JP4580296B2 - 薬品取出装置 - Google Patents
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Description
板状体のシール面側から複数の収容凹部を少なくとも一列で設けることにより収容体を形成し、前記収容凹部に薬品を収容した状態で、前記収容体のシール面にシートを貼着してなるプレススルーパックから薬品を取り出すための薬品取出装置において、
前記プレススルーパックのシール面側を支持する支持部と、
前記プレススルーパックのシール面とは反対側から収容凹部を押圧する押圧部と、
少なくとも前記押圧部の押圧によりシートが破れるか、あるいは、薬品が損傷する前に、前記シートに切れ目を入れるカッターと、
を備え、
前記押圧部とカッターとを並設して一体的に昇降可能とし、
前記カッターは、前記押圧部による押圧動作に伴って徐々に切れ目を拡大するようにしたものである。
図15のフローチャートに示すように、予め、ストッカー12に収容されたPTP5のサイズ(抜き幅W1、シート幅W2:図13参照)を読み込む(ステップS1)。そして、このサイズデータに基づいて、モータ26を駆動制御し、ガイド板20の間隔を調整することにより、押圧部33及びカッター38の間隔を適切な位置としておく(ステップS2)。詳しくは、カッター38により、PTP5の収容凹部9とシール面8との境界部分に切れ目を入れることができる位置としておく。前記PTP5では収容凹部9が2列で形成されているので、各列の内側部分すなわち収容凹部9とシール面8との境界部分であって、各列の収容凹部9間で最も接近した位置(図13中、Cで示す。)を結ぶ直線の上方にカッター38を位置させる。また、ストッカー12にPTP5をシート側が下方に位置するように積層状態で収容しておく。
2…薬品搬送部
3…薬品取出部
4…制御部
5…プレススルーパック(PTP)
6…薬品
7…板状体
8…シール面
9…収容凹部
10…収容体
11…シート
12…ストッカー
13…ベルトコンベア
14…プーリ
15…ベルト
16…モータ
16a…駆動軸
17…タイミングベルト
18…ガイドローラ
19…ガイドプレート
20…ガイド板
21…プーリ
22…ベルト
23…パルスモータ
24…薬品検出センサ
25a,25b…ネジ軸
26…モータ
27…駆動プーリ
28…第1従動プーリ
29…第2従動プーリ
30…スプライン軸
31…スライド軸
32…支持部
33…押圧部
34…支持台
35…補助台
36…押出ロッド
37…圧接ロッド
38…カッター
39…連結部材
40…第1連結ロッド
41…第2連結ロッド
42…アーム
43…駆動輪
44…従動軸
45…第1傘歯車
46…モータ
47…駆動軸
48…第2傘歯車
49…ガイドブロック
49a…圧接ブロック
49b…ブロック片
50…円板
51…フォトインタラプタ
52…支持フレーム
53…軸受部
54…傾斜面(押圧面)
55…ガイド部材
56…ガイド枠
57…スライド軸
58…ネジ軸
59…モータ
60…チップ
60a…スプリング
61…ホルダー
62…切刃
63…支持プレート
63a…上方円筒部
64…レバー
65…薬品回収ボックス
66…コントロールパネル
67…ガイドローラ
68…支持台
69…(丸形)カッター
Claims (6)
- 板状体のシール面側から複数の収容凹部を少なくとも一列で設けることにより収容体を形成し、前記収容凹部に薬品を収容した状態で、前記収容体のシール面にシートを貼着してなるプレススルーパックから薬品を取り出すための薬品取出装置において、
前記プレススルーパックのシール面側を支持する支持部と、
前記プレススルーパックのシール面とは反対側から収容凹部を押圧する押圧部と、
少なくとも前記押圧部の押圧によりシートが破れるか、あるいは、薬品が損傷する前に、前記シートに切れ目を入れるカッターと、
を備え、
前記押圧部とカッターとを並設して一体的に昇降可能とし、
前記カッターは、前記押圧部による押圧動作に伴って徐々に切れ目を拡大することを特徴とする薬品取出装置。 - 前記シートに入れる切れ目は、前記収容凹部とシール面との境界部分であることを特徴とする請求項1に記載の薬品取出装置。
- 前記押圧部は、カッター側に向かうに従って徐々に突出する押圧面を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の薬品取出装置。
- 前記プレススルーパックの収容凹部が2列で形成されている場合、前記押圧部及びカッターを各列に対応させて2組設け、両カッターを両押圧部の内側に並設して配置したことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬品取出装置。
- 前記カッターは、前記プレススルーパックが搬送経路を移動する途中でシート面に切れ目を入れることができる位置に配置したことを特徴とする請求項1に記載の薬品取出装置。
- 前記カッターは、前記プレススルーパックの搬送方向に沿って2箇所に設けられ、
前記カッターの間隔を調整可能な間隔調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載の薬品取出装置。
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