JP5673779B2 - 分包システム、錠剤供給装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、分包システム、錠剤供給装置及びその制御方法、プログラムに関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、錠剤には多数の種類が存在し、錠剤シートも錠剤の種類に合わせてシートの幅やポケットの間隔等が多種多様である。

錠剤の取出し動作を行っても錠剤シートから錠剤を取り出せない場合には、更に所定回数錠剤の取出し動作を行う錠剤取出し装置においては、これらの多種多様な錠剤シートによっては、錠剤を取り出すまでの時間が長くなることが考えられる。

また、錠剤シートによっては、所定回数錠剤の取出し動作を行っても錠剤の取出しができずに、一部の錠剤の取出しに失敗する可能性も考えられる。

このように、錠剤シートに応じて、錠剤の取出し時間が長くなったり、錠剤の取出しに失敗したりすることで、分包が完了までの時間が長くなってしまう。これは、結果的に薬剤師が処方薬を患者に渡すまでの時間を遅らせてしまうことになる。

また、分包に必要な錠剤数を錠剤取出し装置にセットしていたが、錠剤取出し装置が、錠剤シートから一部の錠剤を取り出せなかった場合、一部の錠剤を取り出すことが出来なかったことに起因して、分包に必要な錠剤数が、包装動作の途中で不足する場合も考えられる。

このように、包装動作の途中で錠剤が不足する場合は、改めて、錠剤取出し装置に追加の錠剤シートをセットして、どの錠剤取出し装置から何錠ごと取出しが必要かを、改めて設定し直さなければならない。そのため、ユーザは、煩雑な作業を強いられてしまう。

また、このように錠剤シートを錠剤取出し装置に追加する作業は、追加する錠剤シートの取り間違えなどを誘発してしまうおそれもある。

また、錠剤取出し装置が、錠剤シートから一部の錠剤を取り出せなかった場合、取り出し動作後に錠剤シートが搬送される廃棄ボックス内に、当該一部の錠剤を取り出せなかった錠剤シートが入る。

このように、錠剤取出し装置で取り出されなかった錠剤が残ってしまった錠剤シートは、その後、別の使用用途がなければ廃棄されることとなり無駄であり、薬品コストが多くかかってしまうおそれがある。

上述の通り、錠剤シートに応じて、錠剤の取出し時間が長くなったり、錠剤の取出しに失敗したりすることで、分包が完了までの時間が長くなってしまうため、錠剤シートによっては、錠剤取出し装置により錠剤を取出して分包するのではなく、手撒きで撒かれた錠剤で分包した方が効率的な場合がある。

そこで、錠剤の取出し時間が長くなったり、錠剤の取出しに失敗したりする場合には、錠剤取出し装置により取り出された錠剤を分包する処理から、手撒きされた錠剤を分包する処理に切り替えて、分包動作を容易に継続させるための仕組みが必要となる。

本発明の目的は、錠剤取出し装置による取り出し動作の途中に、錠剤取出し装置による取り出し動作から、手撒きされた錠剤を供給する供給動作に切り替えることで、分包動作を容易に継続させるための仕組みを提供することである。

本発明は、錠剤を分包する分包手段に錠剤を供給する分包システムであって、錠剤供給部から取り出して前記分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスと、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤を分包する分包手段に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、錠剤供給部から取り出して前記分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスと、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する分包システムの制御方法であって、錠剤取出し手段が、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し工程と、手撒供給手段が、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給工程と、受付手段が、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える指示を受付ける受付工程と、切替手段が、前記受付工程で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える可能にする切替工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する分包システムで読み取り実行可能なプログラムであって、前記分包システムを、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段として機能させる。

また、本発明は、錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する錠剤供給装置のシステムの制御方法であって、錠剤取出し手段が、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し工程と、手撒供給手段が、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給工程と、受付手段が、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える指示を受付ける受付工程と、切替手段が、前記受付工程で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える可能にする切替工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤供給装置を、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段として機能させる。

本発明によれば、錠剤取出し装置による取り出し動作の途中に、錠剤取出し装置による取り出し動作から、手撒きされた錠剤を供給する供給動作に切り替えることで、分包動作を容易に継続させることができる。

包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包装置）を示す図である。 図１に示す錠剤供給装置１０の拡大図、及び錠剤供給装置１０内の錠剤取出ユニット１の錠剤シートの投入口を示す図である。 正面側から見た錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。 錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。 図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 包装装置５を上面から見た図である。 手撒き錠剤部１４０１の断面図の一例を示す図である。 包装装置５の内部の錠剤スライド部１６０１、スライド枠１６０２の構造を示す図である。 分包動作が始まる前の段階における、錠剤マス１４０２、シャッター１５０１、錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２の位置関係を示した図である。 錠剤スライド部１６０１を支持する台の一例を示す図である。 フタＡ（１８０１）、及びフタＢ（１８０２）が閉じた状態、フタＣ（１８０３）が開いた状態を示した図である。 図１に示す分包装置（錠剤供給システム）が有する包装装置５と錠剤供給ユニットとの間で送受信する情報を示す図である。 包装装置５の命令に基づき、錠剤取出し装置に錠剤取出し動作を行わせ、その錠剤取出し動作を監視する処理の一例を示すフローチャートである。 包装装置５の表示部１４０４（タッチパネル式の操作パネル）に表示される基本設定画面である。 錠剤取出し装置の設定画面の一例を示す図である。 選択中の錠剤取出し装置ボタンの錠剤取出し装置で取り出される錠剤を、ユーザが、いつ、何錠、服用するのかを示す情報（処方データ）を入力するためのユニット設定画面の一例を示す図である。 包装データ構造体に含まれるデータの一例を示す図である。 包装データのデータ構造の一例を示す図である。 図２２の基本設定画面、図２３の錠剤取出し装置の設定画面、及び図２４のユニット設定画面で入力されたデータに基づいて生成される包装データの一例を示す図である。 包装装置５による分包処理の一例を示すフローチャートである。 錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が制御する錠剤取出し装置による錠剤の取出し動作の詳細処理の一例を示すフローチャートである。 図２８に示す再開処理（ステップＳ４０１４）の詳細処理の一例を示すフローチャートである。 包装装置５から受信した錠剤取出し動作の動作命令を格納したテーブルの一例を示す図である。 錠剤不足エラーが頻繁に発生する錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を停止して、当該錠剤取出し装置により錠剤取出して包装する予定の錠剤を、手撒き錠剤部１４０１の錠剤マスに入れて包装動作を再開するか、または、前の画面に戻るか（基本設定画面（図２２）を表示するか）の選択を受け付ける選択画面の一例を示す図である。 手撒き錠剤部への錠剤のセット方法を示すガイダンス画面の一例を示す図である。 ステップＳ４２０７の準備処理の詳細処理の一例を示すフローチャートである。 包装データの一例を示す図である。 分包動作を行うことで包装された包装シートの包みの一例を示す図である。 錠剤マス位置テーブル（手撒き錠剤セット位置情報）の一例を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包装置）を示す図である。錠剤供給システムは、本発明の分包システムの適用例である。分包システムは、錠剤を分包する包装装置５が備える分包手段に錠剤を供給するものである。

図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し機構の適用例であり、錠剤取出ユニットのことを錠剤取出し装置とも言う。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。

また、散薬投入部１０３に投入された散薬は、包装装置５により、投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニットとを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から取り出された錠剤を、錠剤供給ユニットの供給経路を経て、包装装置５に供給する。

錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。

この錠剤取出ユニット１が、錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）に封入されている錠剤を、錠剤収容部（ポケット）から取り出して、当該取り出された錠剤を、錠剤供給ユニットが包装装置５に供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図２は、図１に示す錠剤供給装置１０の拡大図、及び錠剤供給装置１０内の錠剤取出ユニット１の錠剤シートの投入口を示す図である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、正面側から見た錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

下部ローラ３９と上部ローラとが回転することにより、錠剤シート５１を、図４に示す進行方向に搬送し続けると、錠剤シートは、不図示の廃棄ボックスの送り出される。

錠剤シート搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、回転することにより、錠剤シートの下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、回転することにより、錠剤シートの上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シートを上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シートを上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。

なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

押出し機構は、変更機構により変更されたより速い速度で錠剤収容部の押圧を継続して行う。

押出し機構は、錠剤シートの錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。

錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。

検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤取出ユニット１は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤取出ユニット１は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニットの内部構造について説明する。

図６は、錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。

４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。

すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。

すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパー５０３に移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。

包装機構７０３、分断機構７０５、包装機構７０４は、本発明の分包手段の適用例である。

分包手段は、錠剤取出し手段により取り出された錠剤、及び手撒供給手段により供給された錠剤を分包する手段である。

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニットが備える各構成について説明する。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニットが備える各構成について説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間をあまりロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。

本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間をあまりロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部を設けている。

本実施の形態においては、第２の傾斜部は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部、第２の傾斜部の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部、第２の傾斜部に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

図１４は、包装装置５を上面から見た図である。

１４０１は、ユーザによる手撒きにより錠剤を包装装置５にセットする手撒き錠剤部である。

１４０２は、手撒き錠剤部１４０１内の、１回分の錠剤をセットする錠剤マスであり、１４０２は、４番目のマスを示している。

包装装置５には、図１４の１４０１に示すように、１回分の錠剤（１つに包装する錠剤）をセットする錠剤マスが、複数設けられている。

錠剤マスは、錠剤が手撒きされるマスである。

１４０３は、錠剤マスにセットされた錠剤（３錠）を示している。

１４０４は、タッチパネル式の操作パネルであり、各種表示を行う表示部であると共に、ユーザによる各種操作を受け付ける部である。

ユーザが手巻きにより１回分の錠剤を各錠剤マスにセットして、当該錠剤マスにセットされた錠剤の分包を行う場合、各錠剤マスにセットされた錠剤を、１番の錠剤マスにセットされた錠剤から順番に、分包する。

図１４に示すように、手撒き錠剤部１４０１は、３行１５列の計４５個の錠剤マス１４０２を有している。

図１５は、手撒き錠剤部１４０１の断面図の一例を示す図である。

１５０１は、手撒き錠剤部１４０１の底面にあるシャッターである。

シャッター１５０１は、開いた状態での開口部を広く確保するために、２枚のシャッターが重なった構造となっている。

シャッター１５０１が左方向へ開くことによって、各錠剤マスにセットされている錠剤が下方向へ落下する。

図１６は、包装装置５の内部の錠剤スライド部１６０１、スライド枠１６０２の構造である。

錠剤スライド部１６０１は、分包動作が始まる前の段階では、手撒き錠剤部１４０１の直下に配置されている。

図１６に示す通り、錠剤スライド部１６０１は、スライド枠１６０２を有している。

各スライド枠１６０２は、上部に位置する各錠剤マスと、それぞれ対になるような形状で構成されており、分包動作が始まる前の段階では、各スライド枠１６０２は、上部に位置する各錠剤マスと、それぞれ対になるよう配置されている。

錠剤スライド部１６０１は、シャッター１５０１が開くことにより錠剤マスからスライド枠１６０２に落下した錠剤を、左方向へスライドして搬送するためのものである。

錠剤スライド部１６０１を左方向にスライドして搬送する動力源としてモータを備えており、当該モータにより錠剤スライド部１６０１を左方向にスライドして搬送することが可能となる。

図１７は、分包動作が始まる前の段階における、錠剤マス１４０２、シャッター１５０１、錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２の位置関係を示した図である。

図１７に示すように、分包動作が始まる前の段階では、錠剤マス１４０２の真下に錠剤スライド部のスライド枠１６０２が位置している。

錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２は、底面を有していない。そのため、シャッター１５０１が開くことにより錠剤マスからスライド枠１６０２に落下した錠剤は、錠剤スライド部１６０１を支持している台を底面として保持される。

図１８は、錠剤スライド部１６０１を支持する台の一例を示す図である。

図１８に示すように、錠剤スライド部１６０１を支持する台の左側に、錠剤を堰き止めるフタ１８０１、１８０２、１８０３を有している。

１８０１は、錠剤スライド部１６０１の奥の行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＡである。

１８０２は、錠剤スライド部１６０１の中央行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＢである。

１８０３は、錠剤スライド部１６０１の手前の行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＣである。

図１９は、第３集積ホッパーの右側面から見た錠剤スライド部１６０１を支持する台の、錠剤を堰き止めるフタ１８０１、１８０２、１８０３と、第３集積ホッパー５０３の断面図の一例である。

図１９に示すように、錠剤を堰き止めるフタ（錠剤堰き止めフタ）１８０１、１８０２、１８０３を、それぞれ独立して開閉することができる。

各錠剤堰き止めフタ１８０１、１８０２、１８０３のいずれかを開閉することにより、錠剤スライド部１６０１の各行のスライド枠内の錠剤を、選択的に第３集積ホッパー５０３に落下させることができる。

各錠剤堰き止めフタ１８０１、１８０２、１８０３の開閉は、不図示のモータにより個々に行われる。

なお、図１９は、フタＡ（１８０１）、及びフタＢ（１８０２）が閉じた状態、フタＣ（１８０３）が開いた状態を示している。

図１４に示すように、手撒き錠剤部１４０１は、多数の錠剤マス１４０２を有している。

１包に包装する錠剤が、錠剤マス１４０２の１マスに対応しており、包装する包数に応じて、予め、錠剤マス１４０２の番号順に、１包に包装する錠剤を錠剤マス１４０２にセット（投入）しておく。

包装動作を開始すると、図１５に示すように、各錠剤マス１４０２の底面にある全てのシャッター１５０１が開き、図１６に示す錠剤スライド部１６０１の対応する各スライド枠１６０２に、各錠剤マス１４０２内の錠剤がそれぞれ落下する。錠剤が、各スライド枠１６０２に落下した後、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。

すなわち、スライド枠１６０２内に錠剤のあるスライド枠１６０２のうち、最も左側のスライド枠１６０２の位置が、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）の位置に来るまで、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。

そして、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）を、それぞれ包装動作ごとの包装の番号順に、開けて閉じることにより、１マス分ずつの錠剤を、第３集積ホッパー５０３に落下させることができる。

そして、スライド枠１６０２内の１列分の錠剤を第３集積ホッパー５０３に落とし終えると、錠剤スライド部１６０１を次の列まで再び移動する。

すなわち、スライド枠１６０２内に錠剤のあるスライド枠１６０２のうち、最も左側のスライド枠１６０２の１つ右側のスライド枠１６０２の列が、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）の位置に来るように、再度、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。これを繰り返すことにより、各錠剤マス１４０２にセット（投入）された錠剤を、それぞれ１回分ずつ分包することが可能となる。

なお、図１９に示すように、堰き止めフタ（１８０１、１８０２、１８０３）は、第３集積ホッパー５０３の上部に配置しており、堰き止めフタ（１８０１、１８０２、１８０３）が開くことで、第３集積ホッパー５０３に、スライド枠１６０２内に存在しているフタの上の錠剤を、落下させることが可能となる。

図２０は、図１に示す分包装置（錠剤供給システム）が有する包装装置５と錠剤供給ユニットとの間で送受信する情報を示す図である。

２００１は、包装装置５のＣＰＵ１である。

２００１は、包装装置５が搭載している各種装置（包装ユニット７０１や手撒き錠剤部１４０１等）の各可動部の制御を行う。

２００２は、錠剤供給装置１０が有する錠剤供給ユニットのＣＰＵ２である。

２００２は、錠剤供給装置１０に搭載している錠剤取り出し装置（錠剤取出しユニット１）の制御を行う。

ＣＰＵ１とＣＰＵ２は、互いに通信可能に接続されている。

包装装置５のＣＰＵ１がホストとなり包装装置５の各装置が動作するタイミング等を管理している。

例えば、錠剤取り出し装置に、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す動作を行わせる場合には、包装装置５のＣＰＵ１が、錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２に対して、錠剤の取出しを行う錠剤取出し装置を識別する識別情報と、当該錠剤取出し装置で取り出す錠剤数と、錠剤取出し指示とを示す動作命令を送信し、当該動作命令を受け付けた錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２が、当該動作命令に従って、当該識別情報により特定される錠剤取出し装置に対して、錠剤の取出し動作を行うよう信号を出力し、当該錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行わせる。これを動作命令に含まれる錠剤数分、行うことで、包装装置５のＣＰＵ１から受け付けた動作命令に含まれる錠剤数を、ＰＴＰシートから取り出すことが可能となる。

このように、包装装置５のＣＰＵ１が、錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２に対して、各種動作命令を送信し、当該各種動作命令を受信した錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２が、錠剤供給ユニット１が制御する各装置の動作の実行を行う。また、錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２は、包装装置５のＣＰＵ１に対して、当該動作命令に対する応答と、錠剤供給ユニット１が制御する各装置の動作状態を示す情報を送信する。

本実施の形態では、包装装置５のＣＰＵ１と、錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給ユニット１が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御するように説明するが、図１に示す分包装置（錠剤供給システム）が備えるＣＰＵが、分包装置（錠剤供給システム）の全ての各装置を制御する構成でも構わない。

まず、包装装置５の命令に基づき、錠剤取出し装置に錠剤取出し動作を行わせ、その錠剤取出し動作を監視する処理について、図２１を用いて説明する。

図２１は、包装装置５の命令に基づき、錠剤取出し装置に錠剤取出し動作を行わせ、その錠剤取出し動作を監視する処理の一例を示すフローチャートである。

図２１に示す各ステップの処理は、包装装置５のＣＰＵ１が、記憶手段に格納されたプログラムをメモリにロードして実行することにより実現される。

まず、包装装置５のＣＰＵ１は、錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２に対して、錠剤の取出しを行う錠剤取出し装置を識別する識別情報と、当該錠剤取出し装置で取り出す錠剤数と、錠剤取出し指示とを示す動作命令を送信する（ステップＳ２１０１）。

そして、当該動作命令を受け付けた錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２は、当該動作命令に従って、当該識別情報により特定される錠剤取出し装置に対して、錠剤の取出し動作を行うよう信号を出力し、当該錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行わせる。これを動作命令に含まれる錠剤数分、行うことで、包装装置５のＣＰＵ１から受け付けた動作命令に含まれる錠剤数を、ＰＴＰシートから取り出すことが可能となる。

また、錠剤供給ユニット１のＣＰＵ２は、包装装置５のＣＰＵ１に対して、当該識別情報により特定される錠剤取出し装置の動作状況を示す動作情報を送信する。

そして、包装装置５のＣＰＵ１は、当該動作情報を、錠剤供給ユニット１から受信すると、当該動作情報により示される錠剤取出し装置の動作状況を確認し、錠剤取り出し動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１０２）。包装装置５のＣＰＵ１は、錠剤取り出し動作が完了したと判定されると（ＮＯ）、次に実行すべき処理へと遷移し、一方、錠剤取り出し動作が完了していないと判定されると（ＹＥＳ）、次に実行すべき処理には遷移せずに、引き続き、動作情報を錠剤供給ユニット１から受信する。

図２２は、包装装置５の表示部１４０４（タッチパネル式の操作パネル）に表示される基本設定画面である。

図２２の基本設定画面は、処方データに基づく、錠剤を包装するためのデータの入力を受け付ける画面である。

具体的には、図２２に示すように、包装数、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を分包するか否かを示す情報、及び、どの錠剤取出し装置から何錠の錠剤をどのタイミングで取り出すのかを特定するための情報が入力される。

入力部２３０１は、全ての包装数を入力する入力部である。図２２の２３０１の例では、２１包を分包することが設定されていることを示している。

２３０２は、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を分包するか否かを示す情報を入力する入力部であり、「あり」又は「なし」を入力することが可能である。

入力部２３０２に、「あり」が入力されている場合には、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を分包することが設定されていることを示し、「なし」が入力されている場合には、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を分包しないことが設定されていることを示している。

図２２の２３０２の例では、「あり」が入力されているため、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を分包することが設定されていることを示している。

２３０３は、図２３に示す錠剤取出し装置の設定画面を表示するための編集ボタンである。

２３０４は、分包動作を一時停止させるためのストップボタンである。

２３０５は、分包動作を、開始、又は一時停止状態から再開させるためのスタートボタンである。

包装装置５は、まず、表示部１４０４に、図２２の基本設定画面を表示して、ユーザによる各種情報の入力を受け付ける。

具体的には、ユーザが、入力部２３０１に包装数（分包数）を、また、入力部２３０２に手で撒いた錠剤を分包するか否かを示す情報（「あり」／「なし」）を入力し、包装装置５は、これらの情報の入力を受け付ける。

また、包装装置５は、編集ボタン２３０３がユーザにより押下されると、図２３に示す錠剤取出し装置の設定画面を表示部１４０４に表示する。

図２３は、錠剤取出し装置の設定画面の一例を示す図である。

図２３に示す錠剤取出し装置の設定画面は、タッチパネル式の操作パネルである表示部１４０４に表示される画面である。

図２３に示すように、錠剤取出し装置の設定画面には、錠剤取出し装置を識別する識別情報として番号（１番〜１８番）が表示されている。

上述の通り、図１、図２に示すように、錠剤取出し装置は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出し装置からなる組が上下に３段ある状態で、錠剤供給装置１０に配置されている。

この配置位置と同様に、錠剤取出し装置の設定画面（図２３）には、最下段の左側の錠剤取出し装置から右側の錠剤取出し装置に対してそれぞれ１番〜６番の錠剤取出し装置の識別番号を、また、中段の左側の錠剤取出し装置から右側の錠剤取出し装置に対してそれぞれ７番〜１２番の錠剤取出し装置の識別番号を、また、最上段の左側の錠剤取出し装置から右側の錠剤取出し装置に対してそれぞれ１３番〜１８番の錠剤取出し装置の識別番号を、表示している。

図２３に示すように、錠剤取出し装置の設定画面には、これらの各識別番号が示されたボタン（以下、錠剤取出し装置ボタンとも言う。）が表示されている。

例えば、図２３の２４０１は、識別番号（錠剤取出し装置の識別番号のことを、錠剤取出し番号とも言う）が１番の錠剤取出し装置に関する設定を行うためのボタン（錠剤取出し装置ボタン）である。ここで、図２３に示すように、識別番号が１番の錠剤取出し装置のボタン２４０１は、錠剤供給装置１０に装着された各錠剤取出し装置のうち、最下段で最も左側に装着された錠剤取出し装置であることを示している。

同様に、図２３の２４０２は、識別番号が２番の錠剤取出し装置に関する設定を行うためのボタン（錠剤取出し装置ボタン）である。ここで、図２３に示すように、識別番号が２番の錠剤取出し装置のボタン２４０２は、錠剤供給装置１０に装着された各錠剤取出し装置のうち、最下段で最も左側の錠剤取出し装置から１つ右側の錠剤取出し装置であることを示している。

同様に、図２３の２４０３は、識別番号が３番の錠剤取出し装置に関する設定を行うためのボタン（錠剤取出し装置ボタン）である。ここで、図２３に示すように、識別番号が３番の錠剤取出し装置のボタン２４０３は、錠剤供給装置１０に装着された各錠剤取出し装置のうち、最下段で最も左側の錠剤取出し装置から２つ右側の錠剤取出し装置であることを示している。

図２３の２４０４は、錠剤供給装置に関する設定を決定する決定ボタンであり、包装装置５は、当該決定ボタンがユーザにより押下されると、基本設定画面（図２２）を表示する（表示画面が前の画面に戻る）。

すなわち、図２３に表示された複数の錠剤取出し装置（錠剤取出し手段）のうち、切替手段による切り替えを行う錠剤取出し手段の選択を受け付ける（選択受付手段）。

そして、ここで選択を受け付けた錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、切替手段でにより、手撒供給手段による供給動作に切り替え可能にする。

ユーザにより、錠剤取出し装置ボタンが押下されると、包装装置５は、表示部１４０４に、図２４に示すユニット設定画面を表示する。

図２４は、選択中の錠剤取出し装置ボタンの錠剤取出し装置で取り出される錠剤を、ユーザが、いつ、何錠、服用するのかを示す情報（処方データ）を入力するためのユニット設定画面の一例を示す図である。

ユーザは、ユニット設定画面を介して、選択中の錠剤取出し装置ボタンの錠剤取出し装置で取り出される錠剤の、１日あたりの服用回数、及び、１回の服用錠剤数を入力する。

２５０１は、選択中の錠剤取出し装置ボタンの錠剤取出し装置で取り出される錠剤の、朝の服用錠剤数を入力する入力部である。

また、２５０２は、選択中の錠剤取出し装置ボタンの錠剤取出し装置で取り出される錠剤の、昼の服用錠剤数を入力する入力部である。

また、２５０３は、選択中の錠剤取出し装置ボタンの錠剤取出し装置で取り出される錠剤の、夕の服用錠剤数を入力する入力部である。

図２４の入力部２５０１、入力部２５０２、入力部２５０３には、それぞれ、「１」、「１」、「１」、が入力されているため、朝に１錠、昼に１錠、夕方に１錠、患者が服用しなければならないことを示しており、朝用の包み、昼用の包み、夕方用の包みのそれぞれに、１錠ずつを包装しなければならないことを示している。

すなわち、１日あたりの服用回数は３回（朝、昼、夕）であり、１回あたりの錠剤数は１回であることを示している。

２５０４は、入力部２５０１、入力部２５０２、入力部２５０３に入力された錠剤数を０にクリアするクリアボタンである。

２５０５は、入力部２５０１、入力部２５０２、入力部２５０３に入力された錠剤数の設定で決定する決定ボタンである。

包装装置５は、ユーザにより、入力部２５０１、入力部２５０２、入力部２５０３に、錠剤数が入力されることにより、１日あたり服用回数、１回の錠剤数、いつ服用するのかを示す時間情報が入力される。

また、ユーザにより、入力部２５０１、入力部２５０２、入力部２５０３に入力された錠剤数が、すべて「０」が入力され、決定ボタン２５０５が押下されることは、現在、ユニット設定画面で入力している選択中の錠剤取出し装置では、錠剤取出し動作を行わないことを設定したことを意味する。

このように、ユニット設定画面（図２４）を介して入力された処方データ、基本設定画面（図２２）を介して入力されたデータに従って、図２３の画面で選択中の錠剤取出し装置で、錠剤の取出し動作を行う錠剤数、及び取出しタイミングなどを決定することが可能となる。

ユーザにより、決定ボタン２５０５が押下されると、包装装置５は、錠剤取出し装置の設定画面（図２３）を表示する（表示画面が前の画面に戻る）。

そして、包装装置５は、図２４のユニット設定画面で設定された内容を、錠剤取出し装置の設定画面（図２３）の当該内容が設定された錠剤取出し装置の錠剤取出し装置ボタン上に表示する。

例えば、図２３の画面で、ユーザにより、１番の錠剤取出し装置ボタン２４０１が押下され、図２４の画面で、朝１錠、昼１錠、夕方１錠と入力され、決定ボタン２５０５が押下された場合には、図２３の画面のボタン２４０１には、「３回／日」のように、１日あたりの服用回数が表示され、また、「１錠／回」のように、１回あたりの錠剤数が表示される。

また、図２３の画面の例では、１日あたりの服用回数、及び、１回あたりの錠剤数が表示されているが、その他に、図２４の画面で設定された、いつ服用するのかを示す時間情報（朝、昼、夕など）を表示することもできる。

図２３の２４０２についても、同様に、ボタン２４０２がユーザにより押下されると、包装装置５は、識別番号が２番の錠剤取出し装置のユニット設定画面（図２４）を表示し、処方データの入力を受け付ける。そして、処方データが入力され、決定ボタン２５０５が押下されると、包装装置５は、当該入力された処方データをボタン２４０２上に表示する。

また、錠剤取出し装置の識別番号が３番から１８番については、処方データが表示されていないため、３番から１８番の識別番号の錠剤取出し装置は、錠剤の取出し動作を行わない設定であることを示している。

そして、錠剤取出し動作を行う各錠剤取出し装置について、処方データを入力した後に、決定ボタン２４０４が押下されると、当該各錠剤供給装置について入力された処方データの設定を決定し、図２２に示す基本設定画面を表示部１４０４に表示する（表示画面が前の画面に戻る）。

次に、包装装置５は、表示部１４０４に表示されている基本設定画面のスタートボタン２３０５がユーザにより押下されると、基本設定画面（図２２）、錠剤取出し装置の設定画面（図２３）、ユニット設定画面（図２４）を介して入力された情報に基づいて、包装データ（図２７）を生成する。ここで生成される包装データには、入力された処方データが含まれる。

すなわち、ここで生成される包装データは、処方データを含むものであり、メモリなどの記憶手段に記憶される。

すなわち、この処方データは、錠剤供給部から取り出して前記分包手段に供給される錠剤に係る処方データであって、錠剤取出し手段により錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤の錠剤数を含んでいる。

ここで、錠剤供給部は、錠剤が収容されている錠剤シート、又は複数の錠剤が収容されているカセットを含む。

包装データのデータ構造を図２６に示す。

図２６は、包装データのデータ構造の一例を示す図である。

図２６に示すように、包装データは、図２２の基本設定画面の入力部２３０１に入力された包装数分の包装データ構造体３１０１を有する。

例えば、図２２の基本設定画面の入力部２３０１に入力された包装数が、「２１」の場合、２１包の包装データ構造体３１０１を有している。この２１包のそれぞれについて１つの包装データ構造体を有している。

図２６に示す包装データは、１包目から、入力部２３０１に入力された包装数目まで、順番に包装データ構造体を有しており、包装装置５のメモリ（記憶手段）に記憶される。

３１０１は、包装データ構造体の配列であり、１回の分包動作で必要な包数分の包装データにより構成されている。

なお、本実施例において、「分包動作」とは、すべての包みの作成を終了するまでの一連の動作を表し、「包装動作」とは、１つの包装データ構造体に従って１包の包みを作成する動作を表す。

包装装置５による各包装動作では、当該包装動作に対応する包装データ構造体のデータを参照し、当該データに従って、必要な動作を実行する。

この包装データは、分包開始時に表示部１４０４で設定されている内容に従って生成され、メモリに記憶される。

次に、包装データ構造体に含まれるデータを図２５に示す。

図２５は、包装データ構造体に含まれるデータの一例を示す図である。

図２５に示すように、包装データ構造体３００１は、包装動作の包装内容が示されている。

すなわち、包装データ構造体３００１は、１包分の包装データ構造体である。

図２５に示すように、包装データ構造体３００１は、１包の包装動作に関し、錠剤取出しユニット（錠剤取出し装置）ごとに、錠剤取出し動作を行うか否かを示す情報、及び錠剤取出し動作を行う場合に錠剤を取り出す錠剤数を含む情報３００２と、手撒き錠剤部１４０１に手撒きされた錠剤の包装動作（錠剤スライド部１６０１、及び錠剤堰き止めフタ１８０１、１８０２、１８０３の動作により１包分の錠剤を第３集積ホッパー５０３に落として包装する包装動作）を行うか否かを示す情報３００３と、当該１包の包装動作により包装される錠剤の服用時期（朝／昼／夕）を示す時間情報３００４と、当該１包の包装動作の包装処理の経過情報としての、当該包装処理が完了したか否かを示す包装処理経過情報３００５（包装待ち／包装済み）と、を含んでいる。

次に、図２７を用いて、包装データの具体例について、説明する。

図２７は、図２２の基本設定画面、図２３の錠剤取出し装置の設定画面、及び図２４のユニット設定画面で入力されたデータに基づいて生成される包装データの一例を示す図である。

図２７は、図２２の基本設定画面、図２３の錠剤取出し装置の設定画面、及び図２４のユニット設定画面を介して、以下の５つの設定がなされた場合に、生成される包装データである。

・設定１：図２２の基本設定画面の２３０１に入力された包装数が「２１」である。

・設定２：図２２の基本設定画面の２３０２に入力された手撒き錠剤が「なし」である。

・設定３：識別番号が１番の錠剤取出し装置のユニット設定画面（図２４）の入力部２５０１に「１」（朝）が、入力部２５０２に「１」（昼）が、入力部２５０３に「１」（夕）が、それぞれ入力され設定（決定）されている（朝、昼、夕のそれぞれで１錠ずつ服用することを示す情報が設定されている）。

・設定４：識別番号が２番の錠剤取出し装置のユニット設定画面（図２４）の入力部２５０１に「２」（朝）が、入力部２５０２に「０」（昼）が、入力部２５０３に「０」（夕）が、それぞれ入力され設定（決定）されている（朝のみ２錠を服用することを示す情報が設定されている）。

・設定５：識別番号が３〜１８番の各錠剤取出し装置については、処方データが入力されておらず、これらの錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行う設定がなされていない。

上述の設定１の通り、包装数が「２１」であるため、包装データは、１包目の包装データ構造体から２１包目の包装データ構造体まで順番に包装データ構造体が配列されている。

図２７に示す包装データの例は、朝、昼、夕、朝、昼…というように、１日毎に服用する順番で分包する方式であるＡＢ分包で分包するための包装データのデータ構造を示している。

そのため、１包目の包装データ構造体は、１日目の朝の包みについての包装データ構造体であるため、識別番号が１番の錠剤取出し装置から１個の錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報（錠剤取出し装置番号１動作 あり（１錠））、及び識別番号が２番の錠剤取出し装置から２個の錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報（錠剤取出し装置番号２動作 あり（２錠））を含んでいる。

また、１包目の包装データ構造体は、識別番号が３〜１８番の各錠剤取出し装置による錠剤取出し動作は行わない設定であるため、識別番号が３番から１８番までの錠剤取出し装置からは錠剤を取り出す動作は行わないことを示す情報（・・・錠剤取出し装置番号１８動作 なし）を含んでいる。

また、入力部２３０２に入力された手撒き錠剤が「なし」であり、手撒き錠剤部１４０１に手で撒かれる錠剤の分包は行わないため、１包目の包装データ構造体は、その旨の情報（手撒き錠剤部動作 なし）を含んでいる。

また、１包目の包装データ構造体は、１日目の朝の包みについての包装データ構造体であるため、１包目の包みの服用時期は朝である旨の情報（服用時期（時間情報）：朝）を含んでいる。

また、１包目の包装データ構造体は、１包目の包みの包装動作の包装処理が完了したか否かを示す包装処理経過情報（包装処理経過情報：包装待ち）を含んでいる。ここでは、まだ１包目の包みの包装動作の包装処理が完了していないため、その旨を示す包装処理経過情報として、「包装処理経過情報：包装待ち」が設定されている。

２包目の包装データ構造体は、１日目の昼の包みについての包装データ構造体であるため、識別番号が１番の錠剤取出し装置から１個の錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報（錠剤取出し装置番号１動作 あり（１錠））を含んでいる。

また、識別番号が２番の錠剤取出し装置は、朝のみ２錠を取り出す設定であるため、２包目の包装データ構造体には、錠剤を取り出す動作は行わないことを示す情報（錠剤取出し装置番号２動作 なし）を含んでいる。

また、２包目の包装データ構造体は、識別番号が３〜１８番の各錠剤取出し装置による錠剤取出し動作は行わない設定であるため、識別番号が３番から１８番までの錠剤取出し装置からは錠剤を取り出す動作は行わないことを示す情報（・・・錠剤取出し装置番号１８動作 なし）を含んでいる。

また、入力部２３０２に入力された手撒き錠剤が「なし」であり、手撒き錠剤部１４０１に手で撒かれる錠剤の分包は行わないため、２包目の包装データ構造体は、その旨の情報（手撒き錠剤部動作 なし）を含んでいる。

また、２包目の包装データ構造体は、１日目の昼の包みについての包装データ構造体であるため、２包目の包みの服用時期は昼である旨の情報（服用時期（時間情報）：昼）を含んでいる。

また、２包目の包装データ構造体は、１包目の包みの包装動作の包装処理が完了したか否かを示す包装処理経過情報（包装処理経過情報：包装待ち）を含んでいる。ここでは、まだ２包目の包みの包装動作の包装処理が完了していないため、その旨を示す包装処理経過情報として、「包装処理経過情報：包装待ち」が設定されている。

３包目の包装データ構造体は、１日目の夕方の包みについての包装データ構造体であるため、識別番号が１番の錠剤取出し装置から１個の錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報（錠剤取出し装置番号１動作 あり（１錠））を含んでいる。

また、識別番号が２番の錠剤取出し装置は、朝のみ２錠を取り出す設定であるため、３包目の包装データ構造体には、錠剤を取り出す動作は行わないことを示す情報（錠剤取出し装置番号２動作 なし）を含んでいる。

また、３包目の包装データ構造体は、識別番号が３〜１８番の各錠剤取出し装置による錠剤取出し動作は行わない設定であるため、識別番号が３番から１８番までの錠剤取出し装置からは錠剤を取り出す動作は行わないことを示す情報（・・・錠剤取出し装置番号１８動作 なし）を含んでいる。

また、入力部２３０２に入力された手撒き錠剤が「なし」であり、手撒き錠剤部１４０１に手で撒かれる錠剤の分包は行わないため、３包目の包装データ構造体は、その旨の情報（手撒き錠剤部動作 なし）を含んでいる。

また、３包目の包装データ構造体は、１日目の夕方の包みについての包装データ構造体であるため、３包目の包みの服用時期は夕方である旨の情報（服用時期（時間情報）：夕）を含んでいる。

また、３包目の包装データ構造体は、３包目の包みの包装動作の包装処理が完了したか否かを示す包装処理経過情報（包装処理経過情報：包装待ち）を含んでいる。ここでは、まだ３包目の包みの包装動作の包装処理が完了していないため、その旨を示す包装処理経過情報として、「包装処理経過情報：包装待ち」が設定されている。

このように、包装データは、１日分の包装データ構造体が、服用する順番に配列されている。

包装データには、さらに、２日目の包装データ構造体が、１日分の包装データ構造体と同様に、服用する順番に配列されている。

４包目以降の包装データ構造体についても、１日分の包装データ構造体の配列の繰り返しであるため、ここでは説明を省略する。

以上のようにして、包装装置５は、２１個の包み（７日分）についての包装データ構造体の配列から構成される包装データを生成する。

図２７では、ＡＢ分包についての包装データについて説明したが、朝、朝、朝、昼、昼…といったように、服用時期の集合順に分包する方式であるＡＡ分包で分包するための包装データを生成することも可能である。

すなわち、ＡＢ分包の方式で分包するか、ＡＡ分包の方式で分包するかは、どちらか一方の選択を受け付ける選択部を図２２の基本設定画面に更に設け、包装装置５が、当該選択部を介してユーザにより選択された方式の包装データを生成する。

上述の通り、包装データ（処方データ）には、錠剤供給部（錠剤シートなど）から取り出して分包手段に供給される錠剤数を含む。

次に、包装装置５による分包処理について、図２８を用いて説明する。

図２８は、包装装置５による分包処理の一例を示すフローチャートである。

図２８に示す各ステップの処理は、包装装置５のＣＰＵ２０１が、メモリに記憶されたプログラムをロードして実行することにより実現される。

まず、包装装置５は、上述のように、図２２の基本設定画面、図２３の錠剤取出し装置の設定画面、及び図２４のユニット設定画面を表示部１４０４に表示し、ユーザによる上述の各種データの入力を受け付ける。そして、包装装置５は、図２２の基本設定画面のスタートボタン２３０５がユーザにより押下されると、上述したように、図２２の基本設定画面、図２３の錠剤取出し装置の設定画面、及び図２４のユニット設定画面を介して入力されたデータに基づいて包装データ（図２６、２７）を生成し、生成された包装データをメモリに記憶する（ステップＳ４００１）。

次に、包装装置５は、包装動作を開始するにあたって必要な準備動作を行う（ステップＳ４００２）。具体的には、包装データ内のいずれかの包装データ構造体に、手撒き錠剤部１４０１に手で撒かれる錠剤の分包を行う旨の情報（手撒き錠剤部動作 あり）が含まれている場合には、包装装置５はシャッター１５０１を開けて閉じるように制御し、錠剤マス１４０２内の錠剤を、錠剤スライド部１６０１のスライド枠に落とす。

次に、包装装置５は、メモリに記憶された包装データの１包目の包装データ構造体から順番に、ステップＳ４００３からステップＳ４０１１の処理を繰り返し実行する。

包装装置５は、まず、１包目の包装データ構造体を読み込み、当該包装データ構造体に、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を包装することを示す情報（手撒き錠剤部動作 あり）が含まれているか否かを判定し、今回の包装で手撒き錠剤部の動作が必要か否かを判定する（ステップＳ４００３）。

そして、包装装置５は、当該包装データ構造体に、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を包装することを示す情報（手撒き錠剤部動作 あり）が含まれていると判定された場合には（ＹＥＳ）、手撒き錠剤部１４０１の動作を行う。一方、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を包装することを示す情報（手撒き錠剤部動作 あり）が含まれていない、すなわち、手撒き錠剤部１４０１に手で撒いた錠剤を包装しないことを示す情報（手撒き錠剤部動作 なし）が含まれていると判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ４００５に移行する。

ステップＳ４００４において、具体的には、包装装置５は、今回、包装対象の錠剤が錠剤マスから落下したスライド枠１６０２が、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）の上に来るように、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。そして、包装装置５は、今回、包装対象（包装動作を行う包装の番号）の錠剤のあるスライド枠１６０２の下にあるフタ（１８０１、１８０２、１８０３のいずれかのフタ）を開けて閉じることにより、１マス分ずつの錠剤を、第３集積ホッパー５０３に落下させる。ここで、「包装動作を行う包装の番号」とは、図１４の錠剤マス１４０２の番号（１、２・・・）のことを示し、包装データ構造体のいくつ目の包みであるかを示す番号（１包目、２包目・・・）に対応している。

次に、包装装置５は、現在処理対象としている包装データ構造体に、錠剤取出し装置による錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報（錠剤取出し装置番号ｎ動作 あり（ｍ錠））が含まれているか否かを判定し、今回の包装で錠剤取り出し装置の動作が必要かを判定する（ステップＳ４００５）。そして、包装装置５は、現在処理対象としている包装データ構造体に、錠剤取出し装置による錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報が含まれていると判定された場合には（ＹＥＳ）、今回の包装で錠剤取り出し装置の動作が必要であると判定し、処理をステップＳ４００６に移行する。一方、現在処理対象としている包装データ構造体に、錠剤取出し装置による錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報が含まれていないと判定された場合には（ＮＯ）、今回の包装で錠剤取り出し装置の動作は必要ないと判定し、処理をステップＳ４０１０に移行する。

そして、包装装置５は、ステップＳ４００６において、現在処理対象としている包装データ構造体に含まれている、今回の包装において錠剤を取り出す動作を行う全ての錠剤取出し装置の錠剤取出し装置番号（識別番号）と、当該各錠剤取出し装置番号（識別番号）により識別される錠剤取出し装置が取り出す錠剤の数（錠剤数）とを含む動作命令を、錠剤供給ユニットに送信して、各錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行わせる。

Ｓ４００６は、処方データに従って錠剤供給部から錠剤を取り出して分包手段に供給する錠剤取出し手段の適用例である。錠剤取出し手段は、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数に従って錠剤供給部から錠剤を取り出して分包手段に供給する。

ステップＳ４００５において、包装装置５は、例えば、現在処理対象としている包装データ構造体に、識別番号が１番の錠剤取出し装置から１個の錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報（錠剤取出し装置番号１動作 あり（１錠））、及び識別番号が２番の錠剤取出し装置から２個の錠剤を取り出す動作を行うことを示す情報（錠剤取出し装置番号２動作 あり（２錠））を含んでいると判定した場合には（ＹＥＳ）、識別番号が１番の錠剤取出し装置から１個の錠剤を取り出す動作を行う動作命令、及び、識別番号が２番の錠剤取出し装置から２個の錠剤を取り出す動作を行う動作命令を、錠剤供給ユニットに送信して、各錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行わせる（ステップＳ４００６）。

当該錠剤供給ユニットは、当該それぞれの動作命令を包装装置５から受信すると、当該それぞれの動作命令を、例えば図３１に示すテーブルに格納する。

図３１は、包装装置５から受信した錠剤取出し動作の動作命令を格納したテーブルの一例を示す図である。

錠剤供給ユニットは、錠剤供給ユニットのメモリに、図３１に示すテーブルを記憶する。

図３１に示すテーブルには、「動作する錠剤取出し装置番号」と、「取り出す錠剤数」とが対応付けて記憶されている。

ここで、「動作する錠剤取出し装置番号」は、錠剤を取り出す動作を行う錠剤取出し装置の識別番号を示しており、「取り出す錠剤数」は、当該識別番号で識別される錠剤取出し装置から何錠の錠剤を取り出すのかを示している。

錠剤供給ユニットは、図３１に示すテーブルに従って、当該識別番号で識別される錠剤取出し装置から指定された錠剤数の錠剤を取り出すように錠剤取出し装置を動作するようにする。

ここでの錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が制御する錠剤取出し装置による錠剤の取出し動作の詳細処理については、図２９を用いて、後で説明する。

次に、包装装置５は、錠剤取出し動作の動作命令に示された錠剤数の錠剤を、当該動作命令に示された錠剤取出し装置が取り出すことが出来なかった旨を示す錠剤不足エラーを、錠剤供給ユニットから受信したか否かを判定する（ステップＳ４００７）。この錠剤不足エラーは、錠剤シートを所定枚数錠剤取出し装置にセットしていなかった、または、錠剤取出し装置が錠剤取出し動作を行ったが錠剤シートに錠剤が残ってしまい錠剤シートから錠剤を取り出すことが出来なかった場合などに発生するエラーである。錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が、後述する図２９のステップＳ４１１２の錠剤不足エラーの出力処理を行うことにより、包装装置５は錠剤不足エラーを受信する。

次に、包装装置５は、錠剤不足エラーを、錠剤供給ユニットから受信したと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４００８に移行して、ユーザからの再開指示を受付けたかを判定する。具体的には、ユーザにより、表示部１４０４に表示された基本設定画面（図２２）のスタートボタン２３０５が押下されたか否かを判定する。そして、ユーザにより、スタートボタン２３０５が押下されたと判定された場合には、再度、ステップＳ４００６と同一の処理である錠剤取出し動作を行い（ステップＳ４００６−１）、処理をステップＳ４００９に移行する。ここで、ユーザは、追加の錠剤シートを錠剤取り出し装置の投入口に追加投入してから、スタートボタン２３０５を押下する。

一方、包装装置５は、錠剤不足エラーを錠剤供給ユニットから受信することなく、錠剤取り出し動作が完了した旨を示す動作情報を、錠剤供給ユニットから受信した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ４００９に移行する。これは、適宜、錠剤供給ユニットが包装装置５に錠剤取出し装置の動作状況を示す動作情報を送信しており、後述する図２９のステップＳ４１０８で、１包分の錠剤を取り出したと判定された場合（ＹＥＳ）に、錠剤供給ユニットが、包装装置５に、錠剤取り出し動作が完了した旨を示す動作情報を送信するため、包装装置５は、当該動作情報を受信することにより、処理をステップＳ４００９に移行することが可能となる。

次に、包装装置５は、ユーザによりスタートボタン２３０５が押下された後、または、錠剤供給ユニットから、錠剤取り出し動作が完了した旨を示す動作情報を受信した後は、錠剤取出し装置から取り出された錠剤は、第２集積ホッパー５０１に集積しているため、第１の送り出し機構を往復動作させることで、第２集積ホッパー５０１に集積された錠剤を第３の集積ホッパー５０３に送り出す（ステップＳ４００９）。これにより、ステップＳ４００４でスライド枠１６０２から第３集積ホッパー５０３に落下した１マス分の錠剤、及び／又は、ステップＳ４００６で取り出された錠剤が、第３集積ホッパー５０３に集合する。

次に、包装装置５は、第２の送り出し機構５０４を往復動作させ、第３集積ホッパーに集合した錠剤をメインホッパー５０５へ送出する（ステップＳ４０１０）。

そして、包装装置５は、包装機構７０３、７０４により、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入し、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入して包装する。そして、包装装置５は、現在、処理対象の包装データ構造体の、包装動作の包装処理が完了していないことを示す包装処理経過情報（包装処理経過情報：包装待ち）を、包装動作の包装処理が完了したことを示す包装処理経過情報（包装処理経過情報：包装済み）に更新する（ステップＳ４０１１）。

ここで、第１の送り出し機構、及び第２の送り出し機構、及び、包装機構７０３、７０４は、錠剤取出し装置により取り出された錠剤を分包する錠剤取出し分包機構の適用例である。

また、ステップＳ４００４で動作する各部、及び、第２の送り出し機構、及び、包装機構７０３、７０４は、手撒きされた錠剤を分包する手撒き分包機構の適用例である。

また、ステップＳ４００４は、錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段の適用例である。

次に、包装装置５は、ステップＳ４００１でメモリに記憶された包装データ内に次に処理対象とする包装データ構造体（例えば２包目の包装データ構造体）があるか否かを判定し（ステップＳ４０１２）、次に処理対象とする包装データ構造体があると判定された場合には（ＹＥＳ）、当該包装データ構造体を処理対象にして、ステップＳ４０１３の処理に移行する。一方、次に処理対象とする包装データ構造体がない、すなわち、ステップＳ４００１でメモリに記憶された包装データ内の全ての包装データ構造体について、ステップＳ４００３からステップＳ４０１１の処理を実行したと判定された場合には（ＮＯ）、最終包の作成が終了して分包動作を完了したと判断し、図２８に示す処理を終了する。

ステップＳ４０１３では、ユーザにより、表示部１４０４に表示されている基本設定画面（図２２）のストップボタン２３０４が押下されたか否かを判定する。

ステップＳ４０１３は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作の停止指示を受け付ける停止受付手段の適用例である。

このように、錠剤取出し装置による錠剤の取り出し動作で、錠剤シートからの錠剤の取出しが頻繁に失敗している錠剤取り出し装置がある場合、ユーザにより、当該錠剤取出し装置による錠剤の取出し動作の途中停止を受け付けることが可能となる。

包装装置５は、基本設定画面（図２２）のストップボタン２３０４がユーザにより押下されたことを検知すると（ステップＳ４０１３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０１４に移行し、一方、ストップボタン２３０４がユーザにより押下されなければ（ステップＳ４０１３：ＮＯ）、処理をステップＳ４００３に移行する。

ステップＳ４０１４に示す再開処理を包装装置５が実行すると、処理をステップＳ４００３に移行する。

ステップＳ４０１４に示す再開処理の詳細処理は、図３０を用いて、後で説明する。

次に、錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が制御する錠剤取出し装置による錠剤の取出し動作の詳細処理について、図２９を用いて説明する。

図２９は、錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が制御する錠剤取出し装置による錠剤の取出し動作の詳細処理の一例を示すフローチャートである。

図２９に示す各ステップの処理は、錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が、メモリに記憶されたプログラムをロードして実行することにより実現される。

まず、錠剤供給ユニットは、図２８のステップＳ４００６、またはステップＳ４００６−１で包装装置５から送信された錠剤取り出しの動作命令を受信すると、当該動作命令を、メモリにテーブル（例えば図３１に示すテーブル）として格納する。

図３１には、錠剤を取り出す動作を行う錠剤取出し装置の識別番号と、当該識別番号で識別される錠剤取出し装置から何錠の錠剤を取り出すのかを、錠剤取出し装置ごとに表している。

図３１に示すように、複数の錠剤取出し装置による錠剤取出しの動作命令を包装装置５から受信した場合には、当該複数の錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を、それぞれ並行して実行することができる。

図３１のテーブルには、装置番号１（識別番号が１番）の錠剤取出し装置から、錠剤を１錠取り出す動作命令と、装置番号２（識別番号が２番）の錠剤取出し装置から、錠剤を２錠取り出す動作命令とが含まれている。そのため、錠剤供給ユニットは、装置番号１（識別番号が１番）の錠剤取出し装置から錠剤を１錠取り出すように、錠剤取出し装置を動作させる。また、これに並行して、錠剤供給ユニットは、装置番号２（識別番号が２番）の錠剤取出し装置から錠剤を２錠取り出すように、錠剤取出し装置を動作させる。

錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が、各錠剤取出し装置の動作を制御しているため、錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が、図２９に示す各ステップを、各錠剤取出し装置ごとに並行して制御することとなる。すなわち、図２９は、錠剤供給ユニットのＣＰＵ２が、１台の錠剤取出し装置の動作処理を制御しているフローチャートである。

まず、錠剤供給ユニットは、下部ローラ、及び上部ローラを回転させることで、錠剤シートの投入口２０３にセット（投入）された錠剤シートを、錠剤の取出位置の方向に搬送する（ステップＳ４１０１）。

そして、錠剤供給ユニットは、搬送中の錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）を検出機構１７（センサ）により検出する（ステップＳ４１０２）。

次に、錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０２で、搬送中の錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）を検出機構１７（センサ）が検出したか否かを判定し（ステップＳ４１０３）、検出できた場合には、処理をステップＳ４１０４に移行し、検出できなかった場合には、処理をステップＳ４１１１に移行する。

錠剤供給ユニットは、搬送中の錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）を検出機構１７（センサ）が検出した場合には、下部ローラ、及び上部ローラを回転し、ポケットが検出された位置から所定の距離だけ、錠剤シートを搬送し、錠剤の取り出し位置にポケットが来るように錠剤シートを搬送する（ステップＳ４１０４）。

そして、錠剤供給ユニットは、カム９４およびカム９９を回転させることにより、第１昇降体９３および第２昇降体９８を動作させて（錠剤の取出し動作を行い）、錠剤シートのポケットに封入されている錠剤を押し出す（ステップＳ４１０５）。

錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０５で第１昇降体９３および第２昇降体９８によりポケットが押し出されることにより取り出された錠剤を、光学センサ２０４により検出する（ステップＳ４１０６）。

次に、錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０６で、光学センサ２０４により錠剤が検出できたか否かを判定し（ステップＳ４１０７）、検出できたと判定された場合には、処理をステップＳ４１０８に移行し、検出出来なかったと判定された場合には、処理をステップＳ４１０９に移行する。

錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０７で検出された錠剤の数が、図３１に示すテーブルにおいて、当該検出された錠剤を取り出した錠剤取出し装置の識別番号に対応する「取り出す錠剤数」であるか否かを判定することにより、１包分の錠剤をすべて取り出したか否かを判定する（ステップＳ４１０８）。

錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０８で、１包分の錠剤をすべて取り出したと判定した場合には、包装装置５に、錠剤取り出し動作が完了した旨を示す動作情報を送信し、処理を終了する。一方、ステップＳ４１０８で、１包分の錠剤をすべて取り出していないと判定した場合には、処理をステップＳ４１１０に移行する。

錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０９で、錠剤の取出し動作の回数（ステップＳ４１０５の処理回数）が、規定回数（所定回数）を超えているか否かを判定し、規定回数を超えていると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４１０８に移行する。一方、規定回数を超えていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ４１０５に移行して、再度、錠剤の取出し動作を行う。

ここで、規定回数を超えていると判定し（ステップＳ４１０９：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４１０８に移行することは、取出し動作を行っているポケットに錠剤が存在していても取り出すことを断念したことを意味し、錠剤の取り出しに失敗したことになる。

錠剤シートの錠剤が２列となっている。そのため、錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０５で錠剤の取出し動作を行ったポケットの隣のポケットに対して、ステップＳ４１０５の錠剤取出し動作を行ったか否かを判定する（ステップＳ４１１０）。ステップＳ４１０５で錠剤の取出し動作を行ったポケットの隣のポケットに対しても、ステップＳ４１０５の錠剤取出し動作を行ったと判定した場合には（ステップＳ４１１０：ＮＯ）、錠剤シートに錠剤が存在しないため、ステップＳ４１０１に移行して、錠剤シートを、錠剤の取出位置の方向（廃棄ボックスの方向）に搬送する（ステップＳ４１０１）。一方、ステップＳ４１０５で錠剤の取出し動作を行ったポケットの隣のポケットに対して、ステップＳ４１０５の錠剤取出し動作を行っていないと判定した場合には（ステップＳ４１１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４１０５に戻して、ステップＳ４１０５で錠剤の取出し動作を行ったポケットの隣のポケットに対して錠剤取出し動作を行う。

錠剤供給ユニットは、ステップＳ４１０３で、錠剤シートを所定距離搬送してもポケットを検出出来なかったと判定した場合には（ＮＯ）、下部ローラ、及び上部ローラを回転させることにより、錠剤シート（ＰＴＰシート）を廃棄ボックスの方向に搬送し（ステップＳ４１１１）、錠剤取出し装置が動作命令に示された錠剤数の錠剤を取り出すことが出来なかった旨を示す錠剤不足エラーを、包装装置５に送信する（ステップＳ４１１２）。

次に、図２８に示す再開処理（ステップＳ４０１４）の詳細処理について、図３０を用いて説明する。

図３０は、図２８に示す再開処理（ステップＳ４０１４）の詳細処理の一例を示すフローチャートである。

図３０に示す各ステップの処理は、包装装置５のＣＰＵ２０１が、メモリに記憶されたプログラムをロードして実行することにより実現される。

図３０に示す再開処理は、錠剤取出し装置により取り出された錠剤の分包動作を、手撒きの錠剤の分包動作に切り替える本発明の切替手段の適用例である。

すなわち、図３０に示す再開処理は、受付手段で切替指示（錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、手撒供給手段による供給動作に切り替える指示）を受付けたことを条件に、記憶手段に記憶された処方データに従って行われる錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段の適用例である。すなわち、切替手段は、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数を、錠剤取出し手段により錠剤供給部から取り出す錠剤取出し動作を、手撒供給手段による供給動作に切り替え可能にする。

切替手段は、管理手段で管理する処方データに含まれる未取り出しの錠剤数を、錠剤取出し手段により錠剤供給部から取り出す錠剤取出し動作を、手撒供給手段による供給動作に切り替え可能にする。

まず、包装装置５は、ステップＳ４０１３で、基本設定画面（図２２）のストップボタン２３０４が押下された場合に、包装動作を一時停止する。

そして、包装装置５は、図３２に示す選択画面を表示部１４０４に表示する。

図３２は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付画面を表示する表示手段の適用例である。

図３２は、錠剤不足エラーが頻繁に発生する錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を停止して、当該錠剤取出し装置により錠剤取出して包装する予定の錠剤を、手撒き錠剤部１４０１の錠剤マスに入れて包装動作を再開するか、または、前の画面に戻るか（基本設定画面（図２２）を表示するか）の選択を受け付ける選択画面の一例を示す図である。

図３２の選択画面には、当該錠剤取出し装置により錠剤取出して包装する予定の錠剤を、手撒き錠剤部１４０１の錠剤マスに入れて包装動作を再開する指示を受付けるボタン５００２と、前の画面に戻る指示を受付けるボタン５００３とが表示されている。

５００３は、錠剤取り出し動作を手撒き動作へ変更する場合に選択するボタンである。

図３２に示す選択画面は、分包動作中に、錠剤取出し装置により取り出された錠剤の分包動作を、手撒き錠剤部に手撒きされた錠剤の分包動作に切り替える指示を受付ける本発明の受付手段の適用例である。

すなわち、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段の適用例である。この受付手段は、表示手段により表示された受付画面を介してユーザ操作により当該指示を受付ける。

包装装置５は、ユーザによる、ボタン５００２、又はボタン５００３の何れかの選択を受け付け、ボタン５００３がユーザにより選択された場合は（ステップＳ４２０１：ＮＯ）、図２２に示す基本設定画面を表示部１４０４に表示して、ステップＳ４２０８に移行する。

一方、ボタン５００３がユーザにより選択された場合は（ステップＳ４２０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２０２に移行する。

このようにして、包装装置５は、錠剤不足エラーが頻繁に発生する錠剤取り出し装置を手撒きの動作に変更するかをユーザに確認する。

ボタン５００３がユーザにより選択された場合は（ステップＳ４２０１：ＮＯ）、ユーザは、表示部１４０４に表示された基本設定画面のスタートボタン２３０５を押下する。

包装装置５は、スタートボタン２３０５がユーザに押下されたと判定した場合には（ステップＳ４２０８：ＹＥＳ）、処理を図２８のステップＳ４００３に戻して、錠剤取出し動作を再開する。

ステップＳ４２０８は、再開指示を受け付ける再開指示受付手段の適用例である。

また、包装装置５は、ボタン５００２がユーザにより選択された場合は（ステップＳ４２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２０２において、図２３に示す錠剤取出し装置の設定画面を表示部１４０４に表示する（ステップＳ４２０２）。

包装装置５は、ユーザによる、錠剤取出し動作を停止する錠剤取出し装置の錠剤取出し装置ボタンの選択を受け付ける。ここで選択された錠剤取出し装置ボタンの色は反転表示する。そして、ユーザにより決定ボタン２４０４が押下されると、処理をステップＳ４２０３に移行する。

包装装置５は、ステップＳ４２０３において、当該選択された錠剤取出し装置ボタンの錠剤取出し装置の内に残っている錠剤シートを排出する。

そして、包装装置５は、現在、処理している包装データから、錠剤マス位置テーブル（図３７）を生成する（ステップＳ２４０３ａ）。

図３７は、錠剤マス位置テーブルの一例を示す図である。

錠剤マス位置テーブル（図３７）は、錠剤マス番号と、セット要否情報とが紐付けられてメモリに記憶される。

ここで、錠剤マス番号は、錠剤マス１４０２の番号に同じ意味である。

セット要否情報は、手撒き錠剤部１４０１の錠剤マスに、錠剤をセット（投入）する必要があるかを示す情報と、いつ服用する分の錠剤を投入するのかを示す情報（服用時期）とが含まれる。

図３７の例では、錠剤マス番号が１の「１マス目」の錠剤マスに、錠剤をセットしなくてもよいことを示す情報として「セットなし」が記憶されている。

また、錠剤マス番号が２６の「２６マス目」の錠剤マスに、錠剤をセットする必要のあることを示す情報として「セットあり」が記憶されている。また、錠剤マス番号が２６の「２６マス目」の錠剤マスにセットする錠剤は、服用時期が昼の分であること示す「（昼）」が記憶されている。

ここで、ステップＳ４２０３ａにおける包装装置５の具体的な処理について、説明する。

ここでは、例として、図２７に示す包装データを用いて、図２８に示す分包動作を行い、４包目までは包装動作が完了し、５包目の包装動作を実行する前に、ストップボタン２３０４が押下され、錠剤取出し動作を停止する錠剤取出し装置として、識別番号が１番の錠剤取出し装置が設定画面（図２３）で選択された場合、５包目以降は、包装動作を識別番号が１の錠剤取出し装置が錠剤取出し動作を行わずに、手撒きの錠剤を包装するようにするようにユーザが選択した場合について説明する。

４包目までは包装動作が完了し、５包目の包装動作を実行する前に、ストップボタン２３０４が押下された時点の包装データを、図３５の６０６１に示す。

図３５の６０６１に示すように、１〜４包目までの包装データ構造体の包装処理経過情報は、「包装処理経過情報：包装済み」と更新されているが、５〜２１包目までの包装データ構造体の包装処理経過情報は、「包装処理経過情報：包装待ち」となっている。

そのため、錠剤取出し動作を停止する錠剤取出し装置の識別番号の「錠剤取出し番号１動作 あり」を含む５〜２１包目までの包装データ構造体を特定し、当該特定された包装データ構造体の包装の番号（何包目か示す番号であり錠剤マス番号に対応している）に対して、セット要否情報として「セットあり」を錠剤マス位置テーブル（図３７）に格納する。

また、当該特定されていない包装データ構造体の包装の番号（何包目か示す番号）に対しては、セット要否情報として「セットなし」を錠剤マス位置テーブル（図３７）に格納する。

また、セット要否情報に含まれる服用時期は、当該特定された包装データ構造体の服用時期を錠剤マス番号に対応するようにそれぞれ格納する。

このようにして、包装装置５は、現在、処理している包装データから、錠剤マス位置テーブル（図３７）を生成する。

なお、図３７に示す錠剤マス位置テーブルを、手撒き錠剤セット位置情報とも言う。

次に、包装装置５は、ステップＳ４２０３ａで生成された錠剤マス位置テーブルに従って、表示部１４０４（表示手段）に、手撒き錠剤部への錠剤のセット方法を示すガイダンス画面（図３３）を表示する（ステップＳ４２０４）。図３３に示すように、手撒きすべき錠剤マス番号のマスと、手撒きしない錠剤マス番号のマスとを識別表示して、手撒きすべき錠剤マス番号のマスに錠剤を投入する旨を表示している。

図３３は、手撒き錠剤部への錠剤のセット方法を示すガイダンス画面の一例を示す図である。

図３３は、本発明のガイダンス画面の適用例である。

また、ステップＳ４２０４は、管理手段により管理されている未取り出しの錠剤数を含む処方データに従って、当該未取り出しの錠剤を手撒きすべき錠剤マスを識別可能に表示するガイダンス画面を表示するガイダンス表示手段の適用例である。

図３３のガイダンス画面を表示することで、錠剤をセットする錠剤マスの位置をユーザに知らせると同時に、ユーザに錠剤マスへ錠剤をセットするよう求めている。

５１０２は、手撒き錠剤部１４０１のイメージを表示する部分である。錠剤をセットする錠剤マスを黒色表示とし、服用のタイミングを確認できるよう朝、昼、夕の文字が表示される。この例では、錠剤取り出し装置の動作によって３回／日の服用（朝・昼・夕）を７日分包装する分包を開始後、５包目の包装動作開始時点で錠剤取出し装置番号１の錠剤取出し装置の錠剤取出し動作を停止し、以降を手撒き動作へ変更する場合を示している。

ユーザは、このガイダンス画面を参照しながら、ステップＳ４２０３において排出された錠剤シートに封入されている錠剤を手で取り出し、手撒き錠剤部にセットする。

５１０３は確認ボタンであり、ステップＳ４２０２で選択された錠剤取出し装置が１つのみの場合に、確認ボタン５１０３が押下されると図２２の基本設定画面の表示に戻る。一方、ステップＳ４２０２で選択された錠剤取出し装置が複数ある場合には、確認ボタン５１０３が押下される度に、当該選択された錠剤取出し装置でのガイダンス画面を順に表示して、最後の錠剤取出し装置でのガイダンス画面で確認ボタン５１０３が押下されると、図２２の基本設定画面の表示に戻る。

このように、錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を停止して、当該錠剤取出し装置により錠剤取出して包装する予定の錠剤を、ガイダンス画面に従って、手撒き錠剤部１４０１の錠剤マスに入れる。

ユーザは、図３３のガイダンス画面に従って、錠剤マスに錠剤をセットするが、廃棄ボックスに排出された錠剤シートに、取り出しに失敗した錠剤が残っている場合、この錠剤シートの錠剤をユーザが取り出して、錠剤マスにセットすることにより、従来の動作では廃棄されていた錠剤を再利用することが出来るようになる。さらに、その錠剤をどの錠剤マスに入れれば良いかが分かるため、ユーザは、新たな錠剤シートを追加で投入口に投入することなく、簡易な操作で、分包動作を再開させることが可能となる。

次に、包装装置５は、図２２の基本設定画面のスタートボタン２３０５がユーザにより押下されることにより再開指示を受付ける。そして、包装装置５は、ユーザにより再開指示を受付けると（ステップＳ４２０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２０６に移行する。

ステップＳ４２０５は、再開指示を受け付ける再開指示受付手段の適用例である。

包装装置５は、包装動作で錠剤取り出し動作を手撒き動作へ変更するよう包装データを再設定する（ステップＳ４２０６）。

具体的には、図３５の６０６１に示すように、１〜４包目までの包装データ構造体の包装処理経過情報は、「包装処理経過情報：包装済み」と更新されているが、５〜２１包目までの包装データ構造体の包装処理経過情報は、「包装処理経過情報：包装待ち」となっている。

図３５に示すデータは、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数のうち、錠剤取出し手段による未取り出しの錠剤数（６０６１の５包目以降のデータ）を処方データとして管理されたデータである。このように、分包システムは、未取り出しの錠剤数（６０６１の５包目以降のデータ）を管理する管理手段を備えている。

そのため、５〜２１包目までの包装データ構造体の「錠剤取出し番号１動作 あり（１錠）」を「錠剤取出し番号１動作 なし」に変更し、さらに「手撒き錠剤部動作 なし」を「手撒き錠剤部動作 あり」に変更する。変更後の包装データを図３５の６０６２に示す。

このように、包装装置５は、ボタン５００２がユーザにより選択された場合は（ステップＳ４２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２０６において、錠剤取出し動作を停止する錠剤取出し装置による現在の包装分以降の錠剤取出しを行わず、錠剤取出し動作が停止された包装分以降の当該錠剤取出し装置で錠剤を取り出す予定だった錠剤を手撒きによる包装に切り替えるように、包装データを更新する。

次に、包装装置５は、手撒き動作への変更によって必要となる準備処理を行う（ステップＳ４２０７）。

このように、切替手段は、ステップＳ４０１３の停止受付手段で停止指示を受け付け、ステップＳ４２０１の受付手段で手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受け付け、ステップＳ４２０５の再開指示受付手段で再開指示を受け付けた場合に、記憶手段に記憶された処方データに従って行われる錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、手撒供給手段による供給動作に切り替える（ステップＳ４２０６、ステップＳ４２０７）。

ステップＳ４２０７の準備処理の詳細処理については、図３４を用いて説明する。

次に、ステップＳ４２０７の準備処理の詳細処理について、図３４を用いて説明する。

図３４は、ステップＳ４２０７の準備処理の詳細処理の一例を示すフローチャートである。

図３４に示す各ステップの処理は、包装装置５のＣＰＵ２０１が、メモリに記憶されたプログラムをロードして実行することにより実現される。

包装装置５は、まず、現在の分包動作で手撒き錠剤部の動作が行われているかを判定する（ステップＳ５２０１）。

具体的には、図２２の基本設定画面で、入力部２３０２に「あり」が入力されて分包動作を開始した場合、手撒き錠剤部の動作が行われていると判定する。手撒き錠剤部の動作が行われている場合はステップＳ５２０２に移行し、手撒き錠剤部の動作が行われていないと判定された場合にはステップＳ５２０５に移行する。

次に、包装装置５は、現在の分包動作で手撒き錠剤部の動作が行われていると判定された場合には（ステップＳ５２０１：ＹＥＳ）、錠剤スライド部１６０１を図１７に示す分包開始前の位置まで移動する（ステップＳ５２０２）。

この処理は、図３０のＳ４２０２で表示されたガイダンス画面に表された錠剤のセット位置が、１包目（錠剤マスの１マス目）を基準にしているため、必要となる。

また、包装装置５は、シャッター１５０１を開閉して、図３３に示すガイダンス画面の指示に従ってユーザが錠剤マスにセットした錠剤を、錠剤スライド部１６０１に落下させる（ステップＳ５２０３）。

そして、包装装置５は、ステップＳ５２０２の処理を実行する直前の位置まで、錠剤スライド部１６０１を移動して、現在処理対象の錠剤を第３集積ホッパーに落とす（ステップＳ５２０４）。移動後は手撒き変更の準備動作を終了する。

包装装置５は、現在の分包動作で手撒き錠剤部の動作が行われていないと判定された場合には（ステップＳ５２０１：ＮＯ）、シャッター１５０１を開閉し、図３３に示すガイダンス画面の指示に従って使用者が錠剤マスにセットした錠剤を、錠剤スライド部１６０１に落下させる（ステップＳ５２０５）。

ここで、ステップＳ５２０２のような錠剤スライド部１６０１の動作が不要であるのは、手撒き錠剤部の動作が行われていないために錠剤スライド部が分包開始前と変わらない位置にあるためである。

そして、包装装置５は、実行位置まで錠剤スライド部１６０１を移動する（ステップＳ５２０６）。

ここでの実行位置とは、現時点での包装済み包数を錠剤スライド部の行数である３で割り、整数部の数だけ錠剤スライド部の列を左に移動した位置である。

例えば、５包目の錠剤マスに投入した錠剤があるスライド枠が、フタ１８０２の位置に来るように錠剤スライド部１６０１を左側に移動させる。

次に、包装装置５は、フタ（１８０１、１８０２、１８０３のいずれか）を開ける（ステップＳ５２０７）

フタＡ、Ｂ、Ｃのどれを開けるかは、現時点での包装済み包数を錠剤スライド部の行数である３で割った余りの数で決定される。

このときの余りが１の場合は、フタＡをあける。

このときの余りが２の場合は、フタＢをあける。

このときの余りが０の場合は、フタＣをあける。

例えば、５包目を包装する場合、フタ１８０２を開けて閉めて、スライド枠内の錠剤を第３集積ホッパーに落とす。

そして、包装装置５は、ステップＳ５２０４、又はステップＳ５２０７の処理を実行すると、準備処理を終了する。

以上に説明した分包動作を行うことにより、包装された包装シートの包みは、図３６に示すように作成される。

図３６は、分包動作を行うことで包装された包装シートの包みの一例を示す図である。

図３６に示すように、錠剤取り出し装置１の動作を手撒き錠剤部の動作に変更した場合でも、錠剤取り出し装置１が錠剤不足を発生させない場合と変わりなく包みが作成される。

以上、本実施例によれば、使用済み錠剤シート内に残った錠剤を手撒き錠剤部にセットして分包動作を継続することができるので、簡単に、分包動作を継続することが可能となる。

錠剤の取り出し動作後に錠剤シート内に錠剤が残ってしまうことで、その後の包装途中で錠剤が不足してしまっても、使用済み錠剤シート内に残った錠剤を手撒き錠剤部にセットして動作を継続することにより、未使用の錠剤シートを追加投入する必要が無くなる。よって、従来であれば必要であった錠剤シートの追加時に、錠剤シートを取り間違えることによる異種混入という調剤過誤を未然に防止している。

さらに、錠剤シートからの取り出しに失敗した錠剤を手撒き錠剤として利用するので、錠剤シートからの取り出しに失敗した錠剤を有効利用することができ、無駄を発生させない。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構

Claims (14)

1. 錠剤を分包する分包手段に錠剤を供給する分包システムであって、
   錠剤供給部から取り出して前記分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、
   錠剤が手撒きされる錠剤マスと、
   前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、
   前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、
   前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段と、
   を備えることを特徴とする分包システム。
2. 前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付画面を表示する表示手段と、
   前記受付手段は、前記表示手段により表示された受付画面を介してユーザ操作により当該指示を受付けることを特徴とする請求項１に記載の分包システム。
3. 前記錠剤供給部は、錠剤が収容された錠剤シートを含み、
   前記錠剤取出し手段は、前記錠剤シートから錠剤を取り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の分包システム。
4. 前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤、及び前記手撒供給手段により供給された錠剤を分包する分包手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の分包システム。
5. 前記記憶手段に記憶された処方データは、前記錠剤取出し手段により前記錠剤供給部から取り出して前記分包手段に供給される錠剤の錠剤数を含み、
   前記錠剤取出し手段は、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数に従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給し、
   前記切替手段は、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数を、前記錠剤取出し手段により前記錠剤供給部から取り出す錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替え可能にすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の分包システム。
6. 前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数のうち、前記錠剤取出し手段による未取り出しの錠剤数を処方データとして管理する管理手段と、
   前記切替手段は、前記管理手段で管理する処方データに含まれる未取り出しの錠剤数を、前記錠剤取出し手段により前記錠剤供給部から取り出す錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替え可能にすることを特徴とする請求項５に記載の分包システム。
7. 前記管理手段により管理されている未取り出しの錠剤数を含む処方データに従って、当該未取り出しの錠剤を手撒きすべき錠剤マスを識別可能に表示するガイダンス画面を表示するガイダンス表示手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の分包システム。
8. 複数の錠剤取出し手段のうち、前記切替手段による切り替えを行う錠剤取出し手段の選択を受け付ける選択受付手段を備え、
   前記切替手段は、前記選択受付手段で選択を受け付けた錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替え可能にすることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の分包システム。
9. 前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作の停止指示を受け付ける停止受付手段と、
   再開指示を受け付ける再開指示受付手段と、
   を更に備え、
   前記切替手段は、前記停止受付手段で停止指示を受け付け、前記受付手段で前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付け、前記再開指示受付手段で再開指示を受け付けた場合に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の分包システム。
10. 錠剤を分包する分包手段に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
    錠剤供給部から取り出して前記分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、
    錠剤が手撒きされる錠剤マスと、
    前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、
    前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、
    前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段と、
    を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
11. 錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する分包システムの制御方法であって、
    錠剤取出し手段が、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し工程と、
    手撒供給手段が、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給工程と、
    受付手段が、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える指示を受付ける受付工程と、
    切替手段が、前記受付工程で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える可能にする切替工程と、
    を備えることを特徴とする制御方法。
12. 錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する分包システムで読み取り実行可能なプログラムであって、
    前記分包システムを、
    前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、
    前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、
    前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、
    前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段として機能させるプログラム。
13. 錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する錠剤供給装置のシステムの制御方法であって、
    錠剤取出し手段が、前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し工程と、
    手撒供給手段が、前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給工程と、
    受付手段が、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える指示を受付ける受付工程と、
    切替手段が、前記受付工程で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し工程による錠剤取出し動作を、前記手撒供給工程による供給動作に切り替える可能にする切替工程と、
    を備えることを特徴とする制御方法。
14. 錠剤供給部から取り出して分包手段に供給される錠剤に係る処方データを記憶する記憶手段と、錠剤が手撒きされる錠剤マスとを備え、当該錠剤を分包する分包手段に供給する錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
    前記錠剤供給装置を、
    前記記憶手段に記憶された処方データに従って前記錠剤供給部から錠剤を取り出して前記分包手段に供給する錠剤取出し手段と、
    前記錠剤マスに手撒きされた錠剤を前記分包手段に供給する手撒供給手段と、
    前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作中に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える指示を受付ける受付手段と、
    前記受付手段で当該指示を受付けたことを条件に、前記記憶手段に記憶された処方データに従って行われる前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を、前記手撒供給手段による供給動作に切り替える可能にする切替手段として機能させるプログラム。
    
    
    
    
    

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