JP6075404B2

JP6075404B2 - 錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラム

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Publication number: JP6075404B2
Application number: JP2015093185A
Authority: JP
Inventors: 勝由弦間; 林　正樹; 林　　正樹
Original assignee: Canon Marketing Japan Inc
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Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2017-02-08
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Description

本発明は、錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラムに関し、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出された錠剤シートが、取り出し動作が行われていない錠剤収容部と取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に当該錠剤シートを排出路に排出しないことで、錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートのみを取り出し易くするための技術に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

引用文献１の装置は、具体的には、錠剤シートをベルトコンベアで搬送し、プランジャで、錠剤シートの錠剤の密封パッケージを押し破ることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、従来、錠剤が取り出された錠剤シートは、ベルトコンベア等により、一方向にしか搬送することが出来なかったため、例えば、錠剤シートから錠剤が取り出されたものの、まだ該錠剤シートに錠剤が残っている場合であっても、ベルトコンベア等により、当該錠剤が残っている錠剤シートは、錠剤が全て取り出された錠剤シートと同じ方向に搬送され、同一ボックスに搬送されると考えられる。

そのため、錠剤がまだ残っている錠剤シートと、錠剤が全て取り出された錠剤シートとが同一ボックスに混在してしまい、ユーザは、錠剤がまだ残っている錠剤シートを取り出す作業が煩雑となる。

また、このように、従来、錠剤がまだ残っている錠剤シートと、錠剤が全て取り出された錠剤シートとが同一ボックスに混在してしまうため、錠剤がまだ残っている錠剤シートについても誤って廃棄してしまうおそれがある。

また、錠剤がまだ残っている錠剤シートが、複数種類、同一ボックスに混在し、当該錠剤シートを再利用しようとした場合、錠剤シートの取り間違えるおそれもある。

また、調剤業務においては、錠剤の取出し済みの錠剤シートを正しく管理することが重要であり、従来のように、錠剤がまだ残っている錠剤シートと、錠剤が全て取り出された錠剤シートとが同一ボックスに混在してしまうと、錠剤の取出し済みの錠剤シートと、分包を行った錠剤とを照合する調剤監査時に、錠剤の取出し済みの錠剤シートのみを取り出すことが困難でとなり、その作業が煩雑となる。

また、分包途中に錠剤シートが不足してしまった場合（分包処理を完了するために必要な錠剤を最後の錠剤シートから取り出せない場合）であっても、従来の仕組みでは、廃棄ボックス（排出ポケット）に搬送されてしまう。そのため、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを確認することが困難であり、その作業が煩雑であった。

本発明の目的は、錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、取り出し動作が行われていない錠剤収容部と取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定し、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われたと判定された錠剤シートを排出路に排出し、一方、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出された錠剤シートが、取り出し動作が行われていない錠剤収容部と取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に当該錠剤シートを排出路に排出しないことで、錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートのみを取り出し易くする仕組みを提供することである。

本発明は、投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出して当該錠剤シートを排出路に排出する錠剤取出し装置であって、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤シートを排出する前記排出路と、前記錠剤取出し手段による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定手段と、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出手段により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定手段と、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取出して当該錠剤シートを排出路に排出する錠剤取出し装置における制御方法であって、搬送手段が、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、検出手段が、前記搬送工程により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出工程と、錠剤取出し手段が、前記検出工程により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定工程と、錠剤判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出工程により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定工程と、制御手段が、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定工程により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取出して当該錠剤シートを排出路に排出する分包システムであって、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤シートを排出する前記排出路と、前記錠剤取出し手段による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定手段と、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出手段により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定手段と、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取出して当該錠剤シートを排出路に排出する分包システムにおける制御方法であって、搬送手段が、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、検出手段が、前記搬送工程により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出工程と、錠剤取出し手段が、前記検出工程により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定工程と、錠剤判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出工程により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定工程と、制御手段が、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定工程により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記の制御方法を実行するためのプログラムを特徴とする。

本発明によれば、錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、取り出し動作が行われていない錠剤収容部と取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定し、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われたと判定された錠剤シートを排出路に排出し、一方、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出された錠剤シートが、取り出し動作が行われていない錠剤収容部と取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に当該錠剤シートを排出路に排出しないことで、錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートのみを取り出し易くすることができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。錠剤供給装置を示す図である。錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。錠剤供給装置の内部構造を示す図である。錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。包装ユニットの内部構造を示す図である。包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。錠剤供給装置１０を正面から見た図である。錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。図１に示す分包システムの構成図である。包装装置５のＣＰＵ１７０２から、錠剤取出し装置１０のＣＰＵ１７０１への動作命令の一部をまとめた表である。錠剤取出し装置のＣＰＵ１７０１の状態遷移図、及び各状態の説明表である。錠剤取り出し装置が備えるＰＴＰシート幅検出センサ２００１の位置を説明するための錠剤取り出し装置の断面傾斜図である。錠剤取り出し装置１０における、ＰＴＰシートが投入されている投入口を上から見た図である。包装装置５からのＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２により錠剤取出し装置のＣＰＵが実行するＰＴＰシートガイド幅調整動作のフローチャートである。錠剤取り出し装置１０の側面図である。錠剤供給装置のＰＴＰシート排出経路を示す内部構成の側面図である。錠剤供給装置をななめ前方より見た図である。錠剤取出し装置が、包装装置からの錠剤取り出し動作命令１８０１を受信して実行される、錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。分包する錠剤の設定データを設定するための設定画面の一例を示す図である。錠剤取出し装置から分包される錠剤の設定データの一例を示す図である。ディスプレイ１７０３に表示される画面の一例を示す図である。錠剤取り出し装置１０の側面図である。錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。

図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートに収容されている錠剤の取出しを行う錠剤取出し手段の適用例である。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。

錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

図２に示すように、錠剤供給装置１０に取り付けられた各錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）には、ランプなどの表示機構２０５を備えている。

このように、それぞれの錠剤取出し装置にそれぞれ対応した表示機構２０５を備えている。

そのため、錠剤取出ユニットにおいてユーザに報知する必要のある現象（エラー等）が発生した場合に、当該錠剤取出ユニットに対応する表示機構２０５が点灯（表示）するため、ユーザは、どの錠剤取出ユニットを確認しなければならないかを一目で分かるようになる。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。

なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１（ＰＴＰシートとも言う）は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部（ポケット）に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

図３に示すように、錠剤シート５１の投入口２０３には、複数枚の錠剤シート５１が上下方向に積み重なってセットされている。そして、最も下側の錠剤シート５１から先に、下部ローラにより搬送されて当該錠剤シート５１の錠剤から取り出されることとなる。最も下側の錠剤シート５１が先に搬送されると、当該搬送された錠剤シート５１の上に積み重なっていた錠剤シート５１が下に落ちて、当該落ちてきた錠剤シート５１が次の搬送対象となる。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

錠剤シート搬送機構（搬送機構）は、錠剤シートを搬送する搬送手段の適用例である。

３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向けて搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。

なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。

錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。

検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の長さに基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、落下センサ２０４（光学センサ）と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（落下センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。

図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。

４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。

すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。

すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積された錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙（包装シート）がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。

本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部を設けている。

本実施の形態においては、第２の傾斜部は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、図１４、図１５、図１６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。

図１４、図１５、図１６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。

図１４、図１５、図１６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。

図１４、図１５、図１６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。

錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図１４、図１５、図１６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図１４、図１５、図１６の８３は、押し出し板であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。

図１４、図１５、図１６に示す１４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。

図１４、図１５、図１６に示す１４０２は、ＰＴＰシート排出ガイド部であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路１６０１に排出するためのブロックである。

この除包後のＰＴＰシートは、排出路１６０１を通して、排出路１６０１（垂直排出経路２４０１、排出スロープ２４０２）と導通している排出ＢＯＸ（排出ポケット２４０３）に集積される。排出ポケット２４０３は、排出ＢＯＸや排出ボックスとも言う。

ＰＴＰシート排出ガイド部は、本発明の排出ガイド部の適用例である。

ＰＴＰシート排出ガイド部は、錠剤取出し装置から排出される錠剤シートが接触する位置に逆Ｒ形状部が設けられている。

図１４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図１５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図１６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に排出される。

排出路１６０１は、錠剤供給装置１０の後ろ側に配置されており、錠剤供給装置１０を小型化するために、排出路１６０１の奥行は、ＰＴＰシートの長さよりも狭くなっている。また、ＰＴＰシートは、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口に、何も設けなければ、ＰＴＰシートが排出路１６０１にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に詰まってしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口（錠剤が取り出された錠剤シートが錠剤取出し装置から排出される排出口）に、ＰＴＰシートが重力方向に曲がるように、ＰＴＰシート排出ガイド部を設けている。

図１６は、ＰＴＰシート排出ガイド部の逆Ｒ形状部に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向へと搬送されている様子を示している。

ＰＴＰシート排出ガイド部は、ＰＴＰシートを重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分）に逆Ｒ形状にすることで、ＰＴＰシートにかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、ＰＴＰシート排出ガイド部での搬送時のＰＴＰシートの引っかかりを減らすことができる。

図１７は、図１に示す分包システムの構成図である。

図１７に示すように、錠剤取出し装置１０には、錠剤取出し装置を制御するためのＣＰＵ１７０１を備えている。また、包装装置５は、包装装置５を制御するためのＣＰＵ１７０２を備えている。また、包装装置５には、タッチパネルのディスプレイ１７０３を備えており、当該ディスプレイ（表示装置）を介して各種設定情報を設定することが可能である。

包装装置５のＣＰＵ１７０２は、各錠剤取り出し装置、分包システムに搭載している各動作制御を行っている。

また、錠剤取出し装置１０、及び包装装置５には、それぞれメモリを備えており、当該それぞれのメモリに記憶されたプログラムによって、錠剤取出し装置１０、及び包装装置５の動作処理をそれぞれ実行している。

また、図１７に示すように、錠剤取出し装置１０と、及び包装装置５とは、相互に通信可能に接続されている。

図１８は、包装装置５のＣＰＵ１７０２から、錠剤取出し装置１０のＣＰＵ１７０１への動作命令の一部をまとめた表である。

１８０１は、錠剤取り出し装置番号、錠剤取り出し数をパラメータとして含む、錠剤取出し装置への錠剤取出し動作命令であって、当該錠剤取出し動作命令を受けた錠剤取出し装置１０は、当該命令にパラメータとして含まれる錠剤取出し数の錠剤数を取り出す動作を開始する。

１８０２は、錠剤取り出し装置番号をパラメータとして含む、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令である。当該ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令を受信した錠剤取出し装置１０は、ＰＴＰシートガイド３０３（図２０）、３０４（図２１）をＰＴＰシートが設置されている方向に動かすことで、ＰＴＰシートの幅にＰＴＰシートガイドを合わせる動作を行う。

１８０３は、錠剤取り出し装置番号をパラメータとして含むＰＴＰシート排出動作命令である。当該ＰＴＰシート排出動作命令を受信した錠剤取出し装置１０は、ＰＴＰシートを手前（投入口の方向）または奥側（廃棄ボックスに導通している排出路の方向）に排出する。

１８０４は、エラー解除命令である。当該エラー解除命令を受信した錠剤取出し装置１０は、ＰＴＰシートの不足によるエラーを解除する処理を行う。

図１９は、錠剤取出し装置のＣＰＵ１７０１の状態遷移図、及び各状態の説明表である。

図１９に示す１９０１は、錠剤取出し装置１０の状態遷移図である。

また、図１９に示す１９０２は、錠剤取出し装置１０の各状態の説明表である。

図１９に示す各状態は、錠剤取出し装置１０が、包装装置５からの各命令を受けて動作を行う状態である。

錠剤取出し装置１０は、所定時間（例えば、１００ミリ秒）の間隔で、包装装置５に対して状態の問い合わせを行っている。

Ｓ１９０１は、錠剤取出し装置１０が待機状態であることを示している。

錠剤取出し装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシート排出動作命令１８０３を受けると、錠剤取出し動作を行っているＰＴＰシートを排出する動作を行う（Ｓ１９０２）。そして、ＰＴＰシートの排出が完了すると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。

また、錠剤取出し装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２を受けると、ＰＴＰシートガイドの幅を調整する動作を行う（Ｓ１９０３）。そして、ＰＴＰシートガイドの幅を調整し終わると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。

また、錠剤取出し装置１０は、包装装置５から、錠剤取り出し動作命令１８０１を受けると、錠剤取り出し動作命令１８０１に含まれている錠剤取出し数（所定数）分の錠剤をＰＴＰシートから取り出す（Ｓ１９０４）。そして、当該所定数の錠剤の錠剤取出しが完了すると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。

また、錠剤取出し装置１０は、当該所定数の錠剤の錠剤取り出し動作中にＰＴＰシートが検出できなくなると、すなわち、当該所定数の錠剤をＰＴＰシートから取り出せずに、ＰＴＰシートが無くなると、錠剤取り出し動作中にＰＴＰシートが検出できなくなったことを示すエラーを出力（表示）する（Ｓ１９０５）。そして、錠剤取出し装置１０は、包装装置５からのエラー解除命令１８０４を受けると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。

図２０は、錠剤取り出し装置が備えるＰＴＰシート幅検出センサ２００１の位置を説明するための錠剤取り出し装置の断面傾斜図である。

２００１は、ＰＴＰシート、及びＰＴＰシートの幅を検出するＰＴＰシート幅検出センサ２００１である。

３０３は、ＰＴＰシートガイドである。

５１は、ＰＴＰシートである。ＰＴＰシートには、図２０に示すように錠剤を収容するポケット（収容部）があり、ＰＴＰシート底面のアルミ箔により、錠剤がポケットに収容されている。図２０は、ＰＴＰシートがＰＴＰシートの投入口にセット（投入）されている状態を示している。

図２１は、錠剤取り出し装置１０における、ＰＴＰシートが投入されている投入口を上から見た図である。

図２１の２００１は、ＰＴＰシート幅検出センサである。

ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、ＰＴＰシートの投入口の左右に設けられている。

図２１の３０３は、ＰＴＰシートガイド（左側）であり、３０４は、ＰＴＰシートガイド（右側）である。

ＰＴＰシートが投入口に投入され、ＰＴＰシートガイドが左右に動作し、ＰＴＰシートガイドがＰＴＰシートの幅に対して正しく調整された状態では、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、左右共にＰＴＰシートガイドに向けて押し込まれ、ＰＴＰシートを検出することができ、投入口にセットされているＰＴＰシートの幅を検出することができる。

図２２は、包装装置５からのＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２により錠剤取出し装置のＣＰＵが実行するＰＴＰシートガイド幅調整動作のフローチャートである。

図２２に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出し装置のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、錠剤取出し装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２を受信すると、ＰＴＰシートガイド３０３および３０４の内側（投入口にセットされているＰＴＰシートがある方向）への移動を開始する（Ｓ２２０１）。

そして、錠剤取出し装置１０は、投入口に設けられているＰＴＰシートの左右にあるＰＴＰシート幅検出センサ２００１が、ＰＴＰシートを検出しているか否かを判定する（Ｓ２２０２）。そして、ＰＴＰシートを検出していると判定されると（ＹＥＳ）、Ｓ２２０３に移行して、ＰＴＰシートを検出していないと判定されると（ＮＯ）、Ｓ２２０２に移行する。

そして、錠剤取出し装置１０は、ＰＴＰシートを検出していると判定されると（ＹＥＳ）、現在、動作しているＰＴＰシートガイドの内側への移動を停止する（Ｓ２２０３）。

そして、錠剤取出し装置１０は、ＰＴＰシートガイドを、所定距離、外側（投入口にセットされているＰＴＰシートがある方向の逆の方向）へ移動して、ＰＴＰシートガイド幅調整動作を終了する。これは、ＰＴＰシートの幅に対してＰＴＰシートガイド３０３および３０４の幅を若干広げ、ＰＴＰシートの搬送をスムーズに行うためである。

なお、この動作後も、ＰＴＰシート幅検出センサは左右とも、ＰＴＰシートを検出している状態のままであり、ＰＴＰシート幅検出センサによってＰＴＰシート投入口に残りのＰＴＰシートが存在することを確認可能である。

図２３は、錠剤取り出し装置１０の側面図である。

図２３の２３０１は、ポケット位置センサであり、ＰＴＰシートのポケット（錠剤が封入されている部分）を検出する部分である。ポケット位置センサ２３０１は、検出機構１７のことである。

なお、ポケット位置センサ２３０１は、発光素子および受光素子により構成される光学センサである。

図２３の２３０２は、錠剤プッシュ部であり、ポケット内の錠剤を上から押してＰＴＰシートの底面のアルミ箔を破り、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す部分である。

錠剤プッシュ部２３０２は、内部押圧体８３、及び／又は外部押圧体８４を含む。

図２３の２０４は、落下センサであり、錠剤プッシュ部２３０２で取り出された錠剤の落下を検出する部分である。また、この落下センサ２０４も、発光素子および受光素子により構成される光学センサである。

図２４は、錠剤供給装置のＰＴＰシート排出経路を示す内部構成の側面図である。

また、図２５は、錠剤供給装置をななめ前方より見た図である。

図２４の２４０１は、排出路１６０１（垂直排出経路）であり、錠剤取り出し装置から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシートが落下する部分である。

また、図２４の２４０２は、排出スロープであり、錠剤供給装置の左側に配置されている錠剤取り出し装置から排出されたＰＴＰシートが落下し、右側の排出ポケット２４０３へ滑り落ちる部分である。

図２４の２４０３は排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取り出し装置から排出されたＰＴＰシートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出されたＰＴＰシートを容易に取り出すことができる。

すなわち、図２４に示すように、錠剤取り出し装置から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシートが排出路１６０１（垂直排出経路）を通り、そして、排出スロープを通り、排出ポケット（廃棄ボックス）に集約されるので、排出ポケット（廃棄ボックス）から、空のＰＴＰシートをまとめて取り出すことが可能となり、空のＰＴＰシートを廃棄するユーザの作業が容易になる。

図２５の２５０１は、開閉可能な排出ポケット扉（廃棄ボックス扉）であり、これにより、排出ポケットに集約される空のＰＴＰシートが装置外まで飛び出してしまうことを防止している。

次に、図２７について、説明する。

図２７は、分包する錠剤の設定データを設定するための設定画面の一例を示す図である。

包装装置は、ディスプレイ１７０３に図２７に示す設定画面を表示する。そして、包装装置は、設定画面を介して、ユーザの操作に従って、錠剤取出し装置を識別（特定）する錠剤取出し装置番号、及び処方データを入力する。ここで、処方データとは、何日分の薬（錠剤）を分包するのか、１回あたりの錠剤数、１日あたり何回、薬を飲まなければならないのか、を示す情報である。

図２７の例では、錠剤取出し装置番号が「１」番の錠剤取出し装置が、３日分の錠剤を、１日あたり３回で、１回あたり２錠ごと、患者が飲めるように、錠剤を分包することが設定されている。

そして、ユーザにより、図２７に示す登録ボタンが押下されると、包装装置５は、包装装置のメモリに、図２８に示すデータを記憶する。

図２８には、図２７に示す設定画面で設定された情報と、当該情報を基に計算された情報とが記憶されている。

すなわち、図２８は、錠剤取出し装置から分包される錠剤の設定データの一例を示す図である。

図２８に示すように、図２７に示す設定画面で設定された情報として、「錠剤取出し装置番号」、「１回分の錠剤数」が記憶される。また、図２８に示す「全分包数」（分包する数）は、３日分（日数）を３回／１日（１日あたりの回数）に掛けた値が記憶される。また、図２８に示す「全錠剤数」（錠剤取出し装置から取り出される全ての錠剤の数）は、「全分包数」に、２錠／１回（１回あたりの錠剤数）を掛けた値が記憶される。

そして、図２８に示す設定データがメモリに記憶されると、包装装置は、当該メモリに記憶された設定データを含む錠剤取り出し動作命令１８０１を錠剤取出し装置に送信して、錠剤取出し動作を開始する。

次に、図２６を用いて、錠剤取出し装置による錠剤取出し動作処理について、説明する。

図２６は、錠剤取出し装置が、包装装置からの錠剤取り出し動作命令１８０１を受信して実行される、錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。

図２６に示すフローチャートの各ステップの処理は、各錠剤取出し装置のＣＰＵによりそれぞれ実行され、実現される。

まず、錠剤取出し装置１０は、包装装置５から、錠剤取り出し動作命令１８０１を受信すると、錠剤取り出し動作命令１８０１に含まれる設定データ（図２８）をメモリに記憶する。

錠剤取出し装置１０の投入口２０３には、１又は複数のＰＴＰシートがセットされている。ここで、複数のＰＴＰシートがセットされている形態としては、投入口２０３に、複数のＰＴＰシートを積み重ねてセットされており、積み重なってセットされている複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートから順番に、錠剤が取出される位置まで搬送される。そのため、一番下のＰＴＰシートが搬送されることで、その上のＰＴＰシートが次の搬送対象として、投入口２０３に落とされ、当該ＰＴＰシートをＰＴＰシート幅検出センサにより検出することが可能となる。

まず、錠剤取出し装置１０は、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１により、投入口にセットされている最下部の１枚のＰＴＰシートを検出する（Ｓ２６０１）。

ここで、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、投入口にセットされている１枚又は複数枚のＰＴＰシートのうち、最下部の１枚のＰＴＰシートを検出するセンサである。

そして、錠剤取出し装置１０は、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１による検出結果に従って、ＰＴＰシートが投入口にセットされているか否かを判定する（Ｓ２６０２）。ＰＴＰシートが投入口にセットされていない場合には、引き続き、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１による検出を行う。一方、ＰＴＰシートが投入口にセットされている場合には（ＹＥＳ）、当該投入口にセットされているＰＴＰシートを、ローラを回転させることで、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送する（Ｓ２６０３）。

Ｓ２６０３で、投入口にセットされているＰＴＰシートを搬送することにより、投入口に積み重なってセットされていたＰＴＰシートが、投入口の下方に落ちてくる。

そして、錠剤取出し装置１０は、投入口の下方に落ちてきたＰＴＰシートを、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１により、検出する（Ｓ２６０４）。

そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６０４で、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１により、投入口の下方に落ちてきたＰＴＰシートを検出できたか否かを判定する（Ｓ２６０５）。これにより、Ｓ２６０３で搬送されたＰＴＰシートが、投入口にセットされたＰＴＰシートのうち、最後のＰＴＰシートであるか否かを判定することができる。

Ｓ２６０５は、投入口に投入された錠剤シートのうち、錠剤取出ユニットにより錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであるかを判定する本発明のシート判定手段の適用例である。

錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６０５で、ＰＴＰシートを検出できたと判定された場合（Ｓ２６０３で搬送されたＰＴＰシートが、投入口にセットされたＰＴＰシートのうち、最後のＰＴＰシートではないと判定された場合）（ＹＥＳ）、処理をＳ２６０６に移行する。一方、Ｓ２６０５で、ＰＴＰシートを検出できなかったと判定された場合（Ｓ２６０３で搬送されたＰＴＰシートが、投入口にセットされたＰＴＰシートのうち、最後のＰＴＰシートであると判定された場合）（ＮＯ）、処理をＳ２６１８に移行する。

ここでは、まず、先に、Ｓ２６０３で搬送されたＰＴＰシートが、投入口にセットされたＰＴＰシートのうち、最後のＰＴＰシートではないと判定された場合（まだ、ＰＴＰシートがある場合）について説明する。

錠剤取出し装置１０は、引き続きＰＴＰシートの搬送を行い（Ｓ２６０６）、ポケット位置センサ２３０１によるポケットの検出を行う（Ｓ２６０７）。そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６０７でのポケットの検出結果に従って、ポケットが検出されたか否かを判定する（Ｓ２６０８）。

錠剤取出し装置１０は、ポケットが検出されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ポケット位置センサ２３０１により検出されたポケットの位置から所定の距離だけ、ＰＴＰシートを、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送して（Ｓ２６０９）、搬送を一時停止する。

そして、錠剤取出し装置１０は、錠剤プッシュ部２３０２により、ポケットを押圧することにより（錠剤の取出し動作を行うことで）、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す（Ｓ２６１０）。

次に、錠剤取出し装置１０は、落下センサ２０４が、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出する（Ｓ２６１１）。また、ここで、落下センサ２０４は、ＰＴＰシートから取り出された錠剤の数も検出する（Ｓ２６１１）。

そして、錠剤取出し装置１０は、落下センサ２０４による検出結果から、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出できたか否かを判定し（Ｓ２６１２）、錠剤を検出できなかった場合には（ＮＯ）、Ｓ２６１０で引き続き錠剤の取出し動作を行う。一方、錠剤を検出できた場合には（ＹＥＳ）、メモリに記憶されている１回分の錠剤数（例えば、２個）を落下センサ２０４により検出できた（１回分の錠剤を取り出した）か否かを判定する（Ｓ２６１３）。Ｓ２６１１で、落下センサ２０４により検出された錠剤の数は、メモリに記憶され、当該メモリに記憶された、落下センサ２０４により検出された錠剤の数が、１回分の錠剤数（例えば、２個）であるか否かを判定することにより、Ｓ２６１３の判定を行う。

そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１３で、１回分の錠剤数（例えば、２個）を落下センサ２０４により検出できた（１回分の錠剤を取り出した）と判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６１５に移行する。一方、検出できなかった（取り出していない）と判定された場合には（ＮＯ）、処理をＳ２６１４に移行する。

Ｓ２６１４では、錠剤取出し装置１０は、隣のポケットに錠剤があるか否かを判定する。ここで、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１０で、ＰＴＰシートの左右にそれぞれあるポケットのどちらの錠剤の取出し動作を行ったかを示す情報を記憶しており、当該情報に従って、左右の両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったか、左側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、右側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、を判定する。そして、左右の両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったと判定された場合には、隣のポケットに錠剤が無いと判定し（ＮＯ）、処理をＳ２６０６に移行して、ＰＴＰシートの搬送を再開して、１回分の錠剤を取り出すまでＳ２６０６からＳ２６１４の処理を繰り返す。一方、左側又は右側の隣のポケットに錠剤があると判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６１０に移行して、当該錠剤があると判定された隣のポケットについての錠剤取出し動作を行う。

錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１５において、図２７に示す登録ボタンが押下され、図２６に示すフローチャートに示す処理を開始してから、メモリに記憶されている、分包処理を完了するために必要な所定の錠剤数（図２８の全錠剤数）（例えば、１８個）を落下センサ２０４により検出できた（全回分の錠剤を取り出した）か否かを判定する（Ｓ２６１５）。

Ｓ２６１５は、錠剤取出ユニットにより、錠剤シートから、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する本発明の判定手段の適用例である。

そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１５において、分包処理を完了するために必要な錠剤数（図２８の全錠剤数）（例えば、１８個）を落下センサ２０４により検出できていないと判定された場合は（ＮＯ）、所定時間経過した後に、処理をＳ２６０６に戻し、ＰＴＰシートの搬送を再開して、次の１回分の錠剤を取り出す処理を行う。一方、Ｓ２６１５において、分包処理を完了するために必要な錠剤数（図２８の全錠剤数）（例えば、１８個）を落下センサ２０４により検出できたと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６３２に移行する。

錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６０８において、ポケットが検出できないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をＳ２６１６に移行して、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かを判定する。

Ｓ２６１６で、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かの判定は、所定距離（ＰＴＰシートの全長、又はＰＴＰシートのポケット間の距離）、ＰＴＰシートを搬送したか否かを判定することにより、現在搬送しているＰＴＰシートのポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。

ここで、所定距離として説明しているＰＴＰシートの全長、又はＰＴＰシートのポケット間の距離は、メモリに記憶されている。

ここで、ＰＴＰシートのポケット間の距離を、所定の距離として用いる場合、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かの判定は、当該ＰＴＰシートを搬送して、前回検出したポケットの位置から、ＰＴＰシートのポケット間の距離（所定距離）以上、搬送したとしても、新たなポケットを検出できたか否かを判定することにより、現在搬送しているＰＴＰシートのポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。

また、ＰＴＰシートのポケット間の距離については、ＰＴＰシートを搬送する際に、ポケット位置センサによりポケット間の距離を計測して得られる値を用いるようにすることもできる。このように、ＰＴＰシートを搬送する際に、ポケット位置センサによりポケット間の距離を計測して得られる値を用いると、複数のポケット間の距離の異なるＰＴＰシートに柔軟に対応することが可能となる。

そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１６において、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤がある（所定距離搬送していない）と判定されると（ＹＥＳ）、処理をＳ２６０７に移行して、引き続きＰＴＰシートを搬送する。

一方、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１６において、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤がない（所定距離以上搬送した）と判定されると（ＮＯ）、現在搬送しているＰＴＰシートを排出路１６０１の方向（廃棄ボックスがある方向）に搬送し（Ｓ２６１７）、処理をＳ２６０３に戻す。

このとき、上述したＳ２６０５では、投入口にセットされたＰＴＰシートがまだあると判定されているため、Ｓ２６０２では、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１によりＰＴＰシートを検出できたと判定され（ＹＥＳ）、投入口にセットされている当該検出された次のＰＴＰシートの搬送を行う（Ｓ２６０３）。

そして、Ｓ２６０３で、投入口にセットされている次のＰＴＰシートを搬送することにより、まだ、投入口に積み重なってＰＴＰシートがセットされている場合には、当該ＰＴＰシートが、投入口の下方に落ちてくる。この場合は、上述したように、Ｓ２６０５で、ＰＴＰシートを検出できたと判定され、処理をＳ２６０６に移行する。

一方、投入口に積み重なってＰＴＰシートがセットされていない場合には、当該ＰＴＰシートは、投入口の下方（下側）に落ちてこないため、Ｓ２６０４で、ＰＴＰシートは検出されず、Ｓ２６０５において、現在、Ｓ２６０３で搬送されているＰＴＰシートが最後のＰＴＰシートであると判定され、Ｓ２６１８に処理を移行する。

以下、Ｓ２６１８からＳ２６２６において、実行される処理は、現在、Ｓ２６０３で搬送されているＰＴＰシートがＳ２６０５で最後と判定された当該ＰＴＰシートを対象に、行われる。

錠剤取出し装置１０は、引き続きＰＴＰシートの搬送を行い（Ｓ２６１８）、ポケット位置センサ２３０１によるポケットの検出を行う（Ｓ２６１９）。そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１９でのポケットの検出結果に従って、ポケットが検出されたか否かを判定する（Ｓ２６２０）。

錠剤取出し装置１０は、ポケットが検出されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ポケット位置センサ２３０１により検出されたポケットの位置から所定の距離だけ、ＰＴＰシートを、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送して（Ｓ２６２１）、搬送を一時停止する。

そして、錠剤取出し装置１０は、錠剤プッシュ部２３０２により、ポケットを押圧することにより（錠剤の取出し動作を行うことで）、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す（Ｓ２６２２）。

次に、錠剤取出し装置１０は、落下センサ２０４が、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出する（Ｓ２６２３）。また、ここで、落下センサ２０４は、ＰＴＰシートから取り出された錠剤の数も検出する（Ｓ２６２３）。

そして、錠剤取出し装置１０は、落下センサ２０４による検出結果から、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出できたか否かを判定し（Ｓ２６２４）、錠剤を検出できなかった場合には（ＮＯ）、Ｓ２６２２で引き続き錠剤の取出し動作を行う。一方、錠剤を検出できた場合には（ＹＥＳ）、メモリに記憶されている１回分の錠剤数（例えば、２個）を落下センサ２０４により検出できた（１回分の錠剤を取り出した）か否かを判定する（Ｓ２６２５）。Ｓ２６２３で、落下センサ２０４により検出された錠剤の数は、メモリに記憶され、当該メモリに記憶された、落下センサ２０４により検出された錠剤の数が、１回分の錠剤数（例えば、２個）であるか否かを判定することにより、Ｓ２６２５の判定を行う。

そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２５で、１回分の錠剤数（例えば、２個）を落下センサ２０４により検出できた（１回分の錠剤を取り出した）と判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６２６に移行する。一方、検出できなかった（取り出していない）と判定された場合には（ＮＯ）、処理をＳ２６２７に移行する。

Ｓ２６２７では、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１４と同様に、隣のポケットに錠剤があるか否かを判定する。ここで、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２２で、ＰＴＰシートの左右にそれぞれあるポケットのどちらの錠剤の取出し動作を行ったかを示す情報を記憶しており、当該情報に従って、左右の両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったか、左側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、右側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、を判定する。そして、左右の両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったと判定された場合には、隣のポケットに錠剤が無いと判定し（ＮＯ）、処理をＳ２６１８に移行して、ＰＴＰシートの搬送を再開して、１回分の錠剤を取り出すまでＳ２６１８からＳ２６２７の処理を繰り返す。一方、左側又は右側の隣のポケットに錠剤があると判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６２２に移行して、当該錠剤があると判定された隣のポケットについての錠剤取出し動作を行う。

錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２６において、図２７に示す登録ボタンが押下され、図２６に示すフローチャートに示す処理を開始してから、メモリに記憶されている、分包処理を完了するために必要な所定の錠剤数（図２８の全錠剤数）（例えば、１８個）を落下センサ２０４により検出できた（全回分の錠剤を取り出した）か否かを判定する（Ｓ２６２６）。

Ｓ２６２６は、錠剤取出ユニットにより、錠剤シートから、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する本発明の判定手段の適用例である。

そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２６において、分包処理を完了するために必要な錠剤数（図２８の全錠剤数）（例えば、１８個）を落下センサ２０４により検出できていないと判定された場合は（ＮＯ）、所定時間経過した後に、処理をＳ２６１８に戻し、ＰＴＰシートの搬送を再開して、次の１回分の錠剤を取り出す処理を行う。一方、Ｓ２６２６において、分包処理を完了するために必要な錠剤数（図２８の全錠剤数）（例えば、１８個）を落下センサ２０４により検出できたと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６３２に移行する。

錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２０において、ポケットが検出できないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をＳ２６２８に移行して、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かを判定する。

Ｓ２６２８で、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かの判定は、所定距離（ＰＴＰシートの全長、又はＰＴＰシートのポケット間の距離）、ＰＴＰシートを搬送したか否かを判定することにより、現在搬送しているＰＴＰシートのポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。

そして、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２８において、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤がある（所定距離搬送していない）と判定されると（ＹＥＳ）、処理をＳ２６１９に移行して、引き続きＰＴＰシートを搬送する。

一方、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２８において、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤がない（所定距離以上搬送した）と判定されると（ＮＯ）、現在、排出路１６０１の方向に搬送しているＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する（Ｓ２６２９）。このとき、排出路１６０１の方向に搬送するように回転していた下部ローラは、投入口２０３の方向に搬送するように回転するように、動作を切り替える。これにより、ＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する。

Ｓ２６２８は、最後の錠剤シートに錠剤があるかを判定する本発明の錠剤判定手段の適用例である。

また、Ｓ２６２９において、錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）が備える表示機構が点灯する。

これにより、ユーザは、どの錠剤取出ユニットを確認しなければならないかを一目で分かるようになる。

また、Ｓ２６２９において、ＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送するため、錠剤取出ユニットは、カバー９０１を開けるように動作する。そして、錠剤取出ユニットは、カバー９０１を開けた後に、ＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する。

このように、錠剤シートを追加しなければならない錠剤取出しユニットのカバー９０１が開くことにより、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを容易に確認することが可能となる。

このように、分包処理を完了するために必要な錠剤がＰＴＰシートから取り出せない場合、その空のＰＴＰシートが、錠剤取出し装置の投入口に出てくるため、さらには、錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）が備える表示機構が点灯するため、ユーザは、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを確認することを容易になる。すなわち、ユーザは、追加でセットしなければならないＰＴＰシートの錠剤銘柄がひと目で判ると共に、その銘柄のＰＴＰシートをどこの錠剤取出し装置に追加で投入しなければならないかを把握することが可能となる。

Ｓ２６２９及びＳ２６３０は、Ｓ２６２６で所定数の錠剤が取り出されていないと判定され、かつ、Ｓ２６０５で、錠剤取出ユニットにより錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであると判定され（Ｓ２６０５：ＮＯ）、かつＳ２６２８で最後の錠剤シートに錠剤が無いと判定された場合に（Ｓ２６２８：ＮＯ）、所定数の錠剤を取り出すために錠剤シートの新たな投入が必要であることをユーザに認識させるべく報知する本発明の報知手段の適用例である。

次に、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６２９でＰＴＰシートを投入口２０３の方向に搬送すると共に、包装装置５のディスプレイ１７０３に、図２９に示す画面を表示するための指示情報を送信する（Ｓ２６３０）。そして、包装装置５は、当該指示情報を錠剤取出し装置１０から受信すると、図２９に示す画面をディスプレイ１７０３に表示する。

図２９は、ディスプレイ１７０３に表示される画面の一例を示す図である。

図２９に示すように、当該画面は、ＰＴＰシートが足りない旨を表示する。

そして、当該画面を表示している間に、ユーザは、錠剤取出し装置の投入口方向に出てきた空のＰＴＰシートを確認して、追加補充すべきＰＴＰシートを把握して、その追加補充すべきＰＴＰシートを、当該錠剤取出し装置の投入口にセットする。

そして、包装装置５は、図２９に示す画面の再開ボタン２９０１のユーザによる押下を受け付ける。

再開ボタン２９０１が押下された包装装置５は、処理の再開指示を錠剤取出し装置１０に送信する。

錠剤取出し装置１０は、当該再開指示を受付けたか否かを判定し（Ｓ２６３１）、当該再開指示を受付けたと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６０１に戻して、処理を再開する。

また、錠剤取出し装置１０は、Ｓ２６１５、又はＳ２６２６において、分包処理を完了するために必要な錠剤数（図２８の全錠剤数）（例えば、１８個）を落下センサ２０４により検出できた（分包処理を完了するために必要な錠剤を取り出した）と判定された場合には（ＹＥＳ）、Ｓ２６３２で、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かを判定する（錠剤判定手段）。

Ｓ２６３２は、錠剤取出し手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出された錠剤シートに錠剤が収容されているかを判定する本発明の錠剤判定手段の適用例である。

Ｓ２６３２における、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かの判定は、所定距離（ＰＴＰシートの全長、又はＰＴＰシートのポケット間の距離）、ＰＴＰシートを搬送したか否かを判定することにより、現在搬送しているＰＴＰシートのポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。

そして、錠剤取出し装置１０は、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があると判定した場合には（ＹＥＳ）、現在、排出路１６０１の方向に搬送しているＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する（Ｓ２６３４）。一方、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤が無いと判定した場合には（ＮＯ）、現在搬送しているＰＴＰシートを排出路１６０１の方向（廃棄ボックスがある方向）に搬送する（Ｓ２６３３）。

Ｓ２６３４において、排出路１６０１の方向に搬送するように回転していた下部ローラは、投入口２０３の方向に搬送するように回転するように、動作を切り替える。これにより、ＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する。

また、Ｓ２６３４において、錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）が備える表示機構が点灯する。

Ｓ２６３４において表示機構が行う点灯と、Ｓ２６２９で表示機構が行う点灯とは、それぞれ異なる点灯を行う。異なる点灯の方法としては、例えば、点灯の色を変えるか、点灯の点滅時間を変えるなどが考えられる。

Ｓ２６３４において表示機構が行う点灯と、Ｓ２６２９で表示機構が行う点灯とをそれぞれ識別できるように点灯方法を変えているため、ユーザは、錠剤シートが足りないのか、それとも、錠剤シートに錠剤が残っているのかを確認することができるようになる。

また、Ｓ２６３４において、ＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送するため、錠剤取出ユニットは、カバー９０１を開けるように動作する。そして、錠剤取出ユニットは、カバー９０１を開けた後に、ＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する。

このように、錠剤が残ったＰＴＰシート（錠剤シート）が投入口２０３の方向に搬送される錠剤取出しユニットのカバー９０１を開き、表示機構が点灯することにより、ユーザは、どの錠剤取出しユニットのどの銘柄の錠剤シートの錠剤が残ったかを確認し易くなり、錠剤が残った錠剤シートを分包システムから取り出しやすくする。

すなわち、全ての錠剤を取り出した空のＰＴＰシートと、錠剤が残っている使いかけのＰＴＰシートとを分けることが出来るため、調剤監査の煩雑な作業を軽減することが可能となる。

ここでは、錠剤が残ったＰＴＰシート（錠剤シート）が投入口２０３の方向に搬送することで、全ての錠剤を取り出した空のＰＴＰシートと、錠剤が残っている使いかけのＰＴＰシートとを分けるようにしたが、図３０に示す別の仕組みで、全ての錠剤を取り出した空のＰＴＰシートと、錠剤が残っている使いかけのＰＴＰシートとを分ける方法を説明する。

図３０は、錠剤取り出し装置１０の側面図である。

分包に必要な数の錠剤が錠剤シートから取り出されたが、まだ錠剤シートに錠剤が残っている場合には、錠剤シートを投入口２０３の方向に搬送するのではなく、錠剤が残っている錠剤シートを溜めるボックスに搬送する仕組みについて、図３０を用いて説明する。

図３０に示す通り、排出ポケット２４０３（排出路１６０１に導通している廃棄ボックス）と、錠剤有りのＰＴＰシートボックス３０００とを錠剤供給装置１０が備えている。

錠剤取出しユニット内の錠剤シートの搬送経路の途中に、錠剤有りのＰＴＰシートボックス３０００に導通する路（管）を有し、錠剤が残っているＰＴＰシートを当該路（管）に搬送するかを決めるための扉３００１を当該搬送経路に有している。

そのため、Ｓ２６３４で、ＰＴＰシートを投入口２０３の方向に搬送するようにはしないで、錠剤取出しユニットは、排出路１６０１の方向に搬送するようにし、扉３００１を開けて、まだ錠剤が残っている錠剤シートを錠剤有りのＰＴＰシートボックス３０００に落下させ搬送するようにする。

錠剤有りのＰＴＰシートボックス３０００は、錠剤が収容されている錠剤シートを溜めるボックスの適用例である。

一方、Ｓ２６３３では、扉３００１を閉めて、排出ポケット２４０３に空の錠剤シートを搬送するようにする。

このように、Ｓ２６３４とＳ２６３３とで、錠剤シートの搬送先を切り換えることで、全ての錠剤を取り出した空のＰＴＰシートと、錠剤が残っている使いかけのＰＴＰシートとを分けることが出来るため、調剤監査の煩雑な作業を軽減することが可能となる。

以上の通り、錠剤取出ユニットは、Ｓ２６３４により錠剤シートが搬送される搬送先と、Ｓ２６３３により錠剤シートが搬送される搬送先とが異なるように、ローラ等の搬送手段の動作を切替えるように制御する。

すなわち、錠剤取出し装置のＣＰＵ（制御手段）は、Ｓ２６２６又はＳ２６１５での判定処理で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートに錠剤が収容されている場合に（Ｓ２６３２：ＹＥＳ）、搬送手段により当該錠剤シートが搬送される搬送先（投入口、又はボックス３０００）と、Ｓ２６２６又はＳ２６１５での判定処理で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートに錠剤が収容されていない場合に、搬送手段により当該錠剤シートが搬送される搬送先（排出ポケット２４０３）と、がそれぞれ異なるように搬送手段を制御する。

次に、図２６に示すフローチャートの変形例を、図３１を用いて説明する。

図３１は、錠剤取出し装置が、包装装置からの錠剤取り出し動作命令１８０１を受信して実行される、錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。

図３１に示すフローチャートと、図２６に示すフローチャートとは、ステップＳ２６２６でＮＯと判定された場合の処理、及びステップＳ２６１５でＮＯと判定された場合の処理が異なるのみなので、ここでは、この異なる点についてのみ説明する。

図２６に示すフローチャートでは、Ｓ２６２６でＮＯと判定された場合に、Ｓ２６１８に戻るように処理したが、図３１では、Ｓ２６２６でＮＯと判定された場合に、処理をステップＳ２６２７に移行する点が異なる。

図３１に示すように、Ｓ２６２６でＮＯと判定された場合に、処理をステップＳ２６２７に移行するため、ＰＴＰシートの左右の錠剤収容部の錠剤を取り出すことが可能となる。

また、図２６に示すフローチャートでは、Ｓ２６１５でＮＯと判定された場合に、Ｓ２６０６に戻るように処理したが、図３１では、Ｓ２６１５でＮＯと判定された場合に、処理をステップＳ２６１４に移行する点が異なる。

図３１に示すように、Ｓ２６１５でＮＯと判定された場合に、処理をステップＳ２６１４に移行するため、ＰＴＰシートの左右の錠剤収容部の錠剤を取り出すことが可能となる。

図３１に示す他の処理については、図２６に示す処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

以上、本発明によれば、分包処理により錠剤が全て取り出された錠剤シートと、錠剤が残った錠剤シートとの搬送方向を切り替えることにより、錠剤が残った錠剤シートを取り出しやすくすることができる。また、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを確認することを容易になる（追加でセットしなければならないＰＴＰシートの錠剤銘柄がひと目で判る。）。

以上の実施例において、錠剤取出ユニットのＣＰＵや包装装置のＣＰＵが、上述したそれぞれの処理を実行するように説明したが、分包システムのどの装置のＣＰＵが、上述したそれぞれの処理を実行するようにしてもよい。例えば、錠剤供給装置１０がＣＰＵを備え、錠剤供給装置１０が錠剤取出ユニットを制御して図２６、図３１に示す処理を実行することも可能である。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１錠剤取出ユニット
５包装装置
１０錠剤供給装置
１０３散薬投入部
７０２ロール紙送出機構

Claims

投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出して当該錠剤シートを排出路に排出する錠剤取出し装置であって、
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤シートを排出する前記排出路と、
前記錠剤取出し手段による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定手段と、
前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出手段により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定手段と、
前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。
前記錠剤判定手段は、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートを、所定距離、前記搬送手段が搬送することで、前記検出手段により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
前記判定手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定された場合に、前記取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートが存在することをユーザに認識させるための表示を行う表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤取出し装置。
前記表示手段は、前記判定手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定され、かつ、前記投入口に投入された最後の錠剤シートが、前記錠剤判定手段により、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、前記所定数の錠剤を取り出すために錠剤シートの新たな投入が必要であることをユーザに認識させるための表示を行うことを特徴とする請求項３に記載の錠剤取出し装置。
前記搬送手段は、前記判定手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定された場合に、当該錠剤シートを前記投入口の方向に搬送することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取出して当該錠剤シートを排出路に排出する錠剤取出し装置における制御方法であって、
搬送手段が、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
検出手段が、前記搬送工程により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出工程と、
錠剤取出し手段が、前記検出工程により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定工程と、
錠剤判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出工程により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定工程と、
制御手段が、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定工程により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取出して当該錠剤シートを排出路に排出する分包システムであって、
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤シートを排出する前記排出路と、
前記錠剤取出し手段による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定手段と、
前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出手段により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定手段と、
前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定手段により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定手段により、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする分包システム。
投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取出して当該錠剤シートを排出路に排出する分包システムにおける制御方法であって、
搬送手段が、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
検出手段が、前記搬送工程により搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出工程と、
錠剤取出し手段が、前記検出工程により検出された錠剤収容部に収容されている錠剤を当該錠剤収容部から取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作で、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたかを判定する判定工程と、
錠剤判定手段が、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートにおいて、前記検出工程により錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部が検出されるか否かに応じて、当該錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、または、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるか、を判定する錠剤判定工程と、
制御手段が、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートが、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定工程により、分包するために必要な所定数の錠剤が取り出されたと判定された錠剤シートが、前記錠剤判定工程により、前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われていない錠剤収容部と前記錠剤取出し工程による取り出し動作が行われた錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定されたことを条件に、当該錠剤シートを前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
請求項６又は８に記載の制御方法を実行するためのプログラム。