JP6056910B2 - 錠剤取出装置及び錠剤取出方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤シートの錠剤収容部を押圧することで錠剤を取り出す錠剤取出装置及び錠剤取出方法に関する。

これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要があるため、作業が煩雑であるという問題があった。

そのため、本発明者は、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発を行っている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を錠剤押圧部で押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。

特許文献１の錠剤押圧部は、錠剤収容部の中央部を押圧する内部押圧体と、錠剤収容部の中央部分よりも外側の部分を押圧する外部押圧体とで設けられており、外部押圧体で錠剤収容部の封止シートを破って錠剤の一部を錠剤収容部から出したのちに、内部押圧体で錠剤収容部の中央部分を押圧することで錠剤を取り出すことが開示されている。

また、特許文献１に開示されている方法以外の錠剤収容部からの錠剤取出方法としては、特許文献２に開示されているような封止シートにカッターで切り目を入れた後に、押圧部で押圧する方法がある。

特開２０１３−２８４０６号公報 特開２００６−５２０１９号公報

ところで、本発明者は、特許文献１に開示されるような錠剤取出方法を用いたとしても、破れた封止シートと載置台との間で錠剤が引っ掛かり、まれに錠剤導出路へと排出できない状況が発生してしまうことを見出した。

このような錠剤の引っ掛かりは、特許文献２に開示されるような、押圧体で取出動作をする前に封止シートにカッターで切込みを入れる方法を用いることで、封止シートを所望の位置で破ることで解消できる可能性がある。

しかしながら、引用文献２の方法では、錠剤収容部をカッターで錠剤収容部と封止シートに切込みをいれることから、カッターの位置と錠剤収容部の位置とがずれると錠剤収容部内の錠剤を傷つけることが懸念される。また、位置調整を厳密に行ったとしても、カッターを設けたり、位置制御のために他の機構が必要となるため、コストアップしてしまう。
また、上記錠剤の引っ掛かりは、錠剤収容部の搬送方向下流側から封止シートが破られることによって生じることがわかっているが、下流側から封止シートが破られる場合には、錠剤が引っ掛からなくとも、封止シールがちぎれて取り出された錠剤に混入してしまうことが懸念される。

そこで、本願発明は上記課題を鑑み、封止シートと載置台との間で錠剤が引っ掛かることや破れた封止シートが異物として混入することを容易に低減できる構成を提供することを目的としている。

本発明の錠剤取出装置は、錠剤が封入された錠剤収容部を複数備え、当該錠剤収容部の反対側の面が封止シートで封止された錠剤シートを、錠剤シート投入部から押圧位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された錠剤シートを載置する載置台と、前記載置台に載置された錠剤シートを錠剤収容部の側から押圧して前記封止シートを破り、錠剤を取り出すために用いられる押圧部材と、を有する錠剤取出装置であって、前記押圧部材は、前記錠剤収容部を押圧する際に、前記搬送手段の搬送方向の上流側が下流側よりも先に錠剤収容部を押圧できるように、前記搬送方向の上流側が重力方向に対して下流側よりも下側となるように傾斜していることを特徴としている。また、本発明の錠剤取出装置は、錠剤が封入された錠剤収容部を複数備え、当該錠剤収容部の反対側の面が封止シートで封止された錠剤シートを、錠剤シート投入部から押圧位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された錠剤シートを載置する載置台と、前記載置台に載置された錠剤シートを錠剤収容部の側から押圧して前記封止シートを破り、錠剤を取り出すために用いられる押圧部材と、を有する錠剤取出装置であって、前記押圧部材は、前記錠剤収容部を押圧する際に、前記搬送手段の搬送方向の上流側が下流側よりも先に錠剤収容部を押圧できるように、前記搬送方向の上流側が重力方向に対して下流側よりも下側となるように段差が設けられていることを特徴としている。また、本発明の錠剤取出装置は、錠剤が封入された錠剤収容部を複数備え、当該錠剤収容部の反対側の面が封止シートで封止された錠剤シートを、錠剤シート投入部から押圧位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された錠剤シートを載置する載置台と、前記載置台に載置された錠剤シートを錠剤収容部の側から押圧して前記封止シートを破り、錠剤を取り出すために用いられる押圧部材と、を有する錠剤取出装置であって、前記押圧部材は、前記錠剤収容部を押圧する際に、前記搬送手段の搬送方向の上流側が下流側よりも先に錠剤収容部を押圧できるように設けられており、前記載置台は、錠剤シートを前記搬送手段による搬送方向の上流側と下流側とで支持し、前記搬送方向の下流側で錠剤シートを支持する面は、前記搬送方向の上流側が重力方向に対して下側となるように傾斜していることを特徴としている。

このように、錠剤収容部を押圧する押圧部材の面が、錠剤収容部を押圧する際に、搬送方向下流側よりも上流側の錠剤収容部を押圧することにより、封止シートの破れ始める位置を錠剤シート搬送方向の上流側とすることができ、封止シートと載置台との間で錠剤が引っ掛かることや破れた封止シートが異物として混入することを低減することができる。

包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給ユニット（錠剤取出ユニット）を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置を正面から見た図である。 錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。 錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤を取り出した後の封止シートの状態を説明する図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 本発明に係る外部押圧体の形状を説明するための図である。 本発明に係る外部押圧体の形状を説明するための図である。 錠剤を取り出した後の封止シートの状態を説明する図である。 本発明に係る外部押圧体の形状を説明するための図である。 錠剤が横長の場合の錠剤取出時の状態を説明する図である。 本発明に係る外部押圧体の形状の一例を説明するための図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５に供給する錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（錠剤取出システム）を示す図である。図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。図２は、図１の錠剤供給システムの錠剤供給装置を拡大して示す図である。さらに、図２の下図は、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入するための投入口２０３（錠剤シート投入部）の部分をさらに拡大した図である。

錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部１５１を有するシート本体の下面（錠剤収容部１５１の反対側の面）に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部１５１が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置されることで支持される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構）とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部１５１を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側から見た図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部１５１に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤は載置台１８ａ（搬送方向下流側）と載置台１８ｂ（搬送方向上流側）との間を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。

錠剤取出ユニットは、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。

そして、錠剤シートの搬送方向下流側に位置する載置台１８ｂには、錠剤シートの搬送方向の上側が重力方向に関して下になるような傾斜面１４１１が設けられている。この傾斜面１４１１は、錠剤シート５１から錠剤５０を取り出すために押し出し部材（外部押圧体８４及び内部押圧体８３）によって錠剤シートの錠剤収容部１５１を押圧した際に、錠剤収容部１５１が凹んで錠剤シートの裏側に飛び出してしまったとしても、凹んだ錠剤収容部１５１ａ（図１４に示す）が載置台１８ｂに引っかかることなく錠剤シートを確実に搬送させるためのものである。仮に載置台１８ｂに傾斜面１４１１が設けられていないと、凹んだ錠剤収容部１５１が載置台１８ｂに引っかかり、搬送停止してしまう可能性が生じる。

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内部押圧体８３と、内部押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分（外周領域）を押圧する外部押圧体８４とを含んで設けられている。この内部押圧体８３と外部押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側に位置する内部押圧体８３よりも先に外部押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。

内部押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内部押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出る。

一方、外部押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ない。

すなわち、外部押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰して封止シートを破って錠剤５０の一部をはみ出させた後に、内部押圧体８３で錠剤収容部の錠剤を確実に押すことで、錠剤収容部から錠剤を取り出している。

また、錠剤取出機構（押出し機構）は、外部押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内部押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有している。

第１昇降機構は、外部押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外部押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外部押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外部押圧体８４の高さ位置を調整する（外部押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外部押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内部押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内部押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内部押圧体８３の高さ位置を調整する（内部押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内部押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内部押圧体８３と外部押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内部押圧体８３と外部押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検知機構で錠剤の通過を検知可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。

つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

このような図７及び図８に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１３に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。

最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。

最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。

具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。

このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、図１４乃至図１６を用いて、錠剤取出動作を行う際にまれに発生する破れた封止シートと載置台との間で錠剤が引っ掛かってしまう現象を説明する。

図１４に従来の外部押圧体８４の形状を示す。従来の外部押圧体８４の面は、錠剤収容部１５１を押圧する際に、外部押圧体８４の面と錠剤シートの面（下面）とが平行となる状態で押圧されるように設けられていた。このような外部押圧体８４により錠剤が取り出された後の錠剤シートの状態を図１５に示す。図１５は、錠剤シートを裏面側（封止シート側）から見た図であり、ここからわかるように破れた金属箔１６１１ａ〜ｅは、錠剤の外周に対応する部分が一部を残して破れていることがわかる。１６１１ａは、錠剤シートの搬送方向に対して前方が破れており、１６１１ｂは錠剤シートの搬送方向に対して後方が破れており、１６１１ｃは錠剤シートの搬送方向に対して交差方向に破れており、１６１１ｄ及びｅは、搬送方向に対して斜め方向に破れている。すなわち、図１５の破れた金属箔１６１１ａ〜ｅの状態からわかるように、金属箔は錠剤シート５１と接続している位置が一定の位置に定まって破れているわけではなく、錠剤シート５１と接続している位置がそろっていないことがわかる。

このうち、錠剤シート搬送方向に対して上流側の部分で錠剤シート５１と接続している金属箔１６１１ａ及び１６１１ｅとなるように錠剤が取り出された場合には、図１６に示すように、錠剤収容部１５１から取り出された錠剤５０が、載置台１８ｂの傾斜面１４１１と破れた金属箔１６１１ａもしくは１６１１ｅの間で引っかかってしまう場合がある。なお、このような錠剤の引っ掛かりは、載置台１８ｂが傾斜していなくても傾斜している場合と同様に発生する可能性があり、すなわち金属箔１６１１ａ及び金属箔１６１１ｅのように搬送方向に関して上流側に接続部が残るように破けた場合には、錠剤５０が引っ掛かってしまう場合があるといえる。
また、金属箔１６１１ａ及び金属箔１６１１ｅとなるように錠剤が取り出された場合には、錠剤５０が引っ掛からなかったとしても、載置台１８ｂに引っかかり金属箔が千切れ、異物として落下し分包時に混入してしまう可能性もある。

次に、図１７〜１９を用いて、錠剤が載置台１８ｂの傾斜面１４１１と破れた金属箔１６１１ａもしくは１６１１ｅの間で引っかかりを防止でき、かつ、金属箔が異物として混入することを低減できる本発明に係る外部押圧体の形状を説明する。

図１７（ａ）は、本発明に係る外部押圧体の形状を説明する、錠剤供給装置の内部を横から見た図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の外部押圧体８４の形状を示すために、外部押圧体８４が錠剤収容部１５１に接するときの角度を拡大して図示したである。図１８は、図１７（ａ）に示す外部押圧体を用いて錠剤を取り出す際の様子を示す図である。

図１９は、錠剤が取り出された後の錠剤シートの状態を示す図であり、図１９（ａ）は丸型の錠剤（（低円柱状や低角柱状や薄く平べったい形））の場合、図１９（ｂ）はカプセル錠等の丸型以外の形状の錠剤（長形の錠剤）の場合を示している。

本発明に係る外部押圧体の形状は、外部押圧体８４の錠剤収容部の外周領域を押圧する面が、錠剤収容部を押圧する際に、錠剤シートの搬送方向上流側へ下流側よりも先に接するように設けられている。図１７（ａ）及び（ｂ）に、このように搬送方向上流側へ下流側よりも先に接する外部押圧体の一例として、錠剤シートの面（下面）に対して搬送方向上流側が重力方向に関して下になるように傾斜して設けられている構成を示す。このような傾斜角を持たせ、錠剤収容部の搬送方向上流側の方が下流側よりも先に押圧されることにより、外部押圧体８４は錠剤収容部の外側から錠剤収容部の中心方向へ徐々に突出することになり、外部押圧体８４で押圧した際に錠剤シート５１の金属箔は、搬送方向に関して上流側を起点として破け始める。このような封止シートを内部押圧体８３で押圧して錠剤５０を押し出されることにより、最終的に金属箔は図１８の拡大図に示すように、金属箔１６１１ａは、搬送方向の下流側の一部領域が錠剤シート５１と接続するように残ることになる。

図１９（ａ）に、丸型の錠剤が封入された錠剤シートから、錠剤を取り出した後の様子を示す。金属箔は、搬送方向の下流側の部分が錠剤シート５１と接続するように破れている。図１９（ｂ）に、カプセル錠等の長形の錠剤が封入された錠剤シートから、錠剤を取り出した後の様子を示す。長形の錠剤の場合には、金属箔は、搬送方向と交差する方向で錠剤シート５１と接続するように部分（金属箔１６２１ｂ）と、搬送方向に沿った方向で錠剤シート５１と接続するように部分（金属箔１６２１ａ）の２つに分かれて破れることが多いが、この場合も搬送方向に関しては金属箔１６２１ａのように搬送方向の下流側が錠剤シート５１と接続するように破れる。

すなわち、載置台１８ｂの傾斜面１４１１とは逆側から大多数の錠剤５０が取り出されることになるため、錠剤５０が、載置台１８ｂの傾斜面１４１１と破れた金属箔との間で引っかかるという状況や金属箔が千切れて異物として落下するという状況は防止することができる。

なお、このときの外部押圧体８４の面は、錠剤収容部を押圧する際に、錠剤シートの面（下面）に対して搬送方向上流側が重力方向に関して下になるように傾斜しているが、具体的には本実施形態においては水平面に対して１４°の傾斜角となるように設けている（図１７（ｂ））。しかしこの角度に限られず、５°以上２０°以下であれば同様の効果をえることができる。この角度の範囲内であれば、内部押圧体８３で押圧した際に錠剤を確実に押圧できる程度にまで、外部押圧体８４で封止シートの金属箔に切れ込みを入れることができる。一方、この角度よりもさらに大きな角度となると、封止シートの金属箔の切れ込みが十分でなく、この角度よりも小さい角度であると、金属箔が錠剤シートと接する位置が一定の方向にそろわなくなってしまう可能性が高くなる。すなわち、外部押圧体８４の面に傾斜を設ける場合には、水平面に対して５°以上２０°以下の範囲内の傾斜角であれば、ほぼ確実に封止シートの破れ始める位置を搬送方向の上流側とすることができ、破れた封止シートと載置台との間で錠剤が引っ掛かったり、や金属箔が千切れて異物として落下したりすることを低減することができる。
なお、本発明の効果は、図１７で示すような外部押圧体８４の面に傾斜を設ける場合のみならず、図２２（ａ）（ｂ）に示すように階段状の段差が設けられていたり、図２２（ｃ）（ｄ）に示すように一部段差の一部傾斜が設けられていたり、図２２（ｅ）（ｆ）に示すように重力方向に対して凸形状や凹形状となるように設けられていても得ることができる。
すなわち、外部押圧体の形状が、錠剤収容部を押圧する際に、錠剤シートの搬送方向上流側へ下流側よりも先に接するように設けられていれば良い。

また、本発明による効果は、外部押圧体８４の面が、錠剤供給装置の側面から見たときに錠剤収容部を押圧する際に、錠剤シートの面（下面）に対して搬送方向上流側が重力方向に関して下になるように設けられ、錠剤収容部の搬送方向上流側の方が下流側よりも先に押圧されればよく、図２０（ａ）に示すように搬送方向と交差する方向に対してさらに傾斜していてもよい。このように設けると図１５の金属箔１６１１ｄのように搬送方向に対して斜め方向に破れるが、この場合にも錠剤５０が、載置台１８ｂの傾斜面１４１１と破れた金属箔との間で引っかかるという状況や金属箔が千切れて異物として落下するという状況を防止することができる。なお、搬送方向と交差する方向に関する水平面に対する傾斜角も、上述と同様に５°以上２０°以下の範囲内とすることが好ましい。
なお、本実施形態においては錠剤収容部を押圧する押圧部材が、外部押圧部と内部押圧部との２つに分けて設けられている場合を例に説明したが、錠剤収容部を押圧する押圧部材の面が、錠剤収容部を押圧する際に、錠剤シートの搬送方向上流側へ下流側よりも先に接するように設けられている１つの押圧部材として設けてもよい。

（他の実施形態）
また、丸型の錠剤の場合には、外部押圧体の面が、錠剤シートの面（下面）に対して錠剤供給装置の側面から見たときに錠剤収容部を押圧する際に平行であり、かつ、搬送方向と交差する方向に対し傾斜している場合でも載置台１８ｂの傾斜面１４１１と破れた金属箔との間で引っかかるという状況は防止することができる。しかし長形の錠剤（例えばカプセル錠）の場合には、図２１（ｂ）に示すように金属箔は２つに分離してしまうことがあるため、外部押圧体の面が、錠剤シートの面（下面）に対して錠剤供給装置の側面から見たときに錠剤収容部を押圧する際に平行であり、かつ、搬送方向と交差する方向に対し傾斜している場合には、１６２１ｊのように、搬送方向の上流側の一部領域が錠剤シート５１と接続するように残ってしまい、錠剤５０が、載置台１８ｂの傾斜面１４１１と破れた金属箔１６２１ｊとの間で引っかかるという状況が発生することが懸念される。

すなわち、丸型の錠剤と長形の錠剤のいずれにも対応できるようにする場合には、外部押圧体の面が、錠剤シートの面（下面）に対して錠剤供給装置の側面から見たときに錠剤収容部を押圧する際に平行であり、かつ、搬送方向と交差する方向に対し傾斜している形状は好ましくないと言える。一方、丸型の錠剤が錠剤供給に用いられる大多数の錠剤であり、これらの形状が主に対応できればよいとする場合には、外部押圧体の面が、錠剤シートの面（下面）に対して錠剤供給装置の側面から見たときに錠剤収容部を押圧する際に平行であり、かつ、搬送方向と交差する方向に対し傾斜している形状でも錠剤が引っ掛かるという状況を防止したい場合には採用しても良いといえる。

１８ 載置台
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート
８３ 内部押圧体
８４ 外部押圧体
１５１ 錠剤収容部
１４１１ 傾斜面

Claims (8)

1. 錠剤が封入された錠剤収容部を複数備え、当該錠剤収容部の反対側の面が封止シートで封止された錠剤シートを、錠剤シート投入部から押圧位置へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送された錠剤シートを載置する載置台と、
   前記載置台に載置された錠剤シートを錠剤収容部の側から押圧して前記封止シートを破り、錠剤を取り出すために用いられる押圧部材と、を有する錠剤取出装置であって、
   前記押圧部材は、前記錠剤収容部を押圧する際に、前記搬送手段の搬送方向の上流側が下流側よりも先に錠剤収容部を押圧できるように、前記搬送方向の上流側が重力方向に対して下流側よりも下側となるように傾斜していることを特徴とする錠剤取出装置。
2. 前記押圧部材の面の傾斜角は、水平面に対して５°以上２０°以下であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
3. 錠剤が封入された錠剤収容部を複数備え、当該錠剤収容部の反対側の面が封止シートで封止された錠剤シートを、錠剤シート投入部から押圧位置へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送された錠剤シートを載置する載置台と、
   前記載置台に載置された錠剤シートを錠剤収容部の側から押圧して前記封止シートを破り、錠剤を取り出すために用いられる押圧部材と、を有する錠剤取出装置であって、
   前記押圧部材は、前記錠剤収容部を押圧する際に、前記搬送手段の搬送方向の上流側が下流側よりも先に錠剤収容部を押圧できるように、前記搬送方向の上流側が重力方向に対して下流側よりも下側となるように段差が設けられていることを特徴とする錠剤取出装置。
4. 前記押圧部材は、前記錠剤収容部の外周領域を押圧する外部押圧体と、当該外部押圧体の内側を押圧する内部押圧体とを有しており、
   前記外部押圧体の面が、前記搬送方向の上流側が下流側よりも先に錠剤収容部を押圧できるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
5. 前記内部押圧体は、前記外部押圧体で前記錠剤収容部を押圧した後に当該錠剤収容部を押圧することを特徴とする請求項４に記載の錠剤取出装置。
6. 前記封止シートは金属箔であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
7. 錠剤が封入された錠剤収容部を複数備え、当該錠剤収容部の反対側の面が封止シートで封止された錠剤シートを、錠剤シート投入部から押圧位置へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送された錠剤シートを載置する載置台と、
   前記載置台に載置された錠剤シートを錠剤収容部の側から押圧して前記封止シートを破り、錠剤を取り出すために用いられる押圧部材と、を有する錠剤取出装置であって、
   前記押圧部材は、前記錠剤収容部を押圧する際に、前記搬送手段の搬送方向の上流側が下流側よりも先に錠剤収容部を押圧できるように設けられており、
   前記載置台は、錠剤シートを前記搬送手段による搬送方向の上流側と下流側とで支持し、前記搬送方向の下流側で錠剤シートを支持する面は、前記搬送方向の上流側が重力方向に対して下側となるように傾斜していることを特徴とする錠剤取出装置。
8. 錠剤が封入された錠剤収容部を複数備え、当該錠剤収容部の反対側の面が封止シートで封止された錠剤シートを、錠剤シート投入部から押圧位置へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送された錠剤シートを、前記搬送手段による搬送方向の上流側と下流側とで支持し、前記搬送方向の下流側で錠剤シートを支持する面は、前記搬送方向の上流側が重力方向に対して下側となるように傾斜している載置台と、
   前記載置台に載置された錠剤シートを錠剤収容部の側から押圧して前記封止シートを破り、錠剤を取り出すために用いられる押圧部材と、を有する錠剤取出装置による錠剤取出方法であって、
   前記押圧部材によって、前記搬送手段の搬送方向の上流側を下流側よりも先に錠剤収容部を押圧する工程と、を有することを特徴とする錠剤取出方法。

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