JP5383617B2 - Ｐｔｐカセット - Google Patents

Description

この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤等と呼ぶ）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセットに関する。なお、ＰＴＰカセットは、一体物に纏められていることもあれば、着脱式の複数部分たとえば整列収納部と順次排出機構とに分かれていることもある。また、ＰＴＰ包装剤は、複数個・多数個の薬剤をＰＴＰシートにて包装したものであり、一枚ずつバラの状態で取り扱われることもあれば、複数枚・多数枚を結束帯で結束したＰＴＰ結束体の状態で取り扱われることもある。

シートのカール性が大きいことからシートが浅溝状の樋のように反ったり更にはシートが捻れることもあるＰＴＰ包装剤を対象として、簡便な手法でも安定に順次排出できるようになったＰＴＰカセットが、幾つか実用に供されている（例えば特許文献１〜３参照）。何れのＰＴＰカセットも、内底部材（収納空間底部材）を具備した箱状の整列収納部と、その下に固定の又は着脱式の順次排出機構とを備えており、そのうち整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで内底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。

整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、内底部材の上の整列収納空間が前板と両側板で囲まれているが上面と後背面が解放されており、前板のうち内底部材の前端のところが切り欠かれて排出口が形成されている。その排出口の上側部分には髭状の可撓性留具（弾性留具）が垂れ下がっており、排出口の下方には排出センサが置かれている。
順次排出機構は、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものの後端に作用する可動部材と、この可動部材を内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材には、ＰＴＰ包装剤等の後端を引掛部材で引っ掛けるタイプと（特許文献１，３参照）、ＰＴＰ包装剤等の後端を押出部材で押すタイプとがある（特許文献２参照）。

特開２００９−１３１５６０号公報 特開２００９−１６５６７５号公報 特開２００９−２９７４６６号公報 特願２０１０−０３７９８０号 特願２０１０−１９８７２１号

上述したような従来のＰＴＰカセットでは、ＰＴＰ包装剤等がカール変形しても逐次排出は的確になされるよう、送出用の可動部材の形状等に工夫を凝らすことで最下のものの後端にだけ作用させるとともに、排出口の上側部分に可撓性留具（弾性留具）を設置することで、最下のものの不所望な自然滑落を防止しつつ、下から二番目やそれより上のものの不所望な破損と随伴排出をも防止している。
しかしながら、ＰＴＰ包装剤等の変形の態様やバラツキが大きいため、不所望な随伴排出による二枚落ちを確実に防止するには、可撓性留具の調整に手間取ることが多い。
そこで、可撓性留具の調整の容易なＰＴＰカセットを実現することが要請される。

そして、かかる要請に応えるＰＴＰカセットが開発されており、具体的には、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記排出口の上側部分に髭状の可撓性留具が複数設けられ、その高さ調整が個々に行えるようになっている（特許文献４参照）。

このようなＰＴＰカセットにあっては、可撓性留具（弾性留具）が複数になって個々に調整することまで可能になっているので、最下の薬剤（ＰＴＰ包装剤等）の自然滑落防止を目的として何れかの可撓性留具の高さ調整が行われるとともに、下から二番目の薬剤の随伴排出防止を目的として他の可撓性留具の高さ調整が行われる。このように個々の可撓性留具の役目を明確化するとともに役割を分担させたことにより、何れの可撓性留具も調整が容易になるうえ、適切な調整結果が迅速に得られることとなる。

このように、可撓性留具を個別調整可能な状態で二段化したＰＴＰカセットは、可撓性留具そのものを改良することにより、可撓性留具の調整の容易化を実現している。
しかしながら、整列収納部に設けられた可撓性留具がＰＴＰ包装剤等に対して受動的に作用して逐次排出動作を安定させるものであるところ、ＰＴＰ包装剤等に対して能動的に作用して逐次排出機能を発揮するのは、順次排出機構に設けられた可動部材や送り機構であり、両機構がＰＴＰ包装剤等を介して相互作用しつつ協働するのであるから、順次排出機構を改良することでも可撓性留具の調整の容易化が図れるはずである。
そこで、下から二番目以上のＰＴＰ包装剤等の随伴排出を防止するという可撓性留具の機能が強化されるよう順次排出機構に工夫を凝らすことも要請される。

そして、かかる要請に応えるＰＴＰカセットも開発されており、具体的には、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記排出口の上側部分に髭状の可撓性留具が設けられており、前記送り機構にて前記可動部材に後続して前送りされて前記薬剤のうち下から二番目の薬剤の落下を妨げる押上部材が前記可動部材と別体で又は一体で前記順次排出機構に設けられている（特許文献５参照）。

このようなＰＴＰカセットにあっては、可動部材に後続する押上部材を順次排出機構に設けて、薬剤のうち下から二番目の薬剤の落下が押上部材によって妨げられるようにしたことにより、最下の薬剤が排出口から外へ排出されてから二番目の薬剤が排出口下部へ落下するまでの時間が、排出口および可撓性留具のところを通過する可動部材と押上部材との時間差の分だけ、延長されることとなる。そして、最下の薬剤の通過によって曲げられた可撓性留具が姿勢を戻して安定するのに必要な時間が確保されるので、姿勢を乱されて弱まった可撓性留具の自然滑落防止機能や随伴排出防止機能が二番目の薬剤の落下前に姿勢安定によって可撓性留具の下端まで回復することとなる。このように順次排出機構に押上部材を追加して、下から二番目のＰＴＰ包装剤等の随伴排出を防止するという可撓性留具の機能を強化したことにより、可撓性留具の調整が容易になっている。

しかしながら、このような改良によって可撓性留具の機能ひいては二枚落ち防止の機能が強化されると、その煽りを受けて負担が増えるところもあり、その負担が無視できなくなると、負担軽減のための更なる改良が求められることとなる。
具体的には、下から二番目のＰＴＰ包装剤等が最下のＰＴＰ包装剤等を押さえ付ける押付力が強いと、最下のＰＴＰ包装剤等の後端に作用する可動部材への反力（すなわち可動部材がＰＴＰ包装剤等の後端を押したときに可動部材がＰＴＰ包装剤等の後端から受ける反力）も強くなるところ、積み上げられたＰＴＰ包装剤等の重量による押付力に、可撓性留具の出す二枚落ち防止のための力が、一部であれ、同様の押付力となって加勢すると、可動部材への反力が増大する。特に最下のＰＴＰ包装剤等を静止状態から急加速にて移動状態に遷移させるときの反力は衝撃的で過大になりやすい。

ＰＴＰ包装剤等の端面は薄いので、そこに可動部材が高速で衝突すると、可動部材の当接部位にＰＴＰ包装剤等の端面が刃物のように食い込んでくるが、ＰＴＰ包装剤等の損傷を回避するため可動部材には衝撃吸収用の比較的柔軟な部材が用いられることから、可動部材は衝突の繰り返しによる変形や損傷から逃れることができないので、カセット使用中に可動部材の寿命が尽きたら可動部材を修繕したり交換することとなる。このため、可動部材への反力が強くなると、可動部材の寿命が短くなって、不都合である。
そこで、可動部材の寿命が縮まないよう又は伸びるよう、可撓性留具に関して更に工夫を凝らすことにより可動部材への反力を緩和抑制することが技術的な課題となる。

本発明のＰＴＰカセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記排出口の上側部分に設けられた髭状の可撓性留具の垂下方向と前記可動部材の送り方向とのなす角度が鈍角になっていることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセットであって、前記可撓性留具が前後配置で複数設けられており、そのうち前側に位置していて前記薬剤のうち最下のものの前端に作用する最下薬剤向け可撓性留具は、その垂下方向と前記可動部材の送り方向とのなす第１角度が鈍角であるが、前記可撓性留具のうち後側に位置していて前記薬剤のうち最下のものでなく下から二番目の薬剤の前端に作用する二番目薬剤向け可撓性留具は、その垂下方向と前記可動部材の送り方向とのなす第２角度が前記第１角度より小さな鈍角か直角になっていることを特徴とする。

さらに、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段３）、上記解決手段１，２のＰＴＰカセットであって、前記送り機構にて前記可動部材に後続して前送りされて前記薬剤のうち下から二番目の薬剤の落下を妨げる押上部材が前記順次排出機構に設けられていることを特徴とする。
ここで、前記可動部材と前記押上部材は、上述したように、別体に限られる訳でなく、一体物になっていても良い。

このような本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段１）、可撓性留具の垂下方向と可動部材の送り方向とのなす角度が以前の直角か鋭角から鈍角になったことにより、可動部材の後端衝突によって動きかけた最下のＰＴＰ包装剤等の前端が少々かつ短時間ではあるが可撓性留具に乗り上げるかのようにして持ち上がり気味になる。そうすると、下から二番目のＰＴＰ包装剤等の前端部が押し上げられるようにしてやはり上がり気味になるので、最下のＰＴＰ包装剤等の前側部分を押さえ付ける押付力が弱まって、最下のＰＴＰ包装剤等の前側部分の束縛が緩むため、最下のＰＴＰ包装剤等が軽やかに加速されるので、最下のＰＴＰ包装剤等の後端に作用する可動部材への反力が弱くなる。一旦加速してしまえば、摩擦力や慣性力などが有利に働く状態になるため、押付力が元の強さに戻っても、最下のＰＴＰ包装剤等の前送りが円滑に進行することから、最下のＰＴＰ包装剤等に対する押付力の緩和抑制は一瞬でも可動部材への反力は大きく緩和抑制される。

また、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段２）、可撓性留具を前後配置で複数化したうえで、前側で最下のＰＴＰ包装剤等の前端に作用する最下薬剤向け可撓性留具については、解決手段１のようにその垂下方向を可動部材の送り方向に対して鈍角（第１角度）にしたことにより、上述した解決手段１の作用効果が発揮される。
一方、前後配置の可撓性留具のうち後側で最下のＰＴＰ包装剤等前記薬剤の前端には作用しないが下から二番目のＰＴＰ包装剤等の前端には作用する二番目薬剤向け可撓性留具については、その垂下方向と可動部材の送り方向とのなす第２角度までも第１角度と同じ鈍角にすると、下から二番目のＰＴＰ包装剤等の前端部が上がり気味になったままの状態が長引いて、最下のＰＴＰ包装剤等が排出された後に二番目のＰＴＰ包装剤等が下降するのが遅れるおそれが生じるが、その遅れ時間は制御不能でありバラツキが大きいため、安全を見込むと薬剤逐次排出の周期が不所望に延びてしまうことになりかねない。

しかしながら、この解決手段２では、二番目薬剤向け可撓性留具の垂下方向と可動部材の送り方向とのなす第２角度は第１角度より小さい鈍角か直角にしたことにより、下から二番目のＰＴＰ包装剤等の前端部が上がり気味になっても、その状態は短時間にとどまり、最下のＰＴＰ包装剤等の前端部が下降すると、少し遅れて二番目のＰＴＰ包装剤等が速やかに下降するので、薬剤逐次排出が短周期で迅速かつ円滑に行われる。
なお、必須ではないが、長短の前後配置で二段化・多段化された可撓性留具すなわち最下薬剤向け可撓性留具や二番目薬剤向け可撓性留具は、その高さ調整が個々に行えるようになっていると、可撓性留具の調整がより容易になるので、更に良い。

さらに、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段３）、下から二番目のＰＴＰ包装剤等の落下を妨げるために押上部材を可動部材に後続させたことに伴って、下から二番目のＰＴＰ包装剤等に対して最下のＰＴＰ包装剤等だけでなく押上部材からも前進力が作用することから、二番目のＰＴＰ包装剤等の前端を可撓性留具に押し当てる力が強くなっているので、二番目のＰＴＰ包装剤等の当接する可撓性留具の垂下方向と可動部材の送り方向すなわち二番目のＰＴＰ包装剤等の前端の向きとのなす角度が鋭角であると、二番目のＰＴＰ包装剤等の前端が下方へ曲がり気味になって、最下のＰＴＰ包装剤等を下向きに押し付ける押付力が不所望に強くなってしまうこととなる。
しかしながら、この解決手段３では、可撓性留具の垂下方向と可動部材の送り方向とのなす角度が鈍角か直角になっていることから、そのような不所望な事態に至るのが簡便かつ確実に回避されるので、押上部材の追加による可撓性留具の二枚落ち防止機能の強化という作用効果に加えて、上述した解決手段１の作用効果をも減じることなく享受することができる。

本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が空のカセットの斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を収納したカセットの斜視図、（ｃ）が空のカセットの要部の縦断面図である。 （ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。 本発明の実施例２について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が空のカセットの斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を収納したカセットの斜視図、（ｃ）が空のカセットの要部の縦断面図、（ｄ）が二段重ね可撓性留具の正面図、（ｅ）が最下薬剤向け可撓性留具の正面図、（ｆ）が二番目薬剤向け可撓性留具の正面図である。 （ａ）〜（ｃ）、何れも、カセット要部の縦断面である。 （ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。 本発明の実施例３について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が空のカセットの斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を収納したカセットの斜視図、（ｃ）が空のカセットの要部の縦断面図、（ｄ）が無端ベルト外周面と可動部材と押上部材との斜視図である。 （ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。 対比される改良前ＰＴＰカセットの要部の縦断面図である。 本発明の実施例４について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が空のカセットの斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を収納したカセットの斜視図、（ｃ）が空のカセットの要部の縦断面図である。 （ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。

このような本発明のＰＴＰカセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜４により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１（出願当初の請求項１）を具現化したものであり、図３〜５に示した実施例２は、上述した解決手段２（出願当初の請求項２）を具現化したものであり、図６〜７に示した実施例３は、上述した解決手段３（出願当初の請求項３のうち請求項１引用部分）を具現化したものであり、図９〜１０に示した実施例４は、上述した解決手段３（出願当初の請求項３のうち請求項２引用部分）を具現化したものである。

なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ヒンジ等の連結具や，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、ＰＴＰ包装剤の図示と文中引用に際し、個々のものを区別しない場合は単に符号「８」を付したが、最下のＰＴＰ包装剤を明確にするときには符号「８ａ」を付し、下から二番目のＰＴＰ包装剤８を明確にするときには符号「８ｂ」を付している。

本発明のＰＴＰカセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がＰＴＰカセット１０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤８を収納したカセット１０の斜視図、（ｃ）が空のカセット１０の要部の縦断面図である。

このＰＴＰカセット１０は、ＰＴＰ包装剤等の薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中の薬剤を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１６〜１９とを具えている。
このカセット１０に整列収納される薬剤の典型例はＰＴＰ包装剤８であり、その典型的な形状は片面が平坦で片面に薬剤収納用突部（ポケット）の列設された角板状である。ＰＴＰ包装剤８の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍであり、典型的な重量・質量は数十ｍｇ〜百数十ｍｇであり、典型的な厚みは数ｍｍである。

箱体１１は（図１参照）、整列収納のため鉛直から僅かに前傾した前板と左右の鉛直な側板と水平な外底板とを具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるよう、例えばＰＴＰ包装剤８の品名や識別コードを印刷したラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１３が開口形成されており、排出口１３の上側部分には横幅全域に亘って列設された髭状の可撓性留具１４が垂れ下がっており、可撓性留具１４の先端・下端の近くに前端を位置させた一対の内底板１５，１５（内底部材）が左右に分かれて並置されている。

この内底板対１５，１５は両者の間を開けて箱体１１の前後に亘って延びており、左の内底板１５は箱体１１の左側板の内側に取り付けられ、右の内底板１５は箱体１１の右側板の内側に取り付けられて、前下がり状態・後上がり状態を維持するので、ＰＴＰ包装剤８が内底板１５の上面に載せられて積み重ね収納されると、そのＰＴＰ包装剤８が自重の分力によって前方へ僅かに付勢されて箱体１１の前板に前端を当接させた状態を採ることにより整列収納時の姿勢が安定するようになっている。また、最下のＰＴＰ包装剤８ａやその直ぐ上のＰＴＰ包装剤８ｂは、その前端が排出口１３のところで可撓性留具１４に当接することで、勝手には滑り出ないようになっている。

可撓性留具１４は上端が固定され下端が固定されていないので、最下ＰＴＰ包装剤８ａは弱い力で押し出せるが、その上のＰＴＰ包装剤８は可撓性留具１４や前板に止められて排出されないようになっている。その可撓性留具１４の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度θ１は、鈍角であり、図示の例では１１０゜程度になっているが、可撓性留具１４やＰＴＰ包装剤８の特性に応じて適宜な角度に設定される。また、この例では、箱体１１の前板と可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度θｏが直角で、内底板１５の前下がり傾斜と同じ角度だけ箱体１１の前板が前傾している。

順次排出機構１６〜１９は、無端ベルト１６と排出センサ１７と電動モータ１８と可動部材１９とを具えたものであり、箱体１１の外底板の上に設けられている。
無端ベルト１６は、両端をローラで支持されて前後に延びており、平面視ではほぼ全体が内底板対１５，１５の間に位置し、側面視では上辺部分が内底板１５より僅かに低いところに位置する状態で、内底板１５に沿って傾斜しており、電動モータ１８の駆動によって上側を前進させるようになっている。電動モータ１８は、図示しない制御回路の動作制御に従って、ＰＴＰ包装剤８を一枚だけ排出するときには間欠動作し、ＰＴＰ包装剤８を複数枚続けて順次排出するときには連続動作するようになっている。

可動部材１９は、無端ベルト１６の外周側に装着されていて、無端ベルト１６の循環動作に随伴して巡回移動することにより、内底板対１５，１５の間に来たときには内底板対１５，１５（収納空間底部材）に沿って後ろから前へ移動して、箱体１１に整列収納されたＰＴＰ包装剤８のうち最下のＰＴＰ包装剤８ａの後端に当接作用するものなので、ＰＴＰ包装剤８を傷つけないよう且つ十分な可撓性を発揮するよう例えばエンジニアリングプラスチックから作られている。可動部材１９は、最下ＰＴＰ包装剤８ａを前方へ横送りできれる形状であれば、丸鉤状の引掛部材でも良く（例えば特許文献１参照）、硬質部材と軟質部材とを組み合わせた押出部材でも良く（例えば特許文献２参照）、鋭角な逆鉤を持った引掛部材でも良い（例えば特許文献３参照）。

排出センサ１７は、例えば反射式の光学センサからなり、この例では排出口１３や無端ベルト１６の前端の斜め下方で箱体１１の外底板の上面に設けられて、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。この信号に基づいて図示しない上述の制御回路が、最下のＰＴＰ包装剤８ａが前方へ横送りされて排出口１３から出てくると、その最下ＰＴＰ包装剤８ａの排出開始を検知し、その最下ＰＴＰ包装剤８ａが排出口１３から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。

この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）が多数のＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたＰＴＰカセット１０の要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）が最下のＰＴＰ包装剤８ａを排出しているカセット１０の要部の縦断面図であり、そのうち図２（ｂ）は、最下ＰＴＰ包装剤８ａの横送り開始時の状態を示し、図２（ｃ）は、その直後の状態を示し、図２（ｄ）は、最下ＰＴＰ包装剤８ａの横送り途中の状態を示している。

ＰＴＰカセット１０を初めて使用するときや、ＰＴＰ包装剤８の種類を変えるようなときには、二枚落ちのおそれがなく高速でも安定して逐次排出が行われるよう、可撓性留具１４を処理対象のＰＴＰ包装剤８に適合させるべく、可撓性留具１４の選択取付や交換を行うとともに可撓性留具１４の長さ調整や高さ調整さらには垂下方向Ｂの調整などを行う。例えば、可撓性留具１４の髭部の先端部・下端部が最下のＰＴＰ包装剤８ａの前端と干渉してその自然滑落を阻止するとともに、可撓性留具１４の髭部の基端部が二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端と干渉してその前進を阻止するよう、箱体１１の前板に対する取付位置や傾き等が調整される。

それから、ＰＴＰカセット１０が空の場合は手作業でＰＴＰ包装剤８を解放上面や解放背面から補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃え、なるべくポケット側（薬剤収納用突部形成側）を上にして、それらを内底板１５の上面に積み上げることで、箱体１１内にＰＴＰ包装剤８を収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は前端を箱体１１の前板か可撓性留具１４に当てて位置が決まり、その順次排出の準備が整う（図２（ａ）参照）。

その後、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、図示しない制御回路に排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路が、排出センサ１７の反射光不検出を確認しつつ、電動モータ１８を作動させる。そうすると、無端ベルト１６が循環し、それに随伴して可動部材１９が巡回移動し、後方で上向きになった又はなっていた可動部材１９が後方から前方へ進行する。そして、ＰＴＰ包装剤８のところまで前進すると、その可動部材１９が最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に当接して最下ＰＴＰ包装剤８ａを前進させる。

このとき（図２（ｂ）参照）、可撓性留具１４の髭部が最下のＰＴＰ包装剤８ａの前端を押さえようとするが、可撓性留具１４の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度θ１が鈍角になっているため、動きかけた最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が一瞬ではあるが可撓性留具１４に乗り上げるかのようにして持ち上がり気味になる。そうすると、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端部も、最下ＰＴＰ包装剤８ａによって押し上げられるようにして、やはり上がり気味になる。
とはいえ、可撓性留具１４は、柔らかいので、最下ＰＴＰ包装剤８ａの自然滑落を阻止することはできても、可動部材１９の推進力には抗えない。

そのため（図２（ｃ）参照）、最下のＰＴＰ包装剤８ａが更に前進すると、それに押されて可撓性留具１４の下端部が前方へ曲がることから、その反力の向きが斜め上向きから斜め下向きに変わるので、それに押し下げられるようにして最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が下がる。この最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端の降下速度は二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端の自然落下より速くので、一瞬ではあるが、最下ＰＴＰ包装剤８ａの前側部分を押さえ付ける押付力が弱まって、最下ＰＴＰ包装剤８ａの前側部分の束縛が緩むこととなる。そうすると、最下ＰＴＰ包装剤８ａが軽やかに而も短時間で加速されるので、最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に作用する可動部材１９への反力（すなわち可動部材１９が最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端を押したときに可動部材１９が最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端から受ける反力）が弱くなる。

それから、その可動部材１９が無端ベルト１６によって更に前送りされると（図２（ｄ）参照）、可動部材１９の後押しによって最下ＰＴＰ包装剤８ａが横送りされて排出口１３から外に出る。そして、最下ＰＴＰ包装剤８が排出口１３から前方へ排出されると、その排出中の最下ＰＴＰ包装剤８ａからの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータ１８の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も可動部材１９の巡回移動も止まる。それと並行して、最下ＰＴＰ包装剤８ａの抜けた内底板１５上では、次のＰＴＰ包装剤８ｂが最下ＰＴＰ包装剤となる。こうして、このＰＴＰカセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤８が一枚ずつ排出される。

本発明のＰＴＰカセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が空のＰＴＰカセット３０の斜視図、（ｂ）が多数のＰＴＰ包装剤８を収納したＰＴＰカセット３０の斜視図、（ｃ）が空のＰＴＰカセット３０の要部の縦断面図、（ｄ）が可撓性留具１４０（二段重ね可撓性留具）の正面図、（ｅ）が最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３（自然滑落防止用の第１可撓性留具）の正面図、（ｆ）が二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４（二枚落ち防止用の第２可撓性留具）の正面図である。また、図４は、（ａ）〜（ｃ）、何れも、カセット要部の縦断面である。

このＰＴＰカセット３０（図１参照）が上述した実施例１のＰＴＰカセット１０と相違するのは、可撓性留具１４が二段化されて可撓性留具１４０になった点である。
可撓性留具１４０も要部が髭状になっており、その髭部１４１，１４２が前後配置の状態で排出口１３の上側部分の横幅ほぼ全域に亘って列設されており、髭部１４１，１４２の先端・下端が内底板１５，１５の前端に向けて垂れ下がっている。

可撓性留具１４０について更に説明すると、自然滑落防止用の第１可撓性留具である最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３と、二枚落ち防止用の第２可撓性留具である二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４とに複数化されて、前後に並んだ二段重ね可撓性留具になっている。二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４は、髭状・櫛歯状の可撓性部材からなり要部をなす髭部１４２が下側部分になって排出口１３に位置し、その支持と高さ調整を担う板状の調整部１４４が上側部分になって箱体１１の前板に装着されたものである。最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３は、髭状・櫛歯状の可撓性部材からなり要部をなす髭部１４１が下側部分になって排出口１３に位置し、その支持と高さ調整を担う板状の調整部１４３が上側部分になって調整部１４４の上から箱体１１の前板に装着されたものであり、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の前側に位置している。

調整部１４３，１４４には、高さ即ち鉛直方向位置が容易に変更しうるよう、例えば止めネジ挿通孔が上下に長く形成されている。また、その高さ調整が個々に行えるよう、調整部１４３と箱体１１の前板との間で両者に前後から挟まれている調整部１４４には、それに重なる調整部１４３の止めネジを遊挿させる長孔も形成されている。調整部１４３を調整部１４４に密着させた場合は、調整部１４４の調整を先に済ませてから調整部１４３の調整を行うことになるが、例えば調整部１４３の止めネジに適宜なスペーサを嵌装させる等のことで、調整部１４４と調整部１４３とを僅かでも離して個別に箱体１１へ固定すれば、後先を気にせず調整部１４３，１４４それぞの高さ延いては髭部１４１，１４２それぞれの高さを調整することができる。

髭部１４１，１４２は、何れも、排出口１３の上側部分に垂下状態で位置していて、排出口１３の横幅ほぼ全域に亘っている。そのうち後方・内側の二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２は、二枚落ち防止用なので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端に強く干渉するよう、比較的堅めになっていて、相対的に高いところに位置している。これに対し、前方・外側の最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１は、自然滑落防止用なので、最も下のＰＴＰ包装剤８ａの前端に弱く干渉するよう、比較的柔らかになっていて、相対的に低いところに位置している。また、髭部１４１は、最下ＰＴＰ包装剤８ａの前進時に押されて曲がって大きく変形するので長めになっている。

また（図４参照）、可撓性留具１４０が二段重ねになったので、可撓性留具の垂下方向も、最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１の垂下方向Ｂと、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２の垂下方向Ｃとの二つになっている。そのうち前側に位置していて最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端に作用する最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１は、その垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす第１角度θ１が上述した可撓性留具１４のそれと同程度の鈍角であるが、可撓性留具１４０のうち後側に位置していて最下ＰＴＰ包装剤８ａでなく二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端に作用する二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２は、その垂下方向Ｃと可動部材１９の送り方向Ａとのなす第２角度θ２が第１角度θ１より小さな鈍角か直角になっている。

図示した三例を説明すると、一例目のものでは（図４（ａ）参照）、箱体１１の前板が鉛直で、箱体１１の前板と可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度θｏが鋭角になっており、第１角度θ１が１１０゜程度になっており、第２角度θ２が直角になっている。また、二例目のものでは（図４（ｂ）参照）、箱体１１の前板が前傾するとともに、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の調整部１４３が平板に変わって、角度θｏが直角になっており、第１角度θ１が１１０゜程度になっており、第２角度θ２が直角になっている。さらに、三例目のものでは（図４（ｃ）参照）、角度θｏが直角になっており、第１角度θ１が１１０゜程度になっており、第２角度θ２が１００゜程度になっている。

この実施例２のＰＴＰカセット３０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）が多数のＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたＰＴＰカセット３０の要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）が最下のＰＴＰ包装剤８ａを排出しているＰＴＰカセット３０の要部の縦断面図であり、そのうち図５（ｂ）は、最下ＰＴＰ包装剤８ａの横送り開始時の状態を示し、図５（ｃ）は、その直後の状態を示し、図５（ｄ）は、最下ＰＴＰ包装剤８ａの排出完了直後の状態を示している。

ＰＴＰカセット３０を初めて使用するときや、ＰＴＰ包装剤８の種類を変えるようなときには、処理対象のＰＴＰ包装剤８に適合させるべく可撓性留具１４０の高さ調整を行うが、可撓性留具１４０が最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３と二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４とに複数化されているうえ個々に調整することまで可能になっているので、二枚落ちのおそれがなく高速でも安定して逐次排出が行われるよう、それぞれの高さ調整が行われる。さらに、最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１の垂下方向Ｂや二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２の垂下方向ＣについてもＰＴＰ包装剤８に適合するよう角度調整するのが望ましい。

具体的には、最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３については、髭部１４１が最下のＰＴＰ包装剤８の前端と干渉してその自然滑落を阻止するよう、調整部１４３の箱体１１の前面板に対する取付位置が調整される。
また、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４については、髭部１４２が下から二番目のＰＴＰ包装剤８の前端と干渉してその随伴排出を阻止するが最下のＰＴＰ包装剤８の排出は妨げないよう、調整部１４４の箱体１１に対する取付位置が調整される。
さらに、垂下方向Ｂ，Ｃが、例えばスペーサ等を用いて、角度調整される。

調整が済んだら、空のＰＴＰカセット３０にＰＴＰ包装剤８を解放上面や解放背面から手作業で補充するが、ＰＴＰカセット１０について述べたようにして多数のＰＴＰ包装剤８を内底板１５上に積み上げて箱体１１内に収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は、最下のＰＴＰ包装剤８ａが前端を可撓性留具１４０の最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１に当てて位置が決まり、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂが前端を二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２に当てて位置が決まり、下から三番目以上のものが前端を箱体１１の前板に当てて位置が決まり、それらの順次排出の準備が整う（図５（ａ）参照）。

その後、図示しない制御回路に指示して、ＰＴＰカセット３０に排出動作を行わせると、後方で上向きになった又はなっていた可動部材１９が後方から前方へ進行する。そして、ＰＴＰ包装剤８のところまで前進すると、その可動部材１９が最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に当接して最下ＰＴＰ包装剤８ａを前進させる。このとき（図５（ｂ）参照）、上述した可撓性留具１４と同様、可撓性留具１４０の最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１が最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端を押さえようとするが、髭部１４１の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす第１角度θ１が鈍角になっているため、動きかけた最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が一瞬ではあるが髭部１４１に乗り上げるかのようにして持ち上がり気味になる。そうすると、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端部も、最下ＰＴＰ包装剤８ａによって押し上げられるようにして、やはり上がり気味になる。

とはいえ、最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１は、柔らかいので、最下ＰＴＰ包装剤８ａの自然滑落を阻止することはできても、可動部材１９の推進力には抗えない。そのため（図５（ｃ）参照）、最下ＰＴＰ包装剤８ａが更に前進すると、それに押されて髭部１４１の下端部が前方へ曲がることから、その反力の向きが斜め上向きから斜め下向きに変わるので、それに押し下げられるようにして最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が下がる。この最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端の降下速度は二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端の自然落下より速いので、一瞬ではあるが、最下ＰＴＰ包装剤８ａの前側部分を押さえ付ける押付力が弱まって、最下ＰＴＰ包装剤８ａの前側部分の束縛が緩むこととなる。そうすると、最下ＰＴＰ包装剤８ａが軽やかに而も短時間で加速されるので、最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に作用する可動部材１９への反力が弱くなる。

それから、その可動部材１９が無端ベルト１６によって更に前送りされると（図５（ｄ）参照）、可動部材１９の後押しによって最下ＰＴＰ包装剤８ａが横送りされて排出口１３から外に出る。このとき、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂが、最下のＰＴＰ包装剤８に摩擦で引きずられて一緒に排出口１３から外へ出ようとするが、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２によって傷つかない程度ではあるが強く止められるので、箱体１１の中にとどまる。そして、最下ＰＴＰ包装剤８が排出口１３から前方へ排出されると、最下ＰＴＰ包装剤８ａの抜けた内底板１５上では、下から二番目だった次のＰＴＰ包装剤８ｂが下降して次の最下ＰＴＰ包装剤となるが、第２角度θ２が第１角度θ１より小さい鈍角か直角になっているので、ＰＴＰ包装剤８ｂは速やかに下降する。また、それと並行して、排出中のＰＴＰ包装剤８ａからの反射光が排出センサ１７によって検出されていて、これに応じて適宜なタイミングで排出動作が停止される。こうして、このＰＴＰカセット３０にあっても、ＰＴＰ包装剤８が下から一枚ずつ排出される。

本発明のＰＴＰカセットの実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が空のＰＴＰカセット６０の斜視図、（ｂ）が多数のＰＴＰ包装剤８を収納したＰＴＰカセット６０の斜視図、（ｃ）が空のＰＴＰカセット６０の要部の縦断面図、（ｄ）が送り機構の無端ベルト１６の外周面と可動部材１９と押上部材６２との斜視図である。
このＰＴＰカセット６０が上述した実施例１のＰＴＰカセット１０と相違するのは、順次排出機構１６〜１９が押上部材６２を追加されて順次排出機構１６〜１９＋６２になっている点である。

押上部材６２は、可動部材１９の近くで無端ベルト１６の外周側に装着されており、可動部材１９と共に無端ベルト１６の循環動作に随伴して巡回移動することにより、内底板対１５，１５の間に来たときには内底板対１５，１５に沿って可動部材１９の後に続いて前へ移動して、箱体１１に整列収納されたＰＴＰ包装剤８のうち下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの落下を妨げるようになっている。押上部材６２は、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下面を押し上げるようにして擦りながら前進するので、やはり二番目ＰＴＰ包装剤８ｂを傷つけないよう且つ十分な円滑性や適度な弾性を発揮するよう例えばエンジニアリングプラスチックから作られ、ＰＴＰ包装剤８の厚みと同じか少し低い背高で、後ろ向きに傾いた姿勢で設けられている。

押上部材６２と可動部材１９との離隔距離は、両部材の動作妨害を招く直接干渉距離より遠く、ＰＴＰ包装剤８の長さの半分より近くなっている。そして、その範囲内に両部材１９，６２の距離が収まっていることを前提として、可撓性留具の自然滑落防止機能や随伴排出防止機能の回復時間を稼ぐために、可能であれば、可撓性留具１４のところを通過するときの可動部材１９と押上部材６２との時間差が、最下のＰＴＰ包装剤８ａの通過によって曲げられた可撓性留具１４が姿勢を元に戻して安定するのに十分な時間を上回るよう、押上部材６２と可動部材１９との距離が広げられる。一方、ＰＴＰ包装剤８の落下時間が過剰に延びるのを防止する観点からは、上述した条件に反しない範囲で、押上部材６２と可動部材１９とを近づけるのが望ましい。

この実施例３のＰＴＰカセット６０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図７は、ＰＴＰ包装剤８の排出動作を時系列で示しており、（ａ）が多数のＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたＰＴＰカセット６０の要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）が最下のＰＴＰ包装剤８ａを排出しているＰＴＰカセット６０の要部の縦断面図であり、そのうち図７（ｂ）は、押上部材６２が下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの下に入ったときの状態を示し、図７（ｃ）は、最下ＰＴＰ包装剤８ａを排出した直後の状態を示し、図７（ｄ）は、押上部材６２が二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下から抜け出たところを示している。

ＰＴＰカセット６０の場合も上述したＰＴＰカセット１０と同様にして部材調整や薬剤収納の作業を行うと順次排出の準備が整う（図７（ａ）参照）。
それから、やはり上述したのと同様にしてＰＴＰカセット６０に排出動作を行わせると、無端ベルト１６の循環に随伴して可動部材１９と押上部材６２とが連なって巡回移動し、そのうち可動部材１９が後方から前方へ進行して最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に当接して最下ＰＴＰ包装剤８ａを前進させる。

このとき、可撓性留具１４の髭部が最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端を押さえようとするが、可撓性留具１４の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度θ１が鈍角になっているため、動きかけた最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が一瞬ではあるが可撓性留具１４に乗り上げるかのようにして持ち上がり気味になる。そして、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端部も上がり気味になったところで、可撓性留具１４の下端部が前方に曲がって最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が下がり、最下ＰＴＰ包装剤８ａの前側部分の束縛が緩んで、最下ＰＴＰ包装剤８ａが軽やかに而も短時間で加速されるので、上述したのと同様、最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に作用する可動部材１９への反力が弱くなる。

それから（図７（ｂ）参照）、その可動部材１９と後続の押上部材６２が無端ベルト１６によって更に前送りされると、可動部材１９の後押しによって最下のＰＴＰ包装剤８ａが横送りされて最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端部さらには前側部分が排出口１３から外に出る。このとき、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂが、最下ＰＴＰ包装剤８ａに摩擦で引きずられて一緒に排出口１３から外へ出ようとするが、可撓性留具１４の髭部の基端部によって傷つかない程度ではあるが強く止められるので、箱体１１の中にとどまる。また、可動部材１９に続いて前進した押上部材６２が二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下に入り込んで、そのＰＴＰ包装剤８ｂの後端部さらには後側部分の落下を阻止するので、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの不所望な傾動が防止・抑制される。

ところで、もしも可撓性留具１４の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度θ１が鋭角か直角であったとすると（図８参照）、最下ＰＴＰ包装剤８ａが排出口１３を通過している状態では可撓性留具１４の下端が前方へ曲げられていて可撓性留具１４の基端部にもその影響が及ぶので、そこに当接している二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端に押下力が掛かるところ、押上部材６２が二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下面を擦っている状態では、当接力が大きく、その分力を主とする押下力も大きくなることから、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端が最下ＰＴＰ包装剤８ａを強く押さえ付けるので、可動部材１９への反力も大きくなりがちであるが、ＰＴＰカセット６０にあっては角度θ１が鈍角なため、可撓性留具１４の下端部の曲げの影響が基端部では緩和・解消されて、可撓性留具１４と二番目ＰＴＰ包装剤８ｂとのなす角度が鈍角を維持するか精々直角にとどまるので、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂから最下ＰＴＰ包装剤８ａへ不所望な押下力が強く働くことがない。

そして（図７（ｃ）参照）、可動部材１９が更に前進して排出口１３から外に出たときには、最下ＰＴＰ包装剤８ａが排出口１３から前方へ排出されるとともに、押上部材６２が排出口１３に近づいて二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端寄りの部分を下から押し上げるようにして二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端の落下を阻止する。そのため、最下だったＰＴＰ包装剤８ａが排出された後も暫くは、下から二番目だったＰＴＰ包装剤８ｂは、前端を可撓性留具１４の髭部の基端部に当接し続けるので、確実に箱体１１の中にとどまる。その後（図７（ｄ）参照）、可動部材１９に続いて押上部材６２が排出口１３から外に出ると、下から二番目だったＰＴＰ包装剤８ｂが前端部まで内底板１５の上に落下するが、そのときには、可撓性留具１４の髭部が下向きに戻って真っ直ぐになっているので、その髭部の下端部との干渉によりＰＴＰ包装剤８ｂの自然滑落が阻止される。

また、最下だったＰＴＰ包装剤８ａが排出口１３から前方へ排出されたときには、その排出中のＰＴＰ包装剤８ａからの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータ１８の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も可動部材１９と押上部材６２の巡回移動も止まる。そして、最下だったＰＴＰ包装剤８ａの抜けた内底板１５上では、二番目だった次のＰＴＰ包装剤８ｂが最下のものとなる。ただし、続けて二枚目のＰＴＰ包装剤８も排出する場合は、無端ベルト１６が循環動作を続行するので、可動部材１９と押上部材６２の巡回移動も続行される。

こうして、ＰＴＰ包装剤８が一枚ずつ排出されるが、このＰＴＰカセット６０にあっては、最下のＰＴＰ包装剤８ａの後端が排出口１３から外へ排出されてから二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端が排出口１３の下部へ落下するまでの時間が、押上部材６２の働きによって、可撓性留具１４の姿勢が真っ直ぐに戻って安定するのに要する整定時間より長くなっているので又はその整定時間に近づけられているので、可撓性留具１４の髭部の長さ調整や高さ調整が多少なら大まかであっても、更には髭形状等が多少経年変化しても、ＰＴＰ包装剤８の逐次排出が的確に行われる。

本発明のＰＴＰカセットの実施例４について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図９は、（ａ）が空のＰＴＰカセット９０の斜視図、（ｂ）が多数のＰＴＰ包装剤８を積み重ね収納したＰＴＰカセット９０の斜視図、（ｃ）が空のＰＴＰカセット９０の要部の縦断面図である。

このＰＴＰカセット９０が上述した実施例２のＰＴＰカセット３０と相違するのは、順次排出機構１６〜１９が押上部材６２を追加されて順次排出機構１６〜１９＋６２になっている点である。
このＰＴＰカセット９０が上述した実施例３のＰＴＰカセット６０と相違するのは、可撓性留具１４が二段化されて可撓性留具１４０になっている点である。
可撓性留具１４０については実施例２で説明し、順次排出機構１６〜１９については実施例１で説明し、それに追加された押上部材６２については実施例３で説明している。

この実施例４のＰＴＰカセット９０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１０は、（ａ）がＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたＰＴＰカセット９０の要部の縦断面図、（ｂ）〜（ｄ）がＰＴＰ包装剤８を排出しているＰＴＰカセット９０の要部の縦断面図であり、そのうち図１０（ｂ）は、押上部材６２が下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの下に入ったときの状態を示し、図１０（ｃ）は、最下のＰＴＰ包装剤８ａを排出した直後の状態を示し、図１０（ｄ）は、押上部材６２が二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下から抜け出たところを示している。

ＰＴＰカセット９０の場合も上述したＰＴＰカセット３０，６０と同様にして部材調整や薬剤収納の作業を行うと順次排出の準備が整う（図１０（ａ）参照）。
それから、やはり上述したのと同様にしてＰＴＰカセット９０に排出動作を行わせると、無端ベルト１６の循環に随伴して可動部材１９と押上部材６２とが連なって巡回移動し、そのうち可動部材１９が後方から前方へ進行して最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に当接して最下ＰＴＰ包装剤８ａを前進させる。

このとき、上述した可撓性留具１４０と同様、可撓性留具１４０の最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１が最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端を押さえようとするが、髭部１４１の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす第１角度θ１が鈍角になっているため、動きかけた最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が一瞬ではあるが髭部１４１に乗り上げるかのようにして持ち上がり気味になる。そして、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端部も上がり気味になったところで、髭部１４１の下端部が前方に曲がって最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端が下がり、最下ＰＴＰ包装剤８ａの前側部分の束縛が緩んで、最下ＰＴＰ包装剤８ａが軽やかに而も短時間で加速されるので、上述したのと同様、最下ＰＴＰ包装剤８ａの後端に作用する可動部材１９への反力が弱くなる。

それから（図１０（ｂ）参照）、その可動部材１９と後続の押上部材６２が無端ベルト１６によって更に前送りされると、可動部材１９の後押しによって最下のＰＴＰ包装剤８ａが横送りされて最下ＰＴＰ包装剤８ａの前端部さらには前側部分が排出口１３から外に出る。このとき、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｂが、最下ＰＴＰ包装剤８ａに摩擦で引きずられて一緒に排出口１３から外へ出ようとするが、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２によって傷つかない程度ではあるが強く止められるので、箱体１１の中にとどまる。しかも、可動部材１９に続いて前進した押上部材６２が二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下に入り込んで、その二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの後端部さらには後側部分の落下を阻止するので、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの不所望な傾動が防止・抑制される。

また、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下に入って前進する押上部材６２が二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの下面を擦り、その摩擦力が上述した最下ＰＴＰ包装剤８ａの摩擦力に加わるため、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂが二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２を押す当接力が大きくなり、髭部１４２の垂下方向Ｃと可動部材１９の送り方向Ａとのなす第２角度θ２が鋭角であると当接力の分力を主とする不所望な押下力も大きくなるが（図８参照）、最下ＰＴＰ包装剤８ａに作用する最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１と二番目ＰＴＰ包装剤８ｂに作用する二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２とが分かれているうえ、髭部１４２の垂下方向Ｃと可動部材１９の送り方向Ａとのなす第２角度θ２が第１角度θ１より小さい鈍角か直角になっているので、二番目ＰＴＰ包装剤８ｂから最下ＰＴＰ包装剤８ａへ不所望に大きな押下力が働くこともない。

そして（図１０（ｃ）参照）、可動部材１９が更に前進して排出口１３から外に出たときには、最下ＰＴＰ包装剤８ａが排出口１３から前方へ排出されるとともに、押上部材６２が排出口１３に近づいて二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端寄りの部分を下から押し上げるようにして二番目ＰＴＰ包装剤８ｂの前端の落下を阻止する。そのため、最下だったＰＴＰ包装剤８ａが排出された後も暫くは、下から二番目だったＰＴＰ包装剤８ｂは、前端を二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２に当接し続けるので、確実に箱体１１の中にとどまる。

その後（図１０（ｄ）参照）、可動部材１９に続いて押上部材６２が排出口１３から外に出ると、最下ＰＴＰ包装剤８ａの抜けた内底板１５上では、下から二番目だった次のＰＴＰ包装剤８ｂが下降して次の最下ＰＴＰ包装剤となるが、第２角度θ２が第１角度θ１より小さい鈍角か直角になっているので、ＰＴＰ包装剤８ｂは二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２によって妨げられることなく速やかに下降する。しかも、そのときには、最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１が下向きに戻って真っ直ぐになっているので、その髭部１４１の下端部との干渉によりＰＴＰ包装剤８ｂの自然滑落が阻止される。

また、最下だったＰＴＰ包装剤８ａが排出口１３から前方へ排出されたときには、その排出中のＰＴＰ包装剤８ａからの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータ１８の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も可動部材１９と押上部材６２の巡回移動も止まる。そして、最下だったＰＴＰ包装剤８ａの抜けた内底板１５上では、二番目だった次のＰＴＰ包装剤８ｂが最下のものとなる。ただし、続けて二枚目のＰＴＰ包装剤８も排出する場合は、無端ベルト１６が循環動作を続行するので、可動部材１９と押上部材６２の巡回移動も続行される。

こうして、ＰＴＰ包装剤８が一枚ずつ排出されるが、このＰＴＰカセット９０にあっては、最下のＰＴＰ包装剤８ａの後端が排出口１３から外へ排出されてから二番目のＰＴＰ包装剤８ｂの前端が排出口１３の下部へ落下するまでの時間が、押上部材６２の働きによって、可撓性留具１４の姿勢が真っ直ぐに戻って安定するのに要する整定時間より長くなっているので又はその整定時間に近づけられているので、可撓性留具１４０の髭部１４１，１４２の長さ調整や高さ調整が多少なら大まかであっても、更には髭形状等が多少経年変化しても、ＰＴＰ包装剤８の逐次排出が的確に行われる。

［その他］
上記実施例では押上部材６２が可動部材１９と別体になっていたが、押上部材６２と可動部材１９は一体物であっても良い（例えば特許文献５参照）。

本発明のＰＴＰカセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に組み込んでも良い（例えば特許文献１〜３参照）。

８，８ａ，８ｂ…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、
１０…ＰＴＰカセット、
１１…箱体（整列収納部）、１２…ラベル、１３…排出口、１４…可撓性留具、
１５…内底板（収納空間底部材）、１６…無端ベルト（送り機構）、
１７…排出センサ、１８…電動モータ、１９…可動部材、
３０…ＰＴＰカセット、
６０…ＰＴＰカセット、６２…押上部材、
９０…ＰＴＰカセット、
１４０…可撓性留具（二段重ね可撓性留具）、
１４１…髭部（第１可撓性留具）、１４２…髭部（第２可撓性留具）、
１４３…調整部（第１可撓性留具）、１４４…調整部（第２可撓性留具）、
Ａ…送り方向、Ｂ，Ｃ…垂下方向、
θｏ…箱体の前板と可動部材の送り方向とのなす角度、
θ１…可撓性留具の垂下方向と可動部材の送り方向とがなす角度，及び第１可撓性留具の髭部の垂下方向と可動部材の送り方向とがなす第１角度、
θ２…第２可撓性留具の髭部の垂下方向と可動部材の送り方向とがなす第２角度

Claims (1)

1. ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記排出口の上側部分に設けられた髭状の可撓性留具の垂下方向と前記可動部材の送り方向とのなす角度が鈍角になっており、前記可撓性留具が前後配置で複数設けられており、そのうち前側に位置していて前記薬剤のうち最下のものの前端に作用する最下薬剤向け可撓性留具は、その垂下方向と前記可動部材の送り方向とのなす第１角度が鈍角であるが、前記可撓性留具のうち後側に位置していて前記薬剤のうち最下のものでなく下から二番目の薬剤の前端に作用する二番目薬剤向け可撓性留具は、その垂下方向と前記可動部材の送り方向とのなす第２角度が前記第１角度より小さな鈍角か直角になっていることを特徴とするＰＴＰカセット。

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