JP5803881B2 - 錠剤取出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出し装置に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、錠剤を取り出す錠剤シート（ＰＴＰシート）によっては、様々な幅（ＰＴＰシートの幅）を有するものがある。また、その幅に応じて、ＰＴＰシートに封入されている錠剤の大きさや位置が異なる。

そのため、錠剤取出し位置にＰＴＰシートを適切に搬送させるために、ＰＴＰシートの種類ごとに、ＰＴＰシートを適切に整列させる必要がある。

また、ＰＴＰシートを整列させるだけではなく、そのＰＴＰシートが封入されている位置に、錠剤取出し部が位置するように、錠剤取出し部の位置を調整しなければならない。

このＰＴＰシートの整列作業や、錠剤取出し部の位置の調整作業を、個々に手作業で行うことが考えられる。

しかしながら、ＰＴＰシートの整列作業や、錠剤取出し部の位置の調整作業を、個々に手作業で行うことができたとしても、搬送されるＰＴＰシートの位置と、錠剤取出し部の位置とを適切に調整することが難しく、とても煩雑な作業となってしまう。

本発明の目的は、それぞれのシートガイドの左右の移動に応じて生じる第１の弾性体による弾力により、複数の錠剤押し取出し部を左右に移動させることにより、投入口に投入された錠剤シートを整列させると共に、錠剤押し出し部を適切な位置に調整するための仕組みを提供することである。

本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置であって、前記錠剤シートの投入口の左右にそれぞれ設けられた、前記錠剤シートの位置を整えるべく左右に移動可能なシートガイドと、前記錠剤シートに錠剤が封入されたポケットを押し出す複数の錠剤押し出し部と、それぞれの前記シートガイドの左右の移動に応じて、前記複数の錠剤押し出し部を左右に移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、それぞれの前記シートガイドと前記錠剤押し出し部との間に第１の弾性体を備え、それぞれの前記シートガイドの左右の移動に応じて生じる前記第１の弾性体による弾力により、前記複数の錠剤押し取出し部を左右に移動させることを特徴とする。

本発明によれば、それぞれのシートガイドの左右の移動に応じて生じる第１の弾性体による弾力により、複数の錠剤押し取出し部を左右に移動させることにより、投入口に投入された錠剤シートを整列させると共に、錠剤押し出し部を適切な位置に調整することができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 ＰＴＰシートをセットした状態を上面から見た図である。 ＰＴＰシートに合わせた位置を自動で検出した様子を上面から見た図である。 ＰＴＰシート検出センサーの初期状態を正面から見た図である。 ＰＴＰシート検出センサーがＰＴＰシートに接し、停止した状態を正面から見た図である。 錠剤押出し装置の初期状態を正面から見た図である。 錠剤押出し装置がＰＴＰシートの幅に連動し、ＰＴＰシート幅に対して４分の１の位置に移動した状態を正面から見た図である。 Ｖノッチ形状のＰＴＰシートに対応するべく、幅広な検出センサーブロックにて対応している状態を上面から見た図である。 自動にてＰＴＰシートの幅及び錠剤押出し位置を検出する為の動作を示したフローチャート図である。 図２６の薬品情報のデータベースの内容を編集する画面である。 図２８より呼び出される処方編集画面のユニット画面である。 図２３より呼び出される薬品の選択画面である。 シートガイド動作を要求する処理のフローチャートである。 制御コンピュータ（情報処理装置）が記憶保持している薬品情報のデータベースの内容である。 システム全体を表すブロック図である。 制御コンピュータ上で動作するメイン画面である。 錠剤取出しユニットを正面から見た図である。 本発明の実施形態における各種端末のハードウェア構成を示す図である。 錠剤取出しユニットを後方から見た図である。 除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。 ＰＴＰシート検出センサーのブロック形状を説明するための、除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。 平らなＰＴＰシートをＰＴＰシート検出センサー（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）にて検出した状態の除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。 丸まったＰＴＰシートを投入口にセットして、ＰＴＰシート検出センサー（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）にて検出した状態の除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。

図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。

錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。

なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。

なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。

錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。

検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。

図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。

４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。

すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。

すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。

本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。

本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、図１４を用いて錠剤幅検出装置（ＰＴＰシート幅検出センサー）を含む錠剤取り出し装置の構成について説明する。

図１４は、ＰＴＰシートを錠剤投入口にセットした状態を上面から見た図である。

錠剤取り出し装置は、ＰＴＰシート幅検出センサーを備える左右の錠剤投入口壁を備え、ＰＴＰシートを錠剤シート投入口にセットされると、モーター駆動にて左右の錠剤投入口壁が内側に稼働（移動）する。左右の錠剤投入口壁は、単に、シートガイドとも言う。

この稼働と同期し、錠剤押出し部（内側押圧体８３、外側押圧体８４、第１昇降体９３、第２昇降体９８）も同時に内側に稼働（移動）する。

このシートガイドは、図１４に示すように、錠剤シートの投入口の左右にそれぞれ設けられており、ＰＴＰシートの位置を整えるべく左右に移動可能である。

また、錠剤押出し部は、ＰＴＰシートに錠剤が封入されたポケットを押し出す機構である。

図１５は、ＰＴＰシートを錠剤投入口にセットし、左右のＰＴＰシート幅検出センサーにより、自動でＰＴＰシートの幅を検出し、かつ、錠剤押出し部がそれに連動し、錠剤幅に対して４分の１の位置に自動調整された様子を上面から見た図である。

ＰＴＰシートの幅を左右のＰＴＰシート検出センサーにて検知した後、一度１ミリメートルほど広げる動作を入れる。これは、新品のＰＴＰシートによく見られる、ＰＴＰシートが内側に丸まっている状態でも、正確に除包できるようにする為の機構である。この内側に丸まったＰＴＰシートはＰＴＰシートが平らな状態よりもＰＴＰシート幅を短く計測してしまう。

シート幅を短く計測してしまうと、搬送経路が狭くなり、ＰＴＰシートの搬送不良をおこしてしまう。これを解決する為に、ＰＴＰシート幅検出センサーにてシート幅を検出した後、１ミリメートル程度広げることで、どのようなシートであろうと、搬送経路をスムーズに搬送することが可能となる。

図１６は、ＰＴＰシート検出センサーの初期状態を正面から見た図である。

ＰＴＰシート検出センサーにはアクチュエーター付フォトセンサーを使用する。そのセンサーを両側に配置し、ＰＴＰシートの幅検知を行う。モーター駆動にて左右の錠剤投入口壁が内側に稼働し、検出センサー部にＰＴＰシートが触れるとセンサーがＯＦＦになることで動作を停止させる。

図１７は、ＰＴＰシート検出センサーがＰＴＰシートに接し、停止した状態を正面から見た図である。図のように左右のセンサーが両方とも反応して初めて稼働が停止する。これは、ＰＴＰシートのセットの仕方により、ＰＴＰシートが右よりもしくは左よりにセットされた場合、左右どちらかのセンサーが先に反応しても、正確にＰＴＰシート幅を検出為である。

図１８は、錠剤押出し装置の初期状態を正面から見た図である。

錠剤シート投入口の左右の錠剤投入口壁と連動し、錠剤押出し部が稼働を行う。左右の錠剤押出し部は２本の軸で連結され、その各間にばねが取り付けられている。

このばねは、シートガイドの左右の移動に応じて、錠剤取出し部を左右に移動させる移動機構の一例である。

このばねは、シートガイドと錠剤押し出し部との間に設けられている。そのため、シートガイドの左右の移動に応じて生じるばねによる弾力により、錠剤取出し部を左右に移動させることができる。

また、このばねは、本発明の第１の弾性体の適用例であり、ばねだけではなく、ゴムなどの他の弾性体であってもよい。

また、図に示すように、錠剤取出し装置は、シートガイドが左右に移動することにより位置が整えられる錠剤シートの幅方向に対して中心の位置に配置された支持壁（固定されている壁）を備えている。

そして、この支持壁と錠剤取出し部との間にばねを備えている。この支持壁と、錠剤取出し部とを支点として、ばねが伸び縮みする。このばねは、本発明の第２の弾性体の適用例であり、ばねだけではなく、ゴムなどの他の弾性体であってもよい。

このように、シートガイドの左右の移動に応じて生じる、第１の弾性体による弾力、及び第２の弾性体による弾力により、錠剤取出し部を左右に移動することが可能となる。

図１９は、錠剤押出し装置がＰＴＰシートの幅に連動し、ＰＴＰシート幅に対して４分の１の位置に移動した状態を正面から見た図である。

左右の錠剤投入口壁と連動し、左右の錠剤押出し部が稼働する。この時、ＰＴＰシート幅に対して４分の１の位置に移動させる。これは、ＰＴＰシートの錠剤挿入ポケットの位置がＰＴＰシートの幅に対して４分の１の位置であるＰＴＰシートがほとんどである為である。

図２０は、各種ノッチ形状のＰＴＰシートに対応するべく、幅広な検出センサーブロックにて対応している状態を上面から見た図である。

ＰＴＰシートの中にはＰＴＰシートの外周がノッチ形状のものが存在する。このノッチ形状が大きいものだと幅１０ミリメートルにもなる。このような形状のＰＴＰシートの幅を正確に測定する為には、このノッチ形状よりも幅広な検出装置が必要となる。本装置はこの検出部分に幅１０ミリメートル以上のブロックを取付け（ここでは、幅１２ミリメートルのブロックを取付け）、ノッチ形状のシートでもＰＴＰシートの幅を正確に計測することが可能となる。

図２１は、自動にてＰＴＰシートの幅及び錠剤押出し位置を検出する為の動作を示したフローチャート図である。以下の処理は錠剤供給装置１０を制御するＣＰＵで行っている。

ステップＳ２１０１では、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作開始要求の有無をチェックする。トリガーとなる動作は図２９の２９０２に記載しているスイッチ２９０２が押された場合、または本体からＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作コマンドが発行された場合のいずれかとなる。ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作要求があった場合、ステップＳ２１０２へ遷移し、そうでない場合、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作要求があるまで待機する。

ステップＳ２１０２では、２つのＰＴＰシート幅検出センサーの状態（ＯＮか否か）をチェックし、

ＰＴＰシートが２つのセンサーに接触していればＰＴＰシート幅を検出したと認識し、

ステップＳ２１０３へ、そうでなければＰＴＰシート幅を検出する為、ステップＳ２１１４へ遷移する。

ステップＳ２１０３では、錠剤投入口壁を広げる為、所定の移動距離（所定の幅）をセットする。

ステップＳ２１０４では、ステップＳ２１０３で設定した距離だけ錠剤投入口壁を広げる為、モーターを回転させる。

ステップＳ２１０５では、現在の錠剤投入口壁の幅を取得する。

ステップＳ２１０６では、ステップＳ２１０５で取得したデータから錠剤投入口壁が広がった距離をチェック（判定）し、ステップＳ２１０３でセットした距離分広がった場合、ステップＳ２１０７へ、そうでなければステップＳ２１０５へ遷移する。

ステップＳ２１０７では、モーターを停止し、動作を終了する。

このように、シートガイドは、投入口の左右にそれぞれ設けられたシートガイドの間の幅が、センサーにより検出された錠剤シートの幅に所定の幅が加算された幅になるように、左右に移動する。

ステップＳ２１０８では、錠剤投入口壁の所定のリミット幅をセットする。

ステップＳ２１０９では、ＰＴＰシート幅を検出する為、錠剤投入口壁を狭めるようモーターを回転させる。

ステップＳ２１１０では、現在の錠剤投入口壁の幅を取得する。

ステップＳ２１１１では、ステップＳ２１１０で取得したデータから錠剤投入口壁のリミット幅になったかチェック（判定）する。リミット幅になった場合、ＰＴＰシートがないと認識し、ステップＳ２１０７へ、そうでなければ、ステップＳ２１１２へ遷移する。

ステップＳ２１１２では、ステップＳ２１０２と同様の処理を行い、ＰＴＰシート幅が検出できた場合、ステップＳ２１１３へ、そうでなければステップＳ２１１０へ遷移する。

ステップＳ２１１３では、ＰＴＰシート幅が検出できた為、モーターを停止させる。

このように、記シートガイドは、錠剤シートの幅を検出するセンサー（シート幅検出センサ）を備えており、シートガイドは、投入口の左右にそれぞれ設けられたシートガイドの間の幅が、該センサーにより検出された錠剤シートの幅になるように、左右に移動する。

ステップＳ２１１４では、モーターを停止してから所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過したと判定された場合には、ステップＳ２１０３へ遷移する。

ステップＳ２１０２からステップＳ２１１４の動作で、以下の点を行うことができる。
・ＰＴＰシート幅の検出

・積み重なったＰＴＰシートの整列

・図１８の錠剤押出し部の位置を、ＰＴＰシート幅の１／４の位置に合わせる

・開口部（投入口２０３）の幅をＰＴＰシート幅に合わせる

図２２は、薬剤の情報を設定する薬品マスタ画面である。薬品マスタ画面は、図２６薬品マスタのデータベースファイルを読み込み表示する。

図２２の２２０１は、薬品リストである。図２６薬品マスタに登録されている薬品の一覧を表示している。

図２２の２２０２は、保存ボタンである。薬品リスト２２０１に入力された内容を、図２６薬品マスタに書き込む処理を実行して、画面を閉じる。

図２２の２２０３は、薬品のシート幅サイズの列である。実際のシート幅サイズを入力することにより、シートガイド動作を行うための設定値である。また、０を設定した場合、シートガイド動作は行わない意味となる。ここでは例として、バファリン配合錠Ａ３３０のシート幅サイズとして、５０．００を入力した図である。

図２３は、ユニット画面である。処方を入力する際、図２８メイン画面の処方編集ボタン２８０１をクリックすることにより表示され、錠剤取出しユニット（以下、単にユニットとも言う）の動作を設定する画面である。

図２３の２３０１は、ユニットボタンである。クリックして、選択ＯＮの状態にすると、選択したユニットＮｏのユニットを分包動作時に動作させることができる。

図２３の２３０２は、ユニットタブである。クリックすると、ユニット画面を表示する。

図２３の２３０３は、薬品の選択ボタンである。ユニットボタン２３０１で選択ＯＮしたユニットに対して、薬品を設定することができる。

図２３の２３０４は、ユニット一覧である。錠剤供給装置に搭載されたユニットと同じ配置で、ユニットＮｏごとにユニットボタン２３０１を配列上に表示している。

図２４は、薬品の選択画面である。図２３ユニット画面の薬品の選択ボタン２３０３をクリックすることにより、表示される画面である。

図２４の２４０１は、薬品名またはバーコード入力欄である。図では、「バファ」と入力して、検索リスト２４０３に表示している。

図２４の２４０２は、ＯＫボタンである。検索リスト２４０３（薬品リスト）等で選択された薬品を決定して、画面を閉じる。

図２４の２４０３は、検索リストである。薬品名またはバーコード入力欄２４０１で入力された文字が、薬品に存在する検索を行い、リストで表示する。図では、「バファ」という文字が存在する薬品名の一覧を表示している図である。

図２５は、図２４薬品の選択画面でＯＫボタン２４０２をクリックした際の、シートガイド動作のフローチャートである。

図２５のステップＳ２５０１は、図２４で決定された薬品が、図２６薬品マスタに登録されているかの判定処理である。検索は、決定した薬品の薬品Ｎｏをキーとして、図２６薬品マスタの薬品Ｎｏ２６０１を検索する。登録されている場合、ステップＳ２５０２へ遷移する。未登録であれば、シートガイド動作をせずに処理を終了する。

図２５のステップＳ２５０２は、ステップＳ２５０１で検索された薬品情報である、シート幅サイズ２６０３を取得する処理である。ステップＳ２５０３へ遷移する。

図２５のステップＳ２５０３は、ステップＳ２５０２で取得したシート幅サイズ２６０３の値を判定する処理である。シート幅サイズ２６０３が０より大きい場合は、ステップＳ２５０４へ遷移する。サイズが０の場合は、シートガイド動作をせずに処理を終了する。

図２５のステップＳ２５０４は、取得したシート幅サイズ２６０３の値を、制御コマンドとともに、錠剤供給装置付薬剤包装装置（分包システム）へ送信する。

図２６は、薬品マスタのデータベースファイルの内容である。１つの薬剤に対して１行の情報を持つことが出来き、複数の薬剤の設定を登録することが出来る。

図２６の２６０１は、薬品Ｎｏである。登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。

図２６の２６０２は、販売名（ＰＴＰシートの名称）である。

図２６の２６０３は、シート幅サイズである。実際のシート幅の値が設定される。また、シート幅が不明の薬品に関して、０を設定しておき、シートガイド動作を処理する際、動作を行わないようにすることができる。

図２７は、本発明の実施形態におけるプログラムの機能ブロック構成を示す図である。

図２７の２７０１は、錠剤供給装置付薬剤分包機２７１２等を制御するための制御コンピュータ（情報処理装置）である。

図２７の２７０２は、薬剤情報のデータベースのマスタである。マスタへの入力は、図２２の薬品マスタ画面で行う。

図２７の２７０３は、制御コンピュータが任意のタイミングで、錠剤供給装置付薬剤分包機２７１２に対して命令を要求したい場合に実行される処理部である。

図２７の２７０４は、錠剤供給装置付薬剤分包機２７１２の通信コマンド処理部２７１１より、遅くても最大２００ｍＳｅｃごとに、状態問い合わせ等のコマンドが、制御コンピュータ２７０１の通信コマンド処理部２７０４へ送信され、常に互いの情報がやり取りされている。この時、送信バッファ部２７０５に制御コマンドが存在した場合、任意のタイミングで通信コマンド処理部２７０４より通信コマンド処理部２７１１へ、送信バッファ部２７０５の制御コマンドの内容を送信する。

図２７の２７０５は、制御コマンド送信部２７０３から送られてくる制御コマンドを、一時的に保存する領域である。

図２７の２８１１は、錠剤供給装置付薬剤分包機２７１２の電源が、ＯＮされることによりアクティブ状態となり、通信コマンド処理部２７０４に対して通信コマンドの入出力を行う。

図２７の２７１２は、錠剤供給装置付薬剤分包機（分包システム）である。

図２８は、制御コンピュータが起動されると、表示されるメイン画面である。

図２８の２８０１は、処方編集ボタンである。図２３ユニット画面を表示するためのボタンである。

図２８の２８０２は、ツールメニューである。ツールメニュー内には、図２２薬品マスタ画面等を表示するための項目が存在している。

一連の流れを、具体的な実施例を元に説明する。

制御コンピュータが起動すると、図２８メイン画面が表示される。

事前準備として、シートガイドの動作を行うために、シート幅サイズを設定する必要がある。ここでは、例としてバファリン配合錠Ａ３３０（薬品Ｎｏ１９３７２）という薬品を使用した例を説明する。

図２８のツールメニュー２８０２より、図２２薬品マスタ画面を表示する。薬品リスト２２０１より、バファリン配合錠Ａ３３０を探して、シート幅サイズ２２０３に、実際のシート幅の５０．００を入力する。

次に、保存ボタン２２０２をクリックして、薬品マスタへ保存して画面を閉じる。この時、図２６薬品マスタのシート幅サイズ２６０３に５０．００を保存する。これにより、事前準備が完了となる。

図２８メイン画面に戻り、患者名などの基本的な内容を入力する。

次に、基本的な処方内容の用法や包数等の入力を行うため、処方編集ボタン２８０１をクリックして、処方編集画面を表示させる。

処方編集画面で用法や包数等の入力が終わったら、ユニットタブ２３０２をクリックして図２３ユニット画面を表示させる。ユニットＮｏ１２３０１をクリックして、選択を有効にする。

続いて、薬品の選択ボタン２３０３をクリックして、図２４薬品の選択画面を表示させる。

薬品名またはバーコード入力欄２４０１に、「バファ」と入力すると、検索リスト２４０３に「バファ」を含んだ薬品名（販売名）の一覧が表示される。

検索リスト２４０３より、バファリン配合錠Ａ３３０（図２４では、薬品Ｎｏ１９３７２）をクリックして、薬品の選択を決定する。

ＯＫボタン２４０２をクリックして、図２４薬品の選択画面を閉じる。

この時、図２５の処理が実行される。

ステップＳ２５０１では、図２６薬品マスタに、上記で選択したバファリン配合錠Ａ３３０の薬品が登録されているかを判定している。この場合、バファリン配合錠Ａ３３０の薬品Ｎｏ１９３７２が、薬品Ｎｏ２６０１に存在していたため、ステップＳ２５０２へ遷移する。

ステップＳ２５０２では、図２６薬品マスタより、前処理で選択したバファリン配合錠Ａ３３０の薬品情報内のシート幅サイズの５０．００を取得する。ステップＳ２５０３へ遷移する。

ステップＳ２５０３では、取得したシート幅サイズの５０．００が０より大きいため、ステップＳ２５０４へ遷移する。

ステップＳ２５０４では、シートガイドの動作コマンド内に、先ほど取得したシート幅サイズを含めた制御コマンドを、薬剤供給装置付薬剤分包機へ送信する。

制御コマンドを受信した薬剤供給装置付薬剤分包機は、制御コマンドを解釈して、ユニットＮｏ１のシートガイドの動作を５０．００ｍｍに合わせる動作を行う。

これにより、実際のシート幅にあったシートガイド動作を行うことにより、自動でシートガイドの幅を調整することが可能となる。

このように、錠剤取出し装置は、錠剤シートの幅を記憶する記憶手段を備え、シートガイドは、投入口の左右にそれぞれ設けられたシートガイドの間の幅が、記憶手段に記憶された錠剤シートの幅になるように、左右に移動する。

また、シートガイドは、投入口の左右にそれぞれ設けられたシートガイドの間の幅が、記憶手段に記憶された錠剤シートの幅に所定の幅が加算された幅になるように、左右に移動する。

以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

図２９は、除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。

図２９のスイッチ２９０１では錠剤投入口壁を狭める動作を行うスイッチである。

図２９のスイッチ２９０２では図２１のフローチャートで説明した動作を行うスイッチである。

図２９のスイッチ２９０３では錠剤投入口壁を広げる動作を行うスイッチである。

図３０は、本発明の実施形態における各種端末のハードウェア構成を示す図である。

先に、図２７の制御コンピュータ２７０１と、図１包装装置と錠剤供給装置の関係を説明すると、図２７の制御コンピュータ２７０１内には、図２７のように構成された印字プログラムソフトが組み込まれており、図１包装装置と錠剤供給装置と通信ケーブルで接続されている。

ＣＰＵ３００１は、システムバス３００４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。

また、ＲＯＭ３００２あるいは外部メモリ３０１１には、ＣＰＵ３００１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３００３は、ＣＰＵ３００１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

ＣＰＵ３００１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３００３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、入力コントローラ（入力Ｃ）３００５は、キーボード３００９や不図示のマウス等のポインティングデバイスからの入力を制御する。

ビデオコントローラ（ＶＣ）３００６は、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）３０１０等の表示器への表示を制御する。表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイでも構わない。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。本発明には直接関係があるものではない。

メモリコントローラ（ＭＣ）３００７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピーディスク（登録商標 ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュメモリ等の外部メモリ３０１１へのアクセスを制御する。

通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３００８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。

なお、ＣＰＵ３００１は、例えばＲＡＭ３００３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ３０１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ３００１は、ＣＲＴ３０１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

本発明を実現するための印字ソフトプログラムは外部メモリ３０１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３００３にロードされることによりＣＰＵ３００１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わる印字ソフトプログラムが用いる図２７の薬品マスタ保存部２７０２は外部メモリ３０１１に格納されている。

図３１は、錠剤取出しユニットを後方から見た図である。

図３１に示すように、シートガイドの左右の移動に応じて、錠剤取出し部を左右に移動させる移動機構は、シートガイドと錠剤押し出し部との間にばね（第１の弾性体）を備えており、支持壁と錠剤取出し部との間にばね（第２の弾性体）を備えている。そのため、移動機構は、シートガイドの左右の移動に応じて生じる、ばね（第１の弾性体）による弾力、及びばね（第２の弾性体）による弾力により、錠剤取出し部を左右に移動することができる。

次に、図３２から図３５を用いて、錠剤取出し装置のＰＴＰシート検出センサーの形状について説明する。

図３２は、除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。

ＰＴＰシート検出センサーにはアクチュエーター付フォトセンサーを使用する。また、アクチュエーター部には各種ノッチ形状のＰＴＰシートに対応できる幅広な曲線形状の検出センサーブロック（幅検出センサーブロック）が取り付けられている。それらのセンサーを両側の錠剤投入口壁に配置し、各種ＰＴＰシートの幅検出を行う。

図３３は、ＰＴＰシート検出センサーのブロック形状を説明するための、除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。

図３３の（ａ）、（ｂ）に示すように、幅検出センサーブロック（ＰＴＰシート幅検出センサーブロックとも言う）のＰＴＰシート接触面は曲線形状になっている。

これは、ＰＴＰシートが内側に丸まっている状態でも、正確に除包（錠剤の取出し）できるようにするために、このような形状にしている。

図３３の（ｂ）に示すように、ＰＴＰシートが内側に丸まっている場合、ＰＴＰシートの両端面が、ＰＴＰシートの中央の平らな面よりも上方向に持ち上がってしまう。

そのため、ＰＴＰシートの両端面が上方向に持ち上がることで、例えば、曲線形状になっていない平らなＰＴＰシート検出センサー（ＰＴＰシート幅検出センサーブロックとも言う）を用いて、ＰＴＰシートの幅をＰＴＰシートの平面の垂直方向から計測する場合、平らなＰＴＰシートよりも幅が狭く計測されてしまう。

ＰＴＰシートが丸まった状態でＰＴＰシート幅検出センサー（ＰＴＰシート幅検出センサーブロックとも言う）にてＰＴＰシートの幅を検出すると、平らなＰＴＰシートよりも、ＰＴＰシート幅を狭く検出してしまう。

その結果、ＰＴＰシート幅を狭く計測してしまうと、搬送経路が狭くなり、ＰＴＰシートの搬送不良をおこしてしまうおそれがある。さらに、錠剤の押し出し部を適切な位置に調整し配置することが困難となってしまい、錠剤の取出しに失敗してしまう可能性が高くなってしまう。

このような課題を解消するために、幅検出センサーブロック（ＰＴＰシート幅検出センサーブロックとも言う）のＰＴＰシート接触面を曲線形状にする。

すなわち、図３３の（ｂ）や図３５などに示すように、ＰＴＰシート幅検出センサーブロックを、錠剤シートが積み重なる上方向に向かうに従って、前記センサー間の幅が狭くなる曲線の形状にする。

ＰＴＰシート検出センサーブロック（ＰＴＰシート幅検出センサーブロックとも言う）のＰＴＰシート接触面は上方向にいくにしたがって、ＰＴＰシート検出センサーブロック（ＰＴＰシート幅検出センサーブロックとも言う）間の幅が狭くなる曲線形状となっている。

上方向にしたがって幅が狭くなる曲線形状にすることで、ＰＴＰシート検出ブロック（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）の下部でＰＴＰシート両端を検出する時（例：平らなシート）よりも、ＰＴＰシート検出ブロック（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）の上部でＰＴＰシート両端を検出した時（例：丸まったシート）の方が、センサー検知が早くなる。

センサー検知を早めることで、ＰＴＰシートのまるまった度合が可変しても、常に、平らなＰＴＰシートと同様の位置にて丸まったＰＴＰシートを検出することが可能となる。

図３４は、平らなＰＴＰシートをＰＴＰシート検出センサー（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）にて検出した状態の除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。

平らなＰＴＰシートはＰＴＰシート検出センサーブロックにてＰＴＰシート本来の幅を正確に計測する。

図３５は、丸まったＰＴＰシートを投入口にセットして、ＰＴＰシート検出センサー（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）にて検出した状態の除包ユニット（錠剤取出し装置）を正面から見た図である。

図３５に示すように、丸まったＰＴＰシートの両端面は、平らなＰＴＰシートよりも、ＰＴＰシート検出ブロックの上部に接触する。

丸まったＰＴＰシートが上部に接触すると、ＰＴＰシートが平らになっている状態よりも幅を狭く検出するが、ＰＴＰシート検出ブロック（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）が上方向にいくにしたがって、幅が狭くなるような曲線形状にすることで、ＰＴＰシート検出ブロックの下部でＰＴＰシート両端を検出する時よりも、早く検出することができる。丸まったＰＴＰシートを平らなＰＴＰシートよりも早く検出できる為、錠剤投入壁の幅が狭くなることを防ぎ、搬送経路が狭くなることで起こる、ＰＴＰシートの搬送不良をなくすことができる。さらに、錠剤の押し出し部を適切な位置に調整し配置することができ、錠剤の取出しの失敗を低減させることが可能となる。

以上、本実施形態によれば、ＰＴＰシートの整列を自動で行い、かつ、錠剤押出し装置の位置が各ＰＴＰシートの錠剤ポケットの中心にくるように押出し位置を自動調整することができる。

すなわち、ＰＴＰシートをＰＴＰシート投入口にセットして、錠剤取出し動作の開始指示を行うだけで、作業者が手動にてＰＴＰシートの幅調整を行う必要はなく、自動でＰＴＰシートから錠剤を取り出すことができる。

また、ＰＴＰシートの幅を自動で検出する為に、ＰＴＰシート投入口の両側の壁に幅検出用のセンサー（ＰＴＰシート幅検出センサーブロック）を搭載し、その両側の壁をモーター駆動にて自動で動かし、両側のセンサーがＰＴＰシートに接した時に、自動で停止することで、ＰＴＰシートを自動的に整列させることができるようになる。

また、その両側の壁が動くことに伴い、錠剤押出し部も連動して、適切な押出し位置に調整されるため、ユーザによる操作を軽減させることが可能となる。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構

Claims (6)

1. 錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置であって、
   前記錠剤シートの投入口の左右にそれぞれ設けられた、前記錠剤シートの位置を整えるべく左右に移動可能なシートガイドと、
   前記錠剤シートに錠剤が封入されたポケットを押し出す複数の錠剤押し出し部と、
   それぞれの前記シートガイドの左右の移動に応じて、前記複数の錠剤押し出し部を左右に移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記移動機構は、それぞれの前記シートガイドと前記錠剤押し出し部との間に第１の弾性体を備え、それぞれの前記シートガイドの左右の移動に応じて生じる前記第１の弾性体による弾力により、前記複数の錠剤押し出し部を左右に移動させることを特徴とする錠剤取出し装置。
2. 前記移動機構は、
   それぞれの前記シートガイドが左右に移動することにより位置が整えられる前記錠剤シートの幅方向に対して中心の位置に配置された支持壁と、
   前記支持壁とそれぞれの前記錠剤押し出し部との間に第２の弾性体を更に備え、
   それぞれの前記シートガイドの左右の移動に応じて生じる、前記第１の弾性体による弾力、及び前記第２の弾性体による弾力により、前記複数の錠剤押し出し部を左右に移動することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
3. 前記投入口の左右にそれぞれ設けられたそれぞれの前記シートガイドを左右に移動させるモータと、
   前記シートガイドは、前記投入口に投入される錠剤シートが、当該左右のそれぞれに設けられたシートガイドにより挟まれたことを検出するセンサーを備え、
   それぞれの前記シートガイドは、前記センサーにより、当該錠剤シートが、当該それぞれのシートガイドにより左右から挟まったことが検出されるまで、前記投入口の内側方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤取出し装置。
4. それぞれの前記シートガイドは、前記センサーにより、当該錠剤シートが、当該それぞれのシートガイドにより左右から挟まったことが検出されるまで、前記モータにより、前記投入口の内側方向に移動し、前記センサーにより、当該錠剤シートが、当該それぞれのシートガイドにより左右から挟まったことが検出されると、所定の幅、前記投入口の外側方向に移動することを特徴とする請求項３に記載の錠剤取出し装置。
5. 前記センサーは、前記投入口の左右にそれぞれ設けられた前記シートガイドの内面にそれぞれ設けられた、前記投入口に投入される錠剤シートに接触したことを検出するセンサーであって、当該それぞれのセンサーが共に前記投入口に投入される錠剤シートに接触したことを検出することで、当該錠剤シートが、当該それぞれのシートガイドにより左右から挟まったことを検出するセンサーであり、当該それぞれのシートガイドの内面にそれぞれ設けられたセンサーの前記錠剤シートに接触する表面の形状は、それぞれ、当該シートガイドの鉛直方向上部に向かうにつれて当該センサー間の幅が狭くなるように凸となる曲面の形状であることを特徴とする請求項３又は４に記載の錠剤取出し装置。
6. 前記投入口の左右にそれぞれ設けられたそれぞれの前記シートガイドを左右に移動させるモータと、
   前記錠剤シートの幅を記憶する記憶手段を更に備え、
   それぞれの前記シートガイドは、前記投入口の左右にそれぞれ設けられたシートガイドの間の幅が、前記記憶手段に記憶された錠剤シートの幅になるように、前記モータにより、前記投入口の内側方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤取出し装置。
   
   

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