JP2003182710A - 錠剤等の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】自動的にＰＴＰシートから錠剤等を取り出すこ
とができ、ＰＴＰシートの幅又は上記凹部の形成位置が
異なる時も、確実に錠剤等を取り出すことができるな錠
剤等の取出装置を提供する。 【解決手段】内部に錠剤等Ｍが収納されたＰＴＰシート
Ｓ１，Ｓ２が載置される、該錠剤等Ｍが収納された部位
は開放されてなるＰＴＰシート載置部材４６と、載置部
材に載置したＰＴＰシートの長さ方向に走行し収納され
た錠剤等Ｍを下方に押圧する車輪７８，７９，８２，８
３と、この車輪を回転駆動する駆動装置７２とを備え、
載置部材４６は上記車輪の走行方向と同じ方向に長さを
有し錠剤等Ｍが収納された部位と部位との間を支持する
載置バー５２，５３と、該ＰＴＰシートの左端が挿入さ
れ支持される支持部５６，５８と、該ＰＴＰシート右端
が挿入され支持される右端支持部５７，５９とを有し互
いに接近するとともに離間可能とされてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ＰＴＰ（プレスス
ルーパック）シート内に収納された錠剤やカプセル（以
下、錠剤等という。）を自動的に取り出す際に使用され
る錠剤等の取出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＰＴＰシートは、合成樹脂シートに多数
の凹部を設け、これらの各凹部内に錠剤等を一定単位ず
つ収納した後に、この合成樹脂シートにアルミ箔等のシ
ールシートを貼付することにより該錠剤等を包装するも
のである。こうしたＰＴＰシートによれば、錠剤等が個
別に包装され衛生的であるとともに、携帯性にも優れ、
服用時には、上記凹部を押圧し上記シールシートを破る
ことにより簡単に取り出すことができることから、近
年、錠剤等の包装として広く使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、病院や
薬局においては、製薬会社により上記ＰＴＰシートに収
納され出荷された錠剤等を再び該ＰＴＰシートから取出
す場合が多く、こうした錠剤等の取出し作業は、殆どは
手作業により行われているのが実情であり、衛生的では
ないばかりではなく、取出し作業に長時間を要しコスト
高となっている。なお、従来こうした、ＰＴＰシートか
ら錠剤等を取り出す際に使用される装置としては、例え
ば、特公昭４９−２４３９９号公報，実公昭５０−１４
８４３号公報，実開昭５８−１３４８４５号公報等に開
示された技術があるが、何れも装置の構成が複雑である
とともに、ＰＴＰの幅又は該ＰＴＰシートに形成された
凹部の間隔等は、それぞれ製薬会社により異なる場合が
あり、各種のＰＴＰシートに対応することはできず、確
実に該ＰＴＰシートから錠剤等を取り出すことができな
い。

【０００４】そこで、本発明は、手作業によることなく
自動的にＰＴＰシートから錠剤等を取り出すことができ
るとともに、ＰＴＰシートの幅又は上記凹部の形成位置
が異なる場合であっても、確実に錠剤等を取り出すこと
ができる新規な錠剤等の取出装置を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、第１の発明（請
求項１記載の発明）は、内部に錠剤等が収納されたＰＴ
Ｐシートが載置されるとともに、該錠剤等が収納された
部位に対応する部位は開放されてなるＰＴＰシート載置
部材と、このＰＴＰシート載置部材に載置されたＰＴＰ
シートの長さ方向に走行し収納された錠剤等を下方に押
圧する車輪と、この車輪を回転駆動する駆動装置と、を
備え、上記ＰＴＰシート載置部材は、上記車輪の走行方
向と同じ方向に長さを有し錠剤等が収納された部位と部
位との間を支持する載置バーと、該ＰＴＰシートの左端
が挿入され支持される左端支持部と、該ＰＴＰシートの
右端が挿入され支持される右端支持部とを有し、これら
左端支持部と右端支持部とは、互いに接近するとともに
離間可能とされてなることを特徴とするものである。

【０００６】この第１の発明によれば、上記車輪の走行
によりＰＴＰシートの凹部内に収納された錠剤等は、下
方に押圧され、この押圧力によりＰＴＰシートを構成す
るシールシートが破られるとともに、該凹部内に収納さ
れた錠剤等は下方に脱落する。そして、この第1の発明
では、ＰＴＰシート載置部材は、上記車輪の走行方向と
同じ方向に長さを有する載置バーと、該ＰＴＰシートの
左端が挿入され支持される左端支持部と、該ＰＴＰシー
トの右端が挿入され支持される右端支持部とを有し、こ
れら左端支持部と右端支持部とは、互いに接近するとと
もに離間可能とされてなることを備えてなることから、
該ＰＴＰシートの幅が異なる場合、例えば、該ＰＴＰシ
ートの幅が狭い場合には、上記左端支持部と右端支持部
とを互いに接近させ、幅が広い場合には離間させること
により、該ＰＴＰシートを確実に載置保持することがで
き、この結果、該ＰＴＰシートから錠剤等を確実に取り
出すことができる。

【０００７】また、第２の発明（請求項２記載の発明）
は、内部に錠剤等が収納されたＰＴＰシートが載置され
てなるとともに、該錠剤等が収納された部位に対応する
部位は開放されてなるＰＴＰシート載置部材と、このＰ
ＴＰシート載置部材に載置されたＰＴＰシートの長さ方
向に走行し収納された錠剤等を下方に押圧する車輪と、
この車輪を回転駆動する駆動装置と、を備え、上記車輪
は、上記ＰＴＰシート載置部の長さ方向とは直行する長
さとされた回動軸に取り付けられてなるとともに、該回
転軸の長さ方向に取付位置が変更可能とされてなること
を特徴とするものである。

【０００８】また、第３の発明（請求項３記載の発明）
は、前記第1の発明において、前記車輪は、前記ＰＴＰ
シート載置部の長さ方向とは直行する長さとされた回動
軸に取り付けられてなるとともに、該回転軸の長さ方向
に取付位置が変更可能とされてなることを特徴とするも
のである。

【０００９】上記第２の発明及び第３の発明では、何れ
も、車輪は、前記ＰＴＰシート載置部材の長さ方向とは
直行する長さとされた回動軸に取り付けられてなるとと
もに、該回転軸の長さ方向に取付位置が変更可能とされ
てなることから、ＰＴＰシートを構成する凹部の形成位
置が異なる場合であっても、車輪を該凹部（錠剤等が収
容されている部位）に確実に走行させることができる。
特に、第３の発明によれば、ＰＴＰシートの幅が異なる
とともに、該ＰＴＰシートを構成する凹部の形成位置が
異なる場合であっても、確実に錠剤等を取り出すことが
可能となる。

【００１０】また、第４の発明（請求項４記載の発明）
は、前記第1，第２又は第３の発明のいずれかの発明に
おいて、前記車輪は、前記ＰＴＰシート載置部材の長さ
方向に往復動するよう構成されてなることを特徴とする
ものである。

【００１１】この第４の発明によれば、車輪が駆動する
前の初期位置に存在するときに、ＰＴＰシートをＰＴＰ
載置部材に載置し、上記初期位置から駆動が開始される
と、先ず、往動時においてＰＴＰシートに収納された錠
剤等は該車輪により押圧され取り出されるが、復動時に
おいても再びＰＴＰシート上を走行することから、往動
時に取り出されなかった錠剤等が存在する場合には、こ
の復動時に取り出されることとなり、一層確実に錠剤等
を取り出すことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る錠剤等の取出装置について、図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００１３】この実施の形態に係る錠剤等の取出装置
（以下、本装置と言う。）１は、図１に示すように、略
直方形の箱状に成形された装置本体２が構成要素とされ
ている。この装置本体２は、後述する第１及び第２の幅
調節用摘みが設けられ該第１及び第２の幅調節用摘みに
固定されてなる各回動軸が挿通されている挿通孔（符号
は省略する。）が穿設されてなる正面板部２ａと、この
正面板部２ａの上端から傾斜してなるとともに電源スイ
ッチ３，スタートスイッチ４，警報ランプ５及びリセッ
トスイッチ６が設けられた傾斜板部２ｂと、後述する引
出しが出し入れされる左側板部２ｃと、この左側板部２
ｃに対向してなる右側板部２ｄと、上記正面板部２ａに
平行となされ図示しない電源コードが接続されるジャッ
クが設けられてなる背面板部２ｅとを備えている。ま
た、この装置本体２の上面には、天板部２ｆを有してお
り、この天板部２ｆの背面側には、図１及び図２に示す
ように、第１の溝部７が設けられ、また、天板部２ｆの
中央よりもやや正面側には、後述する本装置１の動作に
よりＰＴＰシートＳから取り出された錠剤等が落下する
落下用開口２ｇが形成されている。この落下用開口２ｇ
は、本装置１の左右方向に長さを有する長方形状とされ
てなるものであり、この落下用開口２ｇの下方は、装置
本体２内に設けられた後述する各仕切り板及び底板によ
り閉塞されており、本装置１では、これら各仕切り板や
底板により閉塞された部位に後述する引出しが出し入れ
される構造とされている。また、上記装置本体２の左側
板部２ｃには、後述する引出しが挿通される引出し用開
口２ｈが形成されている。

【００１４】そして、上記装置本体２上には、図２に示
すように、上記落下用開口２ｇの背面側には該落下用開
口２ｇに沿って第１のラックギア８が固定され、正面側
には、該落下用開口２ｇに沿って第２のラックギア９が
固定されている。そして、この第１のラックギア８の背
面側には、該第１のラックギア８に沿って第２の溝部１
０が形成され、第２のラックギア９の正面側には、該第
２のラックギア９に沿って第３の溝部１１が形成されて
いる。また、この装置本体２内であって、上記落下用開
口２ｇの下方には、図５に示すように、上記正面板部２
ａや背面板部２ｅと平行に固定された、第１の仕切り板
部１３と、この第１の仕切り板部１３と面対向してなる
第２の仕切り板部１４と、一端が上記第１の仕切り板部
に固定され他端は上記第２の仕切り板部に固定されてな
る第３の仕切り板部１５と、この第３の仕切り板部１５
に対向し一端は上記第１の仕切り板部１３に固定され他
端は上記第２の仕切り板部１４に固定されてなる第４の
仕切り板部１６とが形成されている。そして、図４に示
すように、上記第１の仕切り板部１３と第２の仕切り板
部１４との間隔は、上記落下用開口２ｇの幅と略同じも
のとされており、これら第１及び第２の仕切り板部１
３，１４の下方には、図示しない底板部が設けられてい
る。すなわち、この装置本体２内には、上記落下用開口
２ｇの下方には、上記第１乃至第４の仕切り板部１３・
・・・１６と図示しない底板部とにより閉塞された空間
が形成されている。なお、上記第４の仕切り板部１６の
下方であって、上記装置本体２の左側板部２ｃに形成さ
れた引出し用開口２ｈに対応した部位には図示しない開
口が形成されている。また、上記第１及び第２の仕切り
板部１３，１４には、後述する回動軸が挿通される挿通
孔（符号は省略する。）が穿設されている。

【００１５】そして、本装置１には、この閉塞された空
間内に上記左側板部２ｃに形成された引出し用開口２ｈ
（及び上記第４の仕切り板部１６に形成された図示しな
い開口）を介して出し入れされる引出し１７が配設され
ている。この引出し１７は、上部が開放されてなる箱状
に成形されたものであり、図１及び図２に示すように、
取手１７ａが形成されている。したがって、後述する本
装置１の動作によりＰＴＰシートＳから取り出された錠
剤等は、上記落下用開口２ｇから落下し、この引出し１
７内に収容される。

【００１６】また、上記第１及び第２の仕切り板部１
３，１４の上端側中途部には、図４に示すように、後述
するＰＴＰシート載置部材が載置される段差部１３ａ，
１４ａが形成されている。また、上記第１乃至第４の仕
切り板部１３・・・１６により区画された部位には、第
１乃至第３の軸受板２０・・・２２が固定されている。
この第１の軸受板２０は、一端が上記第３の仕切り板部
１５の中央に固定され他端は上記第４の仕切り板部１６
の中央に固定されてなるものであり、第２の軸受板２１
は、上記第１の軸受板２０と平行となされ上記第１の仕
切り板部１３と該第１の軸受板２０との間に位置してな
り、第３の軸受板２２は、第１の軸受板２０と平行とな
され上記第２の仕切り板部１４と第１の軸受板２０との
間に位置してなるものである。上記第２及び第３の軸受
板２１，２２も、一端は上記第３の仕切り板部１５に固
定され他端は第４の仕切り板部１６に固定されている。
なお、これら第１乃至第３の軸受板２０・・・２２の上
面の高さは、上記第１及び第２の仕切り板部１３，１４
に形成された段差部１３ａ，１４ａの形成位置と略同じ
ものとされている。

【００１７】そして、図５に示すように、上記第１の軸
受板２０と第３の軸受板２２とは、それぞれ右端側にお
いて、第１の回動軸２４の先端から基端側中途部を回動
可能に支持しており、また、第１の軸受板２０と第３の
軸受板２２とは、それぞれ左端側において、第２の回動
軸２５の先端から基端側中途部を回動可能に支持してい
る。上記第１の回動軸２４は、基端側中途部が上記第２
の仕切り板部１４に穿設された挿通孔と正面板部２ａに
穿設された挿通孔とに挿通され、基端には、この第１の
回動軸２４を回動操作する第１の幅調節用摘み２６が固
定されている。また、この第１の回動軸２４の基端側中
途部であって、上記第２の仕切り板部１４と正面板部２
ａとの間には、第１のプーリ２７が固定されている。ま
た、上記第１の回動軸２４は、上記第１の軸受板２０の
正面側から第３の軸受板２２の背面側までは、外周に一
方のネジ２４ａが螺刻され、第２の軸受板２２の正面側
から第２の仕切り板部１４の背面側までは、上記一方の
ネジ２４ａとは逆向きの他方のネジ２４ｂが螺刻されて
いる。また、上記第１の回動軸２４は、基端側中途部が
上記第２の仕切り板部１４に穿設された挿通孔と正面板
部２ａに穿設された挿通孔とに挿通され、基端には、こ
の第１の回動軸２４を回動操作する第１の幅調節用摘み
２６が固定されている。また、この第１の回動軸２４の
基端側中途部であって、上記第２の仕切り板部１４と正
面板部２ａとの間には、第１のプーリ２７が固定されて
いる。また、上記２の回動軸２５は、上記第１の軸受板
２０の正面側から第３の軸受板２２の背面側までは、図
５に示すように、外周に一方のネジ２５ａが螺刻され、
第３の軸受板２２の正面側から第２の仕切り板部１４の
背面側までは、上記一方のネジ２５ａとは逆向きの他方
のネジ２５ｂが螺刻されている。また、上記第２の仕切
り板部１４と正面板部２ａとの間に位置する上記第２の
回動軸２５の基端側（本装置１の正面側）には、第２の
プーリ２８が固定され、この第２のプーリ２８から上記
第１の回動軸２４に固定された第１のプーリ２７には、
第１の無端ベルト２９が巻回されている。したがって、
上記第１の幅調節用摘み２６を一方向に回転させると、
上記第１の回動軸２４が回動させられるとともに、上記
第１の無端ベルト２９を介して第２の回動軸２５も回動
させられる。

【００１８】そして、上記第１の軸受板２０と第３の軸
受板２２との間には、左端が上記第２の回動軸２５に螺
刻された一方のネジ２５ａに螺着し、他端は、上記第１
の回動軸２４に螺刻された一方のネジ２４ａに螺着して
なる第１の移動板３０が設けられている。また、上記第
３の軸受板２２と第２の仕切り板１４との間には、左端
が上記第２の回動軸２５に螺刻された他方のネジ２５ｂ
に螺着し、他端は、上記第１の回動軸２４に螺刻された
他方のネジ２４ｂに螺着してなる第２の移動板３１が設
けられている。

【００１９】また、上記第１の軸受板２０と第２の軸受
板２１とは、それぞれ右端側において、第３の回動軸３
３の先端から基端側中途部を回動可能に支持しており、
また、該第１の軸受板２０と第２の軸受板２１とは、そ
れぞれ左端側において、第４の回動軸３４の先端から基
端側中途部を回動可能に支持している。上記第３の回動
軸３３は、基端側中途部が上記第１の仕切り板部１３に
穿設された挿通孔に挿通され、基端には、第３のプーリ
３５が固定されている。また、上記３の回動軸３３は、
上記第１の軸受板２０の背面側から第２の軸受板２１の
正面側までは、外周に一方のネジ３５ａが螺刻され、第
２の軸受板２１の背面側から第１の仕切り板部１３の背
面側までは、上記一方のネジ３５ａとは逆向きの他方の
ネジ３５ｂが螺刻されている。また、上記第４の回動軸
３４は、上記第１の軸受板２０の背面側から第２の軸受
板２１の正面側までは、外周に一方のネジ３４ａが螺刻
され、第２の軸受板２１の正面側から第１の仕切り板部
１３の正面側までは、上記一方のネジ３４ａとは逆向き
の他方のネジ３４ｂが螺刻されている。また、この第４
の回動軸３４の基端側中途部には、第４のプーリ３６が
固定され、さらに該第４の回動軸３４の基端には、一方
の伝達歯車３７が固定されている。そして、上記第３の
プーリ３５から上記第４のプーリ３６には、第２の無端
ベルト３８が巻回されている。また、本装置１では、上
記第２の回動軸２５や第４の回動軸３４と平行に、回動
操作軸４０が配設されており、この回動操作軸４０の先
端には、上記一方の伝達歯車３７に噛合する他方の伝達
歯車４１が固定され、基端（本装置１の正面側）には、
第２の幅調節用摘み４２が固定されている。したがっ
て、この第２の幅調節用摘み４２を一方向に回転させる
と、上記一方及び他方の伝達歯車４１，３７を介して、
上記第４の回動軸３４が回転させられるとともに、上記
第２の無端ベルト３８を介して、上記第３の回動軸３３
も回転させられる。

【００２０】そして、上記第１の軸受板２０と第２の軸
受板２１との間には、左端が該第４の回動軸３４に螺刻
された一方のネジ３４ａに螺着し、他端は上記第３の回
動軸３３に螺刻された一方のネジ３３ａに螺着してなる
第３の移動板４３が設けられている。また、上記第２の
軸受板２１と第１の仕切り板１３との間には、左端が上
記第４の回動軸３４に螺刻された他方のネジ３４ｂに螺
着し、他端は上記第３の回動軸３３に螺刻された他方の
ネジ３３ｂに螺着してなる第４の移動板４４が設けられ
ている。

【００２１】そして、上記第１乃至第４の移動板３０，
３１，４３，４４のそれぞれ左右両側には、図４に示す
ように、位置決め板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，
４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂが、該第１乃至第４の
移動板３０，３１，４３，４４から上方に起立した状態
で設けられている。

【００２２】また、上記第１乃至第４の移動板３０，３
１，４３，４４上には、ＰＴＰシートＳが載置されるＰ
ＴＰシート載置部材４６が配設されている。このＰＴＰ
シート載置部材４６は、上記第１及び第２の仕切り板部
１３，１４に形成された段差部１３ａ，１４ａに支持さ
れ互いに平行となされた後枠部４７及び前枠部４８と、
一端は上記後枠部４７に固定され他端は上記前枠部４８
に固定されてなる左枠部４９と、この左枠部４９と平行
となされ一端は上記後枠部４７の他端に固定され他端は
前枠部４８の他端に固定されてなる右枠部５０とを備え
ている。そして、上記左枠部４９の中央から上記右枠部
５０の中央には、第１の仕切り枠部５１が固定され、こ
の第１の仕切り枠部５１と上記後枠部４７との間には、
一端が上記左枠部４９に固定され他端は上記右枠部５０
に固定された第２の仕切り枠部５２が設けられている。
また、上記第１の仕切り枠部５１と上記前枠部４８との
間には、一端が上記左枠部４９に固定され他端は上記右
枠部５０に固定された第３の仕切り枠部５３が設けられ
ている。なお、上記第２の仕切り枠部５２及び第３の仕
切り枠部５３は、本発明を構成する載置バーであり、上
記第１乃至第３の仕切り枠部５１・・・５３の左端側及
び右端側には、それぞれ後述する左ガイド軸又は右ガイ
ド軸が挿通される透孔（符号は省略する。）が穿設され
ている。

【００２３】そして、このＰＴＰシート載置部材４６に
は、上記後枠部４７の左端側から前枠部４８の左端側に
は、左枠部４９に平行となされ上記透孔に挿通された左
ガイド軸５４が固定され、また、該後枠部４７の右端側
から前枠部４８の右端側には、右枠部５０と平行となさ
れ上記透孔に相通された右ガイド軸５５が固定されてい
る。そしてさらに、上記後枠部４７と第２の仕切り枠部
５２との間には、左端側が上記左ガイド軸５４にガイド
され右端側は右ガイド軸５５にガイドされながら、該後
枠部４７の正面側から第２の仕切り枠部５２の背面側に
亘ってスライド可能となされ上面においてＰＴＰシート
Ｓの左端側を支持する第１のスライド支持部５６が配設
されている。また、上記第２の仕切り枠部５２と第１の
仕切り枠部５１との間には、左端側が上記左ガイド軸５
４にガイドされ右端側は右ガイド軸５５にガイドされな
がら、該第２の仕切り枠部５２の正面側から第１の仕切
り枠部５１の背面側に亘ってスライド可能となされ上面
においてＰＴＰシートＳの右端側を支持する第２のスラ
イド支持部５７が配設されている。また、上記第１の仕
切り枠部５１と第３の仕切り枠部５３との間には、左端
側が上記左ガイド軸５４にガイドされ右端側は右ガイド
軸５５にガイドされながら、該第１の仕切り枠部５１の
正面側から第３の仕切り枠部５３の背面側に亘ってスラ
イド可能となされ上面においてＰＴＰシートＳの左端側
を支持する第３のスライド支持部５８が配設されてい
る。また、上記第３の仕切り枠部５３と前枠部４８との
間には、左端側が上記左ガイド軸５４にガイドされ右端
側は右ガイド軸５５にガイドされながら、該第３の仕切
り枠部５３の正面側から前枠部４８の背面側に亘ってス
ライド可能となされ上面においてＰＴＰシートＳの右端
側を支持する第４のスライド支持部５９が配設されてい
る。なお、上記第１及び第３のスライド支持部５６，５
８は、本発明を構成する左端支持部であり、第２及び第
４のスライド支持部４７，５９は、本発明を構成する右
端支持部である。

【００２４】そして、上記第１乃至第４のスライド支持
部５６・・・５９は、それぞれ前記第１乃至第４の移動
板３０，３１，４３，４４のそれぞれ左右両側に設けら
れた各位置決め板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，４
３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの間隔よりも僅かに短い
幅に成形されており、このＰＴＰシート載置部材４６
を、上記第１及び第２の仕切り板部１３，１４に形成さ
れた段差部１３ａ，１４ａに支持させることにより、位
置決め板４４ａ，４４ｂ間に上記第１のスライド支持部
５６の下端が挿入され、位置決め板４３ａ，４３ｂ間に
上記第２のスライド支持部５７の下端が挿入され、位置
決め板３０ａ，３０ｂ間に上記第３のスライド支持部５
８の下端が挿入され、位置決め板３１ａ，３１ｂ間に上
記第４のスライド支持部５９の下端が挿入されている
（図７参照）。なお、図４に示すように、上記第１のス
ライド支持部５６には、該第１のスライド支持部５６の
背面に固定された固定板部（符号は省略する。）と、こ
の固定板部の上端から正面側に折曲されてなるとともに
該第１のスライド支持部５６の上面との間にはＰＴＰシ
ートＳの左端が挿入される水平板部（符号は省略す
る。）とからなり、断面形状がＬ字状に成形された第１
の保持部材６１が固定され、上記第２のスライド支持部
５７には、第２の保持部材６２が固定されている。この
第２の保持部材６２は、上記第２のスライド支持部５７
の正面に固定された固定板部（符号は省略する。）と、
この固定板部の上端から背面側に折曲されてなるととも
に、該第２のスライド支持部５７の上面との間にはＰＴ
ＰシートＳの右端が挿入される水平板部（符号は省略す
る。）とからなり、断面形状がＬ字状に成形されたもの
である。また、上記第３のスライド支持部５８には、上
記第１の保持部材６１と同一の構成からなる第３の保持
部材６３が固定され、第４のスライド支持部５９には、
上記第２の保持部材６２と同一の構成からなる第４の保
持部材６４が固定されている。なお、本装置１では、上
記第１のスライド支持部５６の正面の左右両側には、上
記第１又は第２のガイド軸５４，５５に挿通され、第２
の仕切り枠部５２側へのスライドを僅かに規制する規制
管５６ａ，５６ｂが固定され、第２のスライド支持部５
７の背面の左右両側には、上記第１又は第２のガイド軸
５４，５５に挿通され、第２の仕切り枠部５２側へのス
ライドを僅かに規制する規制管５７ａ，５７ｂが固定さ
れている。また、第３のスライド支持部５８の正面の左
右両側には、上記第１又は第２のガイド軸５４，５５に
挿通され、第３の仕切り枠部５３側へのスライドを僅か
に規制する規制管５８ａ，５８ｂが固定され、第４のス
ライド支持部５９の背面の左右両側には、上記第１又は
第２のガイド軸５４，５５に挿通され、第３の仕切り枠
部５３側へのスライドを僅かに規制する規制管５９ａ，
５９ｂが固定されている。また、上記第１乃至第４の保
持部材６１・・・６４の左端は、ＰＴＰシートＳの先端
を、これら第１乃至第４の保持部材６１・・・６４と上
記各（第１乃至第４の）スライド支持部３０，３１，４
３，４４の上面との間に挿通し易いように、手前がやや
上方に折曲されている。

【００２５】したがって、本装置１によれば、後に詳細
に説明するように、上述した構成に係るＰＴＰシート載
置部材４６が、上記第１及び第２の仕切り板部１３，１
４に形成された段差部１３ａ，１４ａに支持させ、上記
第１乃至第４のスライド支持部５６・・・５９の下端が
上記各位置決め板４４ａ，４４ｂ，４３ａ，４３ｂ，３
０ａ，３０ｂ間に挿入された状態とされ、この状態にお
いて、上記第１の幅調節用摘み２６を回動操作すると、
上記第３のスライド支持部５８と第４のスライド支持部
５９とは互いに接近し又は離間する方向にスライドし、
また、上記第２の幅調節用摘み４２を回動操作すると、
上記第１のスライド支持部５６と第２のスライド支持部
５７とは互いに接近し又は離間する方向にスライドす
る。すなわち、本装置１によれば、こうした操作によ
り、ＰＴＰシートＳの幅が異なる場合であっても、その
幅に対応して確実に該ＰＴＰシートＳを保持することが
可能となる。

【００２６】そして、本装置１には、図１及び図２に示
すように、上記装置本体２の上部に、駆動部７０が設け
られている。この駆動部７０は、各図中二点鎖線で示す
筐体７１と、この筐体７１の外側に固定された駆動モー
タ７２とを備えている。上記筐体７１は、下端が上記装
置本体２に形成された第２の溝部１０内に挿入されてな
る背面板７１ａと、下端が上記第３の溝部１１内に挿入
されてなる正面板７１ｂと、後端は上記背面板７１ａに
固定され前端は上記正面板７１ｂに固定され、下方は開
放されてなる覆い板７１ｃとから構成され、上記駆動モ
ータ７２は、間に減速機７３を介して、上記背面板７１
ａの背面に固定されている。なお、この駆動モータ７２
は、正回転及び逆回転するモータであり、前記装置本体
２の傾斜板部２ｂに設けられたスタートスイッチ４のオ
ン操作により駆動するものである。そして、この背面板
７１ａの内側には、上記減速機７３を構成する駆動軸７
４に第１の歯車７５が固定されている。また、この筺体
７１内には、後端が上記背面板７１ａに回動可能に軸支
され、前端は上記正面板７１ｂに回動可能に軸支された
回動軸７６が設けられ、この回動軸７６の後端側には、
上記第１の歯車７５に噛合するとともに前記第１のラッ
クギア８に噛合する第２の歯車７７が固定されている。

【００２７】また、上記回動軸７６の後端側（本装置１
の正面側）中途部には、第１の車輪７８と、第２の車輪
７９とがそれぞれ間に第１の間隔調整部材８０を介して
遊嵌されている。また、上記回動軸７６の前端側（本装
置１の正面側）には、上記第２のラックギア９に噛合す
る第３の歯車８１が固定され、この第３の歯車８１の後
方には、第３及び第４の車輪８２，８３が間に第２の間
隔調整部材８４を介して遊嵌されている。また、上記回
動軸７６には、上記第２の歯車７７と第１の車輪７８と
の間には、第１の弾性部材８５が、第２の車輪７９と第
３の車輪８２との間には、第２の弾性部材８６が、第４
の車輪８３と第３の歯車８１との間には、第３の弾性部
材８７が、それぞれ外嵌装されている。

【００２８】そして、上記第１の車輪７８と第２の車輪
７９との間には、上記第１の間隔調整部材８０が配設さ
れ、第３の車輪８２と第４の車輪８３との間には、第２
の間隔調整部材８４が配設されている。上記第１及び第
２の間隔調整部材８０，８４は、図３に示すように、上
記回動軸７６に貫通して回動可能に軸支されてなり一端
面は図示しない工具により回動操作される操作軸９０，
９１と、この操作軸９０，９１の先端に固定されてなる
一方のカム部材９２，９３と、この一方のカム部材９
２，９３とは回動軸７６を挟んで反対側であって上記操
作軸９０，９１の中途部に固定されてなる他方のカム部
材９４，９５とから構成されている。そして、上記一方
及び他方のカム部材９２（９３，９４，９５）は、図８
に示すように、一端には、第１の当接面９２ａ（９３
ａ，９４ａ，９５ａ）と、第２の当接面９２ｂ（９３
ｂ，９４ｂ，９５ｂ）とが形成され、他端には、第３の
当接面９２ｃ（９３ｃ，９４ｃ，９５ｃ）と、第４の当
接面９２ｄ（９３ｄ，９４ｄｄ，９５ｄ）とが形成され
ている。上記第１及び第２の当接面９２ａ（９３ａ，９
４ａ，９５ａ），９２ｂ（９３ｂ，９４ｂ，９５ｂ）
は、上記操作軸９０（９１）の回動操作により、第１の
車輪７８（又は第３の車輪８２）の側面に対して選択的
に当接するものであり、第３及び第４の当接面９２ｃ
（９３ｃ，９４ｃ，９５ｃ），９２ｄ（９３ｄ，９４
ｄ，９５）は、第２の車輪７９（又は第４の車輪８３）
の側面に対して選択的に当接するものである。そして、
上記第１の当接面９２ａ（９３ａ，９４ａ，９５ａ）
と、第３の９２ｃ（９３ｃ，９４ｃ，９５ｃ）とは互い
に平行とされてなるとともに、操作軸９０（９１）の中
心から同じ距離（第１の距離）となされ、上記第２の当
接面９２ｂ（９３ｂ，９４ｂ，９５ｂ）と、第４の当接
面９２ｄ（９３ｄ，９４ｄｄ，９５ｄ）とは互いに平行
とされてなるとともに、操作軸９０（９１）の中心から
同じ距離（第２の距離）とされ、さらに、上記第１の距
離と第２の距離とは異なる距離とされている。

【００２９】なお、上記覆い板７１ｃには、第１及び第
２の間隔調整部材８０，８４を構成する操作軸９０，９
１を回動操作するために使用される工具が挿入される図
示しない開口が形成されている。また、上記第１乃至第
４の車輪７８，７９，８２，８３の外周面には、図１に
示すように多数の凸部（符号は省略する。）が形成さ
れ、これらの凸部は、ＰＴＰシートＳに形成され錠剤等
が収納されている凹部内に挿入される形状とされてい
る。また、上記装置本体２に形成された第２の溝部１０
内であって、該第２の溝部１０の左側には、図示しない
第１のリミットスイッチが配設され、左側（落下用開口
２ｇの左端に対応した位置）には、第２のリミットスイ
ッチが配設されている。また、上記装置本体２内であっ
て、上記引出し１７が収容されている部位には、該引出
し１７に当接する図示しない第３のリミットスイッチが
配設されている。

【００３０】以下、上述した本装置１の使用方法及び動
作について説明する。先ず、図１に示すように、初期位
置においては、上記駆動部７０は、装置本体２の左側上
方に位置している。この状態において、電源スイッチ３
がオン操作されると、待機状態とされる。なお、何らか
の原因により、上記駆動部７０が初期位置でない場合に
は、上記リセットスイッチ６を押圧操作することによ
り、初期位置に復帰する。また、引出し１７が正確に上
記装置本体２内に収容されていない場合には、上記第３
のリミットスイッチを介して、上記警報ランプ５が点滅
する。

【００３１】そして、この状態において、本装置１にお
いては、２つのＰＴＰシートＳ１，Ｓ２を上記ＰＴＰシ
ート載置部材４６上にセットする。この場合、このＰＴ
Ｐシート載置部材４６を構成する第１乃至第４の保持部
材６１・・・６４の手前側（左端側）は、やや上方に折
曲されているので、該第１乃至第４の保持部材６１・・
・６４を構成する水平板部と上記各（第１乃至第４の）
スライド支持部３０，３１，４３，４４の上面との間に
簡単に挿通することができる。なお、上記各ＰＴＰシー
トＳ１の幅と、第１のスライド支持部材６１と第２のス
ライド支持部材６２との幅が異なる場合には、上記第２
の幅調節用摘み４２を回動操作することにより調節する
ことができ、また、ＰＴＰシートＳ２の幅と、第３スラ
イド支持部材５８と第４のスライド支持部材５９との幅
が異なる場合には、上記第１の幅調節用摘み２６を回動
操作することにより調節することができる。なお、上述
した要領で、各ＰＴＰシートＳ１，Ｓ２をセットした場
合であっても、上記第１及び第２の幅調節用摘み２６，
４２を回動操作し、幅を僅かに狭めてもよく、こうする
ことにより、一層強固に各ＰＴＰシートＳ１，Ｓ２をセ
ットされる。

【００３２】そして、以上の準備が完了し、上記スター
トスイッチ４をオン操作すると、上記駆動モータ７２が
（正回転の）駆動を開始し、この駆動モータ７２の駆動
により、上記第２の歯車７７と第３の歯車８１とが回転
し、ラックギア８，９の左端側から右端側に、上記駆動
部７０全体が移動するとともに、上記第１乃至第４の車
輪７８，７９，８２，８３も回転する。この結果、図７
に示すように、上記第１乃至第４の車輪７８，７９，８
２，８３の外周面により、上記各ＰＴＰシートＳ１，Ｓ
２に形成され内部に錠剤等Ｍが収容された凹部Ｄが下方
に押圧され、この押圧力によりシールシート（符号は省
略する。）が破れ、錠剤等Ｍのみが、落下用開口２ｇを
通過して前記引出し１７内に落下する。

【００３３】そして、上述したように、駆動部７０全体
が全ての錠剤等Ｍ等を取り出しながら、最も左側に移動
したことが上記第２のリミットスイッチにより確認され
ると、それまで正回転していた駆動モータ７２が逆回転
し、装置本体２の左側に移動し始める。こうした動作に
より、各ＰＴＰシートＳ１，Ｓ２に形成された凹部Ｄは
再び上記第１乃至第４の車輪７８，７９，８２，８３の
外周面により押圧され、駆動部７０は、初期位置に復帰
する。

【００３４】なお、上記ＰＴＰシートＳ１，Ｓ２に形成
された左右の凹部Ｄの位置（間隔）が異なる場合には、
上記第１又は第２の間隔調整部材８０，８４を構成する
操作軸９０，９１を回動操作し、一方及び他方のカム部
材９２，９３，９４，９５を回動させることにより、第
１の車輪７８と第２の車輪７９との間隔や第３の車輪８
２と第４の車輪８３との間隔を変更され、確実に錠剤等
Ｍを取り出すことができる。

【００３５】このように、本装置１によれば、手作業に
よることなく衛生的にＰＴＰシートＳ１，Ｓ２に収納さ
れた錠剤等Ｍを取り出すことができるとともに、該ＰＴ
ＰシートＳ１，Ｓ２の幅が異なる場合であっても、さら
には、該ＰＴＰシートＳ１，Ｓ２に形成された凹部Ｄの
間隔が異なる場合であっても、確実に錠剤等Ｍを取り出
すことができる。特に、本装置１では、駆動部７０は、
往復動するよう構成され、ＰＴＰシートＳ１，Ｓ２に形
成された凹部Ｄは、２回に亘って第１乃至第４の車輪７
８，７９，８２，８３によって押圧されることから、よ
り一層確実に錠剤等Ｍを取り出すことができる。

【００３６】なお、上記実施の形態においては、２つの
ＰＴＰシートＳ１，Ｓ２から錠剤等Ｍを取り出すように
構成したが、本発明は、１つのＰＴＰシートや３つ以上
のＰＴＰシートから錠剤等を取り出すようにされている
ものであっても良い。また、上述した本装置１では、駆
動部７０が初期位置から往復動するように構成されてい
るが、一方向に駆動した後に、ＰＴＰシートを交換し、
該方向とは反対方向に移動する際に、新たなＰＴＰシー
トから錠剤等を取り出すようにされたものであっても良
い。

【００３７】

【発明の効果】前述した本発明の一実施の形態の説明か
らも明らかなように、本発明（請求項１記載の発明）に
よれば、上記車輪の走行によりＰＴＰシートの凹部内に
収納された錠剤等は、下方に押圧され、この押圧力によ
りＰＴＰシートを構成するシールシートが破られるとと
もに、該凹部内に収納された錠剤等は下方に脱落する。
そして、この第1の発明では、ＰＴＰシート載置部材
は、上記車輪の走行方向と同じ方向に長さを有する載置
バーと、該ＰＴＰシートの左端が挿入され支持される左
端支持部と、該ＰＴＰシートの右端が挿入され支持され
る右端支持部とを有し、これら左端支持部と右端支持部
とは、互いに接近するとともに離間可能とされてなるこ
とを備えてなることから、該ＰＴＰシートの幅が異なる
場合、例えば、該ＰＴＰシートの幅が狭い場合には、上
記左端支持部と右端支持部とを互いに接近させ、幅が広
い場合には離間させることにより、該ＰＴＰシートを確
実に載置保持することができ、この結果、該ＰＴＰシー
トから錠剤等を確実に取り出すことができる。

【００３８】また、第２の発明（請求項２記載の発明）
及び第３の発明（請求項３記載の発明では、何れも、車
輪は、前記ＰＴＰシート載置部材の長さ方向とは直行す
る長さとされた回動軸に取り付けられてなるとともに、
該回転軸の長さ方向に取付位置が変更可能とされてなる
ことから、ＰＴＰシートを構成する凹部の形成位置が異
なる場合であっても、車輪を該凹部（錠剤等が収容され
ている部位）に確実に走行させることができる。特に、
第３の発明によれば、ＰＴＰシートの幅が異なるととも
に、該ＰＴＰシートを構成する凹部の形成位置が異なる
場合であっても、確実に錠剤等を取り出すことが可能と
なる。

【００３９】また、第４の発明（請求項４記載の発明）
によれば、車輪が駆動する前の初期位置に存在するとき
に、ＰＴＰシートをＰＴＰ載置部材に載置し、上記初期
位置から駆動が開始されると、先ず、往動時においてＰ
ＴＰシートに収納された錠剤等は該車輪により押圧され
取り出されるが、復動時においても再びＰＴＰシート上
を走行することから、往動時に取り出されなかった錠剤
等が存在する場合には、この復動時に取り出されること
となり、一層確実に錠剤等を取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の一実施の形態に係る錠剤等の取出装置を
ＰＴＰシートとともに示す斜視図である。

【図２】図１に示す錠剤等の取出装置に２つのＰＴＰシ
ートをセットした状態を示す平面図である。

【図３】錠剤等の取出装置の左側面図である。

【図４】装置本体の内部構成とＰＴＰシート載置部材と
を分解した状態をＰＴＰシートとともに示す左側断面図
である。

【図５】ＰＴＰシート載置部材を除いた装置本体の要部
を示す平面図である。

【図６】ＰＴＰ載置部材を示す平面図である。

【図７】第１乃至第４の車輪により錠剤等取り出される
状態を示す断面図である。

【図８】第１及び第２の間隔調整部材を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 錠剤等の取出装置 ４６ ＰＴＰシート載置部材 ７８ 第１の車輪 ７９ 第２の車輪 ８２ 第３の車輪 ８３ 第４の車輪 ５２ 第２の仕切り枠部 ５３ 第３の仕切り枠部 ５６ 第１のスライド支持部 ５７ 第２のスライド支持部 ５８ 第３のスライド支持部 ５９ 第４のスライド支持部 ７２ 駆動モータ ８０ 第１の間隔調整部材 ８４ 第２の間隔調整部材 Ｓ（Ｓ１，Ｓ２） ＰＴＰシート Ｄ 凹部 Ｍ 錠剤等

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に錠剤等が収納されたＰＴＰシート
   が載置されるとともに、該錠剤等が収納された部位に対
   応する部位は開放されてなるＰＴＰシート載置部材と、 このＰＴＰシート載置部材に載置されたＰＴＰシートの
   長さ方向に走行し収納された錠剤等を下方に押圧する車
   輪と、 この車輪を回転駆動する駆動装置と、を備え、 上記ＰＴＰシート載置部材は、上記車輪の走行方向と同
   じ方向に長さを有し錠剤等が収納された部位と部位との
   間を支持する載置バーと、該ＰＴＰシートの左端が挿入
   され支持される左端支持部と、該ＰＴＰシートの右端が
   挿入され支持される右端支持部とを有し、これら左端支
   持部と右端支持部とは、互いに接近するとともに離間可
   能とされてなることを特徴とする錠剤等の取出装置。
2. 【請求項２】 内部に錠剤等が収納されたＰＴＰシート
   が載置されてなるとともに、該錠剤等が収納された部位
   に対応する部位は開放されてなるＰＴＰシート載置部材
   と、 このＰＴＰシート載置部材に載置されたＰＴＰシートの
   長さ方向に走行し収納された錠剤等を下方に押圧する車
   輪と、 この車輪を回転駆動する駆動装置と、を備え、 上記車輪は、上記ＰＴＰシート載置部の長さ方向とは直
   行する長さとされた回動軸に取り付けられてなるととも
   に、該回転軸の長さ方向に取付位置が変更可能とされて
   なることを特徴とする錠剤等の取出装置。
3. 【請求項３】 前記車輪は、前記ＰＴＰシート載置部材
   の長さ方向とは直行する長さとされた回動軸に取り付け
   られてなるとともに、該回転軸の長さ方向に取付位置が
   変更可能とされてなることを特徴とする請求項１記載の
   錠剤等の取出装置。
4. 【請求項４】 前記車輪は、前記ＰＴＰシート載置部材
   の長さ方向に往復動するよう構成されてなることを特徴
   とする請求項１，２，３又は４記載の何れかの錠剤等の
   取出装置。