JP5772870B2 - 錠剤取出し装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出し装置及び制御方法に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、錠剤シート（以下、ＰＴＰシートやシートとも言う）には、その種類が複数存在する。

たとえば、錠剤がシートの幅方向に単列（例えば図１４）、２列（例えば図１５）、３列（例えば図１６）、・・・で等間隔で配置されているシートがあり、７列に配列された錠剤シートもある。このように、配列数の異なる錠剤シートが複数種存在する。

しかしながら、従来の錠剤取出し装置では、固定の配列数（例えば１列のみ）の錠剤シートのみしか対応していない。そのため、錠剤取出し装置を用いて、配列数の異なる様々な種類の錠剤シートから錠剤を取り出すことが出来なかった。

また、配列数の異なる様々な種類の錠剤シートから錠剤を取り出すためには、錠剤シートの種類ごとに、それぞれ対応した錠剤取出し装置をそれぞれ分包システム（分包機を含む）に設けなければならない。その結果、分包システム全体のサイズが極端に大きくなってしまうおそれがある。

また、従来、例えば、シートの幅方向に等間隔で７列に配置されている錠剤シートから錠剤を取り出すには、錠剤取出部位（後述の押し出し機構）をシート幅方向に７か所用意しなければならず、部品数が増加し、錠剤取出し装置の機構が複雑になってしまい、安価な分包システムを提供することが困難になってしまう。

そこで、本発明の目的は、配列数がそれぞれ異なる複数種の錠剤シートから錠剤を取り出すことを可能にする仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記錠剤取出位置に搬送された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、を有する錠剤取出し装置であって、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、錠剤シートを搬送方向に沿って切断する切断手段と、前記投入口に投入された錠剤シートを前記切断手段で切断するかを決定するための当該錠剤シートに係る情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、当該錠剤シートを前記切断手段により切断するかしないかを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、を有する錠剤取出し装置の制御方法であって、前記投入口に投入された錠剤シートを切断するかを決定するための当該錠剤シートに係る情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、当該錠剤シートを切断するかしないかを制御する制御工程と、錠剤シートを前記搬送手段による搬送方向に沿って切断する切断工程と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、配列数がそれぞれ異なる複数種の錠剤シートから錠剤を取り出すことができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットのユニット後方の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの一例である。 錠剤シートの一例である。 錠剤シートの一例である。 錠剤シートを裏面から見た図である。 錠剤取出ユニットを上面から見た図である。 錠剤取出ユニットの簡略断面図である。 錠剤シートの切断位置を示す図である。 錠剤シートの切断位置を示す図である。 シート切断テーブルの一例を示す図である。 錠剤シートを切断して錠剤を取り出す動作処理の一例を示すフローチャートである。 ステップＳ２３０１の詳細処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて、錠剤供給システム（図１）について説明する。

まず、図１について説明する。

図１は、錠剤取出しユニット１、包装装置５、錠剤供給装置１０、コンピュータ６、バーコードリーダ７を含む錠剤供給システムを示す図である。包装装置５は分包機の適用例である。

錠剤供給システムは、本発明の分包システムの適用例である。

また、錠剤取出しユニット１、コンピュータ６、バーコードリーダ７を含むシステムは、本発明の錠剤取出しシステムである。

図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤取出しユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

６は包装装置５、及び錠剤供給装置１０を制御するコンピュータ（情報処理装置）である。

７は錠剤シート裏面のバーコードを読み取るバーコードリーダである。

８は包装装置５、及び錠剤供給装置１０とコンピュータ６を通信する為のケーブルである。

９はバーコードリーダ７とコンピュータ６を通信する為のケーブルである。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。

錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

錠剤が収容（封入）された錠剤収容部のことを単に収容部とも言う。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図２は、錠剤供給装置１０を示す図（正面図）である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

投入口２０３は、錠剤を収容する収容部を１又は複数有する錠剤シートの投入口である。

次に、図３、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３、図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

図３は、錠剤取出ユニット１の正面図である。

図９は、錠剤取出ユニット１の斜視図である。

なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

図３に示す錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

錠剤取出しユニット１に投入口に投入してセットする錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が３列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や２列に並んだ形態、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の後方の錠剤取出部位（押出し機構）付近の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の錠剤取出し装置の断面図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９を備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

下部ローラ３９は錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。

なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。

錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。

検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。

図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。

４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。

すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。

すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。

本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。

本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

ここで、錠剤シートの配列例について説明する。

図１４は錠剤シートの一例である。

図１４の１４０２は、錠剤が、錠剤シートの長さ方向に、単列で配置されている錠剤シート（単列シート）である。

図１５は錠剤シートの一例である。

図１５の１５０１は、錠剤が、錠剤シートの長さ方向に、２列で配置されているシート（２列シート）である。

図１６は錠剤シートの一例である。

図１６の１６０１は、錠剤が、錠剤シートの長さ方向に、３列で配置されているシート（３列シート）である。

ここから、錠剤が錠剤シートの幅方向に２列以上に配列されている錠剤シートが、錠剤取出ユニットにおいて、錠剤シートの投入口にセットされてから搬送機構により、錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す載置台へ搬送される過程で、単列に切断される工程について説明する。

ここでは３列シート１６０１の場合で説明する。

図１７は錠剤シート５１を裏面から見た図である。

図１７の１７０１は錠剤シート５１の裏面に印刷されているバーコードである。

まず、コンピュータ６は、錠剤シートを錠剤取出ユニットの錠剤シート投入口にセットする前に、バーコードリーダでこのバーコードを読み取る。

バーコードリーダ７は、本発明の検出手段の適用例である。

すなわち、バーコードリーダ７は、投入口に投入される錠剤シートに付されたシートデータであって、投入口に投入される錠剤シートを特定するための錠剤シート特定情報を含むシートデータを検出する。そして、バーコードリーダ７は、検出されたシートデータをコンピュータ６に送信し、当該シートデータをコンピュータ６が受信する。
コンピュータ６は、当該シートデータを受信すると、当該シートデータを設定する（シートデータ設定手段）。このシートデータは、投入口に投入される錠剤シートを切断カッターで切断するかを判定するためのデータである。ここでは、コンピュータ６が設定する例について説明したが、このシートデータを錠剤取出し装置が受信する場合には、錠剤取出し装置がこのシートデータを設定することとなる。

ここで、錠剤シートの裏面に印刷されている（付されている）バーコードは、シートデータの適用例である。

このバーコードは、投入口に投入される錠剤シートを特定するための薬品コード等の錠剤シート特定情報を含んでいる。

コンピュータ６のメモリには、錠剤シートの裏面に印刷されているバーコード（錠剤シート特定情報）と薬品名（錠剤シートの種類）とが関連づけられて記憶されている。また、そのバーコード、及び／又は薬品名（錠剤シートの種類）に対応付けて、薬品名、錠剤シートの幅の長さ、錠剤の配列数、錠剤の配列間の長さ、カット数（切断すべき切断数）、錠剤シート切断後のシートの幅の長さ等の情報も記憶している。

すなわち、コンピュータ６のメモリなどの記憶部（形状情報記憶手段）には、錠剤シートに対して当該錠剤シートの形状情報を記憶している。

ここで、形状情報記憶手段に記憶されている錠剤シートの形状情報を含むシート切断テーブルを、図２２を用いて説明する。

図２２は、シート切断テーブルの一例を示す図である。

図２２に示すシート切断テーブルには、バーコード（ＪＡＮコード）と、シート名（薬品名）と、シート幅寸法と、配列数と、配列間距離と、端から錠剤までの寸法（距離）と、カット数と、切断後のシート幅寸法と、切断要否とをそれぞれ関連付けて形状情報記憶手段に記憶している。

ここで、図２２に示すバーコード（ＪＡＮコード）が、バーコードリーダ７から読み取られた場合、当該読み取られたバーコードに関連付けられてシート切断テーブル（図２２）に記憶されているシート名（薬品名）を特定する。

そして、図２２は、そのシート名（薬品名）は、それぞれ関連付けられた、配列数と、配列間距離と、端から錠剤までの寸法（距離）と、カット数と、切断後のシート幅寸法と、切断要否とを有していることを示している。

図２２に示すシート幅寸法は、ＰＴＰシートの幅の距離を示す値である。また、図２２に示す配列数は、ＰＴＰシートに配列されている錠剤の数を示す値である。また、図２２に示す配列間距離は、ＰＴＰシートに配列されている錠剤間の距離を示す値である。また、図２２に示す端から錠剤までの寸法（距離）は、ＰＴＰシートの端から錠剤が収容されているポケットまでの距離を示す値である。また、図２２に示すカット数は、切断カッター１８０６でＰＴＰシートを切断する数を示す値である。また、図２２に示す切断後のシート幅寸法は、切断カッター１８０６でＰＴＰシートが切断された後のＰＴＰシートの幅を示す値である。また、図２２に示す切断要否は、ＰＴＰシートを切断する必要があるか否かを示す情報が記憶されている。図２２の例では、ＰＴＰシートを切断する必要があるものについては、「切断する」が記憶されており、ＰＴＰシートを切断する必要がないものについては、「切断しない」が記憶されている。

上述の形状情報は、切断カッター１８０６による切断前の錠剤シートの形状情報（例えば、図２２の、配列数、配列間距離、端から錠剤までの寸法（距離）、カット数）、及び／又は切断カッター１８０６による切断後の錠剤シートの形状情報（例えば、図２２の切断後のシート幅寸法）を含んでいる。

切断カッター１８０６による切断前の錠剤シートの形状情報は、切断カッター１８０６による切断前の錠剤シートの幅の長さ（シート幅寸法）、当該錠剤シートの収容部の配列数、当該錠剤シートの収容部の配列間の長さ（配列間距離）を含んでいる。

また、切断カッター１８０６による切断後の錠剤シートの形状情報は、切断カッター１８０６による切断後の錠剤シートの幅の長さ（切断後のシート幅寸法）を含み、更に、当該錠剤シートの収容部の配列数、当該錠剤シートの収容部の配列間の長さを含むこともできる。

また、コンピュータ６のメモリなどの記憶部（記憶手段）には、錠剤シートに対して当該錠剤シートの切断位置を記憶し、これを参照し、バーコードリーダ７により読込まれたバーコードにより特定される錠剤シートの切断位置を決定して、当該決定された切断位置で切断することができる。

具体的には、コンピュータ６は、バーコードリーダ７からシートデータを受信すると、当該シートデータをメモリに記憶して設定する。そして、コンピュータ６は、バーコード（錠剤シート特定情報）と薬品名（錠剤シートの種類）とが関連づけられて記憶されているメモリを参照して、当該設定されたシートデータに含まれる錠剤シート特定情報に従って、投入口に投入される錠剤シート（薬品名（錠剤シートの種類）など）を特定する（特定手段）。

そして、当該特定された錠剤シートに対して形状情報記憶手段に記憶された形状情報に従って、投入口に投入される錠剤シートの切断位置を決定する（決定手段）。

例えば、当該特定された錠剤シートに対して形状情報記憶手段に記憶された形状情報が、錠剤シートの幅の長さが３ｃｍで、当該錠剤シートの収容部の配列数が３列の場合、１ｃｍごとに錠剤シートを切断するようにして、錠剤シートの切断位置を決定する。

コンピュータから包装装置５、及び錠剤供給装置１０に、投入口にセットされるシートの薬品名や、シート配列数、シート幅寸法、錠剤配置の間隔寸法等の情報が送信される。

図１８は錠剤取出ユニットを上面から見た図である。

図１８の１８０１は第１シートセット部で、錠剤シート投入口から投入される錠剤シートの一時置き場である。

図１８の１８０２は第２シートセット部で、単列に切断された錠剤シートの一時置き場である。

図１８の１８０３は第１シート幅ガイドで、錠剤シート投入口から投入される錠剤シートが錠剤取出ユニット内での搬送時に蛇行しないようにガイドする為の物である。シートの幅に合わせられるように、左右に移動可能となっている。

図１８の１８０４は第２シート幅ガイドで、単列に切断された錠剤シートが錠剤取出ユニット内での搬送時に蛇行しないようにガイドする為の物である。シートの幅に合わせられるように、左右に移動可能となっている。

図１８の１８０５はシート中央寄せガイドで、複数列シートから単列に切断されたシートを第２シートセット部に集める為のガイドである。

このシート中央寄せガイドは第２シート幅ガイドと接合されており、第２シート幅ガイドがシート幅に合わせて左右に移動すると、それに合わせて左右に移動出来るようになっている。

図１８の１８０６は切断カッターであり、複数列シートを単列に切断するものである。

切断カッター１８０６は、本発明の切断手段の適用例であり、投入口２０３に投入された錠剤シートを切断する。

図１８の１８０７はカッター駆動カムであり、切断カッターを動作させるカムである。

図１８の１８０８はシート切断部であり、錠剤取出ユニット内のこの範囲で複数列の錠剤シートを単列に切断する部位である。

図１８の１８０９はシート中央寄せ部であり、錠剤取出ユニット内のこの範囲で単列に切断されたシートを第２シートセット部へ収まるように、第２シートセット部中央に向けてシートを搬送させながら寄せる部位である。このようにして、ローラ等の搬送手段が、切断カッター１８０６による切断により得られる複数の錠剤シートを錠剤シート毎に錠剤取出部に搬送する。

図１８の１８１０は錠剤取出部（錠剤取出し機構）であり、内部押圧体や外部押圧体等を含み、錠剤をＰＴＰシートから取り出す部位である。

錠剤取出部１８１０は、本発明の錠剤取出し手段の適用例であり、切断カッター１８０６による切断により得られる錠剤シートから錠剤を取り出す手段である。

第１シート幅ガイド、第２シート幅ガイドは左右方向に移動可能となっているので、コンピュータから包装装置５、及び錠剤供給装置１０に送り込まれた情報を元に、錠剤取出ユニットのシートセット部の第１シート幅ガイドの幅が、セットされる錠剤シートの幅に設定される。そして、第２シート幅ガイドの幅が、そのシートが１列に切断された時のシート幅に設定される。

錠剤シートのバーコードをバーコードリーダで読み取らせ、錠剤取出ユニットの第１のシートセット部の第１シート幅ガイドの幅が、セットされる錠剤シートの幅に設定されたら、錠剤取出ユニットの錠剤シート投入口に錠剤を投入する。

また、コンピュータから送信された情報より、切断カッターはシート幅方向（左右）へ移動可能となっているので、切断カッターの位置がシートの進行方向に向かって左側から１列目の錠剤列と左から２列目の錠剤列の中間へ移動する。（本実施例ではボールネジ機構にて移動させる。）

図１９は錠剤取出ユニットの断面図である。

錠剤シートが第１シートセット部からシート切断部へ搬送ローラとコンベア機構により搬送され、搬送が一時停止されると、カッター駆動カムが回転し、切断カッターがシート方向へ降りてくる。そして、シートの進行方向に向かって左側から１列目の錠剤列と左から２列目の錠剤列の中間を切断する。

図２０は錠剤シートの切断位置を示す図である。

図２０の２００１は切断位置である。この場合、錠剤シートの左側から１列目の錠剤列と左から２列目の錠剤列の中間を切断する。

錠剤取出し装置は、シートの左側から１列目の錠剤列と左から２列目の錠剤列の中間を切断した後、コンピュータから送信された情報を元に、切断カッターの位置がシートの進行方向に向かって左側から２列目の錠剤列と左から３列目の錠剤列の中間へ移動する。そして、カッター駆動カムが回転し、切断カッターがシート方向へ降りてくる。そして、切断カッターがシートの左側から２列目の錠剤列と左から３列目の錠剤列の中間を切断する。

図２１は錠剤シートの切断位置を示す図である。

図２１の２００１は切断位置である。この場合、錠剤シートの左側から２列目の錠剤列と左から３列目の錠剤列の中間を切断する。

３列シートが２か所の切断位置で、３つの単列シートに切断されると、切断されたシートは搬送ローラとコンベア機構により、シート切断部からシート中央寄せ部を経て、第２シートセット部へ搬送される。このシート中央寄せ部にはシート中央寄せガイドが備えられており、中央寄せガイドでガイドされながら進み、第２シート幅ガイドに収まるようになっている。シート中央寄せガイドと第２シート幅ガイドは接合されており、第２シート幅ガイドがシート幅に合わせる為に左右方向に移動する時、同時に移動可能となっている。

第２シートセット部に収まった単列シートは、そこから錠剤取出部に１枚ずつ送り込まれる。そして錠剤取出部でシートから錠剤が取り出される。

シート中央寄せ部と第２シートセット部には段差が設けられており、カットされたシートが、シート中央寄せ部から第２シートセット部に落とされて、重なるようになっている。

取り出された錠剤は薬剤分包機に送り込まれ、分包紙に包装されて装置外へ排出される。

ここでは３列シートを例に説明したが、２列シートの場合は、２列に並んだ錠剤列の中間を１か所切断して単列シートにし、錠剤を取り出す。

４列シートの場合は、各錠剤列の中間３カ所を切断して単列シートにし、錠剤を取り出す。

次に錠剤取出ユニットに投入される錠剤シートが単列の場合について説明する。

錠剤シートを錠剤取出ユニットの錠剤シート投入口にセットする前に、バーコードリーダで錠剤シート裏面のバーコードを読み取らせる。

コンピュータから包装装置５、及び錠剤供給装置１０に、セットされるシートの薬品名、単列シートであることやシート幅寸法等の情報が送り込まれる。

コンピュータから包装装置５、及び錠剤供給装置１０に送り込まれた情報を元に、錠剤取出ユニットのシートセット部の第１シート幅ガイドの幅が、セットされる錠剤シートの幅に設定される。そしてこの場合は、単列シートであるので、第２シート幅ガイドの幅も、セットされる錠剤シートの幅に設定される。

錠剤シートのバーコードをバーコードリーダで読み取らせ、錠剤取出ユニットのシートセット部の第１シート幅ガイドの幅が、セットされる錠剤シートの幅に設定されたら、錠剤取出ユニットの錠剤シート投入口に錠剤を投入する。

錠剤シートが第１シートセット部から錠剤取出部へ向け搬送を開始されるが、単列シートはシートを切断される必要が無いので、シートは第１シートセット部から第２シートセット部へ切断されることなくそのまま搬送される。そして、そこから錠剤取出部に送り込まれ、シートから錠剤が取り出される。取り出された錠剤は薬剤分包機に送り込まれ、分包紙に包装されて装置外へ排出される。

ここで、図２３、図２４を用いて、錠剤シートを切断して錠剤を取り出す動作処理について、説明する。

図２３、図２４は、錠剤シートを切断して錠剤を取り出す動作処理の一例を示すフローチャートである。

まず、図２３を用いて説明する。

コンピュータ６のＣＰＵは、投入口２０３に投入される錠剤シートに付されたバーコードを読み取り、当該バーコードに従って当該錠剤シートの種類を特定し、当該特定された錠剤シートを、錠剤取出し装置が切断する（ステップＳ２３０１）。

ステップＳ２３０１の詳細処理については、図２４を用いて詳細に説明する。

そして、錠剤取出し装置が、当該切断された錠剤シートから錠剤を取り出して（ステップＳ２３０２）、１包分の錠剤を取り出すことができるまで、ステップＳ２３０２で錠剤取出し動作を行う。１包分の錠剤を取り出すことが出来たと判定された場合には（ステップＳ２３０３）、錠剤取出し動作を終了して、当該取り出された錠剤の包装を行う。

ここで、ステップＳ２３０３での判定は、処方データに設定された所定数を光学センサ２０４で検出できたか否かを判定することにより行う。

次に、図２４を用いて、ステップＳ２３０１の詳細処理について説明する。

図２４は、ステップＳ２３０１の詳細処理の一例を示すフローチャートである。

まず、コンピュータ６のＣＰＵは、コンピュータ６に接続されたバーコードリーダ７から、錠剤シートに付されたバーコードが読み取られた結果（バーコード（ＪＡＮコード））を入力する。

そして、コンピュータ６のＣＰＵは、入力されたバーコード（ＪＡＮコード）に関連付けられて、シート切断テーブル（図２２）に記憶されているシート名（薬品名）を特定する。

そして、コンピュータ６のＣＰＵは、当該特定されたシート名（薬品名）に関連付けられて、シート切断テーブル（図２２）に記憶されている配列数が１列であるか否かを判定する（ステップＳ２４０２）。ステップS２４０２では、投入口に投入される錠剤シートを切断カッター１８０６で切断するか否かを判定しており、切断しないと判定されたことを条件に、処理をステップS２４０３に移行する。一方、切断すると判定されたことを条件に、処理をステップS２４０７に移行する。

そして、コンピュータ６のＣＰＵは、配列数が１列であると判定された場合には（ステップＳ２４０２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２４０３に移行する。一方、配列数が１列ではないと判定された場合には（ステップＳ２４０２：Ｎｏ）、処理をステップＳ２４０７に移行する。

また、ステップＳ２４０２では、他の判定方法として、次の２つの方法もあるため、ここで説明する。

・コンピュータ６のＣＰＵは、入力されたバーコード（ＪＡＮコード）に関連付けられて、シート切断テーブル（図２２）に記憶されている「切断要否」が、「切断する」であるか、それとも「切断しない」であるかを判定し、「切断する」であると判定された場合には、処理をステップＳ２４０７に移行し、「切断しない」であると判定された場合には、処理をステップＳ２４０３に移行する。

・コンピュータ６のＣＰＵは、入力されたバーコード（ＪＡＮコード）に関連付けられて、シート切断テーブル（図２２）に記憶されているカット数が１以上であるか、それとも０であるかを判定し、カット数が１以上であると判定された場合には、処理をステップＳ２４０７に移行し、カット数が０であると判定された場合には、処理をステップＳ２４０３に移行する。

次に、コンピュータ６のＣＰＵは、入力されたバーコード（ＪＡＮコード）から特定されたシート名（薬品名）の、シート切断テーブル（図２２）のレコード内の情報を錠剤取出し装置に送信する。

そして、当該錠剤取出し装置のＣＰＵは、コンピュータ６のＣＰＵから、シート切断テーブル（図２２）のレコード内の情報を受信する。

そして、錠剤取出し装置のＣＰＵは、第１シート幅ガイド１８０３間の幅が、当該受信した情報に含まれる「シート幅寸法」になるように、第１シート幅ガイド１８０３を移動する（ステップＳ２４０３）。

そして、錠剤取出し装置のＣＰＵは、第２シート幅ガイド１８０４間の幅が、当該受信した情報に含まれる「切断後のシート幅寸法」になるように、第２シート幅ガイド１８０４を移動する（ステップＳ２４０４）。

そして、ユーザが、錠剤シートを投入口２０３に投入して、包装動作の開始指示を行う。

ここで、包装動作の開始指示は、コンピュータ６に対して行うことも出来るし、包装装置５に対して行うことも可能である。

ここでは、コンピュータ６に対して行う例について説明する。

コンピュータ６のＣＰＵは、ユーザによる包装動作の開始指示を受け付けると、錠剤取出し装置に対して、包装動作の開始指示を送信する。

そして、当該開始指示を受信した錠剤取出し装置は、投入口２０３に投入された錠剤シートを搬送機構により第２シートセット部１８０２まで搬送する（ステップＳ２４０６）。

そして、錠剤取出し装置は、当該第２シートセット部１８０２まで搬送された錠剤シートを、更に錠剤取出部１８１０まで搬送して、ステップＳ２３０２で錠剤シートから錠剤が取り出す。

次に、錠剤シートを切断して錠剤を取り出す処理について説明する。

ステップＳ２４０２で錠剤の配列が１列ではない（ＮＯ）と判定された場合、コンピュータ６のＣＰＵは、入力されたバーコード（ＪＡＮコード）から特定されたシート名（薬品名）の、シート切断テーブル（図２２）のレコード内の情報を錠剤取出し装置に送信する。

そして、当該錠剤取出し装置のＣＰＵは、コンピュータ６のＣＰＵから、シート切断テーブル（図２２）のレコード内の情報を受信する。

そして、錠剤取出し装置のＣＰＵは、第１シート幅ガイド１８０３間の幅が、当該受信した情報に含まれる「シート幅寸法」になるように、第１シート幅ガイド１８０３を移動する（ステップＳ２４０７）。

そして、錠剤取出し装置のＣＰＵは、第２シート幅ガイド１８０４間の幅が、当該受信した情報に含まれる「切断後のシート幅寸法」になるように、第２シート幅ガイド１８０４を移動する（ステップＳ２４０８）。

また、錠剤取出し装置のＣＰＵは、切断カッター１８０６を、切断位置に移動させる（ステップＳ２４０９）。

そして、ユーザが、錠剤シートを投入口２０３に投入して、包装動作の開始指示を行う。

ここで、包装動作の開始指示は、コンピュータ６に対して行うことも出来るし、包装装置５に対して行うことも可能である。

ここでは、コンピュータ６に対して行う例について説明する。

コンピュータ６のＣＰＵは、ユーザによる包装動作の開始指示を受け付けると、錠剤取出し装置に対して、包装動作の開始指示を送信する。

そして、当該開始指示を受信した錠剤取出し装置は、投入口２０３に投入された錠剤シートを搬送機構によりシート切断部１８０８まで搬送する（ステップＳ２４１１）。

そして、錠剤取出し装置は、シート切断部１８０８まで搬送された錠剤シートを、切断カッター１８０６を用いて切断する（ステップＳ２４１２）。

そして、錠剤取出し装置は、当該切断された錠剤シートを、コンピュータ６から受信した情報に含まれるカット数（必要回数）分切断したか否かを判定する（ステップＳ２４１３）。ここで、ステップS２４０２での判定処理で用いられた配列数から１を引くことにより得られる値を、カット数（切断数）として決定することも可能である。

そして、錠剤取出し装置は、カット数分切断したと判定された場合には（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２４０６に移行して、当該カットされて得られる錠剤シートを第２シートセット部まで搬送する。一方、カット数分切断していないと判定された場合には（Ｎｏ）、次の切断位置に切断カッター１８０６を移動し（ステップＳ２４１４）、錠剤シートをさらに切断する（ステップＳ２４１２）。

ここで、ステップＳ２４０９、ステップＳ２４１４の切断カッター１８０６の移動位置について、簡単に説明する。

ステップＳ２４０９、ステップＳ２４１４では、移動後の第１シート幅ガイド１８０３の左右のどちらか一方から、シート切断テーブル（図２２）の「切断後のシート幅寸法」の位置に、切断カッター１８０６を移動する。

ステップＳ２４１４では、この処理を、シート切断テーブル（図２２）の「カット数」分だけ繰り返し行うこととなる。

図２３、図２４に示すフローチャートでは、コンピュータ６のＣＰＵ、及び錠剤取出し装置のＣＰＵが実行するようにしたが、その全ての処理を錠剤取出し装置のＣＰＵが実行するようにすることも可能である。また、その場合は、図２２に示す錠剤シート切断テーブルは、錠剤取出し装置の記憶部に記憶され、バーコードリーダ７は、錠剤取出し装置に設けられているものとする。

以上、本発明によれば、配列数がそれぞれ異なる複数種の錠剤シートから錠剤を取り出すことができる。

すなわち、１つの錠剤取出し装置で、錠剤シートの幅方向に、一列から複数列、錠剤が並んでいるシートからでも柔軟に錠剤を取り出すことが出来る。

錠剤取出し装置の錠剤取出しユニットの錠剤取出部に送り込まれてくる錠剤シートは、元は複数列の配列の錠剤シートであっても、錠剤シートの長さ方向に、錠剤の配列が一列に切断されているので、錠剤の錠剤取出部位は錠剤取出ユニット１ユニットにつき１セットで良くなる。

また、錠剤の錠剤取出部位は錠剤取出ユニット１ユニットにつき１セットで良いので、部品点数が少なく済みコストダウンが可能になる。

また、錠剤取出部位は錠剤取出ユニット１ユニットにつき１セットで良く、錠剤取出部位をシート幅方向に２セット以上複数並べる必要が無いので、装置の横方向への寸法拡大を防げる。

部品点数の増大と装置寸法の拡大を防ぎつつも、単列から複数列に配列されている錠剤シートまで対応して、錠剤シートから錠剤を取り出すことが出来る。

本錠剤取出装置は、複数の錠剤取出しユニットを備えることを特徴としているので、一つのユニットの部品点数が抑えられ、寸法も抑えられるとコスト増大の抑制効果、寸法拡大の抑制効果が大きい。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
６ コンピュータ
７ バーコードリーダ
８ ケーブル
９ ケーブル
１０ 錠剤供給装置
１７ 検出機構
１８ 錠剤シートが載置される載置台
２４ 導入シュート
３９ 下部ローラ
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２ 錠剤収容部
８３ 内部押圧体
８４ 外部押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第１昇降体
９９ カム
１０３ 散薬投入部
２０３ 錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４ 光学センサ
４００ 錠剤供給ユニット
４０１ 錠剤導入路
４０２ 第１集積ホッパー
５０１ 第２集積ホッパー
５０２ 第１の送り出し機構
５０３ 第３集積ホッパー
５０４ 第２の送り出し機構
５０５ メインホッパー
７０１ 包装装置内の包装ユニット
７０２ ロール紙送出機構
７０３ 包装機構
７０４ 包装機構
７０５ 分断機構
７０６ プリンタ
８０１ 分断用のミシン目
８０２ １つの包み
８０３ １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１ カバー
１２０１ 錠剤の移動経路
１４０１ 第１の傾斜部
１４０２ 単列シート
１５０１ ２列シート
１６０１ ３列シート
１７０１ バーコード
１８０１ 第１シートセット部
１８０２ 第２シートセット部
１８０３ 第１シート幅ガイド
１８０４ 第２シート幅ガイド
１８０５ シート中央寄せガイド
１８０６ 切断カッター
１８０７ カッター駆動カム
１８０８ シート切断部
１８０９ シート中央寄せ部
１８１０ 錠剤取出部
２００１ 切断位置

Claims (8)

1. 錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、
   前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって前記錠剤取出位置に搬送された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、を有する錠剤取出し装置であって、
   前記搬送手段による搬送経路に設けられ、錠剤シートを搬送方向に沿って切断する切断手段と、
   前記投入口に投入された錠剤シートを前記切断手段で切断するかを決定するための当該錠剤シートに係る情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、当該錠剤シートを前記切断手段により切断するかしないかを制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。
2. 前記取得手段で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、前記投入口に投入される当該錠剤シートを前記切断手段で切断するかしないかを決定する決定手段を備え、
   前記制御手段は、前記決定手段により前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断しないと決定されたことを条件に、前記切断手段による当該錠剤シートの切断を行うことなく、前記投入口に投入された当該錠剤シートから前記錠剤取出手段が錠剤を取り出すように制御し、一方、前記決定手段により、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断すると決定されたことを条件に、前記投入口に投入された当該錠剤シートを前記切断手段により切断し、当該切断されることにより得られる錠剤シートから前記錠剤取出手段が錠剤を取り出すように制御することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
3. 錠剤シートに対して当該錠剤シートの形状情報を記憶する形状情報記憶手段と、
   前記取得手段により取得する前記錠剤シートに係る情報には、前記投入口に投入される錠剤シートを特定するための錠剤シート特定情報を含み、
   前記取得手段により取得した前記錠剤シートに係る情報に含まれる前記錠剤シート特定情報に従って、前記投入口に投入される錠剤シートを特定する特定手段と、
   を更に備え、
   前記制御手段は、前記特定手段により特定された前記錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に従って、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかしないかを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤取出し装置。
4. 前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報は、錠剤シートの収容部の配列数を含み、
   前記制御手段は、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に含まれる配列数に応じて、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかしないかを制御することを特徴とする請求項３に記載の錠剤取出し装置。
5. 前記制御手段は、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に含まれる配列数に従って、前記切断手段による前記投入口に投入される錠剤シートの切断数を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の錠剤取出し装置。
6. 錠剤シートに対して当該錠剤シートの切断位置を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記投入口に投入される錠剤シートを、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記記憶手段に記憶された切断位置で前記切断手段により切断するように制御することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
7. 前記錠剤シートに係る情報を設定するシートデータ設定手段を備え、
   前記取得手段は、前記シートデータ設定手段により設定された前記錠剤シートに係る情報を取得することを特徴とする請求項1乃至６のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
8. 錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、を有する錠剤取出し装置の制御方法であって、
   前記投入口に投入された錠剤シートを切断するかを決定するための当該錠剤シートに係る情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、当該錠剤シートを切断するかしないかを制御する制御工程と、
   錠剤シートを前記搬送手段による搬送方向に沿って切断する切断工程と、を備えることを特徴とする錠剤取出し装置の制御方法。

Images