JP5888363B2 - 錠剤供給装置、錠剤供給方法 - Google Patents

錠剤供給装置、錠剤供給方法 Download PDF

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Description

本発明は、錠剤供給装置、錠剤供給方法に関し、特に、錠剤取出し手段で取り出された錠剤の供給を妨げることなく、静電気を除去するためのイオンを、効率的に、錠剤導入路内、及び導入シュートに供給するための仕組みに関する。
従来、調剤業務において、PTPシートで提供されている錠剤(薬)の一包化を行うためには、人の手によってPTPシートから錠剤を1回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機の錠剤マスにセットする作業が必要であった。このような手間を省くために特許文献1には、錠剤シートから錠剤を除包し、取り出した錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置が開示されている。
また、特許文献2には、ファネルチューブの先端部に付着しようとする帯電粉粒体を除電して、該先端部への粉粒体の堆積を確実に防止するために、放出ノズルからはファネルチューブの先端部に向けてイオンが放出され、先端部に付着しようとする粉粒体の除電を行う技術が開示されている。
特開2012−139317号公報 特開2002−59904号公報
しかしながら特許文献1および特許文献2には、錠剤シートから錠剤を取り出す時に発生する、錠剤シートや錠剤への静電気の帯電により、取り出し後の帯電した錠剤が錠剤供給装置内の錠剤の供給経路に吸着する現象や、錠剤供給装置自体に帯電した静電気への対策は開示されていない。
そのため、帯電した錠剤が錠剤供給装置内の錠剤の供給経路に張り付き、錠剤が適切に分包されない可能性がある。
本発明は、錠剤取出し手段で取り出された錠剤の供給を妨げることなく、静電気を除去するためのイオンを、効率的に、錠剤導入路内、及び導入シュートに供給するための仕組みを提供することを目的とする。
本発明は、錠剤を供給する錠剤供給装置であって、複数の段にそれぞれ設けられた、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、それぞれの前記錠剤取出し手段で取り出され錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、それぞれの前記錠剤取出し手段に対して個々に設けられた導入シュートであって、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、静電気を除去するイオンを生成するイオン生成手段と、前記錠剤導入路に送風する送風手段と、前記送風手段により送る風を整えるために設けられ前記錠剤導入路内を複数に仕切る仕切部材であって、最も上段に設けられた前記錠剤取出し手段に対して設けられた前記導入シュートと前記錠剤導入路とが交差する交差位置よりも上部の当該錠剤導入路内に設けられた仕切部材とを備え、前記イオン生成手段、及び前記送風手段は、前記交差位置よりも上部の位置に設けられており、前記送風手段は、前記送風手段が設けられている当該位置よりも前記錠剤導入路の下部の方向に向けて送風して、前記イオン生成手段により生成されたイオンを前記錠剤導入路内、及びそれぞれの前記導入シュートに供給することを特徴とする。
また、本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、複数の段にそれぞれ設けられた、前記錠剤取出し手段で取り出され錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、それぞれの前記錠剤取出し手段に対して個々に設けられた導入シュートであって、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、静電気を除去するイオンを生成するイオン生成手段と、前記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、前記送風手段により送る風を整えるために設けられ前記錠剤導入路内を複数に仕切る仕切部材であって、最も上段に設けられた前記錠剤取出し手段に対して設けられた前記導入シュートと前記錠剤導入路とが交差する交差位置よりも上部の当該錠剤導入路内に設けられた仕切部材とを備える錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、前記イオン生成手段、及び前記送風手段は、前記交差位置よりも上部の位置に設けられており、前記送風手段は、前記送風手段が設けられている当該位置よりも前記錠剤導入路の下部の方向に向けて送風して、前記イオン生成手段により生成されたイオンを前記錠剤導入路内、及びそれぞれの前記導入シュートに供給することを特徴とする。
本発明により、錠剤取出し手段で取り出された錠剤の供給を妨げることなく、静電気を除去するためのイオンを、効率的に、錠剤導入路内、及び導入シュートに供給することが可能となる。
包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット701の内部構造の一部(703、704、705)を拡大した図である。 錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置10を正面から見た図である。 錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。 図10に示した錠剤供給装置10の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置10の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。 錠剤供給装置の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。 最上段の錠剤導入路と導入路仕切板の概略斜視図である。 最上段の錠剤導入路と内部の導入路仕切板が分かるようにした概略斜視図である。 最上段の錠剤導入路を上から見た簡略図である。 錠剤導入路の内部の風の流れを図示した簡略断面図 錠剤導入路の内部の風の流れを図示した簡略断面図 錠剤供給装置の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。 導入路仕切板兼電極基板2003を正面及び裏面から見た図である。 図20に示す錠剤取出しユニット1の最上段の錠剤導入路401と、その内部に設けられる導入路仕切板兼電極基板2003が分かるようにした概略斜視図である。
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム(図1)について説明する。
まず、図1について説明する。
図1は、包装装置5と錠剤供給装置10を含む錠剤供給システム(分包システム)を示す図である。
図1は、錠剤供給装置10、及び錠剤供給装置10から供給された錠剤を包装する包装装置5を含む錠剤供給システムを示す図である。
1は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にPTPシートと呼ばれており、錠剤シートのことをPTPシートとも言う。
錠剤供給装置10には複数の錠剤取出ユニット1が収納されている。錠剤取出ユニット1は、本発明の錠剤取出し装置(錠剤取出し手段)の適用例である。錠剤取出ユニット1は、幅方向(左右方向)に6つが並べられ、この6つの錠剤取出ユニット1からなる組が上下に3段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット1は、左右6列、上下3段に配列されている。
また、本実施形態では、錠剤取出し装置(錠剤取出し手段)として、錠剤シートから錠剤を取り出す装置として説明するが、既に錠剤シートから取り出された錠剤が溜められた錠剤供給部から錠剤を取り出す装置(錠剤取出し手段)を適用することも出来る。
錠剤供給装置10は複数の錠剤取出ユニット1を備えているが、錠剤取出ユニット1の数は1でもよい。
5は、包装装置であり、錠剤供給装置10の錠剤取出ユニット1から供給された錠剤を包装する装置である。
103は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部103に投入された散薬を投薬1回分に分けられて、分けられた1回分の散薬を後述するメインホッパー505に入れられ、1回分ずつに分包される。
10は、錠剤供給装置であり、1または複数の錠剤取出ユニット1と、錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット400とを備えている。
錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1により錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット400の供給経路を経て、包装装置5に供給する。錠剤供給装置10は、図1に示す通り、複数の錠剤取出ユニット1を備えている。錠剤供給装置10は、錠剤を包装する包装装置に錠剤を供給する装置であって、本発明の錠剤取出し手段、錠剤導入路、イオン生成手段、送風手段、仕切手段を少なくとも備えている。
錠剤供給装置10は、1又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して供給する。
次に、図2を用いて、錠剤供給装置10について説明する。
図2は、錠剤供給装置10を示す図である。
図2は、錠剤供給装置10を正面側から見た図である。
203は、錠剤シートを錠剤取出ユニット1に投入する投入口である。
次に、図3を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。
図3は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。
図3は、錠剤取出ユニット1を正面側から見た図である。
なお、図3は、錠剤取出ユニット1が、2つ並んでいる図を示している。
錠剤取出ユニット1は、錠剤シート51を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート51が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート51の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
錠剤シート51は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
錠剤シート51は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて2列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート51の長さ方向に沿って並んでいる。
なお、錠剤シート51としては、シート部上に錠剤収容部が2列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート51の長さ方向に1列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて3列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
ここで、さらに、図4を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。
図4は、錠剤取出ユニット1の内部構造(断面)を示す図である。
図4は、錠剤シートの投入口203にPTPシートをセットし、PTPシートを除包位置(錠剤の取出位置)まで搬送を行った際の図である。
錠剤取出ユニット1は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構(搬送機構)と、錠剤シートが載置される載置台18と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構(押出し機構)とを備えている。
39は、下部ローラである。
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート51を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ39と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台18上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート51をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)する。
下部ローラ39は、駆動源により回転駆動可能であり、PTPシート部の下面に当接して錠剤シート51に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、PTPシート部の上面に当接して錠剤シート51に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、2列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部52に当接することはない。
下部ローラ39と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ39と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート51を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
24は、導入シュートである。
導入シュート24は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート51から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路401に導くものである。すなわち、導入シュート24は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート51から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路401に落ちていく。
なお、この導入シュート24は、錠剤取出しホッパーとも言う。
錠剤取出ユニット1は、載置台18上の錠剤シート51の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体83と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体84とを含んでいる。
内側押圧体83と外側押圧体84とが独立して動作することでPTPシートの錠剤収容部を押圧して、PTPシートから錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体83よりも先に外側押圧体84により錠剤収容部を押圧させる。
内側押圧体83の先端は、ほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体83は錠剤を取り出す場合(下降した場合)に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
外側押圧体84の先端は、ほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合(下降した場合)に、錠剤シート51に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート51の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構(押出し機構)は、外側押圧体84を昇降させる第1昇降機構と、内側押圧体83を昇降させる第2昇降機構とを有する。
第1昇降機構は、外側押圧体84が取り付けられた第1昇降体93と、回転駆動して第1昇降体93を昇降させるカム94と、第1昇降体93を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。
第1昇降体93は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体84が取り付けられている。カム94は、外側押圧体84の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
カム94は、第1昇降体93の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第1昇降体93を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体84の高さ位置を調整する(外側押圧体84の昇降動作を行う)ことができる。第1昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体84の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
第2昇降機構は、内側押圧体83が取り付けられた第2昇降体98と、回転駆動して第2昇降体98を昇降させるカム99と、第2昇降体98を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。
第2昇降体98は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体83が取り付けられている。カム99は、第2昇降体98の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第2昇降体98を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体83の高さ位置を調整する(内側押圧体83の昇降動作を行う)ことができる。第2昇降機構は、カム99の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体83の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
このため、カム94とカム99は、それぞれ第1昇降体と第2昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体83と外側押圧体84は、互いに独立に昇降動作させることができる。
錠剤取出機構における2つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体83と外側押圧体84を動作させることができる。
錠剤取出ユニット1は、PTPシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構17をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構17は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置10は、検知されたPTPシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構(下部ローラ39、上部ローラ)は、搬送距離により載置台18上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート51を搬送する。
次に、図5を用いて、錠剤供給装置10の内部構造について説明する。
図5は、錠剤供給装置10の内部構造を示す図である。
なお、図5は、錠剤供給装置10を背面側(裏側)から見た図である。
204は、光学センサ(ビームセンサ)であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート24内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をON状態とし、遮光されていない状態をOFF状態とする。このON/OFF状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ204と落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置10は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構(光学センサ204)を有している。
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)しない。
401は、錠剤導入路である。
錠剤導入路401は、導入シュート24と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート24から第1集積ホッパーに中継する。
すなわち、錠剤導入路401は、錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて包装装置に供給する。
次に、図6を用いて、錠剤供給ユニット400の内部構造について説明する。
図6は、錠剤供給ユニット400の内部構造を示す図である。
402は、第1集積ホッパーである。
第1集積ホッパー402は、錠剤取出ユニット1により、PTPシートから取り出された錠剤が導入シュート24を落下して通り、そして、導入シュート24から錠剤導入路401を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路401は、第1集積ホッパー402と直接、導通している。
501は、第2集積ホッパーである。第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402と導通している。
そのため、第1集積ホッパー402に落ちてきた錠剤50は、第2集積ホッパー501に落ちて集積される。
502は、第1の送り出し機構である。第1の送り出し機構502は、第2集積ホッパーに集積された錠剤50を第3の集積ホッパーに移動させる。
503は、第3集積ホッパーである。第3集積ホッパー503は、第1の送り出し機構502により送り出(移動)された錠剤を集積する。
504は、第2の送り出し機構である。第2の送り出し機構504は、第3集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー505に移動させる。
505は、メインホッパーである。メインホッパー505は、第2の送り出し機構504により送り出(移動)された錠剤(1回分)を集積し、包装シート(分包紙)の中に集積した錠剤を投入する。
ここで、第1集積ホッパーは、本発明の第1の供給部の適用例であり、第2集積ホッパーは、本発明の第2の供給部の適用例である。また、第1、第2、第3の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。
次に、図7、図8を用いて、包装ユニット701の内部構造について説明する。
図7は、包装ユニット701の内部構造を示す図である。
図8は、図7に示す包装ユニット701の内部構造の一部(703、704、705)を拡大した図である。
包装ユニット701は、包装装置5内のユニットである。
702は、包装シートが連なるロール紙(分包紙がロール状になっている紙)を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
703は、メインホッパー505内に集積された錠剤(1回分の錠剤803)が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。
704は、メインホッパー505内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。
すなわち、包装機構703と、包装機構704とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
705は、連なるロール紙を1包毎の包装シート(1つの包み802)に分断するための分断用ミシン目801を包装シートに形成する。(分断機構)
706はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する(印字機構)。
図7、図8に示すように、包装ユニットにより、投薬1回分の錠剤が分包される。
次に、図9を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。
図9は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。
901は、錠剤シートの投入口203のカバーである。
カバー901を開けることにより、錠剤シート51を投入口203に入れることが出来るようになる。
また、図9に示す24は、導入シュートであり、既に、図4などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
次に、図10を用いて、錠剤供給装置10について説明する。
図10は、錠剤供給装置10を正面から見た図である。
図10に示す1は、図1にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
錠剤取出ユニット1で、PTPシートから取り出された錠剤は、導入シュート24を通り、そして、錠剤導入路401を通り、第1集積ホッパー402に落ちていく。
次に、図11を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。
図11は、錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。
図10でも説明したが、錠剤取出ユニット1で、PTPシートから取り出された錠剤は、導入シュート24、錠剤導入路を通り、第1集積ホッパー402内に落ちてくる。
そして、第1集積ホッパー402を通った錠剤は、第2集積ホッパー501を通り、第1の送り出し機構502に送られる。第1の送り出し機構は、第1の中継ユニットである。
そして、第1の送り出し機構502は、錠剤を第3集積ホッパー503に送り、第3集積ホッパー503は、第2の送り出し機構504に錠剤を送る。第2の送り出し機構504は、第2の中継ユニットである。
第2の送り出し機構504は、第2の送り出し機構504に送られた錠剤を、メインホッパー505に送る。
次に、図12を用いて、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤がどのように、導入シュート24、錠剤導入路401、第1集積ホッパー402を通るかについて説明する。
図12は、図10に示した錠剤供給装置10の一部を抜粋した図である。すなわち、図10に示す錠剤取出ユニット1を2段分削除した図が、図12である。
図12に示す点線の矢印(移動経路1201)は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図12に示す通り、第1集積ホッパー402の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が78mmである。
次に、図13を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。
図13は、錠剤供給装置10の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。
図13に示す点線の矢印(移動経路1201)は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。
最上段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1401までの距離は、約460mmであり、中段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1401までの距離は、約265mmである。
また、第1集積ホッパー402の長さは、約362mmである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第2集積ホッパー501までの距離は、約362mmである。
各段の錠剤取出ユニット1で、PTPシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート24を通り、導入シュート24の出口から、錠剤導入路401を通り、そして、第1集積ホッパー402に入り、第2集積ホッパー501に集積される。
この時、錠剤供給装置10全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を、導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めると、約876mmもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、PTPシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
このように、本実施形態の錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット1から錠剤が落下する場合には、導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から第2集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、PTPシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
そこで、第1集積ホッパー402の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第1の傾斜部1401を設ける。すなわち、第1集積ホッパー402の上部の一部をオフセットさせる。
本実施の形態では、重力方向から約32°の傾斜を有する第1の傾斜部1401としている。
また、第2集積ホッパー501においても、第1集積ホッパー402から第2集積ホッパー501の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第2集積ホッパー501も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第2の傾斜部1402を設けている。
本実施の形態においては、第2の傾斜部1402は、水平方向より約40°の傾斜としている。
ここで、第1の傾斜部1401、第2の傾斜部1402の角度は、例として、それぞれ、約32°、約40°としているが、落下してくる錠剤がバウントして(落下スピードを落として)、その後の経路に移動可能な角度(次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜)であれば、どのような角度であってもよい。
このように、第1集積ホッパー402に、第1の傾斜部1401を備え、第2集積ホッパー501に第2の傾斜部1402を備えることにより、錠剤取出ユニット1の導入シュート24(錠剤取り出しホッパー)出口から、第2集積ホッパー501の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第2集積ホッパー501の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
第1の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第2の傾斜部は、第1の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
また、第1の傾斜部1401、第2の傾斜部1402に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料(衝撃吸収材)を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
ここで、静電気の錠剤への帯電及び、その帯電した錠剤が分包へ与える影響を説明する。
錠剤シート51やその中の錠剤には、錠剤シート51に静電気が帯電していたり、錠剤シート51の中の錠剤に静電気が帯電している場合がある。また、錠剤シート51及び錠剤に帯電が無くても、錠剤取出ユニット1内部では、錠剤シート51の搬送を複数の搬送ローラにより行うので、その搬送ローラとの摩擦で錠剤シート51及び錠剤が帯電してしまう場合もある。さらには、錠剤が錠剤シート51から取り出される際に、錠剤シート51の裏紙と摩擦することにより、静電気が発生し錠剤が帯電してしまうこともある。
このように錠剤シート51及び錠剤が静電気により帯電している場合、錠剤取出ユニット1で錠剤を取り出して、導入シュート24に落下させ、錠剤導入路401や第1集積ホッパー402を通過させる時に、導入シュート24の斜面や第1集積ホッパー402の斜面に吸着し、錠剤をタイミング良く錠剤取出ユニット1から包装装置5に送り出すことが出来ない場合がある。
そのため、本来分包すべき数が分包されないおそれがある。本来分包すべき数の錠剤が分包されていない場合、薬剤師は、正しく分包出来ていない分包袋を再度作り直さなければならず、手間が増えてしまい分包作業の効率化の妨げになってしまう。
図14は錠剤供給装置10の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。
図14の1411はイオン発生装置とファンで構成されたユニットであり、イオン発生装置ではプラス及びマイナスのイオンを発生させる。ファンはその発生したイオンを風にのせ、錠剤導入路401に送り込む。イオン発生装置は、イオンを生成するイオン生成手段の適用例である。
また、ファンは、イオン発生装置により生成されるイオンを、錠剤取出し手段により取り出される錠剤の落下経路に送風するべく、錠剤導入路に送風する送風手段の適用例である。そして、この送風手段は、仕切手段よりも上部に設けている。
このように、イオン発生装置と送風手段で構成されたユニット1411は、ともに各錠剤導入路401が錠剤を供給する錠剤導入路上流側(図14では錠剤導入路401の上部)に設けられている。つまりユニット1411が錠剤を供給する導入路上流側に設けられることで、錠剤導入路の下流側に導通している各錠剤取出ユニット1からそれぞれ錠剤が供給される導入シュート24から錠剤導入路401の下部(下流側)までの錠剤の供給ルートを一括で、除電することができる。
さらにユニット1411が錠剤を供給する錠剤導入路401の上流側に設けられることで、ファンから送られた風は錠剤導入路401の下流側に向かって流れるので、ファンから送られた風力(順風)によって錠剤を供給したい方向に錠剤がよりスムーズに供給されやすくなるという効果もある。
ユニット1411が下流側に設けられるとファンから送られた風力(逆風)によって、錠剤を供給したい方向とは反対方向の抵抗が発生してしまう。この場合、錠剤の落下速度が低下してしまい、帯電している錠剤が供給ルートに張り付きやすくなってしまう。
つまり、ユニット1411を別体した場合には、イオン発生装置を錠剤導入路401の上流側に設け、さらにそのイオン発生装置の上流側にファンを設ければよく、錠剤の供給ルートを一括で除電できれば、イオン発生装置及びファンは錠剤導入路401の内部にあってもよい。
図14の1412はイオンを含む風の流れである。イオンはこの風にのって、錠剤導入路401、導入シュート24、第1集積ホッパー402内に到達する。
錠剤シートから取り出され帯電している錠剤は、錠剤取出ユニット1から順に導入シュート24、錠剤導入路401、第1集積ホッパー402を落下しながら通過する過程で、導入シュート24、錠剤導入路401、及び第1集積ホッパー402内に送り込まれたイオンにて帯電状態が中和される。
しかしながら、イオン発生装置で発生したイオンは、例えば、次のような理由で、発生した直後から時間と共に消滅していく。イオン発生装置はマイナスとプラスのイオンを発生させるので、それらが互いに打ち消しあい消滅していく。又は、イオンが錠剤供給装置10内の金属に引き寄せられて中和し消滅していく。その他にも、イオンが錠剤供給装置10内の帯電物を中和することで消滅していく等。
その結果、イオンが少なくなると、本来の中和対象(目的)である帯電している錠剤を効果的に中和することが出来なくなる。
よって、イオンを発生させてからイオンが消滅する前に効率良く、錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内へイオンを送り出す必要がある。その為に、錠剤供給装置10は、ファンによるイオンを含んだ風の風速を上げ、イオンが消滅する前に、イオンを錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内へ送り出すようにしている。
図15は、図14に示す錠剤取出ユニット1の最上段の錠剤導入路401と導入路仕切板1501の概略斜視図である。
導入路仕切板1501は、錠剤導入路を複数に分けるための仕切手段の適用例である。
また、導入路仕切板1501は、錠剤取出し手段により取り出され錠剤導入路に供給される錠剤の錠剤導入路内の落下経路には設けず、当該落下経路よりも上部の錠剤導入路内に設けている。
また、導入路仕切板1501は、最も上部に設けられた錠剤取出し手段により取り出され錠剤導入路に供給される錠剤の錠剤導入路内の落下経路よりも上部の錠剤導入路内に設けている。
図15の1501は導入路仕切板で、錠剤導入路内部を鉛直方向に2分割する部品であり、材質はプラスチック材である。
図16は、図14に示す錠剤取出ユニット1の最上段の錠剤導入路401と内部の導入路仕切板1501が分かるようにした概略斜視図である。
最上段の錠剤導入路401には導入路仕切板1501が入っているが、錠剤導入路401の上端から下端まで導入路仕切板1501が入っているわけではない。下端に近い約33mmの範囲には、最上段の錠剤取出ユニット1でPTPシートから取り出された錠剤が、導入シュート24の出口から錠剤導入路401を通過する為に導入路仕切板1501は無い。
図14に示すように、錠剤取出ユニット1は最上段、中段、最下段と積まれている。最上段の錠剤取出ユニット1の錠剤導入路401にのみ、導入路仕切板1501が入っている。
なぜなら、中段及び最下段の錠剤導入路401に導入路仕切板1501が入っていると、錠剤の落下経路が小さくなり、錠剤の種類によっては錠剤が詰まってしまうおそれがあるためである。
また、導入路仕切板1501を入れることによって、錠剤が導入路仕切板1501と錠剤導入路401に何度も接触し、その結果、錠剤が傷ついてしまうおそれもあり、そのような課題を解消するために、図16に示すように、最上段の錠剤取出しユニット1の錠剤導入路401にのみ導入路仕切板1501が設けられている。
最上段の錠剤取出ユニット1の、錠剤導入路401の導入路仕切板1501が入っている部分は、錠剤が通過しない部分である。
すなわち、上述の通り、本実施形態では、最も上部(最上段)に設けられた錠剤取出しユニットにより取り出され錠剤導入路401に供給される錠剤の錠剤導入路401内の落下経路よりも上部の錠剤導入路401内に、導入路仕切板1501を設けている。
そして、この導入路仕切板1501は、錠剤取出しユニットにより取り出され錠剤導入路401に供給される錠剤の錠剤導入路401内の落下経路には設けず、当該落下経路よりも上部の錠剤導入路401内に設けている。
図17は、図14に示す錠剤取出ユニット1の最上段の錠剤導入路401を上から見た簡略図である。
導入路仕切板1501によって、錠剤導入路401は三角形形状に2分割されている。
錠剤導入路401の中に、錠剤導入路401を複数に分ける導入路仕切板1501を挿入し錠剤導入路401の断面積を2分割することにより、錠剤導入路401内を流れるイオンを含む空気の風速を上げている。なお、本実施例では、導入路仕切板1501によって錠剤導入路401を2分割するとしたが、複数の導入路仕切板1501または、錠剤導入路401を2分割以上に分割可能な形の導入路仕切板1501を使用して、4分割しても良いし、8分割しても良い。
図16に示す通り、錠剤導入路401の断面形状は一辺約22.5mmの四角形となっている。これは全長約21.8mmの0号カプセルが通過出来る大きさである。
図18は錠剤導入路401の内部のイオンを含む風の流れ1412を図示した簡略断面図である。
錠剤導入路401にイオンを含む風を送り込もうとすると、錠剤導入路401の断面積は限られた大きさの為、効率良く風を流し込むことが出来ず、風速が遅い層流となり、その結果効率良くイオンを運ぶことが出来ない。
図19は錠剤導入路401の内部のイオンを含む風の流れ1412を図示した簡略断面図である。
錠剤導入路401に挿入された導入路仕切板1501により、錠剤導入路401を流れるイオンを含む風1412の流れを乱流とすることにより、風速が上がり、風は効率良く錠剤導入路401内を流れるので、効率良くイオンを運ぶことが出来る。
イオンを迅速により遠くへ運ぶには、風力を上げることが望ましい。その為にはファンを大型化する、もしくはファンの回転数を上げることが考えられる。しかしながら、ファンを大型化すると錠剤供給装置10の大型化につながるし、ファンの回転数を上げると、ファンの騒音も大きくなり好ましくない。
次に、図20を用いて、図14の第2の実施形態を説明する。
図20は、錠剤供給装置10の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。
図14では、イオン発生装置とファンがユニットになっており、錠剤供給装置10の各錠剤導入路401の最上部に設置されている。これに対し、図20では、電極(イオン発生部)2002は、後述する導入路仕切板兼電極基板2003の最下部に設けられている。
なお、図14および図20では、ファンを錠剤供給装置10の最上部に設けているが、他の実施例として、錠剤導入路401の内部に設けても良い。ただし、ファンは、イオンを錠剤供給装置10内に送風する役目を担っているため、ファンを錠剤導入路401の内部に設ける場合には、電極(イオン発生部)2002よりも上流に設ける必要がある。
ここで、電極(イオン発生部)2002を、導入路仕切板兼電極基板2003の下部に設ける理由を説明する。
先に説明したとおり、イオンは発生させた直後から消滅してしまう為、イオンが消滅する前に、効率良く、錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内にイオンを送り出す必要がある。
その対策として、図15で説明したように、導入路仕切板1501を用いることで、イオンを含んだ風の風量を上げ、イオンが消滅する前に、イオンを各径路(錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内)に送り出す対策が取られている。
これにより風量を上げることが可能となり、より錠剤供給装置10の深部までイオンを届けることができるようになる。
ただし、最上段の錠剤取出しユニット1の、錠剤導入路401の導入路仕切板1501が入っている部分は、錠剤が通過しない部分、すなわち、錠剤導入路401の下端に近い約33mmより上は錠剤が通過しない部分であることから、本来除電する必要がない場所である。
しかしながら、図14のイオン発生装置とファンがユニットになった状態(1411)では、イオンの発生場所は錠剤供給装置10の最上部からとなり、錠剤が通過しない部分(導入路仕切板1501が入っている部分)も除電されてしまう。
そうすると、錠剤が通過しない部分が、錠剤供給装置10全体の中で最も除電効果が得られる部分となり(イオン発生部に最も近い場所であるため)、最も除電効果が得られる場所が、錠剤が通過しない部分であることは、錠剤に対する除電効果が最大であるとは決して言えなかった。
そこで、図20では、ファンと電極(イオン発生部)を分離させ、ファン2001を電極(イオン発生部)2002よりも上流に置き、電極(イオン発生部)2002を錠剤導入路401の下端に近い約33mmの真上に置き、電極(イオン発生部)2002を錠剤が落下する経路により近づけることで、錠剤が通過する部分の付近から下のみイオンを含む風が通過するようにし、より効果的に各経路(錠剤導入路401、導入シュート24及び第1集積ホッパー402内)の除電が可能としている。
図20のように電極(イオン発生部)2002のみ別体で配置される位置は、錠剤の供給ルートを一括で除電できるギリギリの位置(図20の点線の円2004付近)がこの好ましい。このようにギリギリの位置で発生したイオンの方が除電イオンの残存率も高く、より遠くの距離まで除電イオンが供給され、さらにより長い時間除電イオンとして生存させることができる。
さらに除電が不要な供給ルートの除電も減らすことができるので、より広いエリアでかつ除電が必要なエリアを効率的に除電することできる。
より、具体的にいうと、イオンを含まない風が流れる箇所の距離分イオンの消滅がなくなることで、その分錠剤供給装置10の深部までイオンを届けることが可能としている。
錠剤供給装置10の深部までイオンが届くようになることで、図20のイオンを含む風の流れ1412が示すとおり、錠剤取り出しユニット1の載置台18にセットされた錠剤シート(PTPシート)51の錠剤が取り出される面にまで、導入シュート24を通過した風によってイオン生成装置によって生成された除電イオンが届くようになる。これにより、帯電しやすい錠剤シートの錠剤が取り出される面を除電することも可能となり、錠剤を錠剤シートから取り出す場合に錠剤が錠剤シートに張り付くことで起こる錠剤の取り出しミスを抑止できる(なお、図14の実施例の場合でも、図20の実施例ほどではないが、この効果を得ることは可能である)。
以上が、イオン発生部を、導入路仕切板兼電極基板2003の下部に設ける理由である。
ここで、導入路仕切板兼電極基板2003が、設けられる位置、およびその位置に設けられる理由について説明する。
図20に示すように、錠剤取出しユニット1は最上段、中段、最下段と積まれている。ただし、導入路仕切板兼電極基板2003は、最上段の錠剤取出ユニット1の錠剤導入路401にのみ設けられる。
なぜなら、中段及び最下段の錠剤導入路401に導入路仕切板兼電極基板2003を設けると、導入シュート24から錠剤導入路401に落下する錠剤の落下経路が小さくなり、錠剤の種類によっては錠剤が詰まってしまうおそれがあるためである。
また、中段及び最下段の錠剤導入路401に導入路仕切板兼電極基板2003を設けると、錠剤が導入路仕切板兼電極基板2003と錠剤導入路401に何度も接触し、その結果、錠剤が傷ついてしまうおそれや導入路仕切板兼電極基板2003の最下部に取りつけられている電極(イオン発生部)2002に錠剤が接触し、電極(イオン発生部)2002が破損してしまうおそれがあるためである。
以上が、導入路仕切板兼電極基板2003が、設けられる位置、およびその位置に設けられる理由の説明である。
次に、図21〜22を用いて、図20で使用される導入路仕切板兼電極基板2003について説明する。
図21は、導入路仕切板兼電極基板2003を正面及び裏面から見た図である。
図15の導入路仕切板1501は、プラスチック材を使用していたが、導入経路仕切板最下部に電極(イオン発生部)2002を取付ける為に、導入路仕切板1501と同形状の基板(導入路仕切板兼電極基板2003)に変更することで、導入路仕切板1501の役割を担いつつ、各錠剤導入路401により近い場所からイオンを発生させることができる構造となっている。
なお、電極(イオン発生部)2002は、導入路仕切板兼電極基板2003の表面及び裏面共に取付けてあることが望ましが、片面だけでも良い。
図22は、図20に示す錠剤取出しユニット1の最上段の錠剤導入路401と、その内部に設けられる導入路仕切板兼電極基板2003が分かるようにした概略斜視図である。
最上段の錠剤導入路401には導入路仕切板兼電極基板2003が入っているが、錠剤導入路401の上端から下端まで導入路仕切板兼電極基板2003が入っているわけではない。下端に近い約33mmの範囲には、最上段の錠剤取出しユニット1でPTPシートから取り出された錠剤が、導入シュート24の出口から錠剤導入路401を通過する為、導入路仕切板兼電極基板2003は無い。
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤導入路401に導入路仕切板1501を入れることにより、風の流れを層流から乱流に変え、ファンで生成されるイオンを含んだ風を効率良く錠剤導入路401の中を通過させることが可能となる。
よって、錠剤導入路401を通過するイオンを含んだ風を効率良く流せるので、イオン発生装置で発生したイオンが消滅する前に、錠剤供給装置10内の錠剤の移動経路1201にイオンを効率良く運ぶことが可能となる。そして、帯電した錠剤が、それらイオンが充填された経路を通過することにより、錠剤の帯電を中和することが可能になる。
その結果、錠剤が錠剤供給装置10内の錠剤の移動経路1201に吸着することを低減できるので、正しいタイミングで、錠剤を錠剤供給装置10から分包機に送り出すことが出来る。そして、処方通りに正しく分包出来、分包作業の効率化が図られる。
また、本実施形態によれば、各錠剤導入路401にファンやイオン発生装置を設けることで、錠剤導入路401、導入シュート24、第1集積ホッパー402、および錠剤取り出しユニット1の載置台18にセットされた帯電しやすい錠剤シートの錠剤が取り出される面を一括で除電が可能となる。つまり、錠剤供給装置10の内部を効率的に除電可能となる。
1 錠剤取出ユニット
5 包装装置
10 錠剤供給装置
17 検出機構
18 錠剤シートが載置される載置台
24 導入シュート
39 下部ローラ
50 錠剤
51 錠剤シート(PTPシート)
52 錠剤収容部
83 内部押圧体
84 外部押圧体
93 第1昇降体
94 カム
98 第1昇降体
99 カム
103 散薬投入部
203 錠剤シートを錠剤取出ユニット1に投入する投入口
204 光学センサ
400 錠剤供給ユニット
401 錠剤導入路
402 第1集積ホッパー
501 第2集積ホッパー
502 第1の送り出し機構
503 第3集積ホッパー
504 第2の送り出し機構
505 メインホッパー
701 包装装置内の包装ユニット
702 ロール紙送出機構
703 包装機構
704 包装機構
705 分断機構
706 プリンタ
801 分断用のミシン目
802 1つの包み
803 1つの包みに分包された錠剤(薬剤)
901 カバー
1201 錠剤の移動経路
1401 第1の傾斜部
1411 イオン発生装置とファンのユニット
1412 イオンを含む風の流れ
1501 導入路仕切板
2001 ファン
2002 電極(イオン発生部)
2003 導入路仕切板兼電極基板

Claims (9)

  1. 錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
    複数の段にそれぞれ設けられた、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、
    それぞれの前記錠剤取出し手段で取り出され錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、
    それぞれの前記錠剤取出し手段に対して個々に設けられた導入シュートであって、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、
    静電気を除去するイオンを生成するイオン生成手段と
    記錠剤導入路に送風する送風手段と、
    前記送風手段により送る風を整えるために設けられ前記錠剤導入路内を複数に仕切る仕切部材であって、最も上段に設けられた前記錠剤取出し手段に対して設けられた前記導入シュートと前記錠剤導入路とが交差する交差位置よりも上部の当該錠剤導入路内に設けられた仕切部材と
    を備え、
    前記イオン生成手段、及び前記送風手段は、前記交差位置よりも上部の位置に設けられており、
    前記送風手段は、前記送風手段が設けられている当該位置よりも前記錠剤導入路の下部の方向に向けて送風して、前記イオン生成手段により生成されたイオンを前記錠剤導入路内、及びそれぞれの前記導入シュートに供給することを特徴とする錠剤供給装置。
  2. 前記錠剤取出し手段は、段ごと並列して複数設けられ、
    前記錠剤導入路は、並列した一対の錠剤取出し手段ごとに設けられ、
    前記イオン生成手段、及び前記送風手段は、前記錠剤導入路ごとに設けられることを特徴とする請求項1に記載の錠剤供給装置。
  3. 前記仕切り部材は、前記錠剤導入路ごとに設けられることを特徴とする請求項2に記載の錠剤供給装置。
  4. 前記仕切部材は、前記交差位置よりも下部の錠剤導入路内の位置には設けられていないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。
  5. 前記錠剤取出し手段は、錠剤収容部に錠剤が封入されている錠剤シートから錠剤を取り出し、
    前記交差位置よりも上部の位置に前記送風手段を設けることで、前記錠剤取出し手段が錠剤シートから取り出す場合には、錠剤シートの錠剤が取り出される面にも前記導入シュートを介して前記錠剤導入路に送風されたイオンをさらに供給することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。
  6. 前記イオン生成手段は、前記送風手段が設けられている位置より下部で、かつ前記交差位置よりも上部の位置に設けられていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。
  7. 記送風手段は、前記仕切部材が設けられている位置よりも上の位置に設けられていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。
  8. 前記イオン生成手段は、前記仕切部材の下部に設けられることを特徴とする請求項乃至7の何れか1項に記載の錠剤供給装置。
  9. 錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、
    複数の段にそれぞれ設けられた、前記錠剤取出し手段で取り出され錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、
    それぞれの前記錠剤取出し手段に対して個々に設けられた導入シュートであって、前記錠剤取出し手段と前記錠剤導入路との間を導通し、前記錠剤取出し手段で取り出した錠剤を前記錠剤導入路に導入する導入シュートと、
    静電気を除去するイオンを生成するイオン生成手段と
    記イオンを前記錠剤導入路に送風する送風手段と、
    前記送風手段により送る風を整えるために設けられ前記錠剤導入路内を複数に仕切る仕切部材であって、最も上段に設けられた前記錠剤取出し手段に対して設けられた前記導入シュートと前記錠剤導入路とが交差する交差位置よりも上部の当該錠剤導入路内に設けられた仕切部材と
    を備える錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、
    前記イオン生成手段、及び前記送風手段は、前記交差位置よりも上部の位置に設けられており、
    前記送風手段は、前記送風手段が設けられている当該位置よりも前記錠剤導入路の下部の方向に向けて送風して、前記イオン生成手段により生成されたイオンを前記錠剤導入路内、及びそれぞれの前記導入シュートに供給することを特徴とする錠剤供給方法。
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