JP5742740B2 - 錠剤取出し装置 - Google Patents
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Description
まず、図1について説明する。
図1は、包装装置5と錠剤供給装置10を含む錠剤供給システムを示す図である。
図1は、錠剤供給装置10、及び錠剤供給装置10から供給された錠剤を包装する包装装置5を含む錠剤供給システムを示す図である。
1は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にPTPシートと呼ばれており、錠剤シートのことをPTPシートとも言う。
錠剤供給装置10は複数の錠剤取出ユニット1を備えているが、錠剤取出ユニット1の数は1でもよい。
5は、包装装置であり、錠剤供給装置10の錠剤取出ユニット1から供給された錠剤を包装する装置である。
錠剤供給装置10は、1又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して供給する。
図2は、錠剤供給装置10を示す図である。
図2は、錠剤供給装置10を正面側から見た図である。
203は、錠剤シートを錠剤取出ユニット1に投入する投入口である。
図3は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。
図3は、錠剤取出ユニット1を正面側から見た図である。
なお、図3は、錠剤取出ユニット1が、2つ並んでいる図を示している。
図4は、錠剤取出ユニット1の内部構造(断面)を示す図である。
図4は、錠剤シートの投入口203にPTPシートをセットし、PTPシートを除包位置(錠剤の取出位置)まで搬送を行った際の図である。
39は、下部ローラである。
下部ローラ39は、駆動源により回転駆動可能であり、PTPシート部の下面に当接して錠剤シート51に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、PTPシート部の上面に当接して錠剤シート51に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、2列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部52に当接することはない。
24は、導入シュートである。
なお、この導入シュート24は、錠剤取出しホッパーとも言う。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続(リトライ)する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体83と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体84とを含んでいる。
押出し機構は、内側押圧体83よりも先に外側押圧体84により錠剤収容部を押圧させる。
錠剤取出機構(押出し機構)は、外側押圧体84を昇降させる第1昇降機構と、内側押圧体83を昇降させる第2昇降機構とを有する。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構17は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置10は、検知されたPTPシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構(下部ローラ39、上部ローラ)は、搬送距離により載置台18上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート51を搬送する。
図5は、錠剤供給装置10の内部構造を示す図である。
なお、図5は、錠剤供給装置10を背面側(裏側)から見た図である。
401は、錠剤導入路である。
錠剤導入路401は、導入シュート24と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート24から第1集積ホッパーに中継する。
次に、図6を用いて、錠剤供給ユニット400の内部構造について説明する。
図6は、錠剤供給ユニット400の内部構造を示す図である。
402は、第1集積ホッパーである。
すなわち、錠剤導入路401は、第1集積ホッパー402と直接、導通している。
すなわち、第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402と導通している。
そのため、第1集積ホッパー402に落ちてきた錠剤50は、第2集積ホッパー501に落ちて集積される。
図7は、包装ユニット701の内部構造を示す図である。
包装ユニット701は、包装装置5内のユニットである。
702は、包装シートが連なるロール紙(分包紙がロール状になっている紙)を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
705は、連なるロール紙を1包毎の包装シート(1つの包み802)に分断するための分断用ミシン目801を包装シートに形成する。(分断機構)
706はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する(印字機構)。
図7、図8に示すように、包装ユニットにより、投薬1回分の錠剤が分包される。
図9は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。
901は、錠剤シートの投入口203のカバーである。
カバー901を開けることにより、錠剤シート51を投入口203に入れることが出来るようになる。
また、図9に示す24は、導入シュートであり、既に、図4などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
図10は、錠剤供給装置10を正面から見た図である。
図10に示す1は、図1にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
図11は、錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。
第2の送り出し機構504は、第2の送り出し機構504に送られた錠剤を、メインホッパー505に送る。
図12は、図10に示した錠剤供給装置10の一部を抜粋した図である。すなわち、図10に示す錠剤取出ユニット1を2段分削除した図が、図12である。
図12に示す点線の矢印1201は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図12に示す通り、第1集積ホッパー402の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が78mmである。
図13は、錠剤供給装置10の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。
図13に示す点線の矢印1201は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図14は、図13に示している錠剤導入路401、第1集積ホッパー402、第2集積ホッパー501を抜粋した図である。
本実施の形態では、重力方向から約32°の傾斜を有する第1の傾斜部1401としている。
本実施の形態においては、第2の傾斜部1402は、水平方向より約40°の傾斜としている。
ここで、第1の集積ホッパー402を設けている理由について説明する。
次に、図16、図17を用いて、第1集積ホッパー402、第2集積ホッパー501の内部構造について説明する。
このように、落下している錠剤が第2集積ホッパー501の内側斜面に当たると、下部に錠剤が集積されるまで、余計な時間がかかってしまう。
また、第2集積ホッパー501内で、薬が跳ねて、第2集積ホッパー501下部に最短時間で、錠剤を集積出来ないことがある。
また、図18は、仕切り板1701が備えられた第2集積ホッパー501の簡略正面図である。
図17、図18の1701は、第2集積ホッパー501を仕切る為の物である。
図19に示すように、第2集積ホッパー501の内側斜面と仕切り板1701との間の角度は、それぞれ約45°である。
仕切り板1701は、図20に示すように、第2集積ホッパー501全体を仕切るようにはなっていない。
この第2集積ホッパー501の形状は、四角錐に限らず、三角錐以上の複数角錐であればよい。
それぞれの第1集積ホッパー402の空間の幅は、図23に示す通りである。
図24、図25、図26は、それぞれ、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す断面傾斜図である。
図24、図25、図26の39は、下部ローラであり、錠剤シート51を搬送するものである。
図24、図25、図26に示す2401は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたPTPシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。
図24、図25、図26に示す2402は、PTPシート排出ガイド部であり、除包後のPTPシートを、排出路2601に排出するためのブロックである。
この除包後のPTPシートは、排出路2601を通して、排出路2601と導通している排出BOXに集積される。
PTPシート排出ガイド部2402は、本発明の排出ガイド部の適用例である。
PTPシート排出ガイド部2402は、錠剤取出し装置から排出される錠剤シートが接触する位置に逆R形状部2701が設けられている。
次に、PTPシート排出ガイド部2402の形状について、図27、図28、図29を用いて説明する。
図27のPTPシート排出ガイド部(a)は、PTPシートを最初に倒しこむ部分に逆R形状部2701を用いている。
図27のPTPシート排出ガイド部(b)は、PTPシートを最初に倒しこむ部分にR形状部2702を用いている。
図27のPTPシート排出ガイド部(c)は、PTPシート排出ガイド部(a)と、PTPシート排出ガイド部(b)とを重ね合わせた図である。
図27の2702はR形状を示している。2703の斜線部で表しているように2701と2702とでは、形状に違いがある。
図28は、PTPシート排出ガイド部2402の形状を示す図である。
図29は、PTPシート排出ガイド部2402の形状に従って、PTPシートが下方向(重力方向)へと搬送される様子を示した図である。
5 包装装置
10 錠剤供給装置
103 散薬投入部
702 ロール紙送出機構
Claims (5)
- 錠剤が取り出された錠剤シートを排出するための排出路と、
前記錠剤シートを前記排出路に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で前記錠剤シートを前記排出路に搬送する際に、前記錠剤シートの重力方向に関して上側から接し、前記排出路に排出される錠剤シートが重力方向に関して下側に曲がるようにガイドする排出ガイド部であって、前記錠剤シートが前記排出路に向けて搬送されるにつれて、前記錠剤シートの先端と前記排出ガイド部との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となるように設けられている領域を有する排出ガイド部と、
を有することを特徴とする錠剤取出し装置。 - 前記排出ガイド部の前記領域は、円弧となるように設けられており、当該円弧の中心点は、前記領域よりも搬送方向の下流側であることを特徴とする請求項1に記載の錠剤取出し装置。
- 前記排出ガイド部は、前記錠剤シートの両側端部をガイドすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の錠剤取出し装置。
- 前記排出ガイド部は、前記領域と、直線形状の直線部とを有しており、
前記錠剤取出し装置から排出される錠剤シートは、当該錠剤シートにおいて初めに接触する位置に前記領域が設けられており、前記直線部は、前記領域よりも搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の錠剤取出し装置。 - 当該錠剤取出し装置の錠剤取出位置から前記排出路に向かう方向における前記排出路の幅は、錠剤シートの長手方向の長さよりも狭いことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の錠剤取出し装置。
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