JP2013158461A - 錠剤供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置と、取り出された錠剤を分包する分包装置との間で、錠剤シートから取り出された錠剤の落下による衝撃を軽減させ、衝撃により錠剤が破損、又は変形することを低減可能にすること。
【解決手段】 錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置から、当該取り出された錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤取出し装置から、前記錠剤シートから取り出された錠剤を落下させて前記包装装置に供給するための集積ホッパーを備え、前記集積ホッパーは、落下される錠剤が接触する位置に傾斜部を設けていることを特徴とする。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、錠剤供給装置に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、例えば、錠剤除包装置で取り出された錠剤を下方の集合部に集める際の錠剤の移動経路が長い場合は、錠剤除包装置から、落下した錠剤が欠けたり、変形等してしまうおそれがある。すなわち、特許文献１には、錠剤（カプセルを含む）が破損することを減らすための機構は開示されていない。

そこで、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置と、取り出された錠剤を分包する分包装置との間で、錠剤シートから取り出された錠剤の落下による衝撃を軽減させ、衝撃により錠剤が破損、又は変形することを低減可能にするための仕組みを提供することである。

本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置から、当該取り出された錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤取出し装置から、前記錠剤シートから取り出された錠剤を落下させて前記包装装置に供給するための集積ホッパーを備え、前記集積ホッパーは、落下される錠剤が接触する位置に傾斜部を設けていることを特徴とする。

また、本発明は、前記集積ホッパーは、第１集積ホッパーと、第２集積ホッパーとを備え、前記第１集積ホッパーは、前記錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に第１の傾斜部を設けており、前記第２集積ホッパーは、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に第２の傾斜部を設けていることを特徴とする。
また、本発明は、前記傾斜部の傾斜は、次の集積ホッパーに落下により供給可能な角度の傾斜であることを特徴とする。
また、本発明は、前記集積ホッパーは、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置と、取り出された錠剤を分包する分包装置との間で、錠剤シートから取り出された錠剤の落下による衝撃を軽減させ、衝撃により錠剤が破損、又は変形することを低減可能にすることができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１３に示している錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２、第２集積ホッパー５０１を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 第２集積ホッパー５０１に仕切り板１７０１（図１７）を設けていない場合に、錠剤が、第１集積ホッパー４０２から、第２集積ホッパー５０１に落ちる経路を示した図である。 第１集積ホッパー４０２、仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の簡略斜視図である。 仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の簡略正面図である。 仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の内部が見えるようにした簡略斜視図（第２集積ホッパー５０１の断面図）である。 仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の内部が見えるようにした簡略側面図である。 第２集積ホッパー５０１内部の仕切り板１７０１を簡略的に示した図（第２集積ホッパー５０１を仕切り板１７０１の面で切った場合の断面図）である。 第１集積ホッパー４０２の簡略斜視図である。 図１６のＡ−Ａ断面図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートの排出される口に設けられたＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状と逆Ｒ形状の違いを説明するための図である。 ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状を示す図である。 ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送される様子を示した図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
まず、図１について説明する。
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムを示す図である。
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３、図１４を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図１４は、図１３に示している錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２、第２集積ホッパー５０１を抜粋した図である。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
ここで、第１の集積ホッパー４０２を設けている理由について説明する。

図１に示した散薬投入部１０３を、図１５に示すように、開閉可能にしているため、散薬投入部１０３を開くための空間が必要でとなる。仮に、第１集積ホッパー４０２を設けなければ、錠剤取出ユニット１で、錠剤供給装置１０の奥行が取られてしまい、錠剤供給装置１０の小型化が図りにくくなるためである。そこで、第１集積ホッパー４０２を設けることで、散薬投入部１０３を開くための空間を確保すると共に、錠剤供給装置１０の小型化を可能にすることができる。

このような理由で、第１集積ホッパー４０２、第２集積ホッパー５０１は、錠剤供給装置１０の正面（前）から見て、奥（後ろ）側に傾斜するように第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２を設けている。
次に、図１６、図１７を用いて、第１集積ホッパー４０２、第２集積ホッパー５０１の内部構造について説明する。

図１６に記載している第２集積ホッパー５０１は、特徴的構成である仕切り板１７０１（図１７）を設けていない。すなわち、図１６は、仕切り板１７０１（図１７）を設けていない場合に、錠剤が、第１集積ホッパー４０２から、第２集積ホッパー５０１に落ちる経路について説明する。なお、本実施の形態では、図１７に示すように、第２集積ホッパー５０１に仕切り板１７０１を設けている。

図１７では、仕切り板１７０１（図１７）を設けている場合に、錠剤が、第１集積ホッパー４０２から、第２集積ホッパー５０１に落ちる経路について説明する。

図１６に示す線１６０１は、右側、及び真ん中の第１集積ホッパー４０２から錠剤が落ちてきて、第２集積ホッパー５０１（第２集積ホッパー５０１の左内側斜面１６０３）に当たり、跳ね返ってしまうことを示している。また、図１６に示す点線１６０４は、左側の第１集積ホッパー４０２から錠剤が落ちてきて、第２集積ホッパー５０１（第２集積ホッパー５０１の右内側斜面１６０２）に当たり、跳ね返ってしまうことを示している。
このように、落下している錠剤が第２集積ホッパー５０１の内側斜面に当たると、下部に錠剤が集積されるまで、余計な時間がかかってしまう。

すなわち、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、第１集積ホッパー４０２を介し、第１集積ホッパー４０２下部に配置された第２集積ホッパー５０１に集積されが、この時、第１集積ホッパー４０２から落下してくる錠剤の勢いが強い場合、錠剤が第２集積ホッパー５０１の内側斜面に当たった後、跳ね返って第１集積ホッパーに戻ることがある。

錠剤の形状にもよるが、特に、第１集積ホッパー４０２の右斜面を転がってきた球体の錠剤が、第２集積ホッパー５０１の左内側斜面１６０３に当たった時の跳ね返りが大きい。
また、第２集積ホッパー５０１内で、薬が跳ねて、第２集積ホッパー５０１下部に最短時間で、錠剤を集積出来ないことがある。

第１集積ホッパー４０２、第２集積ホッパー５０１、第３集積ホッパー５０３及び、第１の送り出し機構５０２、第２の送り出し機構５０４には、確実に錠剤が集積されているか否かを確認する為のセンサを、安価にするため、備えられていない。

前述したが、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、第１集積ホッパーに入り通過し、第２集積ホッパーに集積される。次に第１中継ユニットによって、移動させられ第３集積ホッパーに集積される。次に第２中継ユニットによって、最終的には薬剤分包機のメインホッパーに落とされる。

よって、第１の送り出し機構５０２（第１中継ユニット）の錠剤移動動作開始は、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）を通過したことを、導入シュート２４に設けられたセンサで読み取ってから、ある一定時間後開始される。

ここで、一定時間とは、錠剤取り出しホッパー出口から第２集積ホッパー５０１下部まで錠剤が自由落下する時間＋αであり、αは錠剤の跳ね等のロス時間である。続いて、第２の送り出し機構５０４（第２中継ユニット）の錠剤移動動作開始は第１中継ユニットの動作が開始してからある一定時間後開始される。これは、第１、第２、第３集積ホッパー及び、第１、第２中継ユニットにセンサが備わっていないからである。錠剤取り出しホッパーには、錠剤が通過したかどうかを確認するセンサが備わっている。

分包時間を短くする（分包速度を速くする）ためには、この時間αを短くすることが必要となる。そのために、第１集積ホッパー４０２及び第２集積ホッパー５０１内での錠剤の跳ねによる時間ロスを減らすことが必要なのである。

図１７は、第１集積ホッパー４０２、仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の簡略斜視図である。
また、図１８は、仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の簡略正面図である。
図１７、図１８の１７０１は、第２集積ホッパー５０１を仕切る為の物である。

図１７の１６０１、１６０４に示すように、第２集積ホッパー５０１に仕切り板１７０１を設けることにより、勢いよく落下してきた錠剤が、仕切り板１７０１にあたるため、錠剤の勢いを落とすことができ、錠剤をスムーズに第２集積ホッパー５０１下部に誘導することが出来る。

すなわち、落下している錠剤が第２集積ホッパー５０１の仕切り板１７０１に当てることで、錠剤が、第２集積ホッパー５０１の内側斜面に当たって第１集積ホッパー４０２に跳ね返りを防ぎ、結果として、第２集積ホッパー５０１の下部に錠剤が集積されるまでの余計な時間を減らすことが可能となる。

図１７に示す１６０１は、右側、及び真ん中の第１集積ホッパー４０２から錠剤が落ちてきて、仕切り板１７０１に当たり、第１集積ホッパーに跳ね返ることなく、第２集積ホッパー５０１の下部に錠剤が集積される錠剤の軌道を示している。

また、図１７に示す点線１６０４は、左側の第１集積ホッパー４０２から錠剤が落ちてきて、仕切り板１７０１に当たり、第１集積ホッパーに跳ね返ることなく、第２集積ホッパー５０１の下部に錠剤が集積される錠剤の軌道を示している。

また、勢いをあまり落とせなかった場合においても、第１集積ホッパー４０２の斜面と仕切り板１７０１の角度関係により、跳ね返った錠剤が第１集積ホッパーまで戻ることが防げる。

この仕切り板１７０１の素材は、ゴム等の衝撃を吸収できる材質にすることで、さらに、この効果が高まる。すなわち、仕切り板１７０１にこれら衝撃吸収材を貼り付けることもできる。

さらに、第２集積ホッパー５０１の左内側斜面１６０３、第２集積ホッパー５０１の右内側斜面１６０２にもゴム等衝撃を吸収できる部材を付加すると、第２集積ホッパー内における錠剤の跳ね返りを最少にすることが出来る。このように、本実施の形態では、第２集積ホッパー５０１の左内側斜面１６０３、第２集積ホッパー５０１の右内側斜面１６０２に、ゴム等衝撃を吸収できる部材を付加することができる。

また、第２集積ホッパー５０１を多角錐形状のホッパーを用いているため、すなわち、円錐台形状のホッパーではない為、錠剤がうず巻上に移動するのを防ぐことができる共に、従来技術のように、案内板を放射状に配置する必要がなく、装置を安価に開発することが可能となる。

図１９は、仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の内部が見えるようにした簡略斜視図（第２集積ホッパー５０１の断面図）である。
図１９に示すように、第２集積ホッパー５０１の内側斜面と仕切り板１７０１との間の角度は、それぞれ約４５°である。

また、図２０は仕切り板１７０１が備えられた第２集積ホッパー５０１の内部が見えるようにした簡略側面図である。
仕切り板１７０１は、図２０に示すように、第２集積ホッパー５０１全体を仕切るようにはなっていない。

第２集積ホッパー５０１前方には仕切り板は備えられず空間が保持されている。これは、第２集積ホッパー５０１の形状が、前方にいくに従ってすぼまっており、第２集積ホッパー５０１前方まで仕切り板１７０１を備えると、第２集積ホッパー５０１前方の錠剤移動経路の空間が狭くなり、錠剤が詰まる等、錠剤の移動に障害を及ぼすからである。

また、図２０に示す通り、第２集積ホッパー５０１は、斜四角錐の形状であるので、第１集積ホッパー４０２から落下してきた錠剤が第２集積ホッパー５０１内部にて渦巻き状に移動することを防ぎ、錠剤を第２集積ホッパー５０１下部に集積させるまでの時間を短くすることを可能とさせている。
この第２集積ホッパー５０１の形状は、四角錐に限らず、三角錐以上の複数角錐であればよい。

錠剤が、第２集積ホッパー５０１の仕切り板１７０１が備えられている箇所を通過した後、仕切り板１７０１のない第２集積ホッパー５０１前方下部の空間を通過するが、この斜四角錐形状によって、第２集積ホッパー５０１前方下部は絞り込まれた形状になっているため、錠剤が大きく跳ね回ることが防げることができる。これは、ちょうどこの部分は仕切り板が備えられていない空間になっている理由の一つである。

図２１は第２集積ホッパー５０１内部の仕切り板１７０１を簡略的に示した図（第２集積ホッパー５０１を仕切り板１７０１の面で切った場合の断面図）である。

図２１に示す通り、第２集積ホッパー５０１は、前方に向かって、水平方向から４０°の角度で傾斜している。仕切り板１７０１は、第２集積ホッパー５０１前側下部には配置されていないが、錠剤は、第２集積ホッパー５０１の仕切り板１７０１が配置されている箇所を通過した後、仕切り板１７０１のない第２集積ホッパー５０１前側下部の空間を通過することになるが、この部分の空間は第２集積ホッパー５０１が絞り込まれた形状になっているため、錠剤が大きく跳ね回ることが防げることができる。

図２２は、第１集積ホッパー４０２の簡略斜視図である。

図２３は、図１６のＡ−Ａ断面図である。

図２３に示すように、第１集積ホッパー４０２は、３カ所の錠剤通路を備えていることを示している。第１集積ホッパー４０２として、３カ所の通路を設けているのは、この第１集積ホッパー内での錠剤の跳ねを最小限にする為である。このことによっても、前述した錠剤の跳ねを考慮した時間「α」の短縮に繋げることが出来る。
それぞれの第１集積ホッパー４０２の空間の幅は、図２３に示す通りである。

次に、図２４、図２５、図２６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。
図２４、図２５、図２６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
図２４、図２５、図２６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。

図２４、図２５、図２６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。

錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図２４、図２５、図２６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図２４、図２５、図２６の８３は、押し出し板であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。
図２４、図２５、図２６に示す２４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。
図２４、図２５、図２６に示す２４０２は、ＰＴＰシート排出ガイド部であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路２６０１に排出するためのブロックである。
この除包後のＰＴＰシートは、排出路２６０１を通して、排出路２６０１と導通している排出ＢＯＸに集積される。
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、本発明の排出ガイド部の適用例である。
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、錠剤取出し装置から排出される錠剤シートが接触する位置に逆Ｒ形状部２７０１が設けられている。

図２４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図２５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図２６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に排出される。

排出路２６０１は、錠剤供給装置１０の後ろ側に配置されており、錠剤供給装置１０を小型化するために、排出路２６０１の奥行は、ＰＴＰシートの長さよりも狭くなっている。また、ＰＴＰシートは、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口に、何も設けなければ、ＰＴＰシートが排出路２６０１にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に詰まってしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口（錠剤が取り出された錠剤シートが錠剤取出し装置から排出される排出口）に、ＰＴＰシートが重力方向に曲がるように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を設けている。

図２６は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の後述する逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向へと搬送されている様子を示している。

ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、ＰＴＰシートを重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分）に逆Ｒ形状にすることで、ＰＴＰシートにかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２での搬送時のＰＴＰシートの引っかかりを減らすことができる。
次に、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状について、図２７、図２８、図２９を用いて説明する。

図２７は、錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートの排出される口に設けられたＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状と逆Ｒ形状の違いを説明するための図である。
図２７のＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）は、ＰＴＰシートを最初に倒しこむ部分に逆Ｒ形状部２７０１を用いている。
図２７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）は、ＰＴＰシートを最初に倒しこむ部分にＲ形状部２７０２を用いている。
図２７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｃ）は、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）と、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）とを重ね合わせた図である。

図２７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｃ）に示す斜線部２７０３は、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）と、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）とを重ね合わせた時にでる形状の違いの部分を示している。
図２７の２７０２はＲ形状を示している。２７０３の斜線部で表しているように２７０１と２７０２とでは、形状に違いがある。

そのため、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）の形状部２７０１（逆Ｒ形状部）に、ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分が当たると、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）の形状部２７０２（Ｒ形状部）に、ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分が当たるのに比べて、力学的に、ＰＴＰシートが重力方向に倒しこみ易く、ＰＴＰシート排出ガイド部に、ＰＴＰシートが排出時に引っかかりにくくなる。

また、ＰＴＰシートが排出路２６０１への進行する方向に対して、ＰＴＰシートが同じ距離だけ搬送した場合、図２７の（ａ）の形状部２７０１の方が図２７の（ｂ）のＲ形状部２７０２よりも先に、ＰＴＰシートを重力方向に倒れませることができる。

先に倒れこませることができると、ＰＴＰシートにかかる負荷はそれだけ軽減できる。反対に図２７の（ｂ）のＲ形状部２７０２は、図２７の（ａ）の形状に対してＰＴＰシートにかかる負荷は大きい。

このように、図２７の（ａ）の形状のほうが図２７の（ｂ）の形状よりＰＴＰシートを先に倒れこませることができる為、ＰＴＰシートを倒れこませる時に発生する引っかかりを防止することができる。

図２７の（ｂ）の形状の場合は、倒れこませる距離が短いとＰＴＰシートを無理やり倒し込ませなければならず、ＰＴＰシートの引っかかり等の搬送トラブルが発生する可能性が高くなる。

すなわち、排出路２６０１の奥行が短いため、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状部の傾斜角が大きくしなければならず、図２７の（ｂ）の形状のように、Ｒ形状部２７０２にしてしまうと、ＰＴＰシートがＲ形状部２７０２に引っかかり、搬送トラブルが発生する可能性が高くなってしまう。

次に、図２８を用いて、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状について、説明する。
図２８は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状を示す図である。

図２８に示す通り、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の先端の直線部（直線形状の直線部）の長さは、約２１ｍｍであり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の先端の直線部と、重力方向との間の各は約４２°である。

また、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１の弧の長さは約２１ｍｍであり、逆Ｒ形状部２７０１の弧の中心点の接線と、重力方向との間の角は約５５°である。このように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１は、錠剤取出し装置（錠剤取出ユニット１）から排出される錠剤シートを下方向（重力方向）に曲げられる角度で設けられている。

次に、図２９を用いて、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが、配送されるにつれて、配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送されることについて、説明する。
図２９は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送される様子を示した図である。

図２９の（１）に示すように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの先端が初めに当たる（接触する）。

そして、さらに、ＰＴＰシートが配送されると、図２９の（２）に示すように、配送方向のＰＴＰシートの先端部が、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に当たり、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へ倒しこまされる。

そして、さらに、ＰＴＰシートが配送されると、図２９の（３）に示すように、ＰＴＰシートの先端部が既に倒しこまれているので、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２にＰＴＰシートが引っかかることなく、排出されたＰＴＰシートの部分が逆Ｒ形状部２７０１で倒しこまされ、下方向（重力方向）へと搬送される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構

Claims (4)

1. 錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置から、当該取り出された錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤供給装置であって、
   前記錠剤取出し装置から、前記錠剤シートから取り出された錠剤を落下させて前記包装装置に供給するための集積ホッパーを備え、
   前記集積ホッパーは、落下される錠剤が接触する位置に傾斜部を設けていることを特徴とする錠剤供給装置。
2. 前記集積ホッパーは、第１集積ホッパーと、第２集積ホッパーとを備え、
   前記第１集積ホッパーは、前記錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に第１の傾斜部を設けており、
   前記第２集積ホッパーは、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に第２の傾斜部を設けていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
3. 前記傾斜部の傾斜は、次の集積ホッパーに落下により供給可能な角度の傾斜であることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤供給装置。
4. 前記集積ホッパーは、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
   
   
   

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