CN117360974B - 一种中药饮片自动化取药储存柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药储存技术领域，具体公开了一种中药饮片自动化取药储存柜，包括：外壳、电动密封门、取药机构、存药机构、控制器和蓄电池箱；电动密封门设置在所述外壳的内腔前侧底端中部开口处；取药机构设置在所述外壳的内腔；若干个所述存药机构分别从上至下间隔设置在外壳的内侧左右两端；控制器内嵌在所述外壳的前侧中部；蓄电池箱内嵌在所述外壳的前侧左下角。本发明优化现有的中药饮片抓取方式，引入自动化设备辅助中药饮片抓取和称量过程，提高药材的抓取效率，并且能够进行大小药材的分别抓取称量进行互补，严格按照处方和标准用量对药材进行抓取，减少人为误差，提高药量准确性，避免药材的浪费。

Description

一种中药饮片自动化取药储存柜

技术领域

本发明涉及中药储存技术领域，具体为一种中药饮片自动化取药储存柜。

背景技术

中药饮片是指将中药原材料研磨成细粉后制成的固体剂型药品，它是将中药研磨成粉末，然后压制成片状或细粒状的制剂形式，中药饮片具有药效强、储存方便、服用方便等优点，中药饮片广泛应用于中医药临床诊疗，适用于内服、外用和煎煮等不同的用药方式，中药饮片按不同功效和作用部位分类，可分为清热解毒类、活血化瘀类、补气养血类、理气安胎类、化湿渗滤类等，中药饮片的制作工艺经过研磨、筛分、混匀、压片、烘干等步骤，制作过程中需要选择优质的中药原材料，并严格控制制作工艺和质量标准，以保证中药饮片的药效和品质，中药饮片在中医药临床应用中起到了重要作用，同时也需要在医生指导下进行正确使用，避免不良反应和药物相互作用等问题；

现有技术领域内，中药饮片的抓取是通过人工称量进行的，而人工操作受到个体技术水平和操作习惯的影响，容易造成药量的误差，尤其是对于一些需要精确用量的珍贵药材，误差既容易引发不良药效，又容易造成药材的浪费，并且由于中药饮片中的药材的大小不一致和易碎的特性，导致在称量抓取的过程中，容易造成药量的不准确，进而需要多次进行称量，影响抓药效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药饮片自动化取药储存柜，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片自动化取药储存柜，包括：外壳、电动密封门、取药机构、存药机构、控制器和蓄电池箱；电动密封门设置在所述外壳的内腔前侧底端中部开口处；取药机构设置在所述外壳的内腔；存药机构所述存药机构的数量为若干个，若干个所述存药机构分别从上至下间隔设置在外壳的内侧左右两端；控制器内嵌在所述外壳的前侧中部，所述控制器和电动密封门电性连接；蓄电池箱内嵌在所述外壳的前侧左下角，所述蓄电池箱和控制器电性连接。

优选的，所述取药机构包括：底座架、第一导轨组件、安装板、电动伸缩杆、取药盒、安装框架、双轴移动模块和多级伸缩模块；底座架沿前后方向设置在所述外壳的内腔底部，所述底座架的前侧延伸进电动密封门的内侧；所述第一导轨组件的数量为两个，两个所述第一导轨组件分别沿前后方向设置在底座架的顶部左右两侧；安装板沿左右方向设置在左右两侧第一导轨组件的滑块顶部；电动伸缩杆沿前后方向设置在底座架的顶部且位于左右两个第一导轨组件的内侧，所述电动伸缩杆的伸缩端与安装板的底端固定连接，所述电动伸缩杆和控制器电性连接；所述取药盒的数量为两个，两个所述取药盒分别能够拆卸的卡接在安装板的顶部左右两侧；安装框架安装在所述底座架的后侧；双轴移动模块设置在所述安装框架的后侧，所述双轴移动模块和控制器电性连接；多级伸缩模块沿前后方向设置在所述双轴移动模块的移动端，所述多级伸缩模块和控制器电性连接。

优选的，所述取药机构还包括：安装座、槽体架、槽体外壳、第一电推杆、通槽、密封板和第二电推杆；安装座设置在所述多级伸缩模块的伸缩端前侧；槽体架通过支架设置在安装座的前侧顶部；槽体外壳插接在所述槽体架的内侧；第一电推杆设置在所述安装座的后侧，所述第一电推杆的伸缩端延伸至安装座的前侧并与槽体外壳的后侧固定连接，所述第一电推杆和控制器电性连接；通槽开设在所述槽体架内腔后端并与槽体架的外壁后侧相通；密封板插接在所述通槽的内腔；第二电推杆通过支架设置在所述槽体架的后端，所述第二电推杆的伸缩端贯穿通槽的内腔并与密封板的后端固定连接，所述第二电推杆和控制器电性连接。

优选的，所述取药机构还包括：第二导轨组件、存储料斗、第三电推杆、连接架和称重模块；所述第二导轨组件的数量为两个，两个所述第二导轨组件分别沿前后方向设置在槽体架的顶部左右两侧；存储料斗设置在左右两个第二导轨组件的滑块顶部；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆分别沿前后方向设置在槽体架的左右两侧，所述第三电推杆和控制器电性连接；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别设置在左右两个第三电推杆的伸缩端前侧，两个所述连接架分别和存储料斗的左右两侧底端固定连接；称重模块设置在所述安装座的前侧底部，所述称重模块和控制器电性连接。

优选的，所述存药机构包括：抽拉式导轨架、框体、前挡板、前挡板、第一手动调节架、第一储药罐和输送机；抽拉式导轨架固定安装在所述外壳的内侧；框体设置在所述抽拉式导轨架的伸缩端内侧；前挡板设置在所述框体的前侧且嵌入的位于外壳的前侧开口处；第一手动调节架固定安装在所述框体的内侧外端后侧；第一储药罐安装在所述第一手动调节架的内侧；输送机固定安装在所述第一储药罐的内腔底部，所述输送机和控制器电性连接。

优选的，所述存药机构还包括：第二手动调节架、第二储药罐、第四电推杆、底部斗和连接杆；第二手动调节架固定安装在所述框体的内侧外端前侧；第二储药罐设置在所述第二手动调节架的内侧；所述第四电推杆的数量为两个，两个所述第四电推杆分别设置在第二储药罐的前后两侧，所述第四电推杆和控制器电性连接；所述底部斗的数量为两个，两个所述底部斗分别通过销轴转动连接在第二储药罐的底部左右两侧；所述连接杆的数量为两组，每组所述连接杆的数量为两个，两组连接杆一端分别通过销轴转动连接在第四电推杆的伸缩端，两组所述连接杆另一端分别与左右两个底部斗的左右两侧前后两端通过销轴转动连接；其中，所述第二储药罐的前后两侧分别设置有遮挡组件。

优选的，通过所述第四电推杆缩短驱动连接杆一端向上移动，在连接杆配合下驱动两侧底部斗以与第二储药罐销轴转动连接处为轴向上翻转，两侧底部斗解除对第二储药罐内腔底部密封。

优选的，所述遮挡组件包括：支撑座、侧挡板和第五电推杆；支撑座固定安装在所述第二储药罐的侧壁；侧挡板通过销轴转动连接在所述支撑座的外侧底端；第五电推杆一端通过销轴转动连接在所述支撑座的内侧顶端，所述支撑座的另一端与侧挡板的外侧通过销轴转动连接，所述第五电推杆和控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第四电推杆缩短驱动连接杆一端向上移动，在连接杆配合下驱动两侧底部斗以与第二储药罐销轴转动连接处为轴向上翻转，两侧底部斗解除对第二储药罐内腔底部密封，第五电推杆伸长驱动侧挡板以与支撑座销轴转动连接处为轴向内侧转动，使大块药材饮片从第二储药罐内腔沿底部斗和侧挡板构成的斗体进通过存储料斗进入至槽体外壳内腔，输送机将第一储药罐内部碎料药材通过存储料斗进入至槽体外壳内部，以填补缺少的部分药材。

2、通过第二电推杆驱动密封板将存储料斗内腔底部密封，第三电推杆驱动连接架移动至前侧，使存储料斗内部多余药材饮片分别倒回至第一储药罐或第二储药罐内部，槽体外壳内部药材倒入至取药盒内部，电动伸缩杆伸长驱动安装板，使取药盒移动出底座架内腔，使用者从安装板表面取下取药盒将药材取走。

综上所述，本发明优化现有的中药饮片抓取方式，引入自动化设备辅助中药饮片抓取和称量过程，提高药材的抓取效率，并且能够进行大小药材的分别抓取称量进行互补，严格按照处方和标准用量对药材进行抓取，减少人为误差，提高药量准确性，避免药材的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的取药机构爆炸图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为图1的存药机构爆炸图；

图6为图5的C处放大图。

图中：1、外壳；2、电动密封门；3、取药机构；31、底座架；32、第一导轨组件；33、安装板；34、电动伸缩杆；35、取药盒；36、安装框架；37、双轴移动模块；38、多级伸缩模块；39、安装座；310、槽体架；311、槽体外壳；312、第一电推杆；313、通槽；314、密封板；315、第二电推杆；316、第二导轨组件；317、存储料斗；318、第三电推杆；319、连接架；320、称重模块；5、存药机构；51、抽拉式导轨架；52、框体；53、前挡板；54、第一手动调节架；55、第一储药罐；56、输送机；57、第二手动调节架；58、第二储药罐；59、第四电推杆；510、底部斗；511、连接杆；512、支撑座；513、侧挡板；514、第五电推杆；6、控制器；7、蓄电池箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种中药饮片自动化取药储存柜，包括：外壳1、电动密封门2、取药机构3、存药机构5、控制器6和蓄电池箱7，外壳1能够根据实际需要安装内部恒温、杀菌或除湿模块；电动密封门2设置在外壳1的内腔前侧底端中部开口处，电动密封门2能够由控制器6进行控制内部电机驱动门板翻转实现对外壳1的内腔密封；取药机构3设置在外壳1的内腔；存药机构5的数量为若干个，若干个存药机构5分别从上至下间隔设置在外壳1的内侧左右两端；控制器6内嵌在外壳1的前侧中部，控制器6和电动密封门2电性连接，控制器6内部设置有预置程序，控制器6设置有人机交互系统以便于使用者进行操作控制；蓄电池箱7内嵌在外壳1的前侧左下角，蓄电池箱7和控制器6电性连接，蓄电池箱7能够与外部充电装置进行连接，以为装置内部电器件进行供电。

作为优选方案，更进一步的，如图2、图3和图4所示，取药机构3包括：底座架31、第一导轨组件32、安装板33、电动伸缩杆34、取药盒35、安装框架36、双轴移动模块37、多级伸缩模块38、安装座39、槽体架310、槽体外壳311、第一电推杆312、通槽313、密封板314、第二电推杆315、第二导轨组件316、存储料斗317、第三电推杆318、连接架319和称重模块320；底座架31沿前后方向设置在外壳1的内腔底部，底座架31的前侧延伸进电动密封门2的内侧；第一导轨组件32的数量为两个，两个第一导轨组件32分别沿前后方向设置在底座架31的顶部左右两侧；安装板33沿左右方向设置在左右两侧第一导轨组件32的滑块顶部；电动伸缩杆34沿前后方向设置在底座架31的顶部且位于左右两个第一导轨组件32的内侧，电动伸缩杆34的伸缩端与安装板33的底端固定连接，电动伸缩杆34和控制器6电性连接，电动伸缩杆34能够由控制器6进行控制伸长缩短；取药盒35的数量为两个，两个取药盒35分别能够拆卸的卡接在安装板33的顶部左右两侧；安装框架36安装在底座架31的后侧；双轴移动模块37设置在安装框架36的后侧，双轴移动模块37和控制器6电性连接，双轴移动模块37能够由控制器6进行控制，双轴移动模块37能够驱动多级伸缩模块38进行X轴和Y轴方向上的移动；多级伸缩模块38沿前后方向设置在双轴移动模块37的移动端，多级伸缩模块38和控制器6电性连接，多级伸缩模块38能够由控制器6进行控制，多级伸缩模块38能够通过自身伸长缩短驱动安装座39前后移动；安装座39设置在多级伸缩模块38的伸缩端前侧；槽体架310通过支架设置在安装座39的前侧顶部；槽体外壳311插接在槽体架310的内侧，槽体外壳311能够在槽体架310的内侧前后方向水平移动；第一电推杆312设置在安装座39的后侧，第一电推杆312的伸缩端延伸至安装座39的前侧并与槽体外壳311的后侧固定连接，第一电推杆312和控制器6电性连接，第一电推杆312能够由控制器6进行控制，第一电推杆312通过自身伸长缩短驱动槽体外壳311前后方向水平移动；通槽313开设在槽体架310内腔后端并与槽体架310的外壁后侧相通；密封板314插接在通槽313的内腔，密封板314能够将存储料斗317内腔底部密封；第二电推杆315通过支架设置在槽体架310的后端，第二电推杆315的伸缩端贯穿通槽313的内腔并与密封板314的后端固定连接，第二电推杆315和控制器6电性连接，第二电推杆315能够由控制器6进行控制，第二电推杆315通过自身伸长缩短驱动密封板314前后方向水平移动；第二导轨组件316的数量为两个，两个第二导轨组件316分别沿前后方向设置在槽体架310的顶部左右两侧；存储料斗317设置在左右两个第二导轨组件316的滑块顶部；第三电推杆318的数量为两个，两个第三电推杆318分别沿前后方向设置在槽体架310的左右两侧，第三电推杆318和控制器6电性连接，第三电推杆318能够由控制器6进行控制，第三电推杆318通过自身伸长缩短驱动连接架319前后方向水平移动；连接架319的数量为两个，两个连接架319分别设置在左右两个第三电推杆318的伸缩端前侧，两个连接架319分别和存储料斗317的左右两侧底端固定连接；称重模块320设置在安装座39的前侧底部，称重模块320和控制器6电性连接，称重模块320能够由控制器6进行控制，称重模块320能够对槽体外壳311内腔药材进行称重，称重模块320大小能够将槽体外壳311内腔底部密封。

作为优选方案，更进一步的，如图5和图6所示，存药机构5包括：抽拉式导轨架51、框体52、前挡板53、前挡板53、第一手动调节架54、第一储药罐55、输送机56、第二手动调节架57、第二储药罐58、第四电推杆59、底部斗510和连接杆511；抽拉式导轨架51固定安装在外壳1的内侧；框体52设置在抽拉式导轨架51的伸缩端内侧；前挡板53设置在框体52的前侧且嵌入的位于外壳1的前侧开口处；第一手动调节架54固定安装在框体52的内侧外端后侧；第一储药罐55安装在第一手动调节架54的内侧；输送机56固定安装在第一储药罐55的内腔底部，输送机56和控制器6电性连接，输送机56能够由控制器6进行控制对第一储药罐55的内腔小体积药材进行输送；第二手动调节架57固定安装在框体52的内侧外端前侧；第二储药罐58设置在第二手动调节架57的内侧；第四电推杆59的数量为两个，两个第四电推杆59分别设置在第二储药罐58的前后两侧，第四电推杆59和控制器6电性连接，第四电推杆59能够由控制器6进行控制，第四电推杆59通过自身伸长缩短驱动连接杆511上下移动；底部斗510的数量为两个，两个底部斗510分别通过销轴转动连接在第二储药罐58的底部左右两侧，底部斗510能够以与第二储药罐58的底部销轴转动连接处为轴向内侧或向外侧转动；连接杆511的数量为两组，每组连接杆511的数量为两个，两组连接杆511一端分别通过销轴转动连接在第四电推杆59的伸缩端，两组连接杆511另一端分别与左右两个底部斗510的左右两侧前后两端通过销轴转动连接；其中，第二储药罐58的前后两侧分别设置有遮挡组件，遮挡组件包括：支撑座512、侧挡板513和第五电推杆514；支撑座512固定安装在第二储药罐58的侧壁；侧挡板513通过销轴转动连接在支撑座512的外侧底端，侧挡板513能够以与支撑座512的底部销轴转动连接处为轴向内侧或向外侧转动；第五电推杆514一端通过销轴转动连接在支撑座512的内侧顶端，支撑座512的另一端与侧挡板513的外侧通过销轴转动连接，第五电推杆514和控制器6电性连接，第五电推杆514能够由控制器6进行控制伸长缩短。

工作原理如下：

步骤1：工作人员预先开启前挡板53，将框体52从抽拉式导轨架51内部抽出，工作人员分别向第一储药罐55内部倒入药材碎料，将同种类药材的大块饮片装入第二储药罐58内部，并根据当前存药机构5内所存放的药材种类信息录入至控制器6内部；

步骤2：使用者根据药方中药材种类输入至控制器6内部，控制器6内部预置程序控制双轴移动模块37和多级伸缩模块38启动，双轴移动模块37驱动多级伸缩模块38在外壳1内腔后侧位置上进行XY双轴方向上的移动，多级伸缩模块38通过自身伸长缩短驱动安装座39前后方向水平移动至指定位置，进而使安装座39带动自身前侧位置上存储料斗317移动至第二储药罐58下方，控制器6内部预置程序控制第四电推杆59和第五电推杆514同步启动，第四电推杆59缩短驱动连接杆511一端向上移动，在连接杆511配合下驱动两侧底部斗510以与第二储药罐58销轴转动连接处为轴向上翻转，两侧底部斗510解除对第二储药罐58内腔底部密封，第五电推杆514伸长驱动侧挡板513以与支撑座512销轴转动连接处为轴向内侧转动，使大块药材饮片从第二储药罐58内腔沿底部斗510和侧挡板513构成的斗体进入至存储料斗317内部，并通过存储料斗317进入至槽体外壳311内腔，由槽体外壳311下方的称重模块320进行称量；

步骤3：达到所需的重量时，控制器6内部预置程序控制第二电推杆315启动，第二电推杆315启动驱动密封板314由通槽313内腔伸出移动至存储料斗317底部与槽体外壳311顶部空隙位置后将存储料斗317内腔底部密封，双轴移动模块37和多级伸缩模块38启动配合驱动存储料斗317移动至第二储药罐58上方，控制器6内部预置程序控制第三电推杆318启动，第三电推杆318伸长驱动连接架319向前侧移动，使连接架319驱动存储料斗317在第二导轨组件316的限位作用下移动至前侧，使存储料斗317内部多余大块药材饮片倒回至第二储药罐58内部；

步骤4：当缺少部分药材未达到重量需求时，双轴移动模块37和多级伸缩模块38启动配合驱动存储料斗317移动至输送机56出料口下方，控制器6内部预置程序驱动使输送机56将第一储药罐55内部碎料药材排出至存储料斗317内部，并通过存储料斗317进入至槽体外壳311内部，使称重模块320对槽体外壳311内部药材进行称量，以填补缺少的部分药材，并重复步骤3中步骤对多余碎料药材重新倒回至第一储药罐55内部进行处理；

步骤5：称量完毕后双轴移动模块37和多级伸缩模块38启动配合驱动槽体外壳311移动至取药盒35上方，控制器6内部预置程序控制第一电推杆312、电动密封门2和电动伸缩杆34，第一电推杆312伸长驱动槽体外壳311在槽体架310内侧向前方移动，使槽体外壳311内部药材倒入至取药盒35内部，电动密封门2开启同时，电动伸缩杆34伸长驱动安装板33，使安装板33在第一导轨组件32的限位作用下驱动取药盒35移动出底座架31内腔，使用者从安装板33表面取下取药盒35将药材取走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种中药饮片自动化取药储存柜，其特征在于，包括：

外壳（1）；

电动密封门（2），设置在所述外壳（1）的内腔前侧底端中部开口处；

取药机构（3），设置在所述外壳（1）的内腔；

存药机构（5），所述存药机构（5）的数量为若干个，若干个所述存药机构（5）分别从上至下间隔设置在外壳（1）的内侧左右两端；

控制器（6），内嵌在所述外壳（1）的前侧中部，所述控制器（6）和电动密封门（2）电性连接；

蓄电池箱（7），内嵌在所述外壳（1）的前侧左下角，所述蓄电池箱（7）和控制器（6）电性连接；

所述取药机构（3）包括：

底座架（31），沿前后方向设置在所述外壳（1）的内腔底部，所述底座架（31）的前侧延伸进电动密封门（2）的内侧；

第一导轨组件（32），所述第一导轨组件（32）的数量为两个，两个所述第一导轨组件（32）分别沿前后方向设置在底座架（31）的顶部左右两侧；

安装板（33），沿左右方向设置在左右两侧第一导轨组件（32）的滑块顶部；

电动伸缩杆（34），沿前后方向设置在底座架（31）的顶部且位于左右两个第一导轨组件（32）的内侧，所述电动伸缩杆（34）的伸缩端与安装板（33）的底端固定连接，所述电动伸缩杆（34）和控制器（6）电性连接；

取药盒（35），所述取药盒（35）的数量为两个，两个所述取药盒（35）分别能够拆卸的卡接在安装板（33）的顶部左右两侧；

安装框架（36），安装在所述底座架（31）的后侧；

双轴移动模块（37），设置在所述安装框架（36）的后侧，所述双轴移动模块（37）和控制器（6）电性连接；

多级伸缩模块（38），沿前后方向设置在所述双轴移动模块（37）的移动端，所述多级伸缩模块（38）和控制器（6）电性连接；

所述取药机构（3）还包括：

安装座（39），设置在所述多级伸缩模块（38）的伸缩端前侧；

槽体架（310），通过支架设置在安装座（39）的前侧顶部；

槽体外壳（311），插接在所述槽体架（310）的内侧；

第一电推杆（312），设置在所述安装座（39）的后侧，所述第一电推杆（312）的伸缩端延伸至安装座（39）的前侧并与槽体外壳（311）的后侧固定连接，所述第一电推杆（312）和控制器（6）电性连接；

通槽（313），开设在所述槽体架（310）内腔后端并与槽体架（310）的外壁后侧相通；

密封板（314），插接在所述通槽（313）的内腔；

第二电推杆（315），通过支架设置在所述槽体架（310）的后端，所述第二电推杆（315）的伸缩端贯穿通槽（313）的内腔并与密封板（314）的后端固定连接，所述第二电推杆（315）和控制器（6）电性连接；

所述取药机构（3）还包括：

第二导轨组件（316），所述第二导轨组件（316）的数量为两个，两个所述第二导轨组件（316）分别沿前后方向设置在槽体架（310）的顶部左右两侧；

存储料斗（317），设置在左右两个第二导轨组件（316）的滑块顶部；

第三电推杆（318），所述第三电推杆（318）的数量为两个，两个所述第三电推杆（318）分别沿前后方向设置在槽体架（310）的左右两侧，所述第三电推杆（318）和控制器（6）电性连接；

连接架（319），所述连接架（319）的数量为两个，两个所述连接架（319）分别设置在左右两个第三电推杆（318）的伸缩端前侧，两个所述连接架（319）分别和存储料斗（317）的左右两侧底端固定连接；

称重模块（320），设置在所述安装座（39）的前侧底部，所述称重模块（320）和控制器（6）电性连接；

所述存药机构（5）包括：

抽拉式导轨架（51），固定安装在所述外壳（1）的内侧；

框体（52），设置在所述抽拉式导轨架（51）的伸缩端内侧；

前挡板（53），设置在所述框体（52）的前侧且嵌入的位于外壳（1）的前侧开口处；

第一手动调节架（54），固定安装在所述框体（52）的内侧外端后侧；

第一储药罐（55），安装在所述第一手动调节架（54）的内侧；

输送机（56），固定安装在所述第一储药罐（55）的内腔底部，所述输送机（56）和控制器（6）电性连接；

所述存药机构（5）还包括：

第二手动调节架（57），固定安装在所述框体（52）的内侧外端前侧；

第二储药罐（58），设置在所述第二手动调节架（57）的内侧；

第四电推杆（59），所述第四电推杆（59）的数量为两个，两个所述第四电推杆（59）分别设置在第二储药罐（58）的前后两侧，所述第四电推杆（59）和控制器（6）电性连接；

底部斗（510），所述底部斗（510）的数量为两个，两个所述底部斗（510）分别通过销轴转动连接在第二储药罐（58）的底部左右两侧；

连接杆（511），所述连接杆（511）的数量为两组，每组所述连接杆（511）的数量为两个，两组连接杆（511）一端分别通过销轴转动连接在第四电推杆（59）的伸缩端，两组所述连接杆（511）另一端分别与左右两个底部斗（510）的左右两侧前后两端通过销轴转动连接；

其中，所述第二储药罐（58）的前后两侧分别设置有遮挡组件。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化取药储存柜，其特征在于：通过所述第四电推杆（59）缩短驱动连接杆（511）一端向上移动，在连接杆（511）配合下驱动两侧底部斗（510）以与第二储药罐（58）销轴转动连接处为轴向上翻转，两侧底部斗（510）解除对第二储药罐（58）内腔底部密封。

3.根据权利要求2所述的一种中药饮片自动化取药储存柜，其特征在于：所述遮挡组件包括：

支撑座（512），固定安装在所述第二储药罐（58）的侧壁；

侧挡板（513），通过销轴转动连接在所述支撑座（512）的外侧底端；

第五电推杆（514），一端通过销轴转动连接在所述支撑座（512）的内侧顶端，所述支撑座（512）的另一端与侧挡板（513）的外侧通过销轴转动连接，所述第五电推杆（514）和控制器（6）电性连接。