JP5958443B2 - 錠剤取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出装置に関する。

これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要があるため、作業が煩雑であるという問題があった。

そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１では、錠剤シート保持部に積層して収容されている複数の錠剤シートの最下層（１段目）から順に錠剤シートを取出位置まで搬送させ、取出位置にきた錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出している。

特開２０１３−２８４０６号公報

ところで引用文献１に開示の錠剤取出装置では、錠剤シート保持部１１から取出位置に至る経路に移動阻害部材４４を設け、２以上の錠剤シートが重なった状態で取出位置に搬送されてしまうこと防止している。

しかし移動阻害部材４４が引用文献１の図６に示すように錠剤シートの搬送方向に対して手前側に突き出すように設けられていると、次に搬送すべき錠剤シート（２段目）が移動阻害部材４４に引っ掛かり、移動開始位置にセットできないことが懸念される。そうすると２段目以降の錠剤シートが搬送できず、取出動作を継続できなくなってしまう。つまり移動阻害部材４４は、錠剤シートが引っ掛からない角度とし、錠剤シート保持部から確実に錠剤シートを搬送（正方向）できるように設けることが必要である。

また、このような錠剤取出装置においては患者の必要数のみの錠剤を錠剤シートから取り出しているため、錠剤の全てが除包されていない錠剤シートは、取出位置から錠剤シート保持部１１に逆搬送させてユーザが取り出せるようにすることが望まれる。さらに搬送に失敗した場合などにも取出位置の側から錠剤シート保持部１１へ搬送（逆方向）させることも想定される。すなわち錠剤シートを逆方向に搬送する場合にも、錠剤シートが引っ掛からないように移動阻害部材４４が設けられていることが求められている。

本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、錠剤シートを錠剤シート保持部と取出位置との間でいずれの方向に搬送する場合でも、確実に搬送できる信頼性の高い錠剤取出装置を提供することを目的としている。

このような課題に対し本発明の錠剤取出装置は、複数の錠剤シートを積層して保持可能な錠剤シート保持部と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で上流である前記錠剤シート保持部から下流である前記錠剤取出手段へ向かう第一の方向に、錠剤シートが搬送される際に、前記錠剤シート保持部から１つの錠剤シートが搬送されるように制限する制限部材と、を有する錠剤取出装置であって、前記搬送手段は、前記第一の方向と、当該第一の方向とは逆の第二の方向に、前記錠剤シートを搬送可能であり、前記制限部材は、前記搬送方向に関して下流側が重力方向下側となるように傾斜している第１の面と、前記搬送方向に関して上流側が重力方向下側となるように傾斜している第２の面とを備え、重力方向に関して凸形状の連続した部材として設けられていることを特徴とする特徴としている。

錠剤シート保持部と錠剤取出位置との間に設けられた部材をこのような形状とすることにより、錠剤シートを錠剤シート保持部と取出位置との間でいずれの方向に搬送する場合でも確実に搬送することができる信頼性の高い錠剤取出装置を提供することができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を拡大した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤取出ユニットの内部構造の概略図である。 錠剤取出ユニットを後方側から見た概略図である。 錠剤供給装置の側面から錠剤取出ユニットを見た概略図である。 図１６の錠剤取出ユニットの一部を拡大した図である。 錠剤取出ユニットの比較例である。 錠剤取出ユニットにガイドレールを設けた場合の概略図である。 錠剤取出ユニットにガイドレールを設けた場合の概略図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５に供給する錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（錠剤取出システム）を示す図である。図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。

錠剤シートは、薬剤をアルミなどの薄い金属とプラスチックで１錠ずつ分けて包装したものであり、一般的にＰＴＰシート（press through pack）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。各投入口２０３には、複数の錠剤シートを積層した状態で保持させておくことができる。このように複数の錠剤シートを積層して保持可能とすることで、毎回投入口２０３に錠剤シートをユーザが供給する必要がなくなるため、連続して錠剤の取出動作を行わせることができる。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。投入口（錠剤シート保持部）に複数の錠剤シート５１が積層した状態で保持されている場合には、最下層の錠剤シートから順に搬送機構により除包位置（錠剤取出位置）となる載置台に搬送されることになる。。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送ローラ）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラ４０とを備えている。

下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラ４０および下部ローラ３９の幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５２に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラ４０は錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。

錠剤取出ユニットは、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構で錠剤収容部の押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。

内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出る。

一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ない。
すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後、内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
また、錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有している。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ４０）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図５は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検知機構で錠剤の通過を検知可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。

つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知された場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

このような図７及び図８に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１３に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。

最上段１３０１（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段１３０１の導入シュート２４、中段１３０２（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段１３０３（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第２の段１３０２の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段１３０２の導入シュート２４、第３の段１３０３の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第３の段１３０３の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段１３０３の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。

最上段１３０１（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段１３０２（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
具体的には、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

なお上述の第１の傾斜部１４０１及び第２の傾斜部４０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。

このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１４０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、錠剤取出ユニット１の制限部材について図１４〜図１８を用いて説明する。図１４は、錠剤ユニット１の内部構造の概略図である。図１５は、図１４の錠剤ユニット１を装置を後方から見た際の概略図を示している。図１６は、図１５の錠剤ユニット１を装置の右側面側から見た際の概略図を示している。図１７は、図１６の概略図の一部を拡大した図である。図１８は、錠剤ユニットの制限部材の比較例を示したものである。

錠剤取出ユニット１には、錠剤シートを投入口２０３から取出位置となる載置台１８に向かって（錠剤シート搬送方向：順方向）搬送する際に複数の錠剤シートが搬送されることを制限する制限部材１４１１が設けられている。制限部材１４１１は投入口２０３の領域と錠剤を押し出す領域とを仕切る仕切板１４１２の重力方向下方側に設けられている。制限部材１４１１は、装置を正面から見た状態において、錠剤シート５１の中央部である仕切板の中央部に位置するように配置されており、先端部１４１１ｃが重力方向に関して凸形状となるように金属等からなる部材を折り曲げて設けられている。具体的には、錠剤シート５１の錠剤収容部に干渉しないように、２列に並んだ錠剤収容部の中央部となるように位置している。先端部１４１１ｃの形状としては、尖った形状であることが好ましいがなだらかな形状としてもよい。また先端部１４１１ｃを横に幅を持たせて水平直性部を設けたようなＵ字形状のように設けてもよい。

先端部１４１１ｃの位置は、図１５からわかるように投入口２０３に正姿勢の状態（錠剤収容部がシート部材の上側にある状態）で複数積層された錠剤シートの最下層（１段目）のシート部材よりも上となっている。さらに２段目の錠剤シートのシート部材よりも下の位置となるように設けられている。

また、制限部材１４１１の先端部１４１１ｃの位置は、錠剤シートが逆姿勢（錠剤収容部がシート部材の下側にある状態）にある場合には、シート部材の位置よりも下に来る位置となっており、錠剤シートの搬送が阻止される長さとなっている。すなわち、投入口２０３の最下層（１段目）であっても姿勢が適正でなければ取出位置に錠剤シートが搬送されることはない。上述のような先端部１４１１ｃの位置は、一般的に流通している本発明者らが多種類の錠剤シートを計数することにより算出した値をもとに決定したものであり、世に流通する薬剤の多くで１段目のみが搬送可能となるように設定してある。

そのため、少量ではあるが１段目と２段目の錠剤シートが同時に搬送されてしまうこと（以下、重送とも称する）も懸念されるが、そのような場合に対応できるようにユーザが制限部材１４１１の位置を調整できるように設けておくことが好ましい。なお、先端部１４１１ｃの位置を調整できなくとも、重送される可能性があると判断される錠剤シートで除包動作を行うことが特定された場合には、ユーザに重送される可能性がある旨を装置のディスプレイ等を用いて通知するように設けてもよい。なお本実施例では、図１７に示すように最適な値として１．３０ｍｍを設定している。

次に、図１６と図１７を用いて抑制部材１４１１の最適なＶ字形状について説明する。投入口２０３に積層されている複数の錠剤シートは、下層側から順に搬送支持部材６０の搬送面に支持された状態で上部ローラ４０と下部ローラ３９等の搬送機構により順方向に順次搬送される。言い換えると、錠剤シートは搬送面に支持された状態で制限部材と対向する位置を搬送手段によって搬送される。

このとき、抑制部材１４１１が投入口２０３の側に向かって傾斜していると、１段目の錠剤シートが搬送されたのちに、２段目の錠剤シートが抑制部材１４１１に引かってしまう可能性がある。このように２段目の錠剤シートが抑制部材１４１１に引っかかると、搬送機構で搬送開始できる開始位置にセットされず、連続した除包動作が行えなくなってしまうことになる。

そのため、制限部材１４１１の搬送方向に関して上流側の第１の面１４１１ａは、搬送支持部材６０の搬送面に対して角度θ１を鋭角となるように設ける必要がある。なお、角度θ１を小さくしすぎると重送される可能性が高くなるため、θ１は、７０°以上８０°未満とすることが好ましく、最適な角度として本実施例では７５°を採用して図示している。

また、錠剤取出ユニット１では、錠剤の全てが除包されず完全に使い切られなかった錠剤シートを取り出したい場合や、搬送に失敗したりした場合に、載置台１８に載置された錠剤シートを逆搬送させて投入口２０３から取り出すこともある。

図１８に示す比較例のように、制限部材１４１１を載置台１８の側に傾斜させただけの構成では、錠剤シート５１の端部が反っていたりすると、逆搬送させた際に抑制部材１４１１に突かえてしまい投入口２０３から取り出せなくなる可能性がある。そのため、逆搬送の際に錠剤シートが抑制部材１４１１に突かえないように、制限部材１４１１の搬送方向に関して下流側の第２の面１４１１ｂは、搬送支持部材６０の搬送面に対して角度θ２を鋭角となるように設ける必要がある。なお、角度θ２はスムーズに投入口２０３の側に錠剤シートをガイドできるように、θ２は、５０°未満とすることが好ましい。また、角度θ２が小さすぎると逆搬送の際に、上部ローラ４０と抑制部材１４１１の第２の面１４１１ｂの端部との間に錠剤シート５１が入り込んでしまう可能性があるため、θ２は０°より大きくすることが好ましい。本実施例では最適な角度として４５°を採用して図示している。また、確実に上部ローラ４０と抑制部材１４１１の第２の面１４１１ｂの端部との間に錠剤シート５１が入り込んでしまうことを防止するために、第２の面１４１１ｂの端部と上部ローラ４０との間の最短距離は、所定の距離未満とすることが好まし。具体的には、所定の距離は一般的に流通している錠剤の厚みの平均であり、本実施例では一例として０．６０ｍｍで図示している。

このように、逆搬送を確実にできるように制限部材を設けることで、すべての錠剤が取り出されていない錠剤シートを適宜回収して別の機会に利用できるようにすることで錠剤の無駄をなくすことができる。また、すべての錠剤が取り出された錠剤シートの排出先と、すべての錠剤が取り出された錠剤シートとの排出先（投入口２０３）を異なる位置とするころで、錠剤シートの在庫管理を容易に行うこともできる。また、搬送に失敗した場合に無理やり搬送を続けて深刻な状況になることを防止できる。

すなわち、抑制部材１４１１は、第１の面１４１１ａと第２の面１４１１ｂとが先端部１４１１ｃを凸形状を先端として連続した部材として設けられており、搬送面と第１の面との角度θ１と、搬送面と第２の面との角度θ２とをいずれも鋭角となっている。このように設けることにより、シート部材の先端や後端が反っていたり、シート部材が抑止部材１４１１に接した場合でも、順方向と逆方向のいずれの搬送方向に対しても制限部材１４１１に引っかかることなく確実に搬送が行えるようにすることができる。
次に、図１９を用いて制限部材１４１１の他にさらに重送を防止するための部材を設けた場合を説明する。

先に説明したように、錠剤シートの種類によっては図１４に示すような制限部材１４１１を設けていたとしても、重送を防止することができずに複数の錠剤シートが投入口２０３から仕切板１４１２を超えて搬入されてきてしまう場合がある。これは、一般に流通する錠剤シートの厚さや錠剤の形状が多種多様であるためであり、錠剤の形状（厚み）が小さかったりした場合に顕著にみられる。このような状態を防止するためには、図１９に示すように制限部材１４１１より搬送方向（順方向）に関して下流側にガイドレール１８０１（他の制限部材）を設けることが好ましい。ガイドレールは、第３の面１８０１ａと第４の面１８０１ｂとが連続した部材として設けられている。具体的には搬送方向に関して上流側の第３の面１８０１ａは下流側に向けて徐々に下がるような傾斜部として設けられ、搬送方向に関して下流側の第４の面１８０１ｂは、水平になるように設けられている（以下、第４の面を水平面とも称する）。すなわち、ガイドレール１８０１は、搬送支持部材６０の搬送面を延長した仮想面と第３の面１８０１ａとのなす角度と搬送面を延長した仮想面と第４の面１８０１ｂとのなす角度とは鋭角となるように設けられている。

さらに、ガイドレール１８０１の先端部１８０１ｃ（頂点）と搬送支持部材６０の搬送面を延長した仮想面との最短距離は、制限部材１４１１の先端部１４１１ｃと搬送支持部材６０の搬送面の最短距離よりも狭くなるように設けられている。

次に、このようなガイドレール１８０１により重送が解消される状況を説明する。仕切板１４１２を超えて重送された２枚の錠剤シートは、第３の面１８０１ａに突き当たる。重送時には、たいてい錠剤シートの１段目（下側）の先端が２段目（上側）の先端よりも前に搬送されているため、１段目（下側）の搬送シートが搬送方向に対して傾斜角を有した第３の面１８０１ａに２段目より先に突き当たることになる。そうすると、第３の面１８０１ａに沿って搬送される１段目（下側）が先にシートガイドの水平面の領域に入ることになる。このとき、１段目は先端部１８０１ｃに接した状態で水平面の領域に搬送されていくため、２段目はシートガイドの水平面の領域に入ることが阻害され、重なった２枚のシートは離間されることになる。すなわち、仕切板を超えて重送が発生する可能性のある錠剤シートであってもガイドレール１８０１を設けることにより、重送を解消した状態で取出位置に搬送させることができる。

図１９では、見易さのために上部ローラ４０および下部ローラ３９等の搬送機構を図示しなかったが、図２０に搬送機構を図示したガイドレールを備える錠剤取出ユニットの概略図を示す。

図２０の破線ａは上部ローラ４０と下部ローラ３９の中心位置を示しており、破線ｂはガイドレールの先端部１８０１ｃの位置を示しており、破線ｃは抑制部材１４１１の先端部１４１１ｃの位置を示している。幅１９０１は破線ａと破線ｂとの間の距離を示しており、幅１９０２は破線ｂと破線ｃとの間の距離を示している。

幅１９０１と幅１９０２とからわかるように、上部ローラ４０と下部ローラ３９の中心位置は、シートガイドの先端部１８０１ｃよりも搬送方向に関して下流側に位置されている。このような位置とすることで、シートの重送を解消した後にローラがにはさみこまれるようにすることができる。言い換えるとシートの重送によるローラ部での詰まりを防止することができる。

仮にこのローラ部の中心位置を、先端部１８０１ｃよりも搬送方向に関して上流側に配置してしまうと、重送状態のシートをローラが鋏こんで搬送を開始させてしまい、ガイドレールを設けていたとしても重送を解消することができない可能性が生じてしまう。そうすると、順方向への搬送も逆方向への搬送も行えない状態となりユーザによる除去作業が発生してしまうことになる。

すなわち、ガイドレールを設ける場合には、ガイドレールの先端部１８０１ｃの位置を上部ローラ４０と下部ローラ３９の中心位置よりも上流側にすることが必要である。

１ 錠剤取出ユニッ
１６０１ 着脱部材
１４１１ 制限部材
１８０１ ガイドレール
２０３ 錠剤シート保持部（投入口）

Claims (8)

1. 複数の錠剤シートを積層して保持可能な錠剤シート保持部と、
   錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
   錠剤シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で上流である前記錠剤シート保持部から下流である前記錠剤取出手段へ向かう第一の方向に、錠剤シートが搬送される際に、前記錠剤シート保持部から１つの錠剤シートが搬送されるように制限する制限部材と、を有する錠剤取出装置であって、
   前記搬送手段は、前記第一の方向と、当該第一の方向とは逆の第二の方向に、前記錠剤シートを搬送可能であり、
   前記制限部材は、前記搬送方向に関して下流側が重力方向下側となるように傾斜している第１の面と、前記搬送方向に関して上流側が重力方向下側となるように傾斜している第２の面とを備え、重力方向に関して凸形状の連続した部材として設けられていることを特徴とする錠剤取出装置。
2. 前記錠剤シートは前記制限部材と対向する位置にある搬送面に支持された状態で前記搬送手段によって搬送され、
   前記錠剤取出装置を側面側から見たときに、前記第１の面と前記搬送面とのなす角度と前記第２の面と前記搬送面とのなす角度とは、いずれも鋭角に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
3. 前記制限部材は、当該制限部材の凸形状の先端部と前記搬送面との最短距離を調整することで、前記１つの錠剤シートのみが搬送されるように調整していることを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出装置。
4. 前記制限部材の凸形状の先端部と前記搬送面との最短距離が、２つの錠剤シートが重送されてしまう所定の距離以上であると判断された場合には、ユーザにその旨を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項２または３に記載の錠剤取出装置。
5. 前記搬送方向に関して下流側に前記制限部材とは異なる他の制限部材をさらに有し、
   前記他の制限部材と前記搬送面を延長した仮想面との最短距離は、前記制限部材の重力方向に関する凸形状の先端部と前記搬送面との最短距離よりも狭いことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
6. 前記錠剤取出装置を側面側から見たときに、前記他の制限部材の前記錠剤シート保持部から前記錠剤取出手段で錠剤が取り出される錠剤取出位置に向かう搬送方向に関して上流側の第３の面と前記仮想面とのなす角度は鋭角に設けられており、かつ、前記他の制限部材の前記搬送方向に関して下流側の第４の面と前記搬送面とのなす角度は鋭角に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の錠剤取出装置。
7. 前記搬送手段は、前記搬送方向と交差する方向に錠剤を収容する錠剤収容部が複数配置された錠剤シートを搬送し、
   前記制限部材は、前記搬送手段で搬送される錠剤シートの隣接する錠剤収容部の間を通過する位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載
   の錠剤取出装置。
8. 前記錠剤取出手段は、錠剤シートの重力方向に関して上側から押圧することで錠剤を取り出すことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
   

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