JP2015070923A - 錠剤供給システム、分包システム、及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】１包に１回分の錠剤を包装する包装処理を効率的に行うこと。
【解決手段】 錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、錠剤供給装置に設置される錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報と、当該錠剤取出し装置により取り出された錠剤が当該錠剤取出し装置から前記搬送手段に到達するまでの時間を示す時間情報と記憶する記憶手段と、錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて記憶手段に記憶されている時間情報に従って、当該錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定し、そのタイミングで搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする。
【選択図】 図２５

Description

本発明は、錠剤供給システム、分包システム、及びその制御方法、プログラムに関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、例えば、複数の段に設置されている錠剤除包装置（錠剤取出し装置）で取り出された錠剤を中継ユニットに落下させて、効率的に包装を行うために中継ユニットにより中継（配送）された当該錠剤を薬包袋に包装する薬剤分包装置において、錠剤取出し装置の設置位置が異なるため、錠剤取出し装置からの落下時間がそれぞれ異なる。そのため、どの位置（段、または左右）に設置された錠剤除包装置により錠剤が取り出されるのか、また、取り出されて落下した錠剤をどのタイミングで中継ユニットから送り出され薬包袋に包装するのかを制御しなければ、効率的に包装処理を行うことは難しい。

また、中継ユニットによる錠剤の送り出し動作と、錠剤除包装置による錠剤取出し動作とのタイミングが適切でなければ、１回分の錠剤ではなく、複数回分の錠剤が、１包に入ってしまうおそれがあり、適切に、１包ずつに１回分の錠剤を包装することができない。

また、例えば、錠剤除包装置により取り出される錠剤が多く、錠剤を取り出す時間が長くなってしまった場合には、錠剤が全て取り出されたタイミングと、中継ユニットによる錠剤の送り出し動作とのタイミングが適切になるように調整しなければ、１包ずつに、１回分の錠剤を包装することができなかった。

そこで、本発明の目的は、１包に１回分の錠剤を包装する包装処理を効率的に行うための仕組みを提供することである。

本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置を複数設置可能な錠剤供給装置から、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包する分包手段に、当該取り出された錠剤を供給する錠剤供給システムであって、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、前記錠剤供給装置に設置される前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報と、当該錠剤取出し装置により取り出された錠剤が当該錠剤取出し装置から前記搬送手段に到達するまでの時間を示す時間情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記錠剤供給装置に設置された前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報に従って、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく前記搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定する決定手段と、を備え、前記搬送手段は、前記決定手段により決定されたタイミングで、前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置を複数設置可能な錠剤供給装置から、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包する分包手段に、当該取り出された錠剤を供給する錠剤供給システムにおける制御方法であって、前記錠剤供給システムの搬送手段が、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作を行う搬送工程を備え、前記錠剤供給システムは、前記錠剤供給装置に設置される前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報と、当該錠剤取出し装置により取り出された錠剤が当該錠剤取出し装置から前記搬送手段に到達するまでの時間を示す時間情報とを関連付けて記憶する記憶手段を備えており、前記錠剤供給システムの決定手段が、前記錠剤供給装置に設置された前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報に従って、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく前記搬送工程による搬送動作を行うタイミングを決定する決定工程を備え、前記搬送工程は、前記決定工程により決定されたタイミングで、前記搬送工程による搬送動作を行うことを特徴とする。

また、本発明は、上述の制御方法の各工程を読み取り実行可能なコンピュータプログラムを特徴とする。

本発明によれば、１包に１回分の錠剤を包装する包装処理を効率的に行うことができる。

錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 第２集積ホッパー５０１に集合した錠剤が、第１の送り出し機構（第１の中継ユニット）５０２の錠剤押し出し部１７００により堰き止められている様子を表した図である。 錠剤押し出し部１７００が後退して、錠剤が第２の送り出し機構５０４の内部に落下した様子を示した図である。 錠剤押し出し部１７００が前進して、錠剤が第３集積ホッパー５０３に向けて押し出された様子を示した図である。 第３集積ホッパー５０３に集合した錠剤が堰き止められている様子を示した図である。 錠剤押し出し部２０００が、後方に後退（移動）して錠剤が第２の送り出し機構５０４の内部に落下した様子を示した図である。 錠剤押し出し部２０００が、前方に前進（移動）して錠剤がメインホッパー５０５に向けて押し出された様子を示した図である。 錠剤供給システムの構成図である。 包装装置５のＣＰＵが、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作が完了しているか否かを監視する処理を示すフローチャートである。 包装途中における、１包の包装動作を１サイクルとした場合の錠剤搬送に関連する部分のタイムチャートである。 錠剤取出ユニットから、第１集積ホッパー４０２の底及び／又は第２集積ホッパー５０１の底までの錠剤落下時間表である。 １サイクルの動作開始前後で各錠剤押し出し部上に堰き止められている錠剤が更新される例を説明するための図である。 包装動作の開始前に行う準備動作（錠剤取り出し動作〜錠剤押出動作）のフローチャートである。 錠剤取り出し動作が延長した場合のタイムチャートである。 一連の分包動作全体を示すフローチャートである。 複数段の錠剤取出し装置を使用する場合のタイムチャートである。 錠剤押出部による堰き止め機能を利用せず、それぞれの箇所の動作が直列に実行される場合のタイムチャートである。 錠剤押し出し部の往復動作を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（分包システム）（図１）について説明する。

まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムを示す図である。

包装装置５には、後述する第１の送り出し機構５０２、第３の集積ホッパー５０３、第２の送り出し機構５０４、メインホッパー５０５を備えている。

これらの、第１の送り出し機構５０２、第３の集積ホッパー５０３、第２の送り出し機構５０４、メインホッパー５０５は、包装装置５における錠剤供給システムを構成しているものであって、本発明の錠剤供給システムの適用例である。また、包装装置５のメモリに記憶されている情報も、この錠剤供給システムが記憶する構成にすることができる。この錠剤供給システムは、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置を複数設置可能な錠剤供給装置１０から、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包する分包手段（後述の包装機構７０３、７０４、分断機構７０５を含む）に、当該取り出された錠剤を供給するものである。

分包システムは、錠剤供給システムと、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を分包する分包手段とを含む。

図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は、図１に示すように、錠剤取出ユニット１が、下から１段（目）、２段（目）、３段（目）と、６つの錠剤取出ユニット１からなる組が、それぞれ配置されている。このように、錠剤取出ユニットが複数段設置されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。

錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

また、錠剤供給装置１０は、錠剤供給装置として、手撒き錠剤部１０６を備えている。ユーザが、手で、１回分ごとの錠剤を、手撒き錠剤部１０６が備える後述の錠剤マス２３０１に入れることで、錠剤供給装置１０が、当該１回分ごとの錠剤を、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。

なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。

なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。

錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。

検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。

図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。

４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。

すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。

すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。

本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。

本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、図１４、図１５、図１６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。

図１４、図１５、図１６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。

図１４、図１５、図１６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。

図１４、図１５、図１６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。

錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図１４、図１５、図１６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図１４、図１５、図１６の８３は、押し出し板であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。

図１４、図１５、図１６に示す１４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。

図１４、図１５、図１６に示す１４０２は、ＰＴＰシート排出ガイド部であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路１６０１に排出するためのブロックである。

この除包後のＰＴＰシートは、排出路１６０１を通して、排出路１６０１と導通している排出ＢＯＸに集積される。

図１４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図１５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図１６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に排出される。

図１７の１７００は、第１の中継ユニットの内部で、（薬剤）分包装置の正面から見て後方方向、及び、前方（手前）方向に後退、及び前進に動くことにより、錠剤を押し出す錠剤押し出し部である。第２集積ホッパー５０１に錠剤が集積される前には、錠剤押し出し部１７００は、手前側に移動しており、錠剤が第２集積ホッパー５０１に集積されるのを待機している。

この錠剤押し出し部１７００は、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を搬送する搬送動作を行う第１の搬送手段の適用例である。

図１７の１７０２は、錠剤（５錠）である。

ここで、供給される錠剤が、第１の送り出し機構５０２、第２の送り出し機構５０４の動作により配送される経路について説明する。

錠剤取出ユニットにより、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通過して、第２集積ホッパー５０１に集合し、図１７に示すように、錠剤押し出し部１７００の上で堰き止められる。

そして、錠剤押し出し部１７００が後方に後退すると、図１８に示すように、錠剤が第１の送り出し機構５０２の内部に落下し、その後、錠剤押し出し部１７００が前方に前進することにより、図１９に示すように、錠剤が押し出されて、第３集積ホッパー５０３に搬送（配送）される。

第３集積ホッパー５０３に集められた錠剤は、図２０に示すように、錠剤押し出し部２０００の上で堰き止められる。そして、錠剤押し出し部２０００が後方に後退（移動）すると、堰き止められていた錠剤が、図２１に示すように、第２の送り出し機構５０４の内部に落下して、その後、錠剤押し出し部２０００が前方に前進（移動）すると、図２２に示すように、錠剤が押し出されて、メインホッパー５０５に搬送される。

図１８は、錠剤押し出し部１７００が後退して、錠剤が第２の送り出し機構５０４の内部に落下した様子を示した図である。

図１９は、錠剤押し出し部１７００が前進して、錠剤が第３集積ホッパー５０３に向けて押し出された様子を示した図である。

図２０は、第３集積ホッパー５０３に集合した錠剤が堰き止められている様子を示した図である。

図２０の２０００は、第２の送り出し機構５０４の内部で錠剤供給システムの正面から見て、後方（奥側）／前方（手前）側に、後退／前進動作を行い、錠剤をメインホッパー５０５に押し出す錠剤押し出し部である。第３集積ホッパー５０３に錠剤が集積される前には、錠剤押し出し部２０００は、手前側に移動しており、錠剤が第３集積ホッパー５０３に集積されるのを待機している。

錠剤押し出し部２０００は、錠剤押し出し部１７００（第１の搬送手段）により搬送された錠剤を分包手段に搬送する搬送動作を行う第２の搬送手段の適用例である。
また、本発明の搬送手段は、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を搬送する搬送動作を行う第１の搬送手段と、第１の搬送手段により搬送された錠剤を分包手段に搬送する搬送動作を行う第２の搬送手段とを含む。

図２１は、錠剤押し出し部２０００が、後方に後退（移動）して錠剤が第２の送り出し機構５０４の内部に落下した様子を示した図である。

図２２は、錠剤押し出し部２０００が、前方に前進（移動）して錠剤がメインホッパー５０５に向けて押し出された様子を示した図である。

本実施の形態の錠剤供給システムが手撒き錠剤部を装備している場合は、この手撒き錠剤部にセットした錠剤を、錠剤取り出し装置から取り出された錠剤と混合して分包することが可能である。

図２３は、錠剤供給システムの構成図である。

（薬剤）包装装置５と、錠剤供給装置１０とは、シリアルインターフェース等により、通信可能に接続されている。

包装装置５がホストとなり、錠剤供給装置１０の各錠剤取出しユニット１による動作処理を行うタイミングなどを管理している。

各錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作を行う場合は、包装装置５のＣＰＵが、錠剤取り出し動作の開始指示と共に、取り出し錠剤数の指示を付加した動作指示を、錠剤供給装置１０、又は錠剤供給装置１０の各錠剤取出しユニット１に送信し、錠剤供給装置１０、又は錠剤供給装置１０の各錠剤取出しユニット１のＣＰＵが、当該指示に従って、錠剤取り出し動作を実行する。また、錠剤供給装置１０、又は錠剤供給装置１０の各錠剤取出しユニット１のＣＰＵは、当該指示に対する応答として、動作状態の通知を行う。

図２４は、包装装置５のＣＰＵが、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作が完了しているか否かを監視する処理を示すフローチャートである。

包装装置５のＣＰＵは、錠剤供給装置１０、又は錠剤供給装置１０の錠剤取出しユニット１のＣＰＵ２に、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作命令を送信する（Ｓ３００１）。

錠剤取出しユニット１は、錠剤取り出し動作命令を受信すると、錠剤取り出し動作を開始し、光学センサ２０４が、錠剤が取り出されたことを検知する（検出手段）ことにより、１回分の錠剤が取り出されたか否かを判定し、１回分の錠剤が取り出されていないと判定された場合には、錠剤取り出し動作を行っている旨の情報を包装装置５に送信し、１回分の錠剤が取り出されていると判定された場合には、錠剤取り出し動作が完了した旨の情報を包装装置５に送信する。

光学センサ２０４は、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を検出する本発明の検出手段の適用例である。

光学センサ２０４は、錠剤供給システムが備えている。

そして、包装装置５のＣＰＵは、錠剤取り出し動作による、錠剤供給装置１０、又は錠剤供給装置１０の錠剤取出しユニット１のＣＰＵがビジー状態であるか否かを判定する（Ｓ３００２）。

すなわち、包装装置５のＣＰＵは、Ｓ３００１による応答として、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作を行っているか否かの情報を、錠剤供給装置１０、又は錠剤供給装置１０の錠剤取出しユニット１から受信し、当該情報に従って、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作がまだ行われているか、完了しているかを判断する。

そして、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作が行われてないと判定された場合には（ＮＯ）、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作が完了したものと判定する。一方、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作が行われていると判定された場合には（ＹＥＳ）、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作がまだ終わっていないと判断して、処理をＳ３００１に戻す。

続いて、図２５を用いて、錠剤の搬送動作について説明する。

図２５は、包装途中における、１包の包装動作を１サイクルとした場合の錠剤搬送に関連する部分のタイムチャートである。

図２５は、包装途中における、１包の包装動作（図８において薬剤を分包紙に封入し加熱溶着する動作）を１サイクルとした場合の錠剤搬送に関連する部分のタイムチャートである。

図２５の３１０１は、このタイムチャートでの１サイクル動作の基準時間（０ミリ秒）である。

図３１の３１０３は、１サイクルでの錠剤押し出し部２０００の動作である。

１サイクルの動作が開始すると、錠剤が錠剤シートから取り出されてから、後に示す計算式で算出された時間後に錠剤押し出し部２０００の後退、前進動作が行われ、錠剤がメインホッパーに落下する。

ここで落下する錠剤は、前回サイクルの動作で錠剤押し出し部２０００上に堰き止められていた錠剤である。

図３１の３１０４は、１サイクルでの錠剤押し出し部１７００の動作である。

１サイクルの動作が開始すると、錠剤が錠剤シートから取り出されてから、後に示す計算式で算出された時間後に錠剤押し出し部１７００の後退、前進動作が行われ、錠剤が錠剤押し出し部２０００に落下する。

ここで、搬送手段は、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を搬送する搬送動作を所定時間行う。錠剤押し出し部１７００の後退、前進動作を所定の固定の時間行う。

ここで落下する錠剤は、前回サイクルの動作で錠剤押し出し部１７００上に堰き止められていた錠剤である。

錠剤押し出し部１７００から落下した錠剤は、錠剤押し出し部２０００の上で堰き止められる。この錠剤が包装されるのは次回のサイクルである。

図２５の３１０５は、３段目の錠剤取出しユニットによる１サイクルでの錠剤取り出し動作である。錠剤取出しユニットは、包装動作の１サイクルの開始と同時に錠剤取り出し動作を開始する。これにより、錠剤が取り出されて落下する。

ここでは、錠剤取出しユニット（錠剤取り出し装置）が３段目に位置する場合であり、落下時間に１０００ミリ秒を要している。落下した錠剤は、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通過して、第２集積ホッパー５０１に集合し、図１７のように錠剤押し出し部１７００の上で堰き止められる。

この錠剤が包装されるのは２回先のサイクルである。

図２５の３１０６は、１サイクルでのシール動作（包装動作）である。７００ミリ秒の時間を要する。シール動作により分包紙の溶着が完了し、これ以降では、薬剤等を分包紙内へ落下させることができる。

ここで、錠剤取り出しユニットと錠剤押し出し部１７００の相互タイミングについて説明する。１サイクルの中で、錠剤取り出しユニットは次々回で包装する錠剤を取り出し、錠剤押し出し部１７００は次回で包装する錠剤を搬送していることから、錠剤取り出しユニットで取り出された錠剤が錠剤押し出し部１７００へ落下するタイミングは、錠剤押し出し部１７００の往復動作後である必要がある。

そこで、錠剤取り出しユニットの動作完了（＝錠剤の取り出し完了）時点を基準として、錠剤押し出し部往復動作開始までの時間は、
［計算式］

「錠剤取り出しユニットから錠剤押し出し部１７００までの落下所要時間」

− 「錠剤押し出し部１７００の往復動作に要する時間」

を算出ことで求めることができる。以降、この計算式を式１と呼ぶ。

図２５の場合、錠剤取り出しユニットから錠剤押し出し部１７００までの落下所要時間は１０００ミリ秒、錠剤押し出し部１７００の往復動作に要する時間は図２５の３１０４より５５０ミリ秒なので、錠剤押し出し部往復動作開始までの時間は、１０００ミリ秒−５５０ミリ秒＝４５０ミリ秒となる。

同じように、錠剤押し出し部１７００と錠剤押し出し部２０００の相互タイミングについて説明すると、錠剤押し出し部１７００は次回のサイクルで包装する錠剤を搬送し、錠剤押し出し部２０００は今回のサイクルで包装する錠剤を搬送していることから、錠剤押し出し部１７００で搬送された錠剤が錠剤押し出し部２０００へ落下するタイミングは、錠剤押し出し部２０００の往復動作後である必要がある。錠剤押し出し部１７００と錠剤押し出し部２０００はどちらも往復動作に要する時間は同一であることから、往復動作の開始も同一とすることで、この要件を満たすことができる。よって、錠剤押し出し部１７００及び錠剤押し出し部２０００の往復動作開始は同一タイミングであり、どちらも式１によって算出することができる。

図２５の３１０７は、錠剤押し出し部１７００の往復動作後に３５０ミリ秒経過した時点であるが、これは、錠剤押し出し部１７００または錠剤押し出し部２０００の往復動作によって錠剤が次工程へ落下し、安定する時点を意味している。これが、１サイクルの包装動作の終了時点であると共に、次回サイクルの開始時点でもある。図３０のＳ３６０６は、このタイミングで実行される。

図２５の３１０８は、１サイクルでの錠剤取り出し動作であるが、錠剤取り出し装置が１段目に位置する場合であり、落下時間に６００ミリ秒を要している。

図２６は、錠剤取出ユニットから、第１集積ホッパー４０２の底、及び／又は第２集積ホッパー５０１の底までの錠剤落下時間表である。

図２６に示すテーブルは、包装装置の記憶手段に記憶されており、図２６に示すように、錠剤取出し装置（錠剤取出しユニット）が設けられている位置（錠剤取出し装置が錠剤供給装置に設置されている縦方向の位置（段）や、図２６には図示していないが錠剤取出し装置が錠剤供給装置に設置されている左右の幅方向の位置）ごとに、錠剤取出し装置からの錠剤の落下時間を含む時間情報が含まれている。

図２６に示すように、錠剤取出ユニットが設置されている段数に応じて、第１集積ホッパー４０２の底、及び／又は第２集積ホッパー５０１の底までの落下時間が異なる。

図２６は、錠剤供給システム、又は包装装置５の記憶手段に記憶されているデータであり、図２６に示す「錠剤取出しユニットの位置」は、本発明の、錠剤供給装置に設置される錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報の適用例であり、図２６に示す「落下時間」は、本発明の、錠剤取出し装置により取り出された錠剤が当該錠剤取出し装置から搬送手段に到達するまでの時間を示す時間情報の適用例である。

図２５に示すように、包装装置は、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤が検出された時間と、錠剤シートから錠剤が取り出される錠剤取出し装置が設けられている位置（設置されている縦方向の位置（段）や左右の幅方向の位置）と、記憶手段に記憶されている時間情報とに従って、錠剤押し出し部が動作開始するタイミングを決定している（決定手段）。

図２６の位置情報は、前記錠剤取出し装置が前記錠剤供給装置に設置されている段、及び／又は前記錠剤供給装置において錠剤取出し装置が設置される左右の位置を含む。

また、包装装置は、中継ユニットが、分包機構に、錠剤取出し装置から取り出された錠剤を中継するための錠剤押し出し部により、一時的に、当該錠剤の分包機構への中継が堰き止められるように、錠剤押し出し部の動作タイミングを決定している。

図２７は、１サイクルの動作開始前後で各錠剤押し出し部上に堰き止められている錠剤が更新される例を説明するための図である。

次に行う包装動作がｎ包目である場合、動作開始前では、錠剤押し出し部１上（図２７中ではＡの部分）にｎ＋１包目で使用する錠剤、錠剤押し出し部２０００上（図２７中ではＢ）の部分にｎ包目で使用する錠剤が堰き止められており、動作終了後は、それぞれｎ＋２包目、ｎ＋１包目に更新されている。

このように、各錠剤押し出し部で錠剤を堰き止める動作を利用して前回のサイクルであらかじめ準備された錠剤が搬送されることにより、それぞれの箇所の動作が直列に実行される場合と比べて１サイクルの動作時間を大幅に短縮することができる。ただし、各錠剤押し出し部には次回の錠剤があらかじめ堰き止められていることが前提となる。

図２８は、包装動作の開始前に行う準備動作（錠剤取り出し動作〜錠剤押出動作）のフローチャートである。

図２８に示すフローチャートの各ステップの処理は、包装装置５のＣＰＵにより実行される。

図２８は、包装動作の開始前の準備処理である。

包装動作の第１包目及び第２包目に必要な錠剤については、包装動作の開始前に準備動作（錠剤取り出し動作〜錠剤押出動作）を行っておく必要がある。

包装装置５のＣＰＵは、第１包目の錠剤取り出し動作開始指示を錠剤取出し装置に送信する（Ｓ３４０１）。

そして、包装装置５のＣＰＵは、図２６のテーブル（包装装置５のメモリに記憶されている）に従って、錠剤取出し装置に送信してから落下する所定時間待機する。すなわち、錠剤が錠剤押し出し部１７００に落下するまで待機している（Ｓ３４０２）。

ここで待機する時間は、Ｓ３４０１で、錠剤取り出し動作開始指示を送信した錠剤取出し装置の錠剤供給装置への設置位置（段数など）と、図３６のテーブルとに従って、決定される。

そして、包装装置５のＣＰＵは、錠剤押し出し部１７００の後退〜前進動作を行う。そして、錠剤を錠剤押し出し部２０００まで搬送する（Ｓ３４０３）。

次に、包装装置５のＣＰＵは、第２包目の錠剤取り出し動作開始指示を錠剤取出し装置に送信する（Ｓ３４０４）。

そして、包装装置５のＣＰＵは、図２６のテーブル（包装装置５のメモリに記憶されている）に従って、錠剤取出し装置に送信してから落下する所定時間待機する。すなわち、錠剤が錠剤押し出し部１７００に落下するまで待機している（Ｓ３４０５）。

ここで待機する時間は、Ｓ３４０４で、錠剤取り出し動作開始指示を送信した錠剤取出し装置の錠剤供給装置への設置位置（段数など）と、図２６のテーブルとに従って、決定される。

図２９は、錠剤取り出し動作時間が延長した場合のタイムチャートである。

錠剤がスムーズに取り出せない場合や、取り出す錠剤が多数である場合には、錠剤取り出し時間が長時間になる。すなわち、取り出す錠剤が多数である場合には、錠剤取り出し動作が長くなり、光学センサ２０４が、１回分の錠剤が取り出されたことを検知するまでに時間がかかる。

すなわち、錠剤供給システムは、錠剤取出し装置が錠剤シートからの錠剤の取り出し動作を行っても、検出手段により、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤が検出されない場合には、引き続き、錠剤取出し装置による錠剤シートからの錠剤の取り出し動作を行うように制御する（制御手段）。

図２９の３５０１は錠剤取り出しユニット動作である。

図２５では２５０ミリ秒で動作が終了していたのに対し、３５０１では２５０ミリ秒の動作時間延長があり５００ミリ秒の動作時間となっている。

この場合でも、図２５の場合と同様、上述の式１により錠剤押し出し部の往復動作が適切なタイミングで開始することにより、正しい包に錠剤を包装することができる。

ただし、延長した錠剤取り出し時間は、そのまま１サイクルの動作の延長時間となるため、包装速度の低下につながる。

図３０は、一連の分包動作全体を示すフローチャートであり、包装装置５のＣＰＵが行う処理である。ここで、分包動作とは、使用者によって設定された包装数だけ目的の薬剤を包装する動作である。

図３０のＳ３６０１は、包装動作が始まる前に必要な準備処理であって、その詳細処理は、図２８で示した処理である。

図３０のＳ３６０２はシール部の動作を開始する。図２５の３１０６に相当する動作である。

図３０のＳ３６０３は錠剤取り出しユニットを動作させるか否かを判断する。

１サイクルの中では、錠剤取り出しユニットは次々回包で包装する錠剤を取り出すため、包装動作が残り２包以下では錠剤取り出しユニットの動作は不要となる。錠剤取り出しユニットの動作を行う場合はＳ３６０４へ遷移し、動作を行わない場合はＳ３６０５へ遷移する。

図３０のＳ３６０４は錠剤供給装置１０のＣＰＵ（錠剤取出しユニットのＣＰＵ）に対して錠剤取り出しユニットの動作開始指示を行う。図２５の３１０５に相当する動作である。

図３０のＳ３６０５は錠剤押し出し部を往復動作する処理である。詳細は図３４で説明する。

図３０のＳ３６０６は錠剤取り出し動作後に落下状態となっているユニットがあるかを確認する。錠剤取り出し動作後に錠剤の落下に要する時間は図２６のように定められているので、それぞれのユニットに対し、錠剤取り出し動作後にどれだけ時間が経過しているかを確認することで落下状態であるかを判断する。落下状態が終了すれば、Ｓ３６０７へ遷移する。

図３０のＳ３６０７は必要な包数の包装動作が完了したかを確認する。必要な包数に満たなければＳ３６０２へ遷移し、必要な包数に達すれば分包動作の処理を終了する。

図３１は、複数段の錠剤取出し装置を使用する場合のタイムチャートである。複数段の錠剤取り出し装置が動作している場合、上述の式１で参照する落下所要時間は複数段の錠剤取り出し装置のうち最短のものである必要がある。この理由は、図２５で説明したように、１サイクルの中で、錠剤取り出しユニットは次々回で包装する錠剤を取り出し、錠剤押し出し部１７００は次回で包装する錠剤を搬送していることから、錠剤取り出しユニットで取り出された錠剤が錠剤押し出し部１７００へ落下するタイミングは、錠剤押し出し部１７００の往復動作後である必要があるためである。

図３１の場合は３７０３、３７０４、３７０５で示す錠剤取り出し装置の１段目、２段目、３段目が同時に動作しているが、最短のものは１段目となる。

よって、１サイクルの包装動作の終了時点は式１を適用した錠剤押し出し部の往復動作後である３７０１となるが、図３１の場合、この時点では３段目の錠剤取り出しユニットで取り出した錠剤が落下状態にある。そこで、落下状態が終了する３７０２の時点を待ってから次回サイクルが開始することになる。これは図３０でのＳ３６０６に相当する処理である。

図３１を用いて説明したように、搬送手段は、錠剤供給装置に設置された複数の錠剤取出し装置によりそれぞれ取り出された１包分の錠剤をまとめて分包手段に搬送する搬送動作を行うものであり、決定手段は、複数の錠剤取出し装置により１包分の錠剤を同時にそれぞれ取り出す場合には、複数の錠剤取出し装置のそれぞれについて、当該錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて記憶手段に記憶されている時間情報のうち、最も短い時間を示す時間情報に従って、搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定する。

また、錠剤供給システムは、錠剤の取出し動作を行っている錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報に従って、次の１包分の錠剤を錠剤取出し装置により取り出して、搬送手段により当該取り出された錠剤を分包手段に搬送する搬送動作の一連の処理を開始するタイミングを決定する（次分包タイミング決定手段）。そして、錠剤供給システムの決定手段は、次分包タイミング決定手段で決定されたタイミングと、次の１包分の錠剤の取出し動作を行う錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて記憶手段に記憶されている時間情報とに従って、当該錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定する。

この次分包タイミング決定手段は、決定手段により決定されたタイミングで第１の搬送手段による搬送動作を行い搬送される錠剤が第２の搬送手段に到達するまでの所定時間を経過するときよりも、錠剤取出し装置から第１の搬送手段に到達するまでの時間が遅い場合には、当該錠剤取出し装置から搬送手段に到達するまでの所定の時間に従って、次の１包分の錠剤を錠剤取出し装置により取り出して、搬送手段により当該取り出された錠剤を分包手段に搬送する搬送動作の一連の処理を開始するタイミングを決定する。

図３３は、錠剤押出部による堰き止め機能を利用せず、それぞれの箇所の動作が直列に実行される場合のタイムチャートである

ここまでは錠剤押出部による堰き止め機能を利用した処理について説明してきたが、従来技術として、錠剤押出部による堰き止め機能を利用しない場合の動作について触れておく。図３３は錠剤押出部による堰き止め機能を利用せず、それぞれの箇所の動作が直列に実行される場合のタイムチャートである。各動作の終了を待ってから次の動作を始めなければならないために多くの処理時間を要することが明らかである。

図３４は、錠剤押し出し部の往復動作を示すフローチャートである。図３０のＳ３６０５より呼び出されるサブフローである。

図３４のＳ５００１は錠剤取り出し動作が終了して落下状態となった錠剤取り出し装置があるかを確認する。

すなわち、検出手段で、錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を検出できたか否かを判定する。

落下状態となった錠剤取り出し装置があればＳ５００２へ遷移する。

図３４のＳ５００２は錠剤押し出し部往復動作開始までの時間算出であり、上述した式１に基づく計算処理である。

すなわち、錠剤供給システムは、錠剤供給装置に設置された錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて記憶手段に記憶されている時間情報（図２６）に従って、当該錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定している（決定手段）。

また、決定手段は、検出手段により、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤が検出されたタイミング（時間）と、当該錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて記憶手段に記憶されている時間情報とに従って、当該錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく記搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定している。

また、決定手段は、搬送手段による搬送動作を行う所定時間と、錠剤供給装置に設置された錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて記憶手段に記憶されている時間情報とに従って、当該錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定する。

図３４のＳ５００３はＳ５００２で算出した錠剤押し出し部往復動作開始までの時間をカウントダウンし、カウントアウトするのを待つ。カウントアウト後、Ｓ５００４へ遷移する。

図３４のＳ５００４は錠剤押し出し部１７００の動作が必要か否かを判断する。１サイクルの中では、錠剤押し出し部１７００は次回包で包装する錠剤を搬送するため、包装動作が残り１包以下では錠剤押し出し部１７００の動作は不要となる。錠剤押し出し部１７００の動作を行う場合はＳ５００５へ遷移し、動作を行わない場合はＳ５００６へ遷移する。

図３４のＳ５００５は錠剤押し出し部１７００の往復動作を開始する。動作開始後、Ｓ５００６へ遷移する。

すなわち、錠剤供給システムの搬送手段は、Ｓ５００２の決定手段により決定されたタイミングで搬送手段による搬送動作を行う。

図３４のＳ５００６は錠剤押し出し部２０００の往復動作を行う。動作終了後、Ｓ５００７へ遷移する。

図３４のＳ５００７は錠剤押し出し部１７００および錠剤押し出し部２０００から錠剤が落下する時間（３５０ミリ秒）を待ち、その後処理を終了する。

以上、本実施例では、包装装置５のＣＰＵ１、及び錠剤供給装置１０のＣＰＵが、それぞれ上述した処理を実行するように説明したが、包装装置５、又は錠剤供給装置１０、又は錠剤取出しユニットのいずれかのＣＰＵが、当該上述したそれぞれの処理（図３０、図２８、図３０、図３４）の全てを実行することができる。この場合、その全ての処理を実行するＣＰＵの装置のメモリが、その処理を実行するプログラム、及び、そのプログラムで実行する際に用いられるデータ（図２６など）を記憶する。

以上、本実施例で説明した包装装置、錠剤取出し装置、錠剤供給システムで行う処理は、読み取り実行可能なコンピュータプログラムの制御に従って動作する。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構

錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 第２集積ホッパー５０１に集合した錠剤が、第１の送り出し機構（第１の中継ユニット）５０２の錠剤押し出し部１７００により堰き止められている様子を表した図である。 錠剤押し出し部１７００が後退して、錠剤が第２の送り出し機構５０４の内部に落下した様子を示した図である。 錠剤押し出し部１７００が前進して、錠剤が第３集積ホッパー５０３に向けて押し出された様子を示した図である。 第３集積ホッパー５０３に集合した錠剤が堰き止められている様子を示した図である。 錠剤押し出し部２０００が、後方に後退（移動）して錠剤が第２の送り出し機構５０４の内部に落下した様子を示した図である。 錠剤押し出し部２０００が、前方に前進（移動）して錠剤がメインホッパー５０５に向けて押し出された様子を示した図である。 錠剤供給システムの構成図である。 包装装置５のＣＰＵが、錠剤取出しユニット１による錠剤取り出し動作が完了しているか否かを監視する処理を示すフローチャートである。 包装途中における、１包の包装動作を１サイクルとした場合の錠剤搬送に関連する部分のタイムチャートである。 錠剤取出ユニットから、第１集積ホッパー４０２の底及び／又は第２集積ホッパー５０１の底までの錠剤落下時間表である。 １サイクルの動作開始前後で各錠剤押し出し部上に堰き止められている錠剤が更新される例を説明するための図である。 包装動作の開始前に行う準備動作（錠剤取り出し動作〜錠剤押出動作）のフローチャートである。 錠剤取り出し動作が延長した場合のタイムチャートである。 一連の分包動作全体を示すフローチャートである。 複数段の錠剤取出し装置を使用する場合のタイムチャートである。 錠剤押出部による堰き止め機能を利用せず、それぞれの箇所の動作が直列に実行される場合のタイムチャートである。 錠剤押し出し部の往復動作を示すフローチャートである。

Claims (12)

1. 錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置を複数設置可能な錠剤供給装置から、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包する分包手段に、当該取り出された錠剤を供給する錠剤供給システムであって、
   前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、
   前記錠剤供給装置に設置される前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報と、当該錠剤取出し装置により取り出された錠剤が当該錠剤取出し装置から前記搬送手段に到達するまでの時間を示す時間情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記錠剤供給装置に設置された前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報に従って、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく前記搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定する決定手段と、
   を備え、
   前記搬送手段は、前記決定手段により決定されたタイミングで、前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする錠剤供給システム。
2. 前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を検出する検出手段を更に備え、
   前記決定手段は、更に、前記検出手段により、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤が検出された時間と、当該錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報とに従って、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく前記搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給システム。
3. 前記錠剤取出し装置が錠剤シートからの錠剤の取り出し動作を行っても、前記検出手段により、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤が検出されない場合には、引き続き、前記錠剤取出し装置による錠剤シートからの錠剤の取り出し動作を行うように制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤供給システム。
4. 前記搬送手段は、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作を所定時間行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の錠剤供給システム。
5. 前記決定手段は、前記搬送手段による搬送動作を行う所定時間と、前記錠剤供給装置に設置された前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報とに従って、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく前記搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の錠剤供給システム。
6. 前記搬送手段は、前記錠剤供給装置に設置された複数の錠剤取出し装置によりそれぞれ取り出された１包分の錠剤をまとめて前記分包手段に搬送する搬送動作を行い、
   前記決定手段は、前記複数の錠剤取出し装置により１包分の錠剤を同時にそれぞれ取り出す場合には、前記複数の錠剤取出し装置のそれぞれについて、当該錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報のうち、最も短い時間を示す時間情報に従って、前記搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の錠剤供給システム。
7. 錠剤の取出し動作を行っている錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報に従って、次の１包分の錠剤を錠剤取出し装置により取り出して、前記搬送手段により当該取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作の一連の処理を開始するタイミングを決定する次分包タイミング決定手段を更に備え、
   前記決定手段は、次分包タイミング決定手段で決定されたタイミングと、次の１包分の錠剤の取出し動作を行う錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報とに従って、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく前記搬送手段による搬送動作を行うタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の錠剤供給システム。
8. 前記搬送手段は、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を搬送する搬送動作を行う第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作を行う第２の搬送手段とを含み、
   前記次分包タイミング決定手段は、前記決定手段により決定されたタイミングで前記第１の搬送手段による搬送動作を行い搬送される錠剤が第２の搬送手段に到達するまでの所定時間を経過するときよりも、前記錠剤取出し装置から前記第１の搬送手段に到達するまでの時間が遅い場合には、当該錠剤取出し装置から前記搬送手段に到達するまでの所定の時間に従って、次の１包分の錠剤を錠剤取出し装置により取り出して、前記搬送手段により当該取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作の一連の処理を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項７に記載の錠剤供給システム。
9. 前記位置情報は、前記錠剤取出し装置が前記錠剤供給装置に設置されている段、及び／又は前記錠剤供給装置において錠剤取出し装置が設置される左右の位置を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の錠剤供給システム。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の錠剤供給システムと、前記錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包する分包手段とを含むことを特徴とする分包システム。
11. 錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置を複数設置可能な錠剤供給装置から、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包する分包手段に、当該取り出された錠剤を供給する錠剤供給システムにおける制御方法であって、
    前記錠剤供給システムの搬送手段が、前記錠剤取出し装置により錠剤シートから取り出された錠剤を前記分包手段に搬送する搬送動作を行う搬送工程を備え、
    前記錠剤供給システムは、前記錠剤供給装置に設置される前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報と、当該錠剤取出し装置により取り出された錠剤が当該錠剤取出し装置から前記搬送手段に到達するまでの時間を示す時間情報とを関連付けて記憶する記憶手段を備えており、
    前記錠剤供給システムの決定手段が、前記錠剤供給装置に設置された前記錠剤取出し装置の設置位置を示す位置情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されている時間情報に従って、当該錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を分包すべく前記搬送工程による搬送動作を行うタイミングを決定する決定工程を備え、
    前記搬送工程は、前記決定工程により決定されたタイミングで、前記搬送工程による搬送動作を行うことを特徴とする制御方法。
12. 請求項１１に記載の制御方法の各工程を読み取り実行可能なコンピュータプログラム。
    
    
    

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