KR102141371B1 - 이동 수집 컨테이너 및 보조 투입 스테이션을 포함하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치에 관한 것으로, 해당 장치는 이동 수집 컨테이너 및 보조 투입 스테이션을 포함한다. 그리고 상기 장치는 복수 개의 저장 컨테이너를 포함하고, 저장 컨테이너 각각은 복수 개의 약품 성분을 저장하고 그리고 저장 컨테이너 각각은 고체약품의 제1 조제분량을 분배하기 위한 투입수단, 고체약품을 수집하고 포장 스테이션으로 수집된 고체약품을 배출하기 위한 복수 개의 이동 수집 컨테이너, 및 상기 수집 컨테이너로 상기 투입수단에 의해 분배된 고체약품을 안내하기 위한 가이드수단을 구비한다. 상기 장치는 상기 수집 컨테이너로 조제분량의 제2 고체약품을 분배하기 위한 보조투입 스테이션(5), 및 적어도 하나의 제1 내지 제3 위치 사이에서 수집 컨테이너를 이동시키기 위한 이송수단을 포함하는데, 적어도 하나의 제1 위치는 수집 컨테이너가 가이드수단으로부터 고체약품을 수용하는 위치이고, 적어도 하나의 제2 위치는 수집 컨테이너가 보조투입 스테이션(5)으로부터 고체약품을 수용하는 위치이고, 그리고 적어도 하나의 제3 위치는 수집 컨테이너가 포장 스테이션으로 수집된 고체약품을 배출하는 위치인데, 수집 컨테이너는 미리 정해진 경로를 따라 이동가능하다.

Description

이동 수집 컨테이너 및 보조 투입 스테이션을 포함하는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치{Apparatus for packaging dosed quantities of solid drug portions comprising moving collecting containers and an ancillary dosing station}

본 발명은 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 복수 개의 저장 컨테이너를 포함하고, 상기 저장 컨테이너 각각은 복수 개의 고체약품 성분을 저장하고 그리고 제1 고체약품 성분의 조제분량을 분배하기 위한 투입수단, 고체약품 성분을 수집하고 상기 수집된 고체약품 성분을 포장 스테이션으로 배출하기 위한 복수 개의 수집 컨테이너, 및 상기 투입수단에 의해 상기 수집 컨테이너 중 어느 하나로 분배되는 고체약품 성분을 안내하기 위한 가이드수단, 및 상기 수집 컨테이너로 제2 고체약품 성분의 조제분량을 분배하기 위한 보조 투입 스테이션을 구비하는데, 상기 보조 투입 스테이션은 복수 개의 버퍼용기를 포함하고, 상기 복수 개의 버퍼용기 각각은 일시적으로 하나 이상의 고체약품 성분을 고정하고 상기 고정된 고체약품 성분을 배출하기 위한 배송수단을 갖는다.

EP 1433457A1은 고체약품 성분을 포장하기 위한 장치를 개시한다. 이 문헌에 개시된 약품 공급장치는 복수 개의 저장 컨테이너(정제 케이스로서 하나의 드라이브 베이스와 하나의 용기를 포함)를 포함하고, 상기 저장 컨테이너 각각은 복수 개의 고체약품 성분을 저장하고 고체약품 성분의 조제분량을 분배하기 위한 (드라이브 베이스 내의) 투입수단을 갖는다. 2개의 수집 컨테이너가 2개의 셔터(shutter)에 의해 형성된다. 상기 셔터 각각은 상기 저장 컨테이너의 절반으로부터 상기 고체약품 성분을 수용하고 그리고 상기 고체약품 성분을 포장 스테이션으로 향하는 고체약품이 통과하게 되는 호퍼 부분으로 배출한다. 상기 투입수단에 의해 2개의 수집 컨테이너 중 어느 하나로 분배되는 고체약품 성분을 안내하는 상기 가이드수단은 수직방향의 슈트(chutes)에 의해 형성되는데, 상기 슈트는 저장 컨테이너의 2개 슬리브(sleeve) 사이 틈(gap)에 의해 형성된다. 그리고 제2의 고체약품 성분 조제분량을 분배하기 위한 보조 투입 스테이션이 제공된다. 상기 보조 투입 스테이션(약품 공급기로 호칭됨)은 복수 개의 버퍼용기(수용 격실로 호칭됨)를 포함하고, 상기 버퍼용기 각각은 일시적으로 하나 이상의 고체약품 성분을 고정시키고, 상기 버퍼용기 각각은 상기 호퍼로 직접 고정된 고체약품 성분을 배출하기 위한 배송수단을 구비한다.

태블릿(tablets), 캡슐(capsules), 캐플릿(caplets) 및 필(pills)과 같은 고체약품 성분의 조제분량을 봉투, 파우치 또는 다른 포장용기에 포장하는 것은, 각 봉투에 들어 있는 고체약품 성분이 섭취필요에 따라 분리되어 포장될 수 있고 각 봉투에는 사용자 정보를 제공할 수 있기 때문에, 정확한 시간 및 날짜에 고체약품 성분을 복용할 수 있게 하는 장점을 갖는다. 사용자를 위한 봉투는 일반적으로 서로에 대하여 부착되고, 분배 박스에서 롤업(rolled up)되어 제공된다.

고체약품 성분(배치)의 조제분량을 개별 포장하여 봉투에 채우는 것은 빠른 속도로 자동화되고 있다. 상기 언급한 EP 1433457A1과 같은 문헌에 개시된 장치와 같이, 고체약품 조제분량에 대한 최종적 개별 포장에 사용되는 공지된 시스템은 서로 다른 유형의 약으로 채워지는 복수 개의 공급 컨테이너(저장 컨테이너)를 포함한다. 의약 처방을 하거나 또는 의약 처방에 대한 판독이 이루어진 이후, 고체약품 성분(예를 들어 하나의 태블릿 또는 캡슐, 또는 적은 개수의 태블릿 또는 캡슐)의 조제분량을 상기 공급 컨테이너 배출구 아래에 위치한 중앙 낙하 덕트로 낙하시키기 위해 상기 처방에 따른 공급 컨테이너가 개방된다. 선택적으로 낙하 된 고체약품 성분은 상기 낙하 덕트의 하부에서 수집된 뒤 (봉투 또는 파우치와 같은) 포장체로 이동하여 채워지고, 상기 포장체가 밀봉된다. 사용자 정보를 갖는 포장의 제공이 상기 단계 이전 또는 이후에 이루어질 수 있다.

상기 언급된 공지기술은 몇 가지 결점을 갖는다. 특히, 낙하 덕트에서 고체약품 성분의 (가장 긴) 낙하시간에 의해, 적재 주기나 시스템의 적재율이 제한되고, 이로 인해 선행기술에서 공지된 시스템의 적재 주기가 제한되고 적재율은 증가될 수 없게 된다. 이것은 현재 적재되고 있는 봉투에 대한 적재가 완전히 이루어진 후에, 다시 말해 가장 긴 거리 (또는 가장 높은 높이)를 갖는 공급 컨테이너로부터 포장체의 바닥부로 낙하 덕트를 따라 낙하하는 고체약품 성분의 예상되는 최대 적재 주기가 만료된 후에야, 그 다음 봉투에 대한 적재가 이루어질 수 있음을 의미하는 것이다. 그러나 의약품 수요의 지속적인 증가로 단위시간 동안 고체약품 성분의 조제분량을 더 많이 포장해야할 필요가 있다.

네덜란드 특허출원 NL2007384(미공개)는 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 개선된 시스템을 제안하고 있는데, 이 시스템은 고체약품 성분의 조제분량을 분배하기 위한 복수 개의 투약 스테이션, 상기 투약 스테이션을 따라 제1 컨베이어 벨트에 결합된 복수 개의 평행 낙하 튜브(낙하 덕트)를 이동시키는 제1 순환 컨베이어 벨트, 제2 컨베이어 벨트에 결합된 복수 개의 수집 컨테이너를 이동시키기 위한 제2 순환 컨베이어 벨트, 및 수집 컨테이너 각각에 의해 수집된 고체약품 성분을 포장체로 이송하고 그리고 상기 포장체를 밀봉하기 위한 적어도 하나의 투입 및 포장 스테이션을 포함하는데, 상기 낙하 튜브 각각은 적어도 하나의 공급 컨테이너에 의해 배송된 고체약품 성분의 조제분량을 안내하도록 구성되고, 상기 수집 컨테이너 각각은 상기 낙하 튜브 중 어느 하나를 통해 안내되는 고체약품 성분을 수용하도록 구성된다. 고체약품 성분이 상기 낙하튜브에 의해 안내되어 상기 수집 컨테이너로 낙하하는 동안, 상기 낙하 튜브 및 수집 컨테이너는 일체로서 이동한다. 이처럼 일시적으로 저장 용량을 완충하는 기능을 갖는 이동 낙하 튜브 및 수집 컨테이너를 적용하는 것은, 복수 개의 의약품 처방이 연속적(직렬적)으로 이루어져 중복되는 것이 아니라 병행해서(동시에) 이루어질 수 있게 함으로써 포장체 적재의 주기를 실질적으로 개선할 수 있게 한다. 낙하 튜브를 통해 고체약품 성분의 조제분량이 낙하하는 동안, 상기 낙하 튜브 및 그 하부에 위치한 수집 컨테이너는 일반적으로-후속하는 처방에 의존하고-추가적인 고체약품 성분의 조제분량을 분배하기 위해 작동되는 후속 투입 스테이션의 방향에서 연속적으로 이동될 수 있다. 수집 컨테이너 각각은 일반적으로 한 명의 사용자 및/또는 주어진 날짜와 시간에 관련된 하나의 처방을 수집할 수 있다.

상기 언급된 시스템에서 수집 컨테이너와 낙하 튜브는 물리적으로 서로 연결되어 있지 않은데, 이는 시스템의 유연성을 증가시키기 위해서이다. 낙하 튜브로부터 수집 컨테이너를 물리적으로 분리시키는 것은 상기 수집 컨테이너가 낙하 튜브로부터 떨어져서 이동될 수 있게 한다. 이와 관련하여, 상기 제2 컨베이어 벨트의 물리적 길이가 상기 제2 컨베이어 벨트의 그것보다 길다. 이를 통해, 낙하 튜브를 통하지 않고서도, 상기 수집 컨테이너에 대한 고체약품 성분의 직접적인 분배를 위하여 한 개 유형 이상의 (특별한) 분배 스테이션(보조 투입 스테이션이라고 칭함)을 따라 상기 수집 컨테이너를 안내할 수 있게 된다. 이 특별한 투입 스테이션은, 예를 들어 흔치 않게 분배되는 특별한 고체약품 성분이 적용되는 경우에도 유리하게 사용될 수 있다. 상기 네덜란드 특허는 공급 드로어(supply drawer)가 교체될 수 있도록, 상기 공급 드로어가 캐리어 프레임(carrier frame)에 연결되어 형성된 특별한 투입 스테이션에 관한 구체예를 개시한다. 상기 드로어는 2개가 사용되는데, 하나의 공급 드로어는 고체약품 성분의 분배를 위해 상기 수집 컨테이너 위에 위치하고, 다른 하나의 공급 드로어는 상기 수집 컨테이너로부터 더 먼 거리에 위치하여 상기 수집 컨테이너를 다시 채울 수 있게 한다. 이것은 각각의 공급 드로어가 상기 (동일한) 캐리어 프레임에 탈착가능하게 결합되어 적재될 수 있게 한다.

본 발명의 목적은 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치를 제공하는 것으로, 상기 장치는 적재율을 증가시키고 유연한 방식으로 (복수 개의 버퍼용기를 포함하고, 버퍼용기 각각은 일시적으로 하나 이상의 고체약품 성분을 고정할 수 있도록 구성된) 보조 투입 스테이션의 추가적인 고체약품 성분을 분배할 수 있다.

본 발명의 고체약품 성분 조제분량을 포장하기 위한 장치는 복수 개의 저장 컨테이너를 포함하고, 상기 저장 컨테이너 각각은 복수 개의 고체약품 성분을 저장하고 그리고 상기 저장 컨테이너 각각은 고체약품 성분의 조제분량을 분배하기 위한 투입수단, 고체약품 성분을 수집하고 포장체로 수집된 약품을 분배하기 위한 복수 개의 이동 수집 컨테이너, 상기 투입수단에 의해 분배된 고체 약품 성분을 복수 개의 수집 컨테이너 중 어느 하나로 안내하기 위한 가이드수단, 상기 수집 컨테이너로 제2 고체 약품 성분의 조제분량을 배송하기 위한 보조 투입 스테이션, 및 적어도 하나의 제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치 사이에서 상기 수집 컨테이너를 이동시키기 위한 이송수단을 포함하는데, 상기 제1 위치에서는 상기 수집 컨테이너가 상기 가이드수단으로부터 고체약품 성분을 수용하고, 상기 제2 위치에서는 상기 수집 컨테이너가 상기 보조 투입 스테이션으로부터 상기 고체약품 성분을 수용하고, 상기 제3 위치에서는 상기 수집 컨테이너가 상기 포장 스테이션으로 상기 수집된 고체약품 성분을 배출하고, 상기 수집 컨테이너는 미리 결정된 경로를 따라 이동하고, 상기 보조 투입 스테이션은 복수 개의 버퍼용기를 포함하고, 상기 버퍼 용기 각각은 일시적으로 하나 이상의 고체약품 성분을 고정하고 그리고 상기 버퍼용기 각각은 상기 이동 수집 컨테이너의 위치에 의존하여 상기 배송수단을 제어하고자 미리 결정된 경로를 따라 이동하는 동안에 상기 적어도 하나의 제2 위치에서 상기 수집 컨테이너 중 하나로 고정된 고체약품 성분을 배출하기 위한 배송수단 및 상기 이송수단과 상기 버퍼용기의 배송수단에 결합된 제어수단을 포함함으로써 상기 버퍼용기에서 일시적으로 고정된 상기 고체약품 성분이 선택된 수집 컨테이너로 배출되게 한다.

상기 이동 수집 컨테이너의 위치에 의존하는 제어수단에 의해 선택적으로 제어될 수 있는 버퍼용기의 배송수단은 버퍼 용기를 복수 개의 이동 수집 컨테이너 중 보조로 선택된 수집 컨테이너로 분배하는 것을 가능케 함으로써, 특별한 고체약품 성분이 단독으로 선택된 수집 컨테이너에 투입될 수 있게 하거나, 또는 상기 저장 컨테이너로부터 분배된 고체약품 성분에 추가될 수 있게 한다. 그리고 복수 개 버퍼용기의 복수 고체약품 성분은 서로 다른 수집 컨테이너로 동시에 분배될 수 있다.

본 발명의 일 구체예에 따라 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 본 발명의 장치에 있어서, 상기 보조 투입 스테이션의 버퍼용기가 고정된 상태로 정렬됨으로써 배송수단 각각은 상기 수집 컨테이너가 이동하는 미리 결정된 경로 위의 특정 위치에서 고체약품 성분을 배출할 수 있도록 하고, 상기 제어수단은 고체약품 성분이 배송되는 특정 수집 컨테이너가 특정 배송수단의 특정 위치 아래에서 이동하는 경우 상기 고정 버퍼용기의 특정 배송수단을 작동시키도록 구성된다. 보다 바람직하게, 배송수단 각각은 대응하는 고정 버퍼 용기의 바닥에 폐쇄요소를 포함한다. 본 발명의 바람직한 구체예에서, 상기 투입 스테이션은 적어도 한 개 세트의 이동가능한 이송 버퍼용기를 포함하는데, 상기 이동가능한 이송 버퍼 용기 세트는 적어도 하나인 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 서로 움직일 수 있고, 상기 제1 위치에서는 이동가능한 이송 버퍼용기가 채워질 수 있고, 상기 제2 위치에서는 상기 이동가능한 이송 버퍼용기의 일부분이 상기 고정 버퍼용기로 적하 될 수 있다. 본 발명의 다른 구체예에서, 상기 이동가능한 이송 버퍼 용기는 적어도 하나인 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 수평방향으로 이동할 수 있다. 본 발명의 보다 바람직한 구체예에서, 상기 미리 결정된 경로는 수평방향의 선형 경로로서, 상기 고정 버퍼용기가 상기 선형 경로 위의 선형 행(row)에서 정렬될 수 있게 한다. 이는 발명의 구성을 단순화시키고 그리고 선형 레일에 의한 이동 수집 버퍼의 안내를 가능케 한다. 바람직하게는. 한 세트인 상기 이동가능한 이송 버퍼용기가 수평면(horizontal plane)에서 행렬의 매트릭스로서 배열되는 것인데, 이동가능한 이송 버퍼용기의 행(row)은 상기 고정 버퍼의 행(row)위에 위치하여 적하 될 수 있는데, 상기 이동가능한 이송 버퍼용기의 세트가 복수인 제2 위치 중 어느 하나로 이동하는 경우, 상기 제2 위치의 개수는 어느 한 행에서의 용기의 개수에 상응한다. 행과 열 방향에서 상기 용기의 정렬은 상기 용기가 다시 채워지는 경우에 취급을 용이하게 한다.

본 발명의 또 다른 구체예에서, 상기 투입 스테이션은 이동가능한 이송 버퍼용기 2개 세트를 포함하는데, 그 중 하나의 세트는 다른 하나의 세트가 제2 위치에서 적하되는 동안, 제1 위치에서 채워질 수 있다. 이러한 구성은 가장 마지막의 이송 버퍼용기가 고정 버퍼용기로 분배되고 난 후에 상기 이송 버퍼용기를 다시 채우기 위한 대기 시간을 회피할 수 있게 하기 때문에, 적재율을 증가시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 구체예에서, 상기 투입 스테이션은 적어도 하나의 제거가능한 이송 트레이(transport tray)를 포함하는데, 상기 이송 트레이는 복수 개의 격실(compartments)을 구비하고, 상기 격실 각각은 이동가능한 이송 버퍼용기의 세트 중 어느 하나로 채워지는 하나 또는 그 이상의 (적은) 개수의 고체약품 성분을 수용하고, 상기 이송 트레이 격실의 배열은 이동가능한 이송 버퍼용기 세트의 용기 배열에 상응하고, 이러한 구성은 상기 제1 위치에 위치한 이동가능한 이송 버퍼용기의 세트 위로 상기 이송 트레이가 자리할 수 있게 함으로써 격실 각각이 대응하는 용기 위로 위치할 수 있게 하고, 상기 각 격실의 바닥부는 이동가능한 이송 버퍼용기의 세트 위로 상기 트레이가 위치하여 상기 이송 버퍼용기가 채워지는 경우에 개방될 수 있는 폐쇄요소를 포함하고, 상기 시스템에는 제거가능한 이송 트레이에 결합될 수 있는 채움 도킹 스테이션(fill docking station)이 제공되고, 상기 채움 도킹 스테이션은 상기 고체약품 성분을 상기 격실에 수동으로 채우는 것을 도와주기 위한 수단을 포함한다.

본 발명의 또 다른 구체예에서, 투입수단에 의해 분배되는 고체약품 성분을 복수의 이동 수집 컨테이너 중 어느 하나로 안내하기 위한 가이드수단은 복수 개의 이동 낙하 튜브(또는 드롭 튜브)를 포함하는데, 낙하 튜브 각각은 적어도 일시적으로 하나의 수집 컨테이너와 결합되고 그리고 적어도 하나인 제1 위치에서 미리 결정된 이동경로를 따라 이동하는 동안에 상기 결합된 수집 컨테이너와 수직방향에서 상하로 정렬된다. 바람직하게는, 복수의 저장 컨테이너와 그 투입수단은 적어도 하나인 행렬 매트릭스에서 정렬되는데, 각 열(column)은 수직으로 적재된 복수 개의 저장 컨테이너를 포함하고, 상기 이동 낙하 튜브가 상기 열에 인접하여 위치하는 경우 상기 투입수단의 출력 개구부는 낙하 튜브의 측벽에서 대응하는 입력 개구부 근처에 위치한다.

하기에 설명되는 도면과 함께 본 발명에 관해 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 바람직한 일 구체예에 관한 개략적인 투시도이다.
제2도는 제1도에 도시된 구체예에 관한 또 다른 투시도이다.
제3도는 제1도 및 제2도에 도시된 구체예에 관한 측면도이다.
제4도는 제1도 내지 제3도에 도시된 구체예에서 사용되는 가이드수단에 관한 개략적인 투시도이다.
제5도는 제1도에 도시된 구체예에 관한 정면도이다.
제6도는 제5도에 도시된 구체예에 관한 평면도이다.
제7도는 제5도에 도시된 구체예에서 사용되는 보조 투입 스테이션의 투시도이다.
제8도 내지 제11도는 제7도에 도시된 보조 투입 스테이션의 부분도이다.

제1도는 본 발명에 따라 복수 개의 저장 컨테이너(2)의 분배수단으로부터 분배되어 포장 스테이션(9)으로 이송되는 (예를 들어 태블릿, 캡슐, 캐플릿 및 다른 유형의 알약과 같은) 고체약품 성분의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1)에 관한 구체예를 도시한 전방 투시도이다. 제2도는 제1도의 구체예에 관한 후방 투시도이다. 제3도는 상기 구체예에 관한 측면도이다.

본 발명에 따른 장치(1)는 복수 개의 저장 컨테이너(또한 컨테이너라고도 불림)(2)가 탈착가능한 방식으로 고정되어 연결되는 지지 구조(프레임)(11)를 포함한다. 본 발명에서 저장 컨테이너(2) 각각은 어느 한 유형의 약품을 공급할 수 있도록 구성된다. 서로 다른 저장 컨테이너(2)는 일반적으로 서로 다른 유형의 약품을 공급하기도 하지만, 복수 개의 저장 컨테이너(2)에 의해 고정되고 빈번하게 분배되는 약품을 예상하게 하는 것도 가능하다.

상기 저장 컨테이너(2)는 하나의 착탈부(detachable part) 및 하나의 고정부(stationary part)를 포함하는데, 상기 착탈부는 고체약품 성분을 공급하고, 상기 고정부는 상기 지지구조(11)의 프레임에 장착된다. 상기 저장 컨테이너(2)의 개방부는 하우징과 상기 하우징을 폐쇄할 수 있는 커버를 포함한다. 상기 하우징은 상기 저장 컨테이너(2)를 열어보지 않고도 적재 정도를 결정할 수 있도록 적어도 부분적으로는 투명 소재로 제조되는 것이 바람직하다. 상기 하우징의 외측에는 하우징에 고정되어 있는 태블릿 또는 캡슐에 대응하는 (태블릿 또는 캡슐과 같은) 고체약품 수용공간이 제공된다. 수용공간은 투명 커버 요소를 이용하여 덮어 질 수 있다. 사용자는 저장 컨테이너(2)에 채워지는 태블릿 또는 캡슐이 무엇인지 직접 확인할 수 있다. 축방향으로 회전가능한 개별화 휠(individualizing wheel)이 하우징에 수용되고, 상기 개별화 휠은 상기 하우징에 탈착가능하도록 연결되고 그리고 축회전 동안 출구(22)를 통해 낙하 튜브(4)의 통로 개구(입구)(41)(제4도)로 이송될 수 있고 하우징에 정렬된 경사진 낙하 가이드를 통해 하우징으로부터 연속적으로 제거될 수 있는 단일의 태블릿 또는 단일의 캡슐을 분리하도록 구성된다. 개별화 휠에는 모서리 주변부를 통해 분배되는 캡슐 또는 태블릿을 위한 복수 개의 수용공간이 제공된다. 상기 수용공간의 크기는 상기 공급되는 캡슐 또는 태블릿의 크기에 맞추어 조절된다. 상기 개별화 휠은 스텝 모터에 의해 회전될 수 있고 하우징 내에 수용될 수 있다. 하나의 센서가 경사진 낙하 가이드에 정렬될 수 있는데, 상기 센서는 캡슐 또는 태블릿이 이동하는 순간을 탐지하고, 이를 통해 하우징이 비어 있는지 여부를 탐지할 수 있다. 저장 컨테이너(2)는 장치(1)의 외측으로부터 가시적이고 그리고 새로 보급되는 것이 가능하다. 하우징은 저장 컨테이너(2)의 현재 상태를 표시하기 위하여, 특히 저장 컨테이너(2)가 새로 보급되거나 또는 오작동을 하는 경우의 상태를 표시하기 위하여, 일반적으로 다중 LED를 포함한다.

(제1도 내지 제3도에서는 1개의 매트릭스만 도시되었으나) 상기 저장 컨테이너(2)의 대다수는 2개의 매트릭스 구조에서 정렬되는데, 상기 2개의 매트릭스 구조는 낙하 튜브(4)를 위한 2개의 제1 수평 이동 컨베이어 벨트(horizontally running conveyor belts)(42)를 함께 포함한다. 낙하 튜브(4)는 탈착가능하게 장착 요소(46) 위에서 장착되는데, 상기 장착 요소(46)는 제1 컨베이어 벨트(42)의 일부를 형성한다. 실제로 장착요소(46) 각각은 낙하 튜브(4)에 연결됨으로써 제1 컨베이어 벨트(42)가 낙하 튜브(4) 전체에 걸쳐 제공될 수 있는데, 도시된 구체예에는 적은 수의 낙하 튜브(4)가 도시되었다. 상기 낙하 튜브(4)에는 상기 2개인 제1 컨베이어 벨트(42)의 장착 요소(46)와 함께 작동하기 위한 메이팅(mating) 장착요소(48)가 제공된다. 그러나, 제4도에 도시된 상기 낙하 튜브(4)의 특징은, 지지 구조(11)에 부착될 수 있는 고정 가이드(13)와 함께 작동할 수 있도록, 상기 낙하 튜브(4)에 추가적인 중앙 가이드 요소(49)가 제공된다는 것이고, 이로써 제1 컨베이어 벨트(42) 모두와 낙하 튜브(4)에 추가적인 안정성이 제공될 수 있다는 점이다.

제1 컨베이어 벨트(42)는 수직 샤프트(43)에 의해 전기모터(45)에 연결되는 드라이브 휠(44)로 인해 구동된다. 컨베이어 벨트(42)의 이탈에 대응하기 위하여, 상기 드라이브 휠(44)의 주행 표면은 성형된 형태를 취한다. 투입수단(21)에 의해 분배되는 고체약품 조제분량을 수용하기 위하여, 제1 컨베이어 벨트(42)의 구동을 통해, 상기 낙하 튜브(4)는 상기 매트릭스 구조에 정렬된 저장 컨테이너(2) 투입수단의 배출구를 따라 안내될 수 있다. 낙하 튜브(4) 각각은, 서로에 대해 수직 방향에 위치한 저장 컨테이너(2)의 복수 개 투입수단(21)과 함께 동시에 작동하도록 구성된다. 이를 위해 제4도에 도시된 것처럼, 낙하 튜브(4) 각각에는 수직 방향 열(column)에서 저장 컨테이너(2)의 개수에 상응하는 수의 통로 개구(유입)(41)가 제공되고, 이로써 낙하 튜브(4)가 동시에 작동하게 된다. 또한, 낙하 속도를 제한하기 위하여, 낙하 튜브(4)에는 낙하하는 고체약품의 자유낙하 최대 길이를 제한하는 복수의 파단 벽부(47)가 제공되는데, 이로써 낙하하는 고체약품 성분의 충격을 억제할 수 있다(제4도). 일반적으로는 최대 자유낙하 거리가 20cm 가량으로 조절된다. 또한, 본 발명의 장치(1)는 제2 컨베이어 벨트(74)를 포함하는데, 이 제2 컨베이어 벨트(74)에는 복수 개의 수집 컨테이너(3)(약품 캐리지라고도 불림)가 그 위에 착탈가능하게 장착된 장착 요소(75)가 제공된다. 장착 요소(74) 각각에는 일반적으로 처방에 부합하는 고체약품 성분의 조제분량을 일시 저장하는 수집 컨테이너(3)가 제공된다. 제1도 및 제2도에는 사용가능한 수집 컨테이너(3)가 도시되지 않았다. 도시된 구체예에서, 상기 제2 컨베이어 벨트(74)는 기계적으로 제1 컨베이어 벨트(42)에 연결되고 그리고 전기모터(45)에 의해 구동되는데, 컨베이어 벨트(42, 74)의 이동 방향 및 이동 속도는 동일하다. 제1 컨베이어 벨트(42)와 제2 컨베이어 벨트(74)가 서로 나란히 정렬되는 경우, 장착 요소(46, 75)는 실질적으로 (서로에 대하여 바로 밑에서) 수직선에 위치하게 되는 장점이 있다. 인접한 장착 요소(46, 75) 사이의 거리는 75 내지 80mm인데, 이것은 실질적으로 수집 컨테이너(3), 낙하 튜브(4) 및 투입 스테이션(2)의 너비에 상응한다. 수집 컨테이너(3)는 낙하 튜브(4)를 통해 낙하하는 고체약품 성분을 수용하도록 구성된다. 낙하 튜브(4) 각각에는 고체약품 성분을 낙하하기 위하여 통로개구가 구비된 바닥부가 제공된다. 낙하 튜브(4)가 저장 컨테이너(2)를 통과하는 이송 루트 일부에서는, 수집 컨테이너(3) 각각이 그것이 결합된 낙하 튜브(4)의 바로 아래에 위치할 수 있다. 낙하 튜브(4) 및 수집 컨테이너(3) 각각의 무게로 인한 컨베이어 벨트(42, 74)의 휨(sagging)을 방지하기 위하여, 컨베이어 벨트(42)는 약 600N의 힘을 갖는다. 일반적으로 컨베이어 벨트(42, 74)는 폴리아미드(나일론)와 같은 상대적으로 강한 플라스틱으로부터 제조된다.

상기 수집 컨테이너(3)는 제2 컨베이어 벨트(74)의 장착 요소(75)와 함께 작동하기 위한 메이팅 장착 요소를 포함한다. 안정성 증가를 위해, 상기 수집 컨테이너(3)는 제2 컨베이어 벨트(74) 주변부에 결합하거나 또는 그에 맞물리기 위한 고정 거터(securing gutters)를 포함한다. 상기 수집 컨테이너(3)의 상측부는 개방가능한 형태를 취하고 그리고 깔때기와 같은 모양을 갖기 때문에 낙하 튜브(4)를 통해 낙하하는 고체약품 성분을 수용할 수 있다. 수집 컨테이너(3)의 하측부에는 피봇 회전 가능하고 작동 텅(operating tongue)을 구비한 폐쇄요소(closing element)가 제공되는데, 상기 폐쇄요소는 상기 텅을 통해 개방 가능하도록 회전될 수 있고, 이로써 수집 컨테이너(3)의 적하를 가능하게 한다. 상기 폐쇄 요소가 위치 방향에서 상기 수집 컨테이너를 폐쇄시킬 수 있도록, 수집 컨테이너(3)에는 일반적으로 콤프레션 스프링과 같은 바이어싱(biasing) 요소가 제공되는데, 이로써 수집 컨테이너(3)의 오작동으로 인한 잘못된 개방을 방지할 수 있다.

제1도, 제2도 및 제5도에 있어서, 상기 제2 컨베이어 벨트(74)는 제1 컨베이어 벨트(42)보다 그 길이가 길다. 이 경우, 수집 컨테이너(3)는, 바람직하게는 드로어에 의해 형성될 수 있고, 자주 처방되지 않는 고체약품 성분이 제공될 수 있는 (제5도에 도시된) 본 발명의 특별한 보조 투입 스테이션(5)을 따라 더 길게 그 아래에서 이송될 수 있는데, 이러한 상기 특별한 투입 스테이션(5)은 낙하 튜브(4)를 통해서가 아니라 수집컨테이너로 선택된 고체약품 성분을 직접 분배하도록 구성된다.

상기 수집 컨테이너(3)는 투입 및 포장 스테이션(9)의 방향에서 안내되는데, 처방에 따라 수집된 고체약품 성분은 수집 컨테이너(3)로부터 제거되고, 상기 고체약품 성분은 개방된 호일 포장으로 이송된다. 포장 스테이션(9)에서, 상기 호일 포장은 연속적으로 밀봉되고 그리고 특정 (사용자) 정보를 제공받는다. 상기 포장 스테이션(9)은 호일 롤(foil roll)(91)을 포함하는데, 상기 호일 롤은 전기 모터를 이용하여 풀릴 수 있고, 이후에 풀린 호일은 적하되는 상기 수집 컨테이너(3)의 방향에서 복수 개의 가이드 롤러를 통해 안내된다. 상기 호일이 적하를 위해 수집 컨테이너(3)의 아래로 이송되기 전, 상기 호일에는 종방향의 주름(longitudinal fold)이 제공되고, 이로써 수집 컨테이너(3)의 이어지는 개방을 대비해 고체약품 성분이 수용될 수 있는 V-형태의 접힘이 제공된다. 포장의 완전한 밀봉을 위하여, 상기 호일에는 2개의 수평방향 밀봉(transverse seals)과 하나의 수직방향 밀봉(longitudinal seal)이 제공될 수 있다. 상기 종방향의 밀봉을 적용하는데 있어서, 하나의 히트 바(heat bar)가 적용될 수 있는데, 상기 히트 바는 서로에 대해 부착되는 2개 호일의 한 측면을 압박하여 상기 호일 부분을 함께 결합시키고 종방향의 밀봉을 형성한다. 히트 바가 호일에 들러붙는 것을 방지하고자, 특히 테플론과 같은 플라스틱으로 제조된 고정 스트립(stationary strip)이나 이동 밴드(displaceable band)를 통해 히트 바 각각은 호일과 맞물린다. 수평방향 밀봉 역시 2개의 수직방향으로 회전가능한 히트 바에 의해 만들어지는데, 상기 수직방향 회전 가능 히트 바는 서로에 대해 함께 작동하고 수평방향 실을 형성하는 데 있어 호일 부분을 서로에 대해서 압박한다. 포장에는 선택적으로 라벨이 추가 제공될 수 있다. 연속적인 포장(파우치)은 한 측면에서 상호 연결되고, 그리고 함께 포장 스트립(packaging strip)(92)을 형성한다.

장치(1)에 관한 전체적인 제어는 제어유닛(10)에 의해 실현된다. 상기 제어유닛(10)은 상기 저장 컨테이너(2)의 분배수단(21), 제1 컨베이어 벨트(42) 및 제2 컨베이어 벨트(74)의 구동 모터, 낙하 튜브(4)를 이송하는 제1 컨베이어 벨트(42)의 위치를 탐지하는 센서, 및 포장 스테이션(9)의 부품에 결합된다.

제5도는 상기 보조 투입 스테이션(5)을 포함하는 제1도에 도시된 구체예에 관한 정면도이다. 제6도는 제5도에 도시된 구체예에 관한 평면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 보조 투입 스테이션(5)은 상기 수집 컨테이너(3)를 이송하는 상기 제2 컨베이어 벨트(74) 위에 위치하고, 상기 투입 스테이션은 상기 제1 컨베이어 벨트에 장착된 낙하 튜브(4)가 상기 수집 컨테이너(3) 위의 상기 저장 컨테이너를 따라 움직이지 않는 구역에 위치한다. 언급한 바와 같이, 상기 수집 컨테이너(3)를 이송하는 상기 제2 컨베이어 벨트(74)는 상기 낙하 튜브(4)를 이송하는 제1 컨베이어 벨트(42)보다 그 길이가 더 길다.

제7도에 도시된 바와 같이, 보조 투입 스테이션(5)은 2개의 드로어(55a, 55b)에 의해 형성된 이송 버퍼용기의 이동가능한 세트 2개를 포함한다. 도시된 구체예에서, 드로어(55a, 55b) 각각은 프레임(54a, 54b), 수평면에 위치한 4개의 행(row)(57)과 16개의 열(column)을 포함한다. 상기 용기를 이송하는 상기 프레임(54a, 54b)은 용기가 그 위로부터 접근할 수 있는 내향된 위치로 수평방향에서 이동가능하다.

제8도 내지 제11도는 제7도에 도시된 보조 투입 스테이션의 구성 부분을 개략적으로 도시하는데, 상기 제8도는 드로어의 투시도이고, 제9도는 제10도 및 제11도에서 도시된 고정 버퍼용기(51)의 행(row)에 대하여 상부 드로어(55a)의 행(row)을 결합시키기 위한 중간 가이드 요소(intermediate guiding member)(61)의 투시도이다.

드로어(55a, 55b)의 이송 버퍼용기는 수평방향에서 이동가능하기 때문에 상기 이송 버퍼용기의 한 개 행(row)(57)이 고정 버퍼용기(51)의 행(row)(50) 위로 위치하게 된다. 이송 버퍼용기 각각은 정상적으로 폐쇄되는 바닥 개구부(bottom opening)를 구비한다. 상기 이송 버퍼용기의 행(57)이 고정 버퍼용기(51)의 행(50) 위에 위치하는 경우, 상기 드로어(55a, 55b) 한 개 행(row)에 위치한 용기의 모든 바닥 개구부가 동시에 열릴 수 있고, 이로써 모든 고체약품 성분이 상기 이송 버퍼용기로부터 그에 대응하는 고정 버퍼용기(51)로 낙하한다. 상측 드로어(55a)가 고정 버퍼용기(51)의 행(50) 위에 위치하는 경우, 낙하하는 고체약품 성분을 가이드 하기 위하여, 고정 버퍼용기(51)의 행(50)의 상측 모서리부와 상기 상측 드로어(55a)의 용기 바닥부 사이에 있는 틈(gap)으로 (제9도에 도시된) 중간 가이드 요소(61)가 이동하게 된다.

고정 버퍼용기(51)의 상기 행(50)은 수집 컨테이너(3)가 이동하게 되는 경로 위로 위치한다. 제10도는 고정 버퍼용기(51)의 상기 행(50)에 관해 위에서 바라본 투시도이다. 제11도는 상기 고정 버퍼용기(51)에 관한 저면도이다. 고정 버퍼용기(51) 각각은 용기 바닥에 위치한 폐쇄요소(53)로 구성된 배송수단, 및 상기 폐쇄요소(53)를 작동시키는 전기 기계 드라이브(electromechanical drive)(63)를 포함한다. 상기 폐쇄요소(53)는 상기 제어유닛(10)에 결합되어 폐쇄요소(53) 각각은 제어유닛(10)에 의해 알려진 이동 수집 컨테이너(3)의 위치에 의존하여 선택적으로 개방될 수 있다. 그리하여, 상기 버퍼용기에 일시적으로 고정된 고체약품 성분이 선택된 수집 컨테이너(3)로 배출될 수 있다.

(제6도 내지 제8도에 도시된) 드로어(55a, 55b)의 내향된 위치에서, 제거가능한 이송 트레이(미도시)가 드로어(55a, 55b)의 용기 상에 놓일 수 있다. 상기 이송 트레이는 복수 개의 격실을 갖고, 상기 격실 각각은 하나 또는 (2 내지 10의) 적은 개수의 고체약품 성분을 수용한다. 상기 격실 배열의 개수는 그 아래에 위치하는 이송 버퍼 용기의 배열 및 수에 상응한다. 격실 각각은 바닥 개구부를 구비하고, 상기 바닥 개구부는 정상적으로 폐쇄된다. 상기 트레이 격실의 모든 바닥 개구부는 수동 작동 요소에 의해 동시에 개방될 수 있고, 이로써 모든 구체약품 성분이 상기 격실로부터 그에 대응하는 내향 드로어(55a, 55b) 이송 버퍼용기로 낙하한다.

상기 트레이의 격실은 채움 도킹 스테이션(미도시)에서 수동으로 채워질 수 있다. 바람직하게, 상기 채움 도킹 스테이션은 격실 적재 동작에 대하여, 예를 들어 적재되는 격실에 장착되는 램프나 LED 또는 적재된 격실에 대해 라이트 빔을 겨냥함으로써, 특정 고체약품 성분이 채워지는 선택된 격실을 표시하는 수단을 포함할 수 있다.

본 발명의 보호범위는 상기 언급된 특정 구체예에 한정되는 것은 아니며, 상기 구체예는 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 또는 변경이 될 수 있을 것이며, 이러한 변형 또는 변경 역시 특허청구범위에 의해 보호되는 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (12)

1. 각각의 보관용기가 복수 개의 고체약품을 저장하고 그리고 제1 고체약품의 조제분량을 투입하기 위한 투입수단(21)을 갖는 복수 개의 보관용기(2);
   고체약품을 수집하고, 그리고 포장 스테이션(9)으로 상기 수집된 고체약품을 배출하기 위한 복수 개의 이동 수집 컨테이너(3);
   상기 투입수단(21)에 의해 투입된 상기 고체약품을 상기 복수의 수집 컨테이너(3)로 안내하기 위한 가이드수단(4);
   상기 수집 컨테이너(3)로 제2 고체약품의 조제분량을 분배하기 위한 보조 투입 스테이션(5)으로, 상기 보조 투입 스테이션(5)은 각각이 하나 또는 복수 개의 고체약품을 일시적으로 고정하는 복수 개의 버퍼용기를 포함하고, 그리고 미리 결정된 경로를 따라 이동하는 동안 적어도 하나의 제2 위치에서 상기 고정되는 고체약품을 상기 수집 컨테이너(3) 중 하나로 배출하기 위한 배송수단(53, 63)을 구비하도록 구성된 보조 투입 스테이션(5);
   상기 수집 컨테이너(3)가 상기 고체 약품 성분을 상기 가이드수단(4)으로부터 수용하는 적어도 하나의 제1 위치, 상기 수집 컨테이너(3)가 상기 보조 투입스테이션(5)으로부터 상기 고체약품을 수용하는 적어도 하나의 제2 위치, 및 상기 수집 컨테이너(3)가 상기 포장 스테이션(9)으로 상기 수집된 고체약품을 배출하는 적어도 하나의 제3 위치 사이에서, 상기 수집 컨테이너(3)를 미리 결정된 경로를 따라 이동시키기 위한 이동수단(7, 74, 75); 및
   상기 이동 수집 컨테이너(3)의 위치에 따라 상기 배송수단(53, 63)을 선택적으로 제어하기 위하여 상기 버퍼용기(51)의 배송수단(53, 63) 및 상기 이동수단(7)에 결합되어, 상기 버퍼용기(51)에 일시적으로 고정된 고체약품이 선택된 수집 컨테이너(3)로 배출되도록 구성된 제어수단(10);
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
2. 제1항에 있어서, 상기 보조 투입 스테이션(5)의 버퍼용기(51)가 고정된 채 정렬됨으로써 상기 배송수단(53, 63) 각각이 상기 수집 컨테이너(3)가 이동하는 경로를 따라 미리 결정된 경로 위 특정 위치에서 상기 고체약품을 배출할 수 있고, 만일 상기 고체약품이 배송되는 하나의 수집 컨테이너(3)가 상기 배송수단(53, 63) 중의 한 배송수단의 특정 위치 밑으로 이동하는 경우, 상기 제어수단(10)이 고정된 상기 버퍼용기(51)의 상기 배송수단(53, 63) 중의 한 배송수단을 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
3. 제2항에 있어서, 상기 배송수단(53, 63) 각각은 대응하는 고정된 버퍼용기(51)의 바닥부에 위치한 폐쇄 요소(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 보조 투입 스테이션(5)은 적어도 한 세트의 이동가능한 이송 버퍼용기(55a, 55b)를 포함하고, 상기 세트의 이동가능한 이송 버퍼용기(55a, 55b)는 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 함께 이동할 수 있고, 상기 제1 위치는 상기 이동가능한 이송 버퍼용기가 채워질 수 있는 적어도 하나의 위치이고, 상기 제2 위치는 상기 이동가능한 이송 버퍼용기가 상기 고정 버퍼용기(51)로 적하 될 수 있는 적어도 하나의 위치인 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
5. 제4항에 있어서, 상기 이동가능한 이송 버퍼용기는 상기 적어도 하나인 제1 위치 및 상기 적어도 하나인 제2 위치 사이에서 수평방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
6. 제5항에 있어서, 상기 미리 결정된 경로는 수평의 직선 경로이고, 상기 고정 버퍼용기(51)는 상기 선형 경로 위 선형 행(row)(50)에서 정렬된 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
7. 제6항에 있어서, 상기 한 세트(55a, 55b)의 이동가능한 이송 버퍼용기는 수평면 내 행(57)열(58) 매트릭스에서 정렬되고, 이동가능한 이송 버퍼용기의 행(57)은 상기 고정 버퍼용기(51)의 행(50) 위에 위치하고, 상기 이동가능한 이송 버퍼용기(55a, 55b)의 세트가 복수의 제2 위치 중 하나로 이동되었을 경우, 적하될 수 있고, 상기 제2 위치의 개수는 하나의 열(58)에 존재하는 용기의 수에 대응하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
8. 제7항에 있어서, 상기 보조 투입 스테이션(5)은 2개 세트의 이동가능한 이송 버퍼용기(55a, 55b)를 포함하고, 상기 버퍼용기 중 하나의 세트는, 다른 하나의 세트가 상기 적어도 하나인 제2 위치에서 적하되는 동안, 제1 위치에서 채워질 수 있는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
9. 제8항에 있어서, 상기 보조 투입 스테이션(5)은 복수 개의 격실을 갖는 제거가능한 이송 트레이를 적어도 하나 포함하고, 상기 격실 각각은 상기 이동가능한 이송 버퍼용기(55a, 55b)의 세트 중 어느 하나를 채우는 하나 또는 복수 개의 고체약품 성분을 수용하고, 상기 이송 트레이 격실의 배열(arrangement)은 상기 이동가능한 이송 버퍼용기(55a, 55b) 세트의 용기 배열에 대응하고, 이로써 상기 이송 트레이가 상기 제1 위치에 위치한 상기 이동가능한 이송 버퍼용기(55a, 55b) 위로 자리할 수 있게 되어 상기 격실 각각이 그에 대응하는 용기 위에 위치할 수 있게 되고, 상기 격실 각각의 하부는 상기 트레이가 상기 이동가능한 이송 버퍼용기의 세트 위에 위치하는 경우에 개방될 수 있는 폐쇄요소를 포함하기 때문에 상기 이송 버퍼용기가 채워질 수 있는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
   
10. 제9항에 있어서, 상기 장치(1)는 상기 제거가능한 이송 트레이가 결합될 수 있는 채움 도킹 스테이션(filing docking station)을 더 포함하고, 상기 채움 도킹 스테이션은 상기 고체약품을 상기 격실에 수동으로 채우는 것을 도와주기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
    
11. 제10항에 있어서, 상기 투입수단(21)에 의해 복수의 이동 수집 컨테이너(3) 중 어느 하나로 분배되는 상기 고체약품을 안내하기 위한 가이드수단은 복수 개의 이동 낙하 튜브(4)를 포함하고, 상기 낙하 튜브(4) 각각은 적어도 임시로 하나의 수집 컨테이너(3)에 결합되고 그리고 적어도 하나의 제1 위치에서 미리 결정된 경로를 따라 이동하는 동안에 상기 결합된 수집 컨테이너(3) 위에서 수직으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
    
12. 제11항에 있어서, 상기 복수의 보관용기(2)는 그 투입수단(21)과 함께 적어도 하나의 행렬 매트릭스에서 정렬되고, 각 열(column)에는 수직방향으로 적재된 복수의 보관용기(2)가 포함되고, 이동 낙하 튜브(4)가 상기 보관용기(2)의 열 방향에 인접해 위치하는 경우 보관용기 투입수단(21)의 출력 개구부(22)는 상기 낙하 튜브(4)의 측벽에서 대응하는 입력 개구부(41)에 인접하여 정렬되는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제분량을 포장하기 위한 장치(1).
    

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