KR101562711B1 - 분포 시스템, 정제 공급 장치 및 그 제어 방법, 기억 매체 - Google Patents

Abstract

본원 발명은, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작의 도중에, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작으로부터, 수동 살포된 정제를 공급하는 공급 동작으로 전환함으로써, 분포 동작을 용이하게 계속시키는 것이다. 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하고, 당해 처방 데이터에 따라서 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 정제 매스에 수동 살포된 정제를 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수한 것을 조건으로, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

분포 시스템, 정제 공급 장치 및 그 제어 방법, 기억 매체{MEDICINE PACKING SYSTEM, TABLET SUPPLYING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF, STORAGE MEDIUM}

본 발명은, 분포(分包) 시스템, 정제(錠劑) 공급 장치 및 그 제어 방법, 기억 매체에 관한 것이다.

종래, 조제 업무에 있어서, PTP 시트로 제공되고 있는 정제(약)의 1포화를 행하기 위해서는, 사람의 손에 의해 PTP 시트로부터 정제를 1회분의 정제수(錠劑數)씩 취출하여 분포기에 세트할 필요가 있어 작업이 번잡하였다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 특허문헌 1에서는 정제 시트로부터 정제를 제포하고, 정제를 1회 음용분 플라스틱제 작은 병 등의 적절한 용기에 넣어 투여하는 정제 제포 장치가 제안되어 있다.

특허문헌 1은, 구체적으로는 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 제포 장치를 복수대 준비하고, 복수대의 정제 제포 장치에서 취출된 정제를 하방의 집합부에서 모아 작은 병 등의 용기에 넣는 것이 기재되어 있다.

일본 특허 공개 제2004-194889호 공보

그러나, 정제에는 다수의 종류가 존재하며, 정제 시트도 정제의 종류에 맞추어 시트의 폭이나 포켓의 간격 등이 다종다양하다.

정제의 취출 동작을 행하여도 정제 시트로부터 정제를 취출할 수 없는 경우에는, 다시 소정 횟수 정제의 취출 동작을 행하는 정제 취출 장치에 있어서는, 이들 다종다양한 정제 시트에 따라서는 정제를 취출할 때까지의 시간이 길어지는 것을 생각할 수 있다.

또한, 정제 시트에 따라서는, 소정 횟수 정제의 취출 동작을 행하여도 정제의 취출이 불가능하고, 일부 정제의 취출에 실패할 가능성도 생각할 수 있다.

이와 같이, 정제 시트에 따라, 정제의 취출 시간이 길어지거나, 정제의 취출에 실패하거나 함으로써, 분포가 완료될 때까지의 시간이 길어져 버린다. 이것은 결과적으로 약사가 처방약을 환자에게 건넬 때까지의 시간을 지연시켜 버리게 된다.

또한, 분포에 필요한 정제수를 정제 취출 장치에 세트하였지만, 정제 취출 장치가 정제 시트로부터 일부 정제를 취출할 수 없는 경우, 일부 정제를 취출하지 못한 것에 기인하여 분포에 필요한 정제수가 포장 동작의 도중에 부족하게 되는 경우도 생각할 수 있다.

이와 같이, 포장 동작의 도중에 정제가 부족하게 되는 경우에는, 다시 정제 취출 장치에 추가 정제 시트를 세트하여, 어느 정제 취출 장치로부터 몇 정제씩 취출이 필요한지를 다시 재설정하지 않으면 안된다. 그로 인해, 유저는 번잡한 작업을 강요당하게 되어 버린다.

또한, 이와 같이 정제 시트를 정제 취출 장치에 추가하는 작업은, 추가하는 정제 시트의 착오 등을 유발시켜 버릴 우려도 있다.

또한, 정제 취출 장치가 정제 시트로부터 일부 정제를 취출하지 못한 경우, 취출 동작 후에 정제 시트가 반송되는 폐기 박스 내에, 당해 일부 정제를 취출하지 못한 정제 시트가 들어간다.

이와 같이, 정제 취출 장치에서 취출되지 않은 정제가 남아 버린 정제 시트는, 그 후, 다른 사용 용도가 없으면 폐기되게 되어 낭비이며, 약품 비용이 많이 들어 버리게 될 우려가 있다.

상술한 바와 같이, 정제 시트에 따라서, 정제의 취출 시간이 길어지거나, 정제의 취출에 실패하거나 함으로써, 분포가 완료되기까지의 시간이 길어져 버리기 때문에, 정제 시트에 따라서는, 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 분포하는 것이 아니라, 수동 살포된 정제로 분포한 쪽이 효율적인 경우가 있다.

따라서, 정제의 취출 시간이 길어지거나, 정제의 취출에 실패하거나 하는 경우에는, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제를 분포하는 처리로부터, 수동 살포된 정제를 분포하는 처리로 전환하여, 분포 동작을 용이하게 계속시키기 위한 시스템이 필요해진다.

본 발명의 목적은, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작의 도중에, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작으로부터, 수동 살포된 정제를 공급하는 공급 동작으로 전환함으로써, 분포 동작을 용이하게 계속시키기 위한 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은, 정제를 분포하는 분포 수단에 정제를 공급하는 분포 시스템이며, 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스와, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 정제를 분포하는 분포 수단에 정제를 공급하는 정제 공급 장치이며, 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스와, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 분포 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과, 수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과, 접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과, 전환 수단이, 상기 접수 공정에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 분포 시스템에서 판독 실행 가능한 프로그램이 기억된 기억 매체이며, 상기 분포 시스템을, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체를 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 정제 공급 장치의 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과, 수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과, 접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과, 전환 수단이, 상기 접수 공정에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 정제 공급 장치에서 판독 실행 가능한 프로그램이 기억된 기억 매체이며, 상기 정제 공급 장치를, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체를 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작의 도중에, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작으로부터, 수동 살포된 정제를 공급하는 공급 동작으로 전환함으로써, 분포 동작을 용이하게 계속시킬 수 있다.

도 1은 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 포함하는 정제 공급 시스템(분포 장치)을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 정제 공급 장치(10)의 확대도, 및 정제 공급 장치(10) 내의 정제 취출 유닛(1)의 정제 시트의 투입구를 도시하는 도면이다.
도 3은 정면측으로부터 본 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.
도 5는 정제 공급 장치(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.
도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면으로부터 본 도면이다.
도 11은 정제 공급 장치(10)를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.
도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다. 즉, 도 10에 도시하는 정제 취출 유닛(1)을 2단분 삭제한 도면이 도 12이다.
도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.
도 14는 포장 장치(5)를 상면으로부터 본 도면이다.
도 15는 수동 살포 정제부(1401)의 단면도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 16은 포장 장치(5) 내부의 정제 슬라이드부(1601), 슬라이드 프레임(1602)의 구조를 도시하는 도면이다.
도 17은 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서의 정제 매스(1402), 셔터(1501), 정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임(1602)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 18은 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의 일례를 도시하는 도면이다.
도 19는 덮개 A(1801) 및 덮개 B(1802)가 폐쇄된 상태, 덮개 C(1803)가 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 20은 도 1에 도시하는 분포 장치(정제 공급 시스템)가 갖는 포장 장치(5)와 정제 공급 유닛의 사이에서 송수신하는 정보를 도시하는 도면이다.
도 21은 포장 장치(5)의 명령에 기초하여 정제 취출 장치에 정제 취출 동작을 행하게 하고, 그 정제 취출 동작을 감시하는 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 22는 포장 장치(5)의 표시부(1404)(터치 패널식 조작 패널)에 표시되는 기본 설정 화면이다.
도 23은 정제 취출 장치의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 24는 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제를, 유저가 언제, 몇 정 복용할지를 나타내는 정보(처방 데이터)를 입력하기 위한 유닛 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 25는 포장 데이터 구조체에 포함되는 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 26은 포장 데이터의 데이터 구조의 일례를 도시하는 도면이다.
도 27은 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면에서 입력된 데이터에 기초하여 생성되는 포장 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 28은 포장 장치(5)에 의한 분포 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 29는 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 30은 도 28에 도시하는 재개 처리(스텝 S4014)의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 31은 포장 장치(5)로부터 수신한 정제 취출 동작의 동작 명령을 저장한 테이블의 일례를 도시하는 도면이다.
도 32는 정제 부족 에러가 빈번하게 발생하는 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 정지하고, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣어 포장 동작을 재개할지, 또는, 전 화면으로 복귀할지(기본 설정 화면(도 22)을 표시할지)의 선택을 접수하는 선택 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 33은 수동 살포 정제부에의 정제의 세트 방법을 나타내는 안내 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 34는 스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 35는 포장 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 36은 분포 동작을 행함으로써 포장된 포장 시트의 포장체의 일례를 도시하는 도면이다.
도 37은 정제 매스 위치 테이블(수동 살포 정제 세트 위치 정보)의 일례를 도시하는 도면이다.

이하, 도면을 사용하여, 본 발명의 정제 공급 시스템(도 1)에 대하여 설명한다.

우선, 도 1에 대하여 설명한다.

도 1은, 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 포함하는 정제 공급 시스템(분포 장치)을 도시하는 도면이다. 정제 공급 시스템은, 본 발명의 분포 시스템의 적용예이다. 분포 시스템은, 정제를 분포하는 포장 장치(5)가 구비하는 분포 수단에 정제를 공급하는 것이다.

도 1은 정제 공급 장치(10), 및 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제를 포장하는 포장 장치(5)를 포함하는 정제 공급 시스템을 도시하는 도면이다.

도면 부호 1은 정제 취출 유닛이며, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 유닛이다.

정제 시트는 일반적으로 PTP 시트라고 불리고 있으며, 정제 시트를 PTP 시트라고도 한다.

정제 공급 장치(10)에는 복수의 정제 취출 유닛(1)이 수납되어 있다. 정제 취출 유닛(1)은, 본 발명의 정제 취출 기구의 적용예이며, 정제 취출 유닛을 정제 취출 장치라고도 한다. 정제 취출 유닛(1)은, 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되며, 이 6개의 정제 취출 유닛(1)을 포함하여 이루어지는 세트가 상하로 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛(1)은 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되어 있다.

정제 공급 장치(10)는 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있지만, 정제 취출 유닛(1)의 수는 1이어도 된다.

도면 부호 5는 포장 장치이며, 정제 공급 장치(10)의 정제 취출 유닛(1)으로부터 공급된 정제를 포장하는 장치이다.

도면 부호 103은 가루약 투입부이며, 분포되는 가루약이 투입되는 부이다.

또한, 가루약 투입부(103)에 투입된 가루약은 포장 장치(5)에 의해 투약 1회분으로 나누어지고, 나누어진 1회분의 가루약은 후술하는 메인 호퍼(505)에 넣어져 1회분씩 분포된다.

도면 부호 10은 정제 공급 장치이며, 1개 또는 복수의 정제 취출 유닛(1)과, 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 공급하는 정제 공급 유닛을 구비하고 있다.

정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트(PTP 시트)로부터 취출된 정제를 정제 공급 유닛의 공급 경로를 거쳐 포장 장치(5)에 공급한다.

정제 공급 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있다.

이 정제 취출 유닛(1)이 정제 시트의 정제 수용부(포켓)에 봉입되어 있는 정제를 정제 수용부(포켓)로부터 취출하여, 당해 취출된 정제를 정제 공급 유닛이 포장 장치(5)에 공급한다.

이어서, 도 2를 사용하여, 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.

도 2는 도 1에 도시하는 정제 공급 장치(10)의 확대도, 및 정제 공급 장치(10) 내의 정제 취출 유닛(1)의 정제 시트의 투입구를 도시하는 도면이다.

도면 부호 203은 정제 시트를 정제 취출 유닛(1)에 투입하는 투입구이다.

이어서, 도 3을 사용하여, 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 3은 정면측으로부터 본 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

또한, 도 3은 정제 취출 유닛(1)이 2개 배열되어 있는 도면을 도시하고 있다.

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트(51)를 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의해 반송된 정제 시트(51)가 적재되는 적재대와, 적재대 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하여 정제를 취출하는 압출 기구를 갖고 있다.

정제 시트(51)는, 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등을 포함하여 이루어지는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 설치함으로써 정제가 정제 수용부에 밀봉된 것이다.

정제 시트(51)는, 시트부 상에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 2열로 배열된 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트(51)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다.

또한, 정제 시트(51)로서는, 시트부 상에 정제 수용부가 2열로 배열된 형태의 것에 한정되지 않고, 정제 수용부가 정제 시트(51)의 길이 방향으로 1열로 배열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 3열 이상의 복수열로 배열된 형태도 가능하다.

여기서, 또한, 도 4를 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.

도 4는 정제 시트의 투입구(203)에 PTP 시트를 세트하고, PTP 시트를 제포 위치(정제의 취출 위치)까지 반송하였을 때의 도면이다.

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트를 반송하는 정제 시트 반송 기구(반송 기구)와, 정제 시트가 적재되는 적재대(18)와, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 기구(압출 기구)를 구비하고 있다.

도면 부호 39는 하부 롤러이다.

정제 시트 반송 기구는, 정제 시트(51)를 진행 방향을 향하여 반송하는 것이며, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 하부 롤러(39)와, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.

하부 롤러(39)와 상부 롤러가 회전함으로써, 정제 시트(51)를, 도 4에 도시하는 진행 방향으로 계속해서 반송하면, 정제 시트는 도시하지 않은 폐기 박스로 송출된다.

정제 시트 반송 기구는, 정제 수용부의 가압을 계속하기 전에 적재대(18) 상의 가압되는 위치로부터 소정의 거리만큼 정제 시트(51)를 더 반송하고, 압출 기구가 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.

하부 롤러(39)는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, 회전함으로써 정제 시트의 하면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.

상부 롤러는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, 회전함으로써 정제 시트의 상면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.

상부 롤러의 폭 방향의 위치는, 2열의 정제 수용부의 사이에 상당하는 위치이기 때문에, 상부 롤러는 정제 수용부(52)에 접촉하는 일은 없다.

하부 롤러(39)와 상부 롤러는, 정제 시트를 상하로부터 물어 정제 시트를 진행 방향으로 반송할 수 있다. 또한, 하부 롤러(39)와 상부 롤러는 정제 시트를 상하로부터 물어 정제 시트(51)를 진행 방향과는 반대 방향으로도 반송할 수 있다.

도면 부호 24는 도입 슈트이다.

도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 설치되어 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제를 후술하는 정제 도입로(401)에 유도하는 것이다. 즉, 도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 배출구를 갖고 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제는 그 배출구를 통하여 후술하는 정제 도입로(401)에 떨어진다.

또한, 이 도입 슈트(24)는 정제 취출 호퍼라고도 한다.

정제 취출 유닛(1)은, 적재대(18) 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하는 속도를 변경시키는 변경 기구를 더 갖고 있다.

압출 기구는, 변경 기구에 의해 변경된 보다 빠른 속도로 정제 수용부의 가압을 계속해서 행한다.

압출 기구는, 정제 시트의 정제 수용부의 중앙 부근을 가압하는 내측 가압체(83)와, 중앙 부근보다도 외측의 부분을 가압하는 외측 가압체(84)를 포함하고 있다.

내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)가 독립하여 동작함으로써, PTP 시트의 정제 수용부를 가압하여 PTP 시트로부터 정제를 취출한다.

압출 기구는, 내측 가압체(83)보다도 먼저 외측 가압체(84)에 의해 정제 수용부를 가압시킨다.

내측 가압체(83)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다도 면적이 좁으므로, 내측 가압체(83)는 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출된다.

외측 가압체(84)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다도 면적이 넓으므로, 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트(51)에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출되지 않는다. 즉, 정제 시트(51)의 정제 수용부를 눌러 으깨기 위한 것이다.

정제 취출 기구(압출 기구)는, 외측 가압체(84)를 승강시키는 제1 승강 기구와, 내측 가압체(83)를 승강시키는 제2 승강 기구를 갖는다.

제1 승강 기구는, 외측 가압체(84)가 설치된 제1 승강체(93)와, 회전 구동하여 제1 승강체(93)를 승강시키는 캠(94)과, 제1 승강체(93)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제1 승강체(93)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 외측 가압체(84)가 설치되어 있다. 캠(94)은 외측 가압체(84)의 승강 동작을 고려하여 설계된 형상의 판 형상체이며, 구동 기구에 의해 회전 구동하는 축부에 고정되어 있다.

캠(94)은, 제1 승강체(93)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 수반하여 회전 구동하고, 제1 승강체(93)를 가압함으로써 높이 위치를 조정하며, 이에 의해 외측 가압체(84)의 높이 위치를 조정하는(외측 가압체(84)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제1 승강 기구는, 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 외측 가압체(84)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

제2 승강 기구는, 내측 가압체(83)가 설치된 제2 승강체(98)와, 회전 구동하여 제2 승강체(98)를 승강시키는 캠(99)과, 제2 승강체(98)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제2 승강체(98)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 내측 가압체(83)가 설치되어 있다. 캠(99)은, 제2 승강체(98)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 수반하여 회전 구동하고, 제2 승강체(98)를 가압하여 높이 위치를 조정하며, 이에 의해 내측 가압체(83)의 높이 위치를 조정하는(내측 가압체(83)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제2 승강 기구는, 캠(99)의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 내측 가압체(83)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

이로 인해, 캠(94)과 캠(99)은 각각 제1 승강체와 제2 승강체에 대하여 서로 독립적으로 동작 가능하며, 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)는 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.

정제 취출 기구에서의 2개의 캠의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 위치 검출 기구의 검출부로부터의 신호에 기초하여 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부의 위치에 맞추어 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)를 동작시킬 수 있다.

정제 취출 유닛(1)은, PTP 시트의 정제 수용부의 가압을 행하기 전에, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출하는 검출 기구(17)를 더 갖고 있다.

정제 공급 장치는, 검출한 정제 수용부의 길이에 기초하여 소정의 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖고 있다.

검출 기구(17)는, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출함과 함께 가압되는 정제 수용부의 위치를 더 검지한다.

정제 취출 유닛(1)은, 검지된 PTP 시트의 정제 수용부의 위치에 기초하여, 가압되는 위치까지의 반송 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖는다.

반송 기구(하부 롤러(39), 상부 롤러)는, 반송 거리에 의해 적재대(18) 상의 정제 수용부가 가압되는 위치까지 정제 시트를 반송한다.

반송 기구는, 소정의 거리만큼 전방 또는 후방으로 정제 시트(51)를 반송한다.

이어서, 도 5를 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 5는 정제 공급 장치(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

또한, 도 5는 정제 공급 장치(10)를 배면측(이측)으로부터 본 도면이다.

도면 부호 204는 광학 센서(빔 센서)이며, 낙하물을 검지하는 것이다. 제포된 정제가 도입 슈트(24) 내를 낙하할 때, 제포된 정제가 빔 센서 상을 통과하여 빔 센서를 차광한다. 이 빔 센서가 차광된 상태를 ON 상태라 하고, 차광되어 있지 않은 상태를 OFF 상태라 한다. 이 ON/OFF 상태를 이용하여 낙하물 유무의 판정을 행한다. 정제 낙하 검출 기구는 광학 센서(204)와 낙하 정제 카운터를 갖는다.

정제 취출 유닛(1)은, 가압에 의해 정제 수용부로부터 정제가 취출되었는지 여부를 판정하기 위하여, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(광학 센서(204))를 갖고 있다.

압출 기구는, 취출된 정제가 검지되지 않는 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하고, 취출된 정제가 검지된 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하지 않는다.

도면 부호 401은 정제 도입로이다.

정제 도입로(401)는 도입 슈트(24)와 도통되어 있으며, 정제 시트로부터 취출되어 낙하된 정제를 도입 슈트(24)로부터 제1 집적 호퍼에 중계한다.

이어서, 도 6을 사용하여, 정제 공급 유닛의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

도면 부호 402는 제1 집적 호퍼이다.

제1 집적 호퍼(402)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해, PTP 시트로부터 취출된 정제가 도입 슈트(24)를 낙하하여 통과하고, 그리고 도입 슈트(24)로부터 정제 도입로(401)를 통과하여 상기 정제가 집적되는 부이다.

즉, 정제 도입로(401)는 제1 집적 호퍼(402)와 직접 도통되어 있다.

도면 부호 501은 제2 집적 호퍼이다. 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)에서 집적된 정제를 더 집적한다.

즉, 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)와 도통되어 있다.

그로 인해, 제1 집적 호퍼(402)에 떨어져 온 정제(50)는, 제2 집적 호퍼(501)에 떨어져 집적된다.

도면 부호 502는 제1 송출 기구이다. 제1 송출 기구(502)는, 제2 집적 호퍼에 집적된 정제(50)를 제3 집적 호퍼(503)로 이동시킨다.

도면 부호 503은 제3 집적 호퍼이다. 제3 집적 호퍼(503)는, 제1 송출 기구(502)에 의해 송출(이동)된 정제를 집적한다.

도면 부호 504는 제2 송출 기구이다. 제2 송출 기구(504)는, 제3 집적 호퍼에 집적된 정제를 메인 호퍼(505)로 이동시킨다.

도면 부호 505는 메인 호퍼이다. 메인 호퍼(505)는, 제2 송출 기구(504)에 의해 송출(이동)된 정제(1회분)를 집적하고, 포장 시트(분포지) 내에 집적된 정제를 투입한다.

여기서, 제1 집적 호퍼는 본 발명의 제1 공급부의 적용예이고, 제2 집적 호퍼는 본 발명의 제2 공급부의 적용예이다. 또한, 제1, 제2, 제3 집적 호퍼는 본 발명의 공급부의 적용예이다. 또한, 공급부는 정제 취출 장치로부터 중력 방향을 향하여 배치되어 있다.

이어서, 도 7, 도 8을 사용하여, 포장 유닛(701)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 7은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

도 8은 도 7에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.

포장 유닛(701)은 포장 장치(5) 내의 유닛이다.

도면 부호 702는, 포장 시트가 이어지는 롤지(분포지가 롤 형상으로 되어 있는 종이)를 포장 기구로 송출하는 롤지 송출 기구이다.

도면 부호 703은, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제(1회분의 정제)가 포장 시트 내에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).

도면 부호 704는, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제가 포장 시트 내에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).

즉, 포장 기구(703)와 포장 기구(704)에서 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다.

도면 부호 705는, 이어지는 롤지를 1포마다의 포장 시트(1개의 포장체(802))로 분단하기 위한 분단용 절취선(801)을 포장 시트에 형성하는 분단 기구이다.

포장 기구(703), 분단 기구(705), 포장 기구(704)는, 본 발명의 분포 수단의 적용예이다.

분포 수단은, 정제 취출 수단에 의해 취출된 정제 및 수동 살포 공급 수단에 의해 공급된 정제를 분포하는 수단이다.

도면 부호 706은 프린터이며, 포장 시트에 날짜, 환자 데이터, 에러 정보를 인자한다(인자 기구).

도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 포장 유닛에 의해 투약 1회분의 정제가 분포된다.

이어서, 도 9를 사용하여, 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

도면 부호 901은 정제 시트의 투입구(203)의 커버이다.

커버(901)를 개방함으로써, 정제 시트(51)를 투입구(203)에 넣을 수 있게 된다.

또한, 도 9에 도시하는 도면 부호 24는 도입 슈트이며, 이미 도 4 등을 사용하여 설명하였기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다.

이어서, 도 10을 사용하여, 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.

도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면으로부터 본 도면이다.

도 10에 도시하는 도면 부호 1은, 도 1에도 도시되어 있는 바와 같이 정제 취출 유닛이다.

정제 취출 유닛(1)에서, PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 그리고 정제 도입로(401)를 통과하여 제1 집적 호퍼(402)에 떨어진다.

이어서, 도 11을 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.

도 11은 정제 공급 장치(10)를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.

도 10에서도 설명하였지만, 정제 취출 유닛(1)에서, PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24), 정제 도입로를 통과하여 제1 집적 호퍼(402) 내에 떨어진다.

그리고, 제1 집적 호퍼(402)를 통과한 정제는, 제2 집적 호퍼(501)를 통과하여 제1 송출 기구(502)로 보내진다. 제1 송출 기구는 제1 중계 유닛이다.

그리고, 제1 송출 기구(502)는 정제를 제3 집적 호퍼(503)로 보내고, 제3 집적 호퍼(503)는 제2 송출 기구(504)로 정제를 보낸다. 제2 송출 기구(504)는 제2 중계 유닛이다.

제2 송출 기구(504)는 제2 송출 기구(504)로 보내진 정제를 메인 호퍼(505)에 보낸다.

이어서, 도 12를 사용하여, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제가 어떻게 도입 슈트(24), 정제 도입로(401), 제1 집적 호퍼(402)를 통과하는지에 대하여 설명한다.

도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다. 즉, 도 10에 도시하는 정제 취출 유닛(1)을 2단분 삭제한 도면이 도 12이다.

도 12에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.

또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 집적 호퍼(402)의 좌측의 도관 및 한가운데의 도관의 폭은 직경이 78mm이다.

이어서, 도 13을 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.

도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.

도 13에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.

최상단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부까지의 거리는 약 460mm이며, 중간단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부까지의 거리는 약 265mm이다.

또한, 제1 집적 호퍼(402)의 길이는 약 362mm이다. 즉, 최하단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제2 집적 호퍼(501)까지의 거리는 약 362mm이다.

각 단의 정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 정제가 취출되면, 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 도입 슈트(24)의 출구로부터 정제 도입로(401)를 통과하며, 그리고 제1 집적 호퍼(402)에 들어가 제2 집적 호퍼(501)에 집적된다.

이때, 전체의 분포 시간을 단축시키는 것을 고려하면, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하는 것을 생각할 수 있다.

그러나, 최상단의 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하면, 약 876mm나 되기 때문에, 정제가 깨지거나, 이지러지거나 하여 파손되어 버릴 가능성이 높아진다. 또한, PTP 시트로부터 취출되는 약이 캡슐인 경우에는, 오목해지거나 하여 변형되어 버릴 가능성이 높아진다.

이와 같이, 본 실시 형태의 정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)이 복수 적재되어 사용할 수 있게 되어 있기 때문에, 특히 최상단의 정제 취출 유닛(1)으로부터 정제가 낙하하는 경우에는, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼까지의 거리가 매우 길어져, PTP 시트로부터 취출되는 정제 또는 캡슐이 파손되어 버릴 가능성이 높아져 버린다.

따라서, 제1 집적 호퍼(402)의 상부에, 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제1 경사부를 설치한다. 즉, 제1 집적 호퍼(402)의 상부의 일부를 오프셋시킨다.

본 실시 형태에서는 중력 방향으로부터 약 32°의 경사를 갖는 제1 경사부로 되어 있다.

또한, 제2 집적 호퍼(501)에 있어서도, 제1 집적 호퍼(402)로부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 직접 정제가 도달하지 않도록, 제2 집적 호퍼(501)도 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제2 경사부를 설치하고 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 제2 경사부는 수평 방향으로부터 약 40°의 경사로 되어 있다.

여기서, 제1 경사부, 제2 경사부의 각도는, 예로서 각각 약 32°, 약 40°로 되어 있지만, 낙하해 오는 정제가 바운드되어(낙하 속도를 떨어뜨려), 그 후의 경로로 이동 가능한 각도(다음 공급부에 낙하에 의해 공급 가능한 각도의 경사)이면, 어떠한 각도이어도 된다.

이와 같이, 제1 집적 호퍼(402)에 제1 경사부를 구비하고, 제2 집적 호퍼(501)에 제2 경사부를 구비함으로써, 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부까지 직접 정제를 낙하시키지 않고, 정제의 낙하 방향을 바꾸면서 정제가 파손, 변형되지 않을 정도의 쿠션을 제공할 수 있다. 그 결과, 낙하해 오는 정제가 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 도달하였을 때의 충격을 완화할 수 있어, 정제가 파손, 변형될 가능성을 저감시킬 수 있게 된다.

제1 경사부는 정제 취출 장치로부터 낙하해 온 정제가 접촉하는 위치에 설치되어 있고, 제2 경사부는 제1 경사부에 접촉한 정제가 더 낙하하여 접촉하는 위치에 설치되어 있다.

또한, 제1 경사부, 제2 경사부에 고무 등의 충격을 흡수하는 재료(충격 흡수재)를 더 설치함으로써, 정제의 충격을 더 억제하는 것이 가능하게 된다.

도 14는 포장 장치(5)를 상면으로부터 본 도면이다.

도면 부호 1401은, 유저에 의한 수동 살포에 의해 정제를 포장 장치(5)에 세트하는 수동 살포 정제부이다.

도면 부호 1402는 수동 살포 정제부(1401) 내의 1회분의 정제를 세트하는 정제 매스이고, 도면 부호 1402는 4번째의 매스를 나타내고 있다.

포장 장치(5)에는, 도 14의 도면 부호 1401에 도시한 바와 같이, 1회분의 정제(1개로 포장하는 정제)를 세트하는 정제 매스가 복수 설치되어 있다.

정제 매스는, 정제가 수동 살포되는 매스이다.

도면 부호 1403은 정제 매스에 세트된 정제(3정)를 나타내고 있다.

도면 부호 1404는, 터치 패널식의 조작 패널이며, 각종 표시를 행하는 표시부임과 함께, 유저에 의한 각종 조작을 접수하는 부이다.

유저가 수동 살포에 의해 1회분의 정제를 각 정제 매스에 세트하여, 당해 정제 매스에 세트된 정제의 분포를 행하는 경우, 각 정제 매스에 세트된 정제를, 1번의 정제 매스에 세트된 정제부터 순서대로 분포한다.

도 14에 도시한 바와 같이, 수동 살포 정제부(1401)는 3행 15열의 총 45개의 정제 매스(1402)를 갖고 있다.

도 15는 수동 살포 정제부(1401)의 단면도의 일례를 도시하는 도면이다.

도면 부호 1501은 수동 살포 정제부(1401)의 저면에 있는 셔터이다.

셔터(1501)는, 개방된 상태에서의 개구부를 넓게 확보하기 위하여, 2매의 셔터가 겹친 구조로 되어 있다.

셔터(1501)가 좌측 방향으로 개방됨으로써, 각 정제 매스에 세트되어 있는 정제가 하측 방향으로 낙하한다.

도 16은 포장 장치(5) 내부의 정제 슬라이드부(1601), 슬라이드 프레임(1602)의 구조이다.

정제 슬라이드부(1601)는, 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서는, 수동 살포 정제부(1401)의 바로 아래에 배치되어 있다.

도 16에 도시한 바와 같이, 정제 슬라이드부(1601)는 슬라이드 프레임(1602)을 갖고 있다.

각 슬라이드 프레임(1602)은, 상부에 위치하는 각 정제 매스와 각각 쌍이 되는 형상으로 구성되어 있으며, 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서는, 각 슬라이드 프레임(1602)은 상부에 위치하는 각 정제 매스와 각각 쌍이 되도록 배치되어 있다.

정제 슬라이드부(1601)는, 셔터(1501)가 개방됨으로써 정제 매스로부터 슬라이드 프레임(1602)에 낙하한 정제를, 좌측 방향으로 슬라이드하여 반송하기 위한 것이다.

정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 슬라이드하여 반송하는 동력원으로서 모터를 구비하고 있으며, 당해 모터에 의해 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 슬라이드하여 반송하는 것이 가능하게 된다.

도 17은 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서의 정제 매스(1402), 셔터(1501), 정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임(1602)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.

도 17에 도시한 바와 같이, 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서는, 정제 매스(1402)의 바로 아래에 정제 슬라이드부의 슬라이드 프레임(1602)이 위치하고 있다.

정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임(1602)은 저면을 갖고 있지 않다. 그로 인해, 셔터(1501)가 개방됨으로써 정제 매스로부터 슬라이드 프레임(1602)에 낙하한 정제는, 정제 슬라이드부(1601)를 지지하고 있는 다이를 저면으로 하여 유지된다.

도 18은 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의 일례를 도시하는 도면이다.

도 18에 도시한 바와 같이, 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의 좌측에 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개(1801, 1802, 1803)를 갖고 있다.

도면 부호 1801은, 정제 슬라이드부(1601)의 안쪽 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개 A이다.

도면 부호 1802는, 정제 슬라이드부(1601)의 중앙 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개 B이다.

도면 부호 1803은, 정제 슬라이드부(1601)의 앞쪽 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개 C이다.

도 19는 제3 집적 호퍼의 우측면으로부터 본 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의, 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개(1801, 1802, 1803)와, 제3 집적 호퍼(503)의 단면도의 일례이다.

도 19에 도시한 바와 같이, 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개(정제 흩어짐 방지 덮개)(1801, 1802, 1803)를 각각 독립적으로 개폐할 수 있다.

각 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803) 중 어느 하나를 개폐함으로써, 정제 슬라이드부(1601)의 각 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 선택적으로 제3 집적 호퍼(503)에 낙하시킬 수 있다.

각 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)의 개폐는, 도시하지 않은 모터에 의해 개별적으로 행해진다.

또한, 도 19는 덮개 A(1801) 및 덮개 B(1802)가 폐쇄된 상태, 덮개 C(1803)가 개방된 상태를 도시하고 있다.

도 14에 도시한 바와 같이, 수동 살포 정제부(1401)는 다수의 정제 매스(1402)를 갖고 있다.

1포에 포장하는 정제가 정제 매스(1402)의 1매스에 대응하고 있으며, 포장하는 포장수에 따라, 미리 정제 매스(1402)의 번호순으로 1포에 포장하는 정제를 정제 매스(1402)에 세트(투입)해 둔다.

포장 동작을 개시하면, 도 15에 도시한 바와 같이, 각 정제 매스(1402)의 저면에 있는 모든 셔터(1501)가 개방되고, 도 16에 도시하는 정제 슬라이드부(1601)의 대응하는 각 슬라이드 프레임(1602)에, 각 정제 매스(1402) 내의 정제가 각각 낙하한다. 정제가 각 슬라이드 프레임(1602)에 낙하한 후, 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다.

즉, 슬라이드 프레임(1602) 내에 정제가 있는 슬라이드 프레임(1602) 중, 가장 좌측의 슬라이드 프레임(1602)의 위치가 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803)의 위치에 올 때까지 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다.

그리고, 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803)를 각각 포장 동작마다의 포장 번호순으로 개방하고 폐쇄함으로써, 1매스분씩의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 낙하시킬 수 있다.

그리고, 슬라이드 프레임(1602) 내의 1열분의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 모두 낙하시키면, 정제 슬라이드부(1601)를 다음 열까지 다시 이동시킨다.

즉, 슬라이드 프레임(1602) 내에 정제가 있는 슬라이드 프레임(1602) 중, 가장 좌측의 슬라이드 프레임(1602)의 1개 우측의 슬라이드 프레임(1602)의 열이, 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803)의 위치에 오도록 다시 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다. 이것을 반복함으로써, 각 정제 매스(1402)에 세트(투입)된 정제를 각각 1회분씩 분포하는 것이 가능하게 된다.

또한, 도 19에 도시한 바와 같이, 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)는 제3 집적 호퍼(503)의 상부에 배치되어 있고, 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)가 개방됨으로써, 제3 집적 호퍼(503)에 슬라이드 프레임(1602) 내에 존재하고 있는 덮개 상의 정제를 낙하시키는 것이 가능하게 된다.

도 20은 도 1에 도시하는 분포 장치(정제 공급 시스템)가 갖는 포장 장치(5)와 정제 공급 유닛 사이에서 송수신하는 정보를 도시하는 도면이다.

도면 부호 2001은, 포장 장치(5)의 CPU1이다.

도면 부호 2001은, 포장 장치(5)가 탑재되어 있는 각종 장치(포장 유닛(701)이나 수동 살포 정제부(1401) 등)의 각 가동부의 제어를 행한다.

도면 부호 2002는, 정제 공급 장치(10)가 갖는 정제 공급 유닛의 CPU2이다.

도면 부호 2002는, 정제 공급 장치(10)에 탑재되어 있는 정제 취출 장치(정제 취출 유닛(1))의 제어를 행한다.

CPU1과 CPU2는 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.

포장 장치(5)의 CPU1이 호스트가 되어 포장 장치(5)의 각 장치가 동작하는 타이밍 등을 관리하고 있다.

예를 들어, 정제 취출 장치에, PTP 시트로부터 정제를 취출하는 동작을 행하게 하는 경우에는, 포장 장치(5)의 CPU1이, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2에 대하여, 정제의 취출을 행하는 정제 취출 장치를 식별하는 식별 정보와, 당해 정제 취출 장치에서 취출하는 정제수와, 정제 취출 지시를 나타내는 동작 명령을 송신하고, 당해 동작 명령을 접수한 정제 공급 유닛(1)의 CPU2가, 당해 동작 명령에 따라, 당해 식별 정보에 의해 특정되는 정제 취출 장치에 대하여, 정제의 취출 동작을 행하도록 신호를 출력하고, 당해 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다. 이것을 동작 명령에 포함되는 정제수만큼 행함으로써, 포장 장치(5)의 CPU1로부터 접수한 동작 명령에 포함되는 정제수를, PTP 시트로부터 취출하는 것이 가능하게 된다.

이와 같이, 포장 장치(5)의 CPU1이, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2에 대하여, 각종 동작 명령을 송신하고, 당해 각종 동작 명령을 수신한 정제 공급 유닛(1)의 CPU2가, 정제 공급 유닛(1)이 제어하는 각 장치의 동작 실행을 행한다. 또한, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2는, 포장 장치(5)의 CPU1에 대하여, 당해 동작 명령에 대한 응답과, 정제 공급 유닛(1)이 제어하는 각 장치의 동작 상태를 나타내는 정보를 송신한다.

본 실시 형태에서는, 포장 장치(5)의 CPU1과, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2가 각각 연계하여, 포장 장치(5)가 제어하는 각 장치(각 유닛) 및 정제 공급 유닛(1)이 제어하는 각 장치(각 유닛)의 각종 동작을 제어하도록 설명하지만, 도 1에 도시하는 분포 장치(정제 공급 시스템)가 구비하는 CPU가, 분포 장치(정제 공급 시스템)의 모든 각 장치를 제어하는 구성이어도 상관없다.

우선, 포장 장치(5)의 명령에 기초하여, 정제 취출 장치에 정제 취출 동작을 행하게 하고, 그 정제 취출 동작을 감시하는 처리에 대하여, 도 21을 사용하여 설명한다.

도 21은, 포장 장치(5)의 명령에 기초하여, 정제 취출 장치에 정제 취출 동작을 행하게 하고, 그 정제 취출 동작을 감시하는 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 21에 도시하는 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU1이 기억 수단에 저장된 프로그램을 메모리에 로드하여 실행함으로써 실현된다.

우선, 포장 장치(5)의 CPU1은, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2에 대하여, 정제의 취출을 행하는 정제 취출 장치를 식별하는 식별 정보와, 당해 정제 취출 장치에서 취출하는 정제수와, 정제 취출 지시를 나타내는 동작 명령을 송신한다(스텝 S2101).

그리고, 당해 동작 명령을 접수한 정제 공급 유닛(1)의 CPU2는, 당해 동작 명령에 따라, 당해 식별 정보에 의해 특정되는 정제 취출 장치에 대하여, 정제의 취출 동작을 행하도록 신호를 출력하고, 당해 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다. 이것을 동작 명령에 포함되는 정제수만큼 행함으로써, 포장 장치(5)의 CPU1로부터 접수한 동작 명령에 포함되는 정제수를 PTP 시트로부터 취출하는 것이 가능하게 된다.

또한, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2는, 포장 장치(5)의 CPU1에 대하여, 당해 식별 정보에 의해 특정되는 정제 취출 장치의 동작 상황을 나타내는 동작 정보를 송신한다.

그리고, 포장 장치(5)의 CPU1은, 당해 동작 정보를 정제 공급 유닛(1)으로부터 수신하면, 당해 동작 정보에 의해 나타내어지는 정제 취출 장치의 동작 상황을 확인하여, 정제 취출 동작이 완료되었는지 여부를 판정한다(스텝 S2102). 포장 장치(5)의 CPU1은, 정제 취출 동작이 완료되었다고 판정되면("아니오"), 다음에 실행해야 할 처리로 천이하고, 한편, 정제 취출 동작이 완료되지 않았다고 판정되면("예"), 다음에 실행해야 할 처리로는 천이하지 않고, 계속해서 동작 정보를 정제 공급 유닛(1)으로부터 수신한다.

도 22는 포장 장치(5)의 표시부(1404)(터치 패널식 조작 패널)에 표시되는 기본 설정 화면이다.

도 22의 기본 설정 화면은, 처방 데이터에 기초하는 정제를 포장하기 위한 데이터의 입력을 접수하는 화면이다.

구체적으로는, 도 22에 도시한 바와 같이, 포장수, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포된 정제를 분포할지 여부를 나타내는 정보, 및 어느 정제 취출 장치로부터 몇 정의 정제를 어느 타이밍에 취출할지를 특정하기 위한 정보가 입력된다.

입력부(2301)는 모든 포장수를 입력하는 입력부이다. 도 22의 도면 부호 2301의 예에서는, 21포를 분포하는 것이 설정되어 있는 것을 도시하고 있다.

도면 부호 2302는 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포된 정제를 분포할지 여부를 나타내는 정보를 입력하는 입력부이며, 「있음」 또는 「없음」을 입력하는 것이 가능하다.

입력부(2302)에 「있음」이 입력되어 있는 경우에는, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 분포하는 것이 설정되어 있는 것을 나타내고, 「없음」이 입력되어 있는 경우에는, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 분포하지 않는 것이 설정되어 있는 것을 나타내고 있다.

도 22의 도면 부호 2302의 예에서는, 「있음」이 입력되어 있기 때문에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 분포하는 것이 설정되어 있는 것을 나타내고 있다.

도면 부호 2303은, 도 23에 도시하는 정제 취출 장치의 설정 화면을 표시하기 위한 편집 버튼이다.

도면 부호 2304는, 분포 동작을 일시 정지시키기 위한 정지 버튼이다.

도면 부호 2305는, 분포 동작을 개시, 또는 일시 정지 상태로부터 재개시키기 위한 시작 버튼이다.

포장 장치(5)는, 우선, 표시부(1404)에 도 22의 기본 설정 화면을 표시하여 유저에 의한 각종 정보의 입력을 접수한다.

구체적으로는, 유저가 입력부(2301)에 포장수(분포수)를, 또한 입력부(2302)에 수동 살포한 정제를 분포할지 여부를 나타내는 정보(「있음」/「없음」)를 입력하고, 포장 장치(5)는 이들 정보의 입력을 접수한다.

또한, 포장 장치(5)는, 편집 버튼(2303)이 유저에 의해 눌러지면, 도 23에 도시하는 정제 취출 장치의 설정 화면을 표시부(1404)에 표시한다.

도 23은 정제 취출 장치의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.

도 23에 도시하는 정제 취출 장치의 설정 화면은, 터치 패널식 조작 패널인 표시부(1404)에 표시되는 화면이다.

도 23에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치의 설정 화면에는, 정제 취출 장치를 식별하는 식별 정보로서 번호(1번 내지 18번)가 표시되어 있다.

상술한 바와 같이, 도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치는 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되고, 이 6개의 정제 취출 장치를 포함하여 이루어지는 세트가 상하에 3단 있는 상태로 정제 공급 장치(10)에 배치되어 있다.

이 배치 위치와 마찬가지로, 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23)에는, 최하단의 좌측의 정제 취출 장치로부터 우측의 정제 취출 장치에 대하여 각각 1번 내지 6번의 정제 취출 장치의 식별 번호를, 또한 중간단의 좌측의 정제 취출 장치로부터 우측의 정제 취출 장치에 대하여 각각 7번 내지 12번의 정제 취출 장치의 식별 번호를, 또한 최상단의 좌측의 정제 취출 장치로부터 우측의 정제 취출 장치에 대하여 각각 13번 내지 18번의 정제 취출 장치의 식별 번호를 표시하고 있다.

도 23에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치의 설정 화면에는, 이들 각 식별 번호가 나타내어진 버튼(이하, 정제 취출 장치 버튼이라고도 함)이 표시되어 있다.

예를 들어, 도 23의 도면 부호 2401은, 식별 번호(정제 취출 장치의 식별 번호를 정제 취출 번호라고도 함)가 1번인 정제 취출 장치에 관한 설정을 행하기 위한 버튼(정제 취출 장치 버튼)이다. 여기서, 도 23에 도시한 바와 같이, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치의 버튼(2401)은, 정제 공급 장치(10)에 장착된 각 정제 취출 장치 중, 최하단에서 가장 좌측에 장착된 정제 취출 장치인 것을 나타내고 있다.

마찬가지로, 도 23의 도면 부호 2402는, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치에 관한 설정을 행하기 위한 버튼(정제 취출 장치 버튼)이다. 여기서, 도 23에 도시한 바와 같이, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치의 버튼(2402)은, 정제 공급 장치(10)에 장착된 각 정제 취출 장치 중, 최하단에서 가장 좌측의 정제 취출 장치로부터 1개 우측의 정제 취출 장치인 것을 나타내고 있다.

마찬가지로, 도 23의 도면 부호 2403은, 식별 번호가 3번인 정제 취출 장치에 관한 설정을 행하기 위한 버튼(정제 취출 장치 버튼)이다. 여기서, 도 23에 도시한 바와 같이, 식별 번호가 3번인 정제 취출 장치의 버튼(2403)은, 정제 공급 장치(10)에 장착된 각 정제 취출 장치 중, 최하단에서 가장 좌측의 정제 취출 장치로부터 2개 우측의 정제 취출 장치인 것을 나타내고 있다.

도 23의 도면 부호 2404는 정제 공급 장치에 관한 설정을 결정하는 결정 버튼이며, 포장 장치(5)는, 당해 결정 버튼이 유저에 의해 눌러지면, 기본 설정 화면(도 22)을 표시한다(표시 화면이 전 화면으로 복귀됨).

즉, 도 23에 표시된 복수의 정제 취출 장치(정제 취출 수단) 중, 전환 수단에 의한 전환을 행하는 정제 취출 수단의 선택을 접수한다(선택 접수 수단).

그리고, 여기에서 선택을 접수한 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 전환 수단에 의해, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 한다.

유저에 의해 정제 취출 장치 버튼이 눌러지면, 포장 장치(5)는 표시부(1404)에 도 24에 도시하는 유닛 설정 화면을 표시한다.

도 24는 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제를, 유저가 언제, 몇 정 복용할지를 나타내는 정보(처방 데이터)를 입력하기 위한 유닛 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.

유저는, 유닛 설정 화면을 통하여, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 1일당 복용 횟수 및 1회의 복용 정제수를 입력한다.

도면 부호 2501은, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 아침의 복용 정제수를 입력하는 입력부이다.

또한, 도면 부호 2502는, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 점심의 복용 정제수를 입력하는 입력부이다.

또한, 도면 부호 2503은, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 저녁의 복용 정제수를 입력하는 입력부이다.

도 24의 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에는 각각 「1」, 「1」, 「1」이 입력되어 있기 때문에, 아침에 1정, 점심에 1정, 저녁에 1정, 환자가 복용해야만 하는 것을 나타내고 있으며, 아침용 포장체, 점심용 포장체, 저녁용 포장체의 각각에 1정씩을 포장해야만 하는 것을 나타내고 있다.

즉, 1일당 복용 횟수는 3회(아침, 점심, 저녁)이며, 1회당 정제수는 1회인 것을 나타내고 있다.

도면 부호 2504는, 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 입력된 정제수를 0으로 클리어하는 클리어 버튼이다.

도면 부호 2505는, 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 입력된 정제수의 설정으로 결정되는 결정 버튼이다.

포장 장치(5)는, 유저에 의해 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 정제수가 입력됨으로써, 1일당 복용 횟수, 1회의 정제수, 언제 복용할지를 나타내는 시간 정보가 입력된다.

또한, 유저에 의해 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 입력된 정제수가 모두 「0」이 입력되어 결정 버튼(2505)이 눌러지는 것은, 현재, 유닛 설정 화면에서 입력하고 있는 선택 중의 정제 취출 장치에서는, 정제 취출 동작을 행하지 않는 것을 설정한 것을 의미한다.

이와 같이, 유닛 설정 화면(도 24)을 통하여 입력된 처방 데이터, 기본 설정 화면(도 22)을 통하여 입력된 데이터에 따라, 도 23의 화면에서 선택 중의 정제 취출 장치에서 정제의 취출 동작을 행하는 정제수 및 취출 타이밍 등을 결정하는 것이 가능하게 된다.

유저에 의해 결정 버튼(2505)이 눌러지면, 포장 장치(5)는 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23)을 표시한다(표시 화면이 전 화면으로 복귀됨).

그리고, 포장 장치(5)는, 도 24의 유닛 설정 화면에서 설정된 내용을, 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23)의 당해 내용이 설정된 정제 취출 장치의 정제 취출 장치 버튼 상에 표시한다.

예를 들어, 도 23의 화면에서 유저에 의해 1번의 정제 취출 장치 버튼(2401)이 눌러지고, 도 24의 화면에서 아침 1정, 점심 1정, 저녁 1정으로 입력되어 결정 버튼(2505)이 눌러진 경우에는, 도 23의 화면 버튼(2401)에는 「3회/일」과 같이 1일당 복용 횟수가 표시되며, 또한 「1정/회」와 같이 1회당 정제수가 표시된다.

또한, 도 23의 화면의 예에서는, 1일당 복용 횟수 및 1회당 정제수가 표시되어 있지만, 그 밖에, 도 24의 화면에서 설정된, 언제 복용할지를 나타내는 시간 정보(아침, 점심, 저녁 등)를 표시할 수도 있다.

도 23의 도면 부호 2402에 대해서도 마찬가지로, 버튼(2402)이 유저에 의해 눌러지면, 포장 장치(5)는 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치의 유닛 설정 화면(도 24)을 표시하고, 처방 데이터의 입력을 접수한다. 그리고, 처방 데이터가 입력되어 결정 버튼(2505)이 눌러지면, 포장 장치(5)는 당해 입력된 처방 데이터를 버튼(2402) 상에 표시한다.

또한, 정제 취출 장치의 식별 번호가 3번부터 18번에 대해서는, 처방 데이터가 표시되어 있지 않기 때문에, 3번부터 18번의 식별 번호의 정제 취출 장치는, 정제의 취출 동작을 행하지 않는 설정인 것을 나타내고 있다.

그리고, 정제 취출 동작을 행하는 각 정제 취출 장치에 대하여, 처방 데이터를 입력한 후에, 결정 버튼(2404)이 눌러지면, 당해 각 정제 공급 장치에 대하여 입력된 처방 데이터의 설정을 결정하고, 도 22에 도시한 기본 설정 화면을 표시부(1404)에 표시한다(표시 화면이 전 화면으로 복귀됨).

이어서, 포장 장치(5)는, 표시부(1404)에 표시되어 있는 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러지면, 기본 설정 화면(도 22), 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23), 유닛 설정 화면(도 24)을 통하여 입력된 정보에 기초하여, 포장 데이터(도 27)를 생성한다. 여기서 생성되는 포장 데이터에는, 입력된 처방 데이터가 포함된다.

즉, 여기에서 생성되는 포장 데이터는, 처방 데이터를 포함하는 것이며, 메모리 등의 기억 수단에 기억된다.

즉, 이 처방 데이터는, 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터이며, 정제 취출 수단에 의해 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제의 정제수를 포함하고 있다.

여기서, 정제 공급부는, 정제가 수용되어 있는 정제 시트, 또는 복수의 정제가 수용되어 있는 카세트를 포함한다.

포장 데이터의 데이터 구조를 도 26에 도시한다.

도 26은 포장 데이터의 데이터 구조의 일례를 도시하는 도면이다.

도 26에 도시한 바와 같이, 포장 데이터는, 도 22의 기본 설정 화면의 입력부(2301)에 입력된 포장수 분의 포장 데이터 구조체(3101)를 갖는다.

예를 들어, 도 22의 기본 설정 화면의 입력부(2301)에 입력된 포장수가 「21」인 경우, 21포의 포장 데이터 구조체(3101)를 갖고 있다. 이 21포의 각각에 대하여 1개의 포장 데이터 구조체를 갖고 있다.

도 26에 도시하는 포장 데이터는, 1포째부터 입력부(2301)에 입력된 포장수째까지 순서대로 포장 데이터 구조체를 갖고 있으며, 포장 장치(5)의 메모리(기억 수단)에 기억된다.

도면 부호 3101은 포장 데이터 구조체의 배열이며, 1회의 분포 동작에서 필요한 포장수 분의 포장 데이터에 의해 구성되어 있다.

또한, 본 실시예에 있어서, 「분포 동작」이란, 모든 포장체의 작성을 종료할 때까지의 일련의 동작을 나타내며, 「포장 동작」이란, 1개의 포장 데이터 구조체에 따라 1포의 포장체를 작성하는 동작을 나타낸다.

포장 장치(5)에 의한 각 포장 동작에서는, 당해 포장 동작에 대응하는 포장 데이터 구조체의 데이터를 참조하여, 당해 데이터에 따라 필요한 동작을 실행한다.

이 포장 데이터는 분포 개시시에 표시부(1404)에서 설정되어 있는 내용에 따라 생성되어, 메모리에 기억된다.

이어서, 포장 데이터 구조체에 포함되는 데이터를 도 25에 도시한다.

도 25는 포장 데이터 구조체에 포함되는 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.

도 25에 도시한 바와 같이, 포장 데이터 구조체(3001)는 포장 동작의 포장 내용이 도시되어 있다.

즉, 포장 데이터 구조체(3001)는 1포 분의 포장 데이터 구조체이다.

도 25에 도시한 바와 같이, 포장 데이터 구조체(3001)는, 1포의 포장 동작에 관하여 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)마다 정제 취출 동작을 행할지 여부를 나타내는 정보, 및 정제 취출 동작을 행하는 경우에 정제를 취출하는 정제수를 포함하는 정보(3002)와, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포된 정제의 포장 동작(정제 슬라이드부(1601) 및 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)의 동작에 의해 1포 분의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 떨어뜨려 포장하는 포장 동작)을 행할지 여부를 나타내는 정보(3003)와, 당해 1포의 포장 동작에 의해 포장되는 정제의 복용 시기(아침/점심/저녁)를 나타내는 시간 정보(3004)와, 당해 1포의 포장 동작의 포장 처리의 경과 정보로서의, 당해 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(3005)(포장 대기/포장 완료)를 포함하고 있다.

이어서, 도 27을 사용하여, 포장 데이터의 구체예에 대하여 설명한다.

도 27은, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면에서 입력된 데이터에 기초하여 생성되는 포장 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.

도 27은, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면을 통하여, 이하의 5개의 설정이 이루어진 경우에 생성되는 포장 데이터이다.

ㆍ설정 1: 도 22의 기본 설정 화면의 도면 부호 2301에 입력된 포장수가 「21」임

ㆍ설정 2: 도 22의 기본 설정 화면의 도면 부호 2302에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」임

ㆍ설정 3: 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치의 유닛 설정 화면(도 24)의 입력부(2501)에 「1」(아침)이, 입력부(2502)에 「1」(점심)이, 입력부(2503)에 「1」(저녁)이 각각 입력되어 설정(결정)되어 있음(아침, 점심, 저녁 각각에 1정씩 복용하는 것을 나타내는 정보가 설정되어 있음)

ㆍ설정 4: 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치의 유닛 설정 화면(도 24)의 입력부(2501)에 「2」(아침)가, 입력부(2502)에 「0」(점심)이, 입력부(2503)에 「0」(저녁)이 각각 입력되어 설정(결정)되어 있음(아침만 2정을 복용하는 것을 나타내는 정보가 설정되어 있음)

ㆍ설정 5: 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 대해서는 처방 데이터가 입력되어 있지 않으며, 이들 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하는 설정이 이루어져 있지 않음

상술한 설정 1과 같이, 포장수가 「21」이기 때문에, 포장 데이터는 1포째의 포장 데이터 구조체부터 21포째의 포장 데이터 구조체까지 순서대로 포장 데이터 구조체가 배열되어 있다.

도 27에 도시하는 포장 데이터의 예는, 아침, 점심, 저녁, 아침, 점심…과 같이 1일마다 복용하는 순서로 분포하는 방식인 AB 분포로 분포하기 위한 포장 데이터의 데이터 구조를 도시하고 있다.

그로 인해, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 아침의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정)), 및 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치로부터 2개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 있음(2정))를 포함하고 있다.

또한, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작은 행하지 않는 설정이기 때문에, 식별 번호가 3번부터 18번까지의 정제 취출 장치로부터는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(… 정제 취출 장치 번호 18 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 입력부(2302)에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」이며, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포되는 정제의 분포는 행하지 않기 때문에, 1포째의 포장 데이터 구조체는 그 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 아침의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 1포째의 포장체의 복용 시기는 아침인 취지의 정보(복용 시기(시간 정보): 아침)를 포함하고 있다.

또한, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 1포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를 포함하고 있다. 여기서는, 아직 1포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되어 있지 않기 때문에, 그 취지를 나타내는 포장 처리 경과 정보로서 「포장 처리 경과 정보: 포장 대기」가 설정되어 있다.

2포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 점심의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정))를 포함하고 있다.

또한, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치는, 아침만 2정을 취출하는 설정이기 때문에, 2포째의 포장 데이터 구조체에는, 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 2포째의 포장 데이터 구조체는, 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작은 행하지 않는 설정이기 때문에, 식별 번호가 3번부터 18번까지의 정제 취출 장치로부터는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(… 정제 취출 장치 번호 18 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 입력부(2302)에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」이며, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포되는 정제의 분포는 행하지 않기 때문에, 2포째의 포장 데이터 구조체는 그 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 2포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 점심의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 2포째의 포장체의 복용 시기는 점심인 취지의 정보(복용 시기(시간 정보): 점심)를 포함하고 있다.

또한, 2포째의 포장 데이터 구조체는, 1포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를 포함하고 있다. 여기서는, 아직 2포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되어 있지 않기 때문에, 그 취지를 나타내는 포장 처리 경과 정보로서 「포장 처리 경과 정보: 포장 대기」가 설정되어 있다.

3포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 저녁의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정))를 포함하고 있다.

또한, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치는, 아침만 2정을 취출하는 설정이기 때문에, 3포째의 포장 데이터 구조체에는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 3포째의 포장 데이터 구조체는, 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작은 행하지 않는 설정이기 때문에, 식별 번호가 3번부터 18번까지의 정제 취출 장치로부터는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(… 정제 취출 장치 번호 18 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 입력부(2302)에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」이며, 수동 살포 정제부(1401)에 수동으로 살포되는 정제의 분포는 행하지 않기 때문에, 3포째의 포장 데이터 구조체는 그 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)를 포함하고 있다.

또한, 3포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 저녁의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 3포째의 포장체의 복용 시기는 저녁인 취지의 정보(복용 시기(시간 정보): 저녁)를 포함하고 있다.

또한, 3포째의 포장 데이터 구조체는, 3포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를 포함하고 있다. 여기서는, 아직 3포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되어 있지 않기 때문에, 그 취지를 나타내는 포장 처리 경과 정보로서 「포장 처리 경과 정보: 포장 대기」가 설정되어 있다.

이와 같이, 포장 데이터는 1일분의 포장 데이터 구조체가 복용하는 순서로 배열되어 있다.

포장 데이터에는, 또한 2일째의 포장 데이터 구조체가 1일분의 포장 데이터 구조체와 마찬가지로, 복용하는 순서로 배열되어 있다.

4포째 이후의 포장 데이터 구조체에 대해서도, 1일분의 포장 데이터 구조체의 배열의 반복이기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다.

이상과 같이 하여, 포장 장치(5)는, 21개의 포장체(7일분)에 대한 포장 데이터 구조체의 배열로 구성되는 포장 데이터를 생성한다.

도 27에서는 AB 분포에 대한 포장 데이터에 대하여 설명하였지만, 아침, 아침, 아침, 점심, 점심…과 같이 복용 시기의 집합순으로 분포하는 방식인 AA 분포로 분포하기 위한 포장 데이터를 생성하는 것도 가능하다.

즉, AB 분포의 방식으로 분포할지, AA 분포의 방식으로 분포할지는, 어느 한쪽의 선택을 접수하는 선택부를 도 22의 기본 설정 화면에 더 설정하고, 포장 장치(5)가, 당해 선택부를 통하여 유저에 의해 선택된 방식의 포장 데이터를 생성한다.

상술한 바와 같이, 포장 데이터(처방 데이터)에는, 정제 공급부(정제 시트 등)로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제수를 포함한다.

이어서, 포장 장치(5)에 의한 분포 처리에 대하여, 도 28을 사용하여 설명한다.

도 28은 포장 장치(5)에 의한 분포 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 28에 도시하는 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU201이 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.

우선, 포장 장치(5)는, 상술한 바와 같이, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면을 표시부(1404)에 표시하고, 유저에 의한 상술한 각종 데이터의 입력을 접수한다. 그리고, 포장 장치(5)는, 도 22의 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러지면, 상술한 바와 같이, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면을 통하여 입력된 데이터에 기초하여 포장 데이터(도 26, 27)를 생성하고, 생성된 포장 데이터를 메모리에 기억한다(스텝 S4001).

이어서, 포장 장치(5)는, 포장 동작을 개시함에 있어서 필요한 준비 동작을 행한다(스텝 S4002). 구체적으로는, 포장 데이터 내의 어느 포장 데이터 구조체에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동으로 살포되는 정제의 분포를 행하는 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있는 경우에는, 포장 장치(5)는 셔터(1501)를 개방하고 폐쇄하도록 제어하여, 정제 매스(1402) 내의 정제를 정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임에 떨어뜨린다.

이어서, 포장 장치(5)는, 메모리에 기억된 포장 데이터의 1포째의 포장 데이터 구조체부터 순서대로, 스텝 S4003부터 스텝 S4011의 처리를 반복하여 실행한다.

포장 장치(5)는, 우선, 1포째의 포장 데이터 구조체를 읽어들이고, 당해 포장 데이터 구조체에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있는지 여부를 판정하여, 금회의 포장에서 수동 살포 정제부의 동작이 필요한지 여부를 판정한다(스텝 S4003).

그리고, 포장 장치(5)는, 당해 포장 데이터 구조체에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있다고 판정된 경우에는("예"), 수동 살포 정제부(1401)의 동작을 행한다. 한편, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있지 않은, 즉 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하지 않는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)가 포함되어 있다고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S4005로 이행한다.

스텝 S4004에 있어서, 구체적으로는, 포장 장치(5)는, 금회 포장 대상의 정제가 정제 매스로부터 낙하한 슬라이드 프레임(1602)이 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803) 위에 오도록 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다. 그리고, 포장 장치(5)는, 금회 포장 대상(포장 동작을 행하는 포장의 번호)의 정제가 있는 슬라이드 프레임(1602) 밑에 있는 덮개(1801, 1802, 1803 중 어느 하나의 덮개)를 개방하고 폐쇄함으로써, 1매스분씩의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 낙하시킨다. 여기서, 「포장 동작을 행하는 포장의 번호」란, 도 14의 정제 매스(1402)의 번호(1, 2 …)를 나타내며, 포장 데이터 구조체의 몇번째 포장체인지를 나타내는 번호(1포째, 2포째 …)에 대응하고 있다.

이어서, 포장 장치(5)는, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 정제 취출 장치에 의한 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 n 동작, 있음(m정))가 포함되어 있는지 여부를 판정하여, 금회의 포장에서 정제 취출 장치의 동작이 필요한지를 판정한다(스텝 S4005). 그리고, 포장 장치(5)는, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 정제 취출 장치에 의한 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보가 포함되어 있다고 판정된 경우에는("예"), 금회의 포장에서 정제 취출 장치의 동작이 필요하다고 판정하여, 처리를 스텝 S4006으로 이행한다. 한편, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 정제 취출 장치에 의한 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보가 포함되어 있지 않다고 판정된 경우에는("아니오"), 금회의 포장에서 정제 취출 장치의 동작은 필요없다고 판정하고, 처리를 스텝 S4010으로 이행한다.

그리고, 포장 장치(5)는, 스텝 S4006에 있어서, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에 포함되어 있는, 금회의 포장에 있어서 정제를 취출하는 동작을 행하는 모든 정제 취출 장치의 정제 취출 장치 번호(식별 번호)와, 당해 각 정제 취출 장치 번호(식별 번호)에 의해 식별되는 정제 취출 장치가 취출하는 정제의 수(정제수)를 포함하는 동작 명령을 정제 공급 유닛에 송신하여, 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다.

S4006은, 처방 데이터에 따라서 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단의 적용예이다. 정제 취출 수단은, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수에 따라서 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 분포 수단에 공급한다.

스텝 S4005에 있어서, 포장 장치(5)는, 예를 들어 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정)), 및 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치로부터 2개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 있음(2정))를 포함하고 있다고 판정한 경우에는("예"), 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 동작 명령, 및 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치로부터 2개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 동작 명령을 정제 공급 유닛에 송신하여, 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다(스텝 S4006).

당해 정제 공급 유닛은, 당해 각각의 동작 명령을 포장 장치(5)로부터 수신하면, 당해 각각의 동작 명령을, 예를 들어 도 31에 도시하는 테이블에 저장한다.

도 31은 포장 장치(5)로부터 수신한 정제 취출 동작의 동작 명령을 저장한 테이블의 일례를 도시하는 도면이다.

정제 공급 유닛은, 정제 공급 유닛의 메모리에, 도 31에 도시하는 테이블을 기억한다.

도 31에 도시하는 테이블에는 「동작하는 정제 취출 장치 번호」와 「취출하는 정제수」가 대응지어져 기억되어 있다.

여기서, 「동작하는 정제 취출 장치 번호」는, 정제를 취출하는 동작을 행하는 정제 취출 장치의 식별 번호를 나타내고 있고, 「취출하는 정제수」는, 당해 식별 번호로 식별되는 정제 취출 장치로부터 몇 정의 정제를 취출할지를 나타내고 있다.

정제 공급 유닛은, 도 31에 도시하는 테이블에 따라, 당해 식별 번호로 식별되는 정제 취출 장치로부터 지정된 정제수의 정제를 취출하도록 정제 취출 장치를 동작하게 한다.

여기서의 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리에 대해서는, 도 29를 사용하여 후술한다.

이어서, 포장 장치(5)는, 정제 취출 동작의 동작 명령에 나타내어진 정제수의 정제를, 당해 동작 명령에 나타내어진 정제 취출 장치가 취출하지 못한 취지를 나타내는 정제 부족 에러를, 정제 공급 유닛으로부터 수신하였는지 여부를 판정한다(스텝 S4007). 이 정제 부족 에러는, 정제 시트를 소정 매수 정제 취출 장치에 세트하지 않았거나, 또는 정제 취출 장치가 정제 취출 동작을 행하였지만 정제 시트에 정제가 남아 버려 정제 시트로부터 정제를 취출할 수 없었던 경우 등에 발생하는 에러이다. 정제 공급 유닛의 CPU2가, 후술하는 도 29의 스텝 S4112의 정제 부족 에러의 출력 처리를 행함으로써, 포장 장치(5)는 정제 부족 에러를 수신한다.

이어서, 포장 장치(5)는, 정제 부족 에러를, 정제 공급 유닛으로부터 수신하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 스텝 S4008로 이행하여, 유저로부터의 재개 지시를 접수하였는지를 판정한다. 구체적으로는, 유저에 의해, 표시부(1404)에 표시된 기본 설정 화면(도 22)의 시작 버튼(2305)이 눌러졌는지 여부를 판정한다. 그리고, 유저에 의해, 시작 버튼(2305)이 눌러졌다고 판정된 경우에는, 다시, 스텝 S4006과 동일한 처리인 정제 취출 동작을 행하고(스텝 S4006-1), 처리를 스텝 S4009로 이행한다. 여기서, 유저는, 추가의 정제 시트를 정제 취출 장치의 투입구에 추가 투입하고 나서, 시작 버튼(2305)을 누른다.

한편, 포장 장치(5)는, 정제 부족 에러를 정제 공급 유닛으로부터 수신하지 않고, 정제 취출 동작이 완료되었다는 취지를 나타내는 동작 정보를, 정제 공급 유닛으로부터 수신한 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S4009로 이행한다. 이것은, 적절히, 정제 공급 유닛이 포장 장치(5)에 정제 취출 장치의 동작 상황을 나타내는 동작 정보를 송신하고 있고, 후술하는 도 29의 스텝 S4108에서, 1포분의 정제를 취출하였다고 판정된 경우("예")에, 정제 공급 유닛이, 포장 장치(5)에, 정제 취출 동작이 완료되었다는 취지를 나타내는 동작 정보를 송신하기 때문에, 포장 장치(5)는, 당해 동작 정보를 수신함으로써, 처리를 스텝 S4009로 이행하는 것이 가능하게 된다.

이어서, 포장 장치(5)는, 유저에 의해 시작 버튼(2305)이 눌러진 후, 또는, 정제 공급 유닛으로부터, 정제 취출 동작이 완료되었다는 취지를 나타내는 동작 정보를 수신한 후는, 정제 취출 장치로부터 취출된 정제는, 제2 집적 호퍼(501)에 집적되어 있기 때문에, 제1 송출 기구를 왕복 동작시킴으로써, 제2 집적 호퍼(501)에 집적된 정제를 제3 집적 호퍼(503)로 송출한다(스텝 S4009). 이에 의해, 스텝 S4004에서 슬라이드 프레임(1602)으로부터 제3 집적 호퍼(503)로 낙하한 1매스분의 정제, 및/또는, 스텝 S4006에서 취출된 정제가, 제3 집적 호퍼(503)에 집합된다.

이어서, 포장 장치(5)는, 제2 송출 기구(504)를 왕복 동작시켜 제3 집적 호퍼에 집합한 정제를 메인 호퍼(505)로 송출한다(스텝 S4010).

그리고, 포장 장치(5)는, 포장 기구(703, 704)에 의해 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제(1회분의 정제)가 포장 시트 내에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입하여 포장한다. 그리고, 포장 장치(5)는, 현재 처리 대상의 포장 데이터 구조체의, 포장 동작의 포장 처리가 완료되지 않은 것을 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를, 포장 동작의 포장 처리가 완료된 것을 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 완료)로 갱신한다(스텝 S4011).

여기서, 제1 송출 기구 및 제2 송출 기구 및 포장 기구(703, 704)는, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제를 분포하는 정제 취출 분포 기구의 적용예이다.

또한, 스텝 S4004에서 동작하는 각 부 및 제2 송출 기구 및 포장 기구(703, 704)는, 수동 살포된 정제를 분포하는 수동 살포 분포 기구의 적용예이다.

또한, 스텝 S4004는 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단의 적용예이다.

이어서, 포장 장치(5)는, 스텝 S4001에서 메모리에 기억된 포장 데이터 내에 다음에 처리 대상으로 하는 포장 데이터 구조체(예를 들어 2포째의 포장 데이터 구조체)가 있는지 여부를 판정하여(스텝 S4012), 다음에 처리 대상으로 하는 포장 데이터 구조체가 있다고 판정된 경우에는("예"), 당해 포장 데이터 구조체를 처리 대상으로 하여, 스텝 S4013의 처리로 이행한다. 한편, 다음에 처리 대상으로 하는 포장 데이터 구조체가 없는, 즉, 스텝 S4001에서 메모리에 기억된 포장 데이터 내의 모든 포장 데이터 구조체에 대하여, 스텝 S4003부터 스텝 S4011의 처리를 실행하였다고 판정된 경우에는("아니오"), 최종 포장체의 작성이 종료되어 분포 동작을 완료하였다고 판단하고, 도 28에 도시하는 처리를 종료한다.

스텝 S4013에서는, 유저에 의해, 표시부(1404)에 표시되어 있는 기본 설정 화면(도 22)의 정지 버튼(2304)이 눌러졌는지 여부를 판정한다.

스텝 S4013은, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작의 정지 지시를 접수하는 정지 접수 수단의 적용예이다.

이와 같이, 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작에서, 정제 시트로부터의 정제의 취출이 빈번하게 실패하고 있는 정제 취출 장치가 있는 경우, 유저에 의해, 당해 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 도중 정지를 접수하는 것이 가능하게 된다.

포장 장치(5)는, 기본 설정 화면(도 22)의 정지 버튼(2304)이 유저에 의해 눌러진 것을 검지하면(스텝 S4013 : "예"), 처리를 스텝 S4014로 이행하고, 한편, 정지 버튼(2304)이 유저에 의해 눌러지지 않으면(스텝 S4013 : "아니오"), 처리를 스텝 S4003으로 이행한다.

스텝 S4014에 나타내는 재개 처리를 포장 장치(5)가 실행하면, 처리를 스텝 S4003으로 이행한다.

스텝 S4014에 나타내는 재개 처리의 상세 처리는, 도 30을 사용하여 후술한다.

이어서, 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리에 대하여, 도 29를 사용하여 설명한다.

도 29는 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 29에 도시하는 각 스텝의 처리는, 정제 공급 유닛의 CPU2가 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.

우선, 정제 공급 유닛은, 도 28의 스텝 S4006, 또는 스텝 S4006-1에서 포장 장치(5)로부터 송신된 정제 취출의 동작 명령을 수신하면, 당해 동작 명령을 메모리에 테이블(예를 들어 도 31에 도시하는 테이블)로서 저장한다.

도 31에는, 정제를 취출하는 동작을 행하는 정제 취출 장치의 식별 번호와, 당해 식별 번호로 식별되는 정제 취출 장치로부터 몇 정의 정제를 취출할지를 정제 취출 장치마다 표시하고 있다.

도 31에 도시한 바와 같이, 복수의 정제 취출 장치에 의한 정제 취출의 동작 명령을 포장 장치(5)로부터 수신한 경우에는, 당해 복수의 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 각각 병행하여 실행할 수 있다.

도 31의 테이블에는, 장치 번호 1(식별 번호가 1번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 1정 취출하는 동작 명령과, 장치 번호 2(식별 번호가 2번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 2정 취출하는 동작 명령이 포함되어 있다. 그로 인해, 정제 공급 유닛은, 장치 번호 1(식별 번호가 1번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 1정 취출하도록 정제 취출 장치를 동작시킨다. 또한, 이것에 병행하여, 정제 공급 유닛은, 장치 번호 2(식별 번호가 2번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 2정 취출하도록 정제 취출 장치를 동작시킨다.

정제 공급 유닛의 CPU2가 각 정제 취출 장치의 동작을 제어하고 있기 때문에, 정제 공급 유닛의 CPU2가, 도 29에 도시하는 각 스텝을 각 정제 취출 장치마다 병행하여 제어하게 된다. 즉, 도 29는 정제 공급 유닛의 CPU2가 1대의 정제 취출 장치의 동작 처리를 제어하고 있는 흐름도이다.

우선, 정제 공급 유닛은, 하부 롤러 및 상부 롤러를 회전시킴으로써, 정제 시트의 투입구(203)에 세트(투입)된 정제 시트를, 정제의 취출 위치의 방향으로 반송한다(스텝 S4101).

그리고, 정제 공급 유닛은, 반송 중인 정제 시트의 정제 수용부(포켓)를 검출 기구(17)(센서)에 의해 검출한다(스텝 S4102).

이어서, 정제 공급 유닛은, 스텝 S4102에서, 반송 중인 정제 시트의 정제 수용부(포켓)를 검출 기구(17)(센서)가 검출하였는지 여부를 판정하여(스텝 S4103), 검출된 경우에는, 처리를 스텝 S4104로 이행하고, 검출되지 않은 경우에는, 처리를 스텝 S4111로 이행한다.

정제 공급 유닛은, 반송 중인 정제 시트의 정제 수용부(포켓)를 검출 기구(17)(센서)가 검출한 경우에는, 하부 롤러 및 상부 롤러를 회전하여, 포켓이 검출된 위치로부터 소정 거리만큼, 정제 시트를 반송하여, 정제의 취출 위치에 포켓이 오도록 정제 시트를 반송한다(스텝 S4104).

그리고, 정제 공급 유닛은, 캠(94) 및 캠(99)을 회전시킴으로써, 제1 승강체(93) 및 제2 승강체(98)를 동작시켜(정제의 취출 동작을 행하여), 정제 시트의 포켓에 봉입되어 있는 정제를 압출한다(스텝 S4105).

정제 공급 유닛은, 스텝 S4105에서 제1 승강체(93) 및 제2 승강체(98)에 의해 포켓이 압출됨으로써 취출된 정제를 광학 센서(204)에 의해 검출한다(스텝 S4106).

이어서, 정제 공급 유닛은, 스텝 S4106에서, 광학 센서(204)에 의해 정제를 검출되었는지 여부를 판정하여(스텝 S4107), 검출되었다고 판정된 경우에는 처리를 스텝 S4108로 이행하고, 검출되지 않았다고 판정된 경우에는 처리를 스텝 S4109로 이행한다.

정제 공급 유닛은, 스텝 S4107에서 검출된 정제의 수가, 도 31에 도시하는 테이블에 있어서, 당해 검출된 정제를 취출한 정제 취출 장치의 식별 번호에 대응하는 「취출하는 정제수」인지 여부를 판정함으로써, 1포 분의 정제를 모두 취출하였는지 여부를 판정한다(스텝 S4108).

정제 공급 유닛은, 스텝 S4108에서, 1포 분의 정제를 모두 취출하였다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)에 정제 취출 동작이 완료된 취지를 나타내는 동작 정보를 송신하여 처리를 종료한다. 한편, 스텝 S4108에서, 1포 분의 정제를 모두 취출하지 않았다고 판정한 경우에는, 처리를 스텝 S4110으로 이행한다.

정제 공급 유닛은, 스텝 S4109에서, 정제의 취출 동작의 횟수(스텝 S4105의 처리 횟수)가 규정 횟수(소정 횟수)를 초과하였는지 여부를 판정하여, 규정 횟수를 초과하였다고 판정한 경우에는("예"), 처리를 스텝 S4108로 이행한다. 한편, 규정 횟수를 초과하지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S4105로 이행하여 다시 정제의 취출 동작을 행한다.

여기서, 규정 횟수를 초과하였다고 판정하여(스텝 S4109: "예") 처리를 스텝 S4108로 이행하는 것은, 취출 동작을 행하고 있는 포켓에 정제가 존재하고 있어도 취출하는 것을 단념한 것을 의미하며, 정제의 취출에 실패한 것이 된다.

정제 시트의 정제가 2열로 되어 있다. 그로 인해, 정제 공급 유닛은, 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대하여, 스텝 S4105의 정제 취출 동작을 행하였는지 여부를 판정한다(스텝 S4110). 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대해서도, 스텝 S4105의 정제 취출 동작을 행하였다고 판정한 경우에는(스텝 S4110: "아니오"), 정제 시트에 정제가 존재하지 않기 때문에, 스텝 S4101로 이행하여 정제 시트를 정제의 취출 위치의 방향(폐기 박스의 방향)으로 반송한다(스텝 S4101). 한편, 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대하여, 스텝 S4105의 정제 취출 동작을 행하지 않았다고 판정한 경우에는(스텝 S4110: "예"), 처리를 스텝 S4105로 복귀시켜, 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대하여 정제 취출 동작을 행한다.

정제 공급 유닛은, 스텝 S4103에서, 정제 시트를 소정 거리 반송하여도 포켓을 검출할 수 없었다고 판정한 경우에는("아니오"), 하부 롤러 및 상부 롤러를 회전시킴으로써 정제 시트(PTP 시트)를 폐기 박스의 방향으로 반송하고(스텝 S4111), 정제 취출 장치가 동작 명령에 나타내어진 정제수의 정제를 취출하지 못한 취지를 나타내는 정제 부족 에러를 포장 장치(5)에 송신한다(스텝 S4112).

이어서, 도 28에 도시한 재개 처리(스텝 S4014)의 상세 처리에 대하여, 도 30을 사용하여 설명한다.

도 30은 도 28에 도시한 재개 처리(스텝 S4014)의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 30에 도시한 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU(201)가, 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.

도 30에 도시한 재개 처리는, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제의 분포 동작을, 수동 살포의 정제의 분포 동작으로 전환하는 본 발명의 전환 수단의 적용예이다.

즉, 도 30에 도시한 재개 처리는, 접수 수단에 의해 전환 지시(정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시)를 접수한 것을 조건으로, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단의 적용예이다. 즉, 전환 수단은, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수를, 정제 취출 수단에 의해 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 한다.

전환 수단은, 관리 수단에 의해 관리하는 처방 데이터에 포함되는 미취출의 정제수를, 정제 취출 수단에 의해 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 한다.

우선, 포장 장치(5)는, 스텝 S4013에서, 기본 설정 화면(도 22)의 정지 버튼(2304)이 눌러진 경우에, 포장 동작을 일시 정지한다.

그리고, 포장 장치(5)는, 도 32에 도시한 선택 화면을 표시부(1404)에 표시한다.

도 32는, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 화면을 표시하는 표시 수단의 적용예이다.

도 32는, 정제 부족 에러가 빈번하게 발생하는 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 정지하고, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣어 포장 동작을 재개할지, 또는, 전 화면으로 복귀될지(기본 설정 화면(도 22)을 표시할지)의 선택을 접수하는 선택 화면의 일례를 도시하는 도면이다.

도 32의 선택 화면에는, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣어 포장 동작을 재개하는 지시를 접수하는 버튼(5002)과, 전 화면으로 복귀되는 지시를 접수하는 버튼(5003)이 표시되어 있다.

도면 부호 5003은 정제 취출 동작을 수동 살포 동작으로 변경하는 경우에 선택하는 버튼이다.

도 32에 도시한 선택 화면은, 분포 동작 중에, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제의 분포 동작을, 수동 살포 정제부에 수동 살포된 정제의 분포 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 본 발명의 접수 수단의 적용예이다.

즉, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단의 적용예이다. 이 접수 수단은, 표시 수단에 의해 표시된 접수 화면을 통하여 유저 조작에 의해 당해 지시를 접수한다.

포장 장치(5)는, 유저에 의한, 버튼(5002), 또는 버튼(5003) 중 어느 하나의 선택을 접수하고, 버튼(5003)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "아니오"), 도 22에 도시한 기본 설정 화면을 표시부(1404)에 표시하고, 스텝 S4208로 이행한다.

한편, 버튼(5003)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "예"), 처리를 스텝 S4202로 이행한다.

이와 같이 하여, 포장 장치(5)는, 정제 부족 에러가 빈번하게 발생하는 정제 취출 장치를 수동 살포의 동작으로 변경할지를 유저에게 확인한다.

버튼(5003)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 "아니오"), 유저는, 표시부(1404)에 표시된 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)을 누른다.

포장 장치(5)는, 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러졌다고 판정한 경우에는(스텝 S4208 : "예"), 처리를 도 28의 스텝 S4003으로 복귀시켜, 정제 취출 동작을 재개한다.

스텝 S4208은, 재개 지시를 접수하는 재개 지시 접수 수단의 적용예이다.

또한, 포장 장치(5)는, 버튼(5002)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "예"), 스텝 S4202에 있어서, 도 23에 도시한 정제 취출 장치의 설정 화면을 표시부(1404)에 표시한다(스텝 S4202).

포장 장치(5)는, 유저에 의한, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치의 정제 취출 장치 버튼의 선택을 접수한다. 여기서 선택된 정제 취출 장치 버튼의 색은 반전 표시한다. 그리고, 유저에 의해 결정 버튼(2404)이 눌러지면, 처리를 스텝 S4203으로 이행한다.

포장 장치(5)는, 스텝 S4203에 있어서, 당해 선택된 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치 내에 남아 있는 정제 시트를 배출한다.

그리고, 포장 장치(5)는, 현재, 처리하고 있는 포장 데이터로부터, 정제 매스 위치 테이블(도 37)을 생성한다(스텝 S2403a).

도 37은 정제 매스 위치 테이블의 일례를 도시하는 도면이다.

정제 매스 위치 테이블(도 37)은, 정제 매스 번호와, 세트 필요 여부 정보가 관련지어져 메모리에 기억된다.

여기서, 정제 매스 번호는 정제 매스(1402)의 번호와 동일한 의미이다.

세트 필요 여부의 정보는, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에, 정제를 세트(투입)할 필요가 있는지를 나타내는 정보와, 언제 복용하는 분의 정제를 투입할지를 나타내는 정보(복용 시기)가 포함된다.

도 37의 예에서는, 정제 매스 번호가 1인 「1매스째」의 정제 매스에, 정제를 세트하지 않아도 되는 것을 나타내는 정보로서 「세트 없음」이 기억되어 있다.

또한, 정제 매스 번호가 26인 「26매스째」의 정제 매스에, 정제를 세트할 필요가 있는 것을 나타내는 정보로서 「세트 있음」이 기억되어 있다. 또한, 정제 매스 번호가 26인 「26매스째」의 정제 매스에 세트하는 정제는, 복용 시기가 점심분인 것을 나타내는 「(점심)」이 기억되어 있다.

여기서, 스텝 S4203a에 있어서의 포장 장치(5)의 구체적인 처리에 대하여 설명한다.

여기에서는, 예로서, 도 27에 도시한 포장 데이터를 사용하여, 도 28에 도시한 분포 동작을 행하여, 4포째까지는 포장 동작이 완료되고, 5포째의 포장 동작을 실행하기 전에, 정지 버튼(2304)이 눌러져, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치로서, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치가 설정 화면(도 23)에서 선택된 경우, 5포째 이후는, 포장 동작을 식별 번호가 1인 정제 취출 장치가 정제 취출 동작을 행하지 않고, 수동 살포의 정제를 포장하도록 유저가 선택한 경우에 대하여 설명한다.

4포째까지는 포장 동작이 완료되고, 5포째의 포장 동작을 실행하기 전에, 정지 버튼(2304)이 눌러진 시점의 포장 데이터를, 도 35의 도면 부호 6061에 나타낸다.

도 35의 도면 부호 6061에 나타내는 바와 같이, 1 내지 4포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 완료」로 갱신되어 있지만, 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 대기」로 되어 있다.

그로 인해, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치의 식별 번호의 「정제 취출 번호 1 동작, 있음」을 포함하는 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체를 특정하고, 당해 특정된 포장 데이터 구조체의 포장의 번호(몇 포째인지 나타내는 번호이며 정제 매스 번호에 대응하고 있음)에 대하여, 세트 필요 여부 정보로서 「세트 있음」을 정제 매스 위치 테이블(도 37)에 저장한다.

또한, 당해 특정되어 있지 않은 포장 데이터 구조체의 포장의 번호(몇 포째인지 나타내는 번호)에 대해서는, 세트 필요 여부 정보로서 「세트 없음」을 정제 매스 위치 테이블(도 37)에 저장한다.

또한, 세트 필요 여부 정보에 포함되는 복용 시기는, 당해 특정된 포장 데이터 구조체의 복용 시기를 정제 매스 번호에 대응하도록 각각 저장한다.

이와 같이 하여, 포장 장치(5)는, 현재 처리하고 있는 포장 데이터로부터 정제 매스 위치 테이블(도 37)을 생성한다.

또한, 도 37에 도시하는 정제 매스 위치 테이블을 수동 살포 정제 세트 위치 정보라고도 한다.

이어서, 포장 장치(5)는, 스텝 S4203a에서 생성된 정제 매스 위치 테이블에 따라서, 표시부(1404)(표시 수단)에, 수동 살포 정제부에의 정제의 세트 방법을 나타내는 안내 화면(도 33)을 표시한다(스텝 S4204). 도 33에 도시한 바와 같이, 수동 살포해야 할 정제 매스 번호의 매스와, 수동 살포하지 않는 정제 매스 번호의 매스를 식별 표시하여, 수동 살포해야 할 정제 매스 번호의 매스에 정제를 투입한다는 취지를 표시하고 있다.

도 33은 수동 살포 정제부에의 정제의 세트 방법을 나타내는 안내 화면의 일례를 도시하는 도면이다.

도 33은 본 발명의 안내 화면의 적용예이다.

또한, 스텝 S4204는, 관리 수단에 의해 관리되고 있는 미취출의 정제수를 포함하는 처방 데이터에 따라서, 당해 미취출의 정제를 수동 살포해야 할 정제 매스를 식별 가능하게 표시하는 안내 화면을 표시하는 안내 표시 수단의 적용예이다.

도 33의 안내 화면을 표시함으로써, 정제를 세트하는 정제 매스의 위치를 유저에게 알림과 동시에, 유저에게 정제 매스에 정제를 세트하도록 요구하고 있다.

도면 부호 5102는, 수동 살포 정제부(1401)의 이미지를 표시하는 부분이다. 정제를 세트하는 정제 매스를 흑색 표시으로 하고, 복용의 타이밍을 확인할 수 있도록 아침, 점심, 저녁의 문자가 표시된다. 이 예에서는, 정제 취출 장치의 동작에 의해 3회/일의 복용(아침ㆍ점심ㆍ저녁)을 7일분 포장하는 분포를 개시한 후, 5포째의 포장 동작 개시 시점에서 정제 취출 장치 번호 1의 정제 취출 장치의 정제 취출 동작을 정지하고, 이후를 수동 살포 동작으로 변경하는 경우를 나타내고 있다.

유저는, 이 안내 화면을 참조하면서, 스텝 S4203에 있어서 배출된 정제 시트에 봉입되어 있는 정제를 손으로 취출하여, 수동 살포 정제부에 세트한다.

도면 부호 5103은 확인 버튼이며, 스텝 S4202에서 선택된 정제 취출 장치가 1개만인 경우에, 확인 버튼(5103)이 눌러지면 도 22의 기본 설정 화면의 표시로 복귀된다. 한편, 스텝 S4202에서 선택된 정제 취출 장치가 복수인 경우에는, 확인 버튼(5103)이 눌러질 때때마다, 당해 선택된 정제 취출 장치에서의 안내 화면을 순서대로 표시하고, 최후의 정제 취출 장치에서의 안내 화면에서 확인 버튼(5103)이 눌러지면, 도 22의 기본 설정 화면의 표시로 복귀된다.

이와 같이, 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 정지하고, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 안내 화면에 따라서, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣는다.

유저는, 도 33의 안내 화면에 따라서, 정제 매스에 정제를 세트하지만, 폐기 박스에 배출된 정제 시트에, 취출에 실패한 정제가 남아 있는 경우, 이 정제 시트의 정제를 유저가 취출하여, 정제 매스에 세트함으로써, 종래의 동작에서는 폐기되었던 정제를 재이용할 수 있게 된다. 또한, 그 정제를 어느 정제 매스에 넣으면 되는지를 알 수 있기 때문에, 유저는, 새로운 정제 시트를 추가로 투입구에 투입하지 않고, 간이한 조작으로, 분포 동작을 재개시키는 것이 가능하게 된다.

이어서, 포장 장치(5)는, 도 22의 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러짐으로써 재개 지시를 접수한다. 그리고, 포장 장치(5)는, 유저에 의해 재개 지시를 접수하면(스텝 S4205 : "예"), 처리를 스텝 S4206으로 이행한다.

스텝 S4205는 재개 지시를 접수하는 재개 지시 접수 수단의 적용예이다.

포장 장치(5)는, 포장 동작에서 정제 취출 동작을 수동 살포 동작으로 변경하도록 포장 데이터를 재설정한다(스텝 S4206).

구체적으로는, 도 35의 도면 부호 6061에 나타내는 바와 같이, 1 내지 4포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 완료」로 갱신되어 있지만, 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 대기」로 되어 있다.

도 35에 도시한 데이터는, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수 중, 정제 취출 수단에 의한 미취출의 정제수(도면 부호 6061의 5포째 이후의 데이터)를 처방 데이터로 하여 관리된 데이터이다. 이와 같이, 분포 시스템은, 미취출의 정제수(도면 부호 6061의 5포째 이후의 데이터)를 관리하는 관리 수단을 구비하고 있다.

그로 인해, 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체의 「정제 취출 번호 1 동작, 있음(1정)」을 「정제 취출 번호 1 동작, 없음」으로 변경하고, 또한 「수동 살포 정제부 동작, 없음」을 「수동 살포 정제부 동작, 있음」으로 변경한다. 변경 후의 포장 데이터를 도 35의 도면 부호 6062에 나타낸다.

이와 같이, 포장 장치(5)는, 버튼(5002)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "예"), 스텝 S4206에 있어서, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치에 의한 현재의 포장분 이후의 정제 취출을 행하지 않고, 정제 취출 동작이 정지된 포장분 이후의 당해 정제 취출 장치에서 정제를 취출할 예정이었던 정제를 수동 살포에 의한 포장으로 전환하도록, 포장 데이터를 갱신한다.

이어서, 포장 장치(5)는, 수동 살포 동작으로의 변경에 의해 필요해지는 준비 처리를 행한다(스텝 S4207).

이와 같이, 전환 수단은, 스텝 S4013의 정지 접수 수단에 의해 정지 지시를 접수하고, 스텝 S4201의 접수 수단에 의해 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하고, 스텝 S4205의 재개 지시 접수 수단에 의해 재개 지시를 접수한 경우에, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환한다(스텝 S4206, 스텝 S4207).

스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리에 대해서는, 도 34를 사용하여 설명한다.

이어서, 스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리에 대하여, 도 34를 사용하여 설명한다.

도 34는 스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 34에 도시하는 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU201이 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.

포장 장치(5)는, 우선, 현재의 분포 동작으로 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있는지를 판정한다(스텝 S5201).

구체적으로는, 도 22의 기본 설정 화면에서, 입력부(2302)에 「있음」이 입력되어 분포 동작을 개시한 경우, 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있다고 판정한다. 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있는 경우에는 스텝 S5202로 이행하고, 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있지 않다고 판정된 경우에는 스텝 S5205로 이행한다.

이어서, 포장 장치(5)는, 현재의 분포 동작으로 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있다고 판정된 경우에는(스텝 S5201: "예"), 정제 슬라이드부(1601)를 도 17에 도시하는 분포 개시 전의 위치까지 이동시킨다(스텝 S5202).

이 처리는, 도 30의 S4202에서 표시된 안내 화면에 표시된 정제의 세트 위치가, 1포째(정제 매스의 1매스째)를 기준으로 하고 있기 때문에 필요하게 된다.

또한, 포장 장치(5)는, 셔터(1501)를 개폐하여, 도 33에 도시하는 안내 화면의 지시에 따라 유저가 정제 매스에 세트한 정제를 정제 슬라이드부(1601)에 낙하시킨다(스텝 S5203).

그리고, 포장 장치(5)는, 스텝 S5202의 처리를 실행하기 직전의 위치까지, 정제 슬라이드부(1601)를 이동하여, 현재 처리 대상의 정제를 제3 집적 호퍼에 떨어뜨린다(스텝 S5204). 이동 후는 수동 살포 변경의 준비 동작을 종료한다.

포장 장치(5)는, 현재의 분포 동작으로 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있지 않다고 판정된 경우에는(스텝 S5201: "아니오"), 셔터(1501)를 개폐하여, 도 33에 도시하는 안내 화면의 지시에 따라 사용자가 정제 매스에 세트한 정제를 정제 슬라이드부(1601)에 낙하시킨다(스텝 S5205).

여기서, 스텝 S5202와 같은 정제 슬라이드부(1601)의 동작이 불필요한 것은, 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있지 않기 때문에 정제 슬라이드부가 분포 개시 전과 변함없는 위치에 있기 때문이다.

그리고, 포장 장치(5)는 실행 위치까지 정제 슬라이드부(1601)를 이동시킨다(스텝 S5206).

여기서의 실행 위치란, 현시점에서의 포장 완료 포장수를 정제 슬라이드부의 행수인 3으로 나누어, 정수부의 수만큼 정제 슬라이드부의 열을 좌측으로 이동시킨 위치이다.

예를 들어, 5포째의 정제 매스에 투입한 정제가 있는 슬라이드 프레임이, 덮개(1802)의 위치에 오도록 정제 슬라이드부(1601)를 좌측으로 이동시킨다.

이어서, 포장 장치(5)는 덮개(1801, 1802, 1803 중 어느 하나)를 개방한다(스텝 S5207).

덮개 A, B, C 중 어느 것을 개방할지는, 현시점에서의 포장 완료 포장수를 정제 슬라이드부의 행수인 3으로 나눈 나머지 수로 결정된다.

이때의 나머지가 1인 경우에는, 덮개 A를 개방한다.

이때의 나머지가 2인 경우에는, 덮개 B를 개방한다.

이때의 나머지가 0인 경우에는, 덮개 C를 개방한다.

예를 들어, 5포째를 포장하는 경우, 덮개(1802)를 개방하고 폐쇄하여 슬라이드 프레임 내의 정제를 제3 집적 호퍼에 떨어뜨린다.

그리고, 포장 장치(5)는 스텝 S5204 또는 스텝 S5207의 처리를 실행하면, 준비 처리를 종료한다.

이상에 설명한 분포 동작을 행함으로써, 포장된 포장 시트의 포장체는, 도 36에 도시한 바와 같이 작성된다.

도 36은 분포 동작을 행함으로써 포장된 포장 시트의 포장체의 일례를 도시하는 도면이다.

도 36에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치(1)의 동작을 수동 살포 정제부의 동작으로 변경한 경우라도, 정제 취출 장치(1)가 정제 부족을 발생시키지 않는 경우와 다름없이 포장체가 작성된다.

이상, 본 실시예에 따르면, 사용 완료 정제 시트 내에 남은 정제를 수동 살포 정제부에 세트하여 분포 동작을 계속할 수 있으므로, 간단하게 분포 동작을 계속하는 것이 가능하게 된다.

정제의 취출 동작 후에 정제 시트 내에 정제가 남아 버림으로써, 그 후의 포장 도중에 정제가 부족하게 되어도 사용 완료 정제 시트 내에 남은 정제를 수동 살포 정제부에 세트하여 동작을 계속함으로써, 미사용의 정제 시트를 추가 투입할 필요가 없어진다. 따라서, 종래라면 필요하였던 정제 시트의 추가시에, 정제 시트를 잘못해서 취하는 것에 의한 이종 혼입이라고 하는 조제 과오를 미연에 방지하고 있다.

또한, 정제 시트로부터의 취출에 실패한 정제를 수동 살포 정제로서 이용하므로, 정제 시트로부터의 취출에 실패한 정제를 유효하게 이용할 수 있어, 낭비를 발생시키지 않는다.

상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램이 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.

또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 혹은 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하며, 구체적으로는 1 또는 복수의 기기를 포함하여 이루어지는 장치에 적용하여도 된다.

또한, 본 발명은, 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을 시스템 또는 장치에 직접 또는 원격으로 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독하여 실행함으로써도 달성되는 경우를 포함한다.

따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위하여, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은, 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태이어도 된다.

또한, 컴퓨터가 판독한 프로그램을 실행함으로써, 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.

또한, 그 밖의 방법으로서, 우선 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다.

1: 정제 취출 유닛
5: 포장 장치
10: 정제 공급 장치
103: 가루약 투입부
702: 롤지 송출 기구

Claims (14)

1. 정제(錠劑)를 분포(分包)하는 분포 수단에 정제를 공급하는 분포 시스템이며,
   정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과,
   상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
   정제가 수동 살포되는 정제 매스와,
   상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
   상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
   상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 화면을 표시하는 표시 수단과,
   상기 접수 수단은, 상기 표시 수단에 의해 표시된 접수 화면을 통하여 유저 조작에 의해 당해 지시를 접수하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 정제 공급부는, 정제가 수용된 정제 시트를 포함하고,
   상기 정제 취출 수단은, 상기 정제 시트로부터 정제를 취출하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 정제 취출 수단에 의해 취출된 정제 및 상기 수동 살포 공급 수단에 의해 공급된 정제를 분포하는 분포 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터는, 상기 정제 취출 수단에 의해 상기 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제의 정제수(錠劑數)를 포함하고,
   상기 정제 취출 수단은, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하고,
   상기 전환 수단은, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수를 상기 정제 취출 수단에 의해 상기 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수 중, 상기 정제 취출 수단에 의한 미취출의 정제수를 처방 데이터로서 관리하는 관리 수단과,
   상기 전환 수단은, 상기 관리 수단에 의해 관리하는 처방 데이터에 포함되는 미취출의 정제수를 상기 정제 취출 수단에 의해 상기 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 관리 수단에 의해 관리되고 있는 미취출의 정제수를 포함하는 처방 데이터에 따라서, 당해 미취출의 정제를 수동 살포해야 할 정제 매스를 식별 가능하도록 표시하는 안내 화면을 표시하는 안내 표시 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   복수의 정제 취출 수단 중, 상기 전환 수단에 의한 전환을 행하는 정제 취출 수단의 선택을 접수하는 선택 접수 수단을 구비하고,
   상기 전환 수단은, 상기 선택 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작의 정지 지시를 접수하는 정지 접수 수단과,
   재개 지시를 접수하는 재개 지시 접수 수단을 더 구비하고,
   상기 전환 수단은, 상기 정지 접수 수단에 의해 정지 지시를 접수하고, 상기 접수 수단에 의해 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하고, 상기 재개 지시 접수 수단에 의해 재개 지시를 접수한 경우에, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.
10. 정제를 분포하는 분포 수단에 정제를 공급하는 정제 공급 장치이며,
    정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과,
    상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
    정제가 수동 살포되는 정제 매스와,
    상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
    상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
    상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.
11. 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 분포 시스템의 제어 방법이며,
    정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과,
    수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과,
    접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과,
    전환 수단이, 상기 접수 공정에서 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템의 제어 방법.
12. 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 분포 시스템에서 판독 실행 가능한 프로그램이 기억된 기억 매체이며,
    상기 분포 시스템을,
    상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
    상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
    상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
    상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체.
13. 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 정제 공급 장치의 시스템의 제어 방법이며,
    정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과,
    수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과,
    접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과,
    전환 수단이, 상기 접수 공정에서 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치의 시스템의 제어 방법.
14. 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 정제 공급 장치에서 판독 실행 가능한 프로그램이 기억된 기억 매체이며,
    상기 정제 공급 장치를,
    상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
    상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
    상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
    상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체.

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