JP5803966B2 - 薬剤包装装置、薬剤包装装置の制御方法、薬剤包装システム - Google Patents

Description

本発明は、薬剤包装装置、薬剤包装装置の制御方法、薬剤包装システムに関し、特に、薬剤投入部が分包紙内に挿入されていることを判定することで、適切に薬剤を分包紙内に包装可能な仕組みに関する。

従来、調剤業務において錠剤の一包化を行うには薬剤分包機が使用されている。

また、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

また、特許文献２には、薬剤分包機で薬剤を封入する熱溶着シート（分包紙）の消尽や破断を確実に検出し得る構造簡単な紙切れ検出機構について記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報 特開２００４−２１７２２８号公報

具体的には、特許文献２には、紙切れ検出機構で紙切れを検出して、分包紙の消尽や破断時に分包機（「薬剤分包機のことを薬剤包装装置とも言い、単に分包機とも言う」）が停止するようになっており、それらが発生しているにもかかわらず、薬剤分包機から薬剤が供給されることが防止される機構となっている。しかしながら、特許文献２には、紙切れを検出して、新しい分包紙または破断部分を取り除いた分包紙を再装着し、分包機の包装部へ供給した後に、正しく分包紙が装着され、薬剤分包機から分包紙へ正しく薬剤が供給されるか否かについては触れられていない。

分包紙の消尽や破断を検知して、分包紙を再装着してもホッパーの先端が分包紙の中に納まっていなければ、薬剤分包機から薬剤が供給されても、薬剤は分包紙外へ投下されてしまう。

その結果、薬剤が無駄になるばかりか、無駄な清掃作業が発生してしまう。

本発明の目的は、薬剤投入部が分包紙内に挿入されていることを判定することで、適切に薬剤を分包紙内に包装可能な仕組みを提供することである。

本発明は、分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、前記分包紙の片側の位置を検出する第一の検出手段と、当該分包紙の反対側の位置を検出する第二の検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明は、分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段とを有し、前記第一の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の片側と接する位置に設けられ、前記第二の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の反対側と接する位置に設けられることを特徴とする。また、本発明は、分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段とを有し、前記第一の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の片側と接する位置に設けられ、前記第二の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の反対側と接する位置に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、薬剤投入部が分包紙内に挿入されていることを判定することで、適切に薬剤を分包紙内に包装可能な仕組みを提供することが可能となる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を分包紙の上側から見た簡易図である。 包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を分包紙の上側から見た簡易図である。 包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を分包紙の上側から見た簡易図である。 本発明において、包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を分包紙の上側から見た簡易図である。 本発明において、包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を分包紙の上側から見た簡易図である。 本発明において、包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を分包紙の上側から見た簡易図である。 本発明における、分包動作制御のフローチャートの一例である。 本発明における、包装動作制御のフローチャートの一例である。 本発明における、包装分包動作制御のフローチャートの一例である。 本発明において、メインホッパー５０５未装着の場合、または、メインホッパー５０５が正しく装着されていない場合に、ディスプレイ１０４に表示されるエラー表示の一例である。 本発明において、包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を分包紙の上側から見た簡易図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。

図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置（薬剤包装装置）であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０４は、ディスプレイであり、分包状況などを表示する。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。

錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。

なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。

なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。

錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。

検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。

図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。

４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。

すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。

すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。メインホッパー５０５は、本発明における、薬剤を投入するためのホッパーの一例である。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

７０７はロール紙搬送ローラで、分包紙７１０（ロール紙）の先端を１対のローラで挟み込んで、回転することにより、ロール紙送出機構７０２に装着されたロール紙を引っ張り出し搬送する。

７０８はホッパー装着センサで、メインホッパー５０５が装着されているか否かを検知する。

本実施例では図示しないマイクロスイッチを使い、メインホッパー５０５がメインホッパー装着部７１１に装着されると、装着部のマイクロスイッチとメインホッパー５０５が接触し、装着を検知する。

７０９はガイドローラであり、分包紙の送出しを補助するローラである。

７１０は分包紙で、二つ折りの紙がロール状に巻かれている。

７１１は、メインホッパー装着部で、ここにメインホッパー５０５が装着される。また、ホッパー装着センサ７０８は、メインホッパー装着部７１１上にある。

図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。

本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。

本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

ここで、薬剤分包機に備えられている紙切れセンサにより、分包紙が消尽したことを検知した後、新たな分包紙をユーザが装着する時の手順について、図７と図１４、図１５を用いて説明する。

図１４、図１５は包装ユニット７０１のロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を上から見た簡易図である。

メインホッパー５０５は取り外し可能となっているので、ユーザがメインホッパー５０５を取り外し、分包紙７１０（ロール紙）をロール紙送出機構７０２に装着する。次に、ユーザが分包紙７１０の先端をいくつかのガイドローラ７０９に沿わせて（接させて）、分包紙搬送経路の最後にある一対のロール紙搬送ローラ７０７に挟み込む。その後、ユーザがメインホッパー５０５を装着する。

分包紙７１０の先端をロール紙搬送ローラ７０７に挟み込んだ状態は図１４のようになる。二つ折りの分包紙７１０は密着した状態である。

ユーザが分包紙７１０の先端をロール紙搬送ローラ７０７に挟み込んだ後、メインホッパー５０５をユーザが装着するが、この時、二つ折りになっている分包紙７１０を開いて、二つ折りの分包紙７１０の間にメインホッパー５０５の先端を差し込んで、メインホッパー５０５を所定の位置に装着する。この時の状態は図１５のようになる。二つ折りの分包紙７１０はメインホッパー５０５により、密着状態から開かれた状態になる。

またこの時、メインホッパー装着部７１１にはホッパー装着センサ７０８が備えられているので、メインホッパー５０５が装着されたことが分かるようになっている。本実施例ではホッパー装着センサ７０８としてマイクロスイッチを使い、ユーザによってメインホッパー５０５がメインホッパー装着部７１１に装着されると、メインホッパー装着部７１１のマイクロスイッチとメインホッパー５０５が接触し、メインホッパー５０５の装着を検知する。

ユーザが分包紙７１０を再装着し、ユーザによってメインホッパー５０５の装着が完了すると、分包作業の開始が可能となる。

図１６は従来の包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を上から見た簡易図である。

ユーザは、分包紙７１０の先端をロール紙搬送ローラ７０７に挟み込んだ後、メインホッパー５０５を装着する。この時、二つ折りになっている分包紙７１０を開いて二つ折りの分包紙７１０の間にメインホッパー５０５の先端を差し込まずに、メインホッパー５０５を装着すると、図１６のようになる。二つ折りの分包紙７１０は密着した状態でメインホッパー５０５を避けるように位置する。

しかしながらこの時、ホッパー装着センサ７０８はメインホッパー５０５が正しく装着されていると検知する。この状態で、薬剤分包機から薬剤が供給されると、薬剤は分包紙７１０の外へ投下排出されてしまう。

図１７は包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を上から見た簡易図であり、本発明の実施形態の一例である。

図１７の１７０１は超音波センサで超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの距離を測ることが出来る。超音波センサ１７０１は、本発明における、ホッパーが挿入される分包紙を検出する検出センサの一例であり、当該検出センサから前記分包紙までの距離を検出する。

ユーザが二つ折りの分包紙７１０の間にメインホッパー５０５を差し込み、メインホッパー５０５を装着部に装着すると、ホッパー装着センサ７０８はＯＮになり、メインホッパー５０５が装着されたことを検知する。そして二つの超音波センサ１７０１で距離を測り、包装装置５のＣＰＵによって、二つの距離がある決められた値内（一定の範囲内）にあるかどうかを判断する（本発明における、前記検出センサによる検出結果に従って、分包紙にホッパーが挿入されているかを判定する判定手段の一例）。

決められた値内にあれば、二つ折りの分包紙７１０は密着しておらず開かれている、つまり正しくメインホッパー５０５が分包紙７１０の間に差し込まれていると判断する（検出センサから前記分包紙までの距離が一定の範囲内であればホッパーが挿入されていると判定する）。本実施例においては、２つの超音波センサ１７０１の両方が、超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの距離が１８〜２１ｍｍであれば、メインホッパー５０５が正しく分包紙７１０の間に差し込まれていると判断するようにした。

つまり１８ｍｍ〜２１ｍｍというのが決められた値となる。

なお、本実施例において、分包紙７１０が正しく装着されているか否かの判断は、超音波センサ１７０１または後述する接触式のセンサやマイクロスイッチ１９０１で検知した情報をもとに、包装装置５に内蔵されているＣＰＵ上で実行される。包装装置５のＣＰＵ上で実行される処理は後述する。

なお、本実施例では、分包紙７１０が正しく装着されているか否かの判断を包装装置５に内蔵されているＣＰＵ上で行うものとしたが、他の実施例として、包装装置５に直接、またはネットワークを介して接続可能なＰＣ（不図示）のＣＰＵで判断してもよい。例えば、超音波センサ１７０１や後述するマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）による検出結果を、包装装置５からＰＣ（コンピュータ）に送信し、ＰＣはその検出結果を受信すると、その検出結果に従って、分包紙７１０にメインホッパー５０５が挿入されているかを判定する判定し、その結果をＰＣモニタに出力または、包装装置５に包装動作を行わないように指示する。判定の方法は、後述する図２０〜図２３の処理と同様に、分包紙７１０とマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が接触しているか否かや、超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの距離が決められた範囲内であるか否かによって判定する。また、PCモニタに出力される表示は、後述する図２３である。

なお、本発明における判定結果とは、メインホッパー５０５の先端が二つ折りの分包紙７１０の間に正しく差し込まれているという結果や、メインホッパー５０５の先端が二つ折りの分包紙７１０の間に正しく差し込まれていないという結果である。
また、本発明における検出（検知）結果とは、分包紙７１０とマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が接触している（していない）という結果や、超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの距離などである。

図１８は包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を上から見た簡易図であり、本発明の実施形態の一例である。

図１８のように、ユーザによって、メインホッパー５０５の先端が二つ折りの分包紙７１０の間に差し込まれていない場合は、二つ折りの分包紙７１０は密着した状態でメインホッパー５０５を避けるように位置する。よって、それぞれの超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの距離が大きく違うので、どちらか一方の測定値は、決められた値内に入らない。つまり、分包紙７１０が開かれていないで、包装装置５のＣＰＵは、メインホッパー５０５の先端が二つ折りの分包紙の間に差し込まれていないと判断する。

なお、本実施例においては、超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの距離が、それぞれ４０ｍｍ、１４ｍｍとなっており、あらかじめ決められた値である１８〜２１ｍｍの間ではないので、包装装置５のＣＰＵは、分包紙７１０が正しく装着されていないと判断する。

本実施例では超音波センサ１７０１を用いて、超音波センサ１７０１と分包紙７１０の距離を測定して、その情報をもとに包装装置５のＣＰＵで分包紙７１０が開いているかどうかを判断するようにしたが、二つの接触式のセンサ（検出センサと分包紙の接触を検出するセンサ）、例えば、後述する図１９や図２４のようにマイクロスッチ等を用いて、両方のセンサに分包紙が接触している場合は、分包紙が開かれており、メインホッパー５０５が分包紙の間に差し込まれていると判断する（検出センサと分包紙が接触していればホッパーが挿入されていると判定する）ようにしてもよい。または、どちらか一方のセンサしか分包紙に触れていない場合は、分包紙は密着した状態でメインホッパー５０５を避けるように位置することから、メインホッパー５０５の先端が分包紙７１０の間に差し込まれていないと判断するようにしても良い。

図１９は包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を上から見た簡易図であり、本発明の実施形態の一例である。

図１９の１９０１はマイクロスイッチ（接触センサ）で、２つのマイクロスイッチ１９０１と分包紙７１０が接触する（検出センサと分包紙の接触を検出する）ことにより、包装装置５のＣＰＵは、分包紙７１０がメインホッパー５０５により開かれているか否かを判断する。

図２０は、本発明において、包装装置５に内蔵されているＣＰＵ上で実行される分包動作制御のフローチャートである。

図２０のステップＳ２００１において、包装装置５のＣＰＵは、包装動作、つまり１包に指定量の薬剤を分包するよう錠剤供給装置１０に指示する。ステップＳ２００１の処理は、図２１で詳しく説明する。

図２０のステップＳ２００２において、包装装置５のＣＰＵは、設定した包数分、包装出来たか判断する。ステップＳ２００２において、設定した包数分、包装出来たと判断した場合（ＹＥＳ）は、分包動作を終了し、設定した包数分、包装出来ていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２００１に戻り、再び分装動作指示をする。

図２１は、本発明において、包装装置５に内蔵されているＣＰＵ上で実行される包装動作制御のフローチャートであり、図１７や図１８のように、超音波センサ１７０１を用いた時のフローチャートである。

図２１のステップＳ２１０１において、包装装置５のＣＰＵは、ホッパー装着センサ７０８で検出した情報から、メインホッパー５０５が包装ユニット７０１のメインホッパー装着部７１１に装着されているか判断する。具体的には、メインホッパー装着部７１１のホッパー装着センサ７０８（マイクロスイッチ）とメインホッパー５０５が接触しているか否かの情報をもとに判断する。接触していれば、メインホッパー５０５が包装ユニット７０１のメインホッパー装着部７１１に装着されていると判断し、接触していなければ、メインホッパー５０５がメインホッパー装着部７１１に装着されていないと判断する。

ステップＳ２１０１において、メインホッパー５０５が装着されていると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２１０２の処理へ進み、メインホッパー５０５が装着されていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２１０４の処理へ進む。

図２１のステップＳ２１０２において、包装装置５のＣＰＵは、２つの超音波センサ１７０１が決められた値を検知しているかどうか判断する。
具体的には、包装装置５のＣＰＵは、２つの超音波センサ１７０１からそれぞれ計測された値（超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの距離）を取得し、当該それぞれ取得した値が、決められた値の範囲内の値であるか否かを判定する（検出センサから前記分包紙までの距離が一定の範囲内であればホッパーが挿入されていると判定する）。

ステップＳ２１０２において、決められた値を検知していると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２１０３の処理へ進み、決められた値を検知していないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２１０５の処理へ進む。

図２１のステップＳ２１０３において、包装装置５のＣＰＵは、包装装置５に対して、包装動作を実行するように指示し、処理を終了する。
そして、包装装置５は、１包に指定量の薬剤を分包する（分包紙にホッパーが挿入されているという判定結果である場合に、ホッパーから前記薬剤を投入する）。

図２１のＳ２１０４において、包装装置５のＣＰＵは、包装装置５に搭載されているディスプレイ１０４に対してエラー（判定結果）表示をさせ、処理を終了する。ディスプレイ１０４に表示されるエラー表示は、図２３（Ａ）の「ホッパーが装着されていません。」である。
そして、包装装置５は、ユーザがメインホッパー５０５を正しくセットするまで分包紙７１０へ薬剤を供給せず、待機する（判定結果が、分包紙にホッパーが挿入されてないという判定結果である場合に、ホッパーから薬剤を投入しない）。
なお、ステップＳ２１０４や、後述するステップＳ２１０５、ステップＳ２２０４、ステップＳ２２０５は、本発明における出力手段の一例である。また、メインホッパー５０５が未装着または、正しく装着されていない場合に、包装装置５はユーザがメインホッパー５０５を正しくセットするまで分包紙７１０へ薬剤を供給せず待機するというのも、本発明における出力手段の一例である。
なお、図２３（Ａ）、図２３（Ｂ）は、いずれもディスプレイ１０４を拡大した図である。

図２１のステップＳ２１０５において、包装装置５のＣＰＵは、包装装置５に搭載されているディスプレイ１０４に対してエラー表示をさせ、処理を終了する。ディスプレイ１０４に表示されるエラー表示は、図２３（Ｂ）の「ホッパー先端が分包紙の間に正しく差し込まれていません。」である。
そして、包装装置５は、ユーザがメインホッパー５０５を正しくセットするまで分包紙７１０へ薬剤を供給せず、待機する（判定結果が、分包紙にホッパーが挿入されてないという判定結果である場合に、ホッパーから薬剤を投入しない）。

図２２は、本発明において、包装装置５に内蔵されているＣＰＵ上で実行される分包動作制御のフローチャートであり、図１９や、図２４のように、超音波センサの代わりに、マイクロスイッチ１９０１（接触センサ）を用いた時のフローチャートである。

図２２のステップＳ２２０１において、包装装置５のＣＰＵは、ホッパー装着センサ７０８で検出した情報から、メインホッパー５０５が包装ユニット７０１のメインホッパー装着部７１１に装着されているか判断する。
具体的には、メインホッパー装着部７１１のホッパー装着センサ７０８（マイクロスイッチ）と分包紙７１０が接触しているか否かの情報をもとに判断する。接触していれば、メインホッパー５０５がメインホッパー装着部７１１に装着されていると判断し、接触していなければ、メインホッパー５０５が包装ユニット７０１のメインホッパー装着部７１１に装着されていないと判断する。

ステップＳ２２０１において、メインホッパー５０５が装着されていると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２２０２の処理へ進み、メインホッパー５０５が装着されていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２２０４の処理へ進む。

図２２のステップＳ２２０２において、包装装置５のＣＰＵは、２つのマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）から、分包紙７１０と接触しているかを示す計測結果（検出結果）を取得する。そして、その計測結果に従って、２つのマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が分包紙７１０と接触しているかどうか検出する（検出センサと分包紙が接触していればホッパーが挿入されていると判定する）。２つのマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が分包紙７１０と接触していると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２２０３の処理へ進み、２つのマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）のうち、少なくとも１つのマイクロスイッチ１９０１が分包紙７１０と接触していない、または、２つのマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）のいずれも分包紙７１０と接触していないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２２０５の処理へ進む。

図２２のステップＳ２２０３において、包装装置５のＣＰＵは、包装装置５に対して、包装動作を実行するように指示し、処理を終了する。
そして、包装装置５は、１包に指定量の薬剤を分包する（分包紙にホッパーが挿入されているという判定結果である場合に、ホッパーから前記薬剤を投入する）。

図２２のステップＳ２２０４において、包装装置５のＣＰＵは、包装装置５に搭載されているディスプレイ１０４に対してエラー表示をさせ、処理を終了する。ディスプレイ１０４に表示されるエラー表示は、図２３（Ａ）の「ホッパーが装着されていません。」である。
そして、包装装置５は、ユーザがメインホッパー５０５を正しくセットするまで分包紙７１０へ薬剤を供給せず、待機する（判定結果が、分包紙にホッパーが挿入されてないという判定結果である場合に、ホッパーから薬剤を投入しない）。

図２２のＳ２２０５において、包装装置５のＣＰＵは、包装装置５に搭載されているディスプレイ１０４に対してエラー表示をさせ、処理を終了する。ディスプレイ１０４に表示されるエラー表示は、図２３（Ｂ）の「ホッパー先端が分包紙の間に正しく差し込まれていません。」である。
そして、包装装置５は、ユーザがメインホッパー５０５を正しくセットするまで分包紙７１０へ薬剤を供給せず、待機する（判定結果が、分包紙にホッパーが挿入されてないという判定結果である場合に、ホッパーから薬剤を投入しない）。

なお、本実施例では、メインホッパー５０５が未装着の場合、または、メインホッパー５０５が正しく装着されていない場合に、包装装置５は、ユーザがメインホッパー５０５を正しくセットするまで分包紙７１０へ薬剤を供給せず、待機する（判定結果が、分包紙にホッパーが挿入されてないという判定結果である場合に、ホッパーから薬剤を投入しない）。

なお、本実施例では、メインホッパー５０５未装着の場合、または、メインホッパー５０５が正しく装着されていない場合に、包装装置５は、ユーザがメインホッパー５０５を正しくセットするまで分包紙７１０へ薬剤を供給せず、待機するとしたが、他の実施例として、包装装置５のＣＵＰが、メインホッパー５０５の内部にある開閉可能な蓋（不図示）を閉めるよう制御することで、メインホッパー５０５内の薬剤を供給する経路を塞いでもよい。
また、その他の実施例として、包装装置５のＣＵＰが、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させるための、第２の送り出し機構５０４を停止させてもよい。

図２３は、ディスプレイ１０４に表示される画面の一例であり、図２３（Ａ）・（Ｂ）のエラー表示以外にも、例えば、現在の分包作業の進行状況などを表示する（本発明における分包作業の進行状況を画面に表示する表示手段の一例）。また、図２３の２３０１は、ＯＫボタンであり、エラー表示が出ているときに、このボタンがユーザによって押下される（本発明における、分包作業の進行状況が表示された前記画面に対して、ユーザからの指示を受け付ける指示受付手段の一例）と、包装装置５は包装動作を開始する（指示受付手段において、ユーザから分包を開始する指示を受け付けると、前記ホッパーから前記薬剤を投入する）。ただし、メインホッパー５０５が正しく装着されていなければ、再び図２３（Ａ）・（Ｂ）のエラーを表示する。

このように、ホッパー装着センサ７０８でメインホッパー５０５が正しく装着されていること、超音波センサ１７０１又はマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）でメインホッパー５０５の先端が二つ折りの分包紙７１０の間に差し込まれていること、これらの条件が全て整っていなければ、分包機から分包紙７１０へ薬剤が供給されず、包装出来ないようになっている。

本実施例では、ホッパー装着センサ７０８と、超音波センサ１７０１又はマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）の両方を備えるようにしたが、ホッパー装着センサ７０８は、無くても構わない。なぜなら、２つの超音波センサ１７０１センサ又はマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が反応することにより、二つ折りの分包紙７１０に間にメインホッパー５０５がセットされていると判断出来れば、メインホッパー５０５が取り付けられていることも判断出来るからである。

なお、本実施例（図１９）では、マイクロスイッチ１９０１（接触センサ）を分包紙７１０よりも外側に設置しているが、他の実施例として、図２４のように、マイクロスイッチ１９０１（接触センサ）をメインホッパー５０５の側面に２か所設置してもよい。その場合、メインホッパー５０５の側面の両方のマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が、分包紙７１０に接触した場合にメインホッパー５０５が正しく装着されていると判断する。

図２４は、包装ユニットのロール紙搬送ローラ７０７とメインホッパー装着部７１１付近を上から見た簡易図であり、本発明の実施形態の一例である。
また、図２４ではマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が、メインホッパー５０５の側面であって分包紙７１０と接触する位置に、２か所設置されている。

なお、他の実施例として、画像を撮影する撮影装置（不図示）を、包装ユニット７０１内の、メインホッパー５０５が分包紙７１０の間に差し込まれているかを判断可能な位置に設置し、メインホッパー５０５が正しく装着されているか判断してもよい。具体的には、撮影装置で撮影した画像と、予め包装装置５のメモリ（不図示）に保存されているメインホッパー５０５の先端が二つ折りの分包紙７１０の間に差し込まれている画像とを、包装装置５のＣＰＵが比較する。そして、比較の結果、２つの画像の特徴量が一致する場合には、メインホッパー５０５が正しく装着されていると包装装置５のＣＰＵが判断し、２つの画像の特徴量が一致しない場合には、メインホッパー５０５が正しく装着されていないと、包装装置５のＣＰＵが判断する。

以上説明したように、本実施形態によれば、包装ユニット７０１のメインホッパー装着部７１１において、メインホッパー５０５の近辺に二つの超音波センサ１７０１を用意し、センサからメインホッパー５０５が差し込まれた分包紙７１０までの距離を測定し、ある決められた値内にあるかどうかを確認することにより、メインホッパー５０５が二つ折りされた分包紙７１０の間に正しく差し込まれ、二つ折りの分包紙が確実に開かれていることを検知する薬剤分包装置を提供するので、メインホッパー５０５の誤装着にもかかわらず、薬剤分包機からメインホッパー５０５へ薬剤が供給され、薬剤が無駄に分包紙外へ投下排出されることを防止することが可能となる。また、分包紙外へ投下された薬剤を清掃する作業も不要となる。

また、何らかの要因で分包紙の破断が生じたり、分包紙の搬送不良や詰り等が発生し、超音波センサ１７０１で測定している、超音波センサ１７０１から分包紙７１０までの各々の距離が著しく変化し、決められた値内から外れた場合は、異常と検知し分包動作を停止する。そして、これらが元に起こるトラブルが原因で、分包をやり直ししなければならないような事を予防することが出来る。

マイクロスイッチ１９０１（接触センサ）使用の場合は、２つのマイクロスイッチ１９０１（接触センサ）が分包紙７１０と接触していないと検知したら、異常と検知し分包動作を停止する。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。このプログラムコードを読み出し実行可能な情報処理装置（コンピュータ）が前述した実施形態の機能を実現する。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１７ 検出機構
１８ 錠剤シートが載置される載置台
２４ 導入シュート
３９ 下部ローラ
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２ 錠剤収容部
８３ 内部押圧体
８４ 外部押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第１昇降体
９９ カム
１０３ 散薬投入部
１０４ ディスプレイ
２０３ 錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４ 光学センサ
４００ 錠剤供給ユニット
４０１ 錠剤導入路
４０２ 第１集積ホッパー
５０１ 第２集積ホッパー
５０２ 第１の送り出し機構
５０３ 第３集積ホッパー
５０４ 第２の送り出し機構
５０５ メインホッパー
７０１ 包装装置内の包装ユニット
７０２ ロール紙送出機構
７０３ 包装機構
７０４ 包装機構
７０５ 分断機構
７０６ プリンタ
７０７ ロール紙搬送ローラ
７０８ ホッパー装着センサ
７０９ ガイドローラ
７１０ 分包紙
７１１ メインホッパー装着部
８０１ 分断用のミシン目
８０２ １つの包み
８０３ １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１ カバー
１２０１ 錠剤の移動経路
１４０１ 第１の傾斜部
１７０１ 超音波センサ
１９０１ マイクロスイッチ
２３０１ ＯＫボタン

Claims (14)

1. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、
   前記分包紙の片側の位置を検出する第一の検出手段と、当該分包紙の反対側の位置を検出する第二の検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段と
   を有することを特徴とする薬剤包装装置。
2. 前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とは、前記分包紙との間の距離を検出する距離検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
3. 前記判定手段は、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段のうち、一方が所定の距離以上を検出し、もう一方が所定の距離未満を検出した場合に、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていないと判定することを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
4. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、
   前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段と
   を有し、
   前記判定手段は、前記第一の接触式検出手段と前記第二の接触式検出手段のうち、いずれか一方が前記分包紙と接していないことを検出した場合に、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていないと判定することを特徴とする薬剤包装装置。
5. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、
   前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段と
   を有し、
   前記第一の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の片側と接する位置に設けられ、
   前記第二の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の反対側と接する位置に設けられることを特徴とする薬剤包装装置。
6. 前記制御手段は、前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていないと判定された場合には、前記薬剤投入手段から薬剤を前記分包紙に投入しないように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
7. 前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていないと判定された場合には、ユーザに通知するように制御する通知制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
8. 前記分包紙は、前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側とを側面として、重力方向に凸形状となるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
9. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、
   前記分包紙の片側の位置を検出する第一の検出手段と、当該分包紙の反対側の位置を検出する第二の検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段と
   を有することを特徴とする薬剤包装システム。
10. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、
    前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段と
    を有し、
    前記判定手段は、前記第一の接触式検出手段と前記第二の接触式検出手段のうち、いずれか一方が前記分包紙と接していないことを検出した場合に、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていないと判定することを特徴とする薬剤包装システム。
11. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入し、薬剤を前記分包紙に投入する薬剤投入手段と、
    前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装するよう制御する制御手段と
    を有し、
    前記第一の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の片側と接する位置に設けられ、
    前記第二の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の反対側と接する位置に設けられることを特徴とする薬剤包装システム。
12. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間となる位置に薬剤投入手段を挿入する工程と、
    前記分包紙の片側の位置を検出する第一の検出手段と、当該分包紙の反対側の位置を検出する第二の検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定工程と、
    前記判定工程で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装する包装工程と
    を有することを特徴とする薬剤包装装置の制御方法。
13. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間となる位置に薬剤投入手段を挿入する工程と、
    前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定工程と、
    前記判定工程で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装する包装工程と
    を有し、
    前記判定工程は、前記第一の接触式検出手段と前記第二の接触式検出手段のうち、いずれか一方が前記分包紙と接していないことを検出した場合に、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていないと判定すること特徴とする薬剤包装装置の制御方法。
14. 分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間となる位置に薬剤投入手段を挿入する工程と、
    前記分包紙の片側との接触を検出するための第一の接触式検出手段と前記分包紙の反対側との接触を検出するための第二の接触式検出手段とを用い、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されているか否かを判定する判定工程と、
    前記判定工程で、前記薬剤投入手段が前記分包紙の片側と前記分包紙の反対側との間に挿入されていると判定された場合に、前記薬剤を前記分包紙に包装する包装工程と
    を有し、
    前記第一の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の片側と接する位置に設けられ、
    前記第二の接触式検出手段は、前記薬剤投入手段の前記分包紙の反対側と接する位置に設けられることを特徴とする薬剤包装装置の制御方法。

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