CN217779705U - 一种智能中药柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能中药柜，包括药斗、存药仓、螺旋输送杆、箱体、支撑框，箱体上药斗，药斗中设置有给药机构，箱体的背面设置有支撑框，支撑框上设置有取药机构，箱体的中部还滑动连接出药机构，出药机构将取药机构的药材送出箱体，药斗上还设置有恒温设备，给药机构、取药机构、出药机构均由计算机控制，计算机还连接恒温设备、第一质量传感器、第二质量传感器，计算机上设置有操作页面和控制系统。本实用新型通过计算机控制系统，省去了找药的时间；且通过第一、二质量传感器，使整个取药过程更加精确，从而缩短了取药时间；利用螺旋输送杆取药，使药斗中下层的药材优先被取出，避免药斗下层的中药容易变质或者药效减弱的情况。

Description

一种智能中药柜

技术领域

本实用新型涉及中药柜领域，具体为一种智能中药柜。

背景技术

中药柜一般放置在中药房，其中存放一定量的中药，用于大夫完成看诊后根据药方为患者抓药。现有的中药柜结构简单，即一个中药柜设有若干个抽屉式的药斗，其中放置不同种类的中药。现有中药柜需要大夫根据药方一一将对应的药斗打开手动取药，称取指定重量的中药，按照药方配成一副。由于中药的种类繁，如不能记住每种中药的存放位置，则会导致大夫在找药上花费更多时间，造成医疗效率下降；且中药需要手动取出才能进行称量，依靠人工取药很难一次性取出准确重量的中药，这进一步延长了取药所需要的时间；为了确保药材充足配药方便，会在药斗中的尚有余药时对药材进行补充，这会导致药斗下层的药材长期压在最下面无法取出，从而使药斗下层的中药材变质或者药效减弱，无法使用，从而造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能中药柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能中药柜，包括药斗、箱体，还包括给药机构、出药机构、取药机构，所述箱体上设置有若干个格子，每个格子中滑动连接药斗，药斗中放置中药，所述药斗中设置有给药机构，所述药斗的一侧转动连接挡板的一端，挡板旋转遮挡两个排药口，所述排药口设置在药斗上，给药机构将药斗内中药从排药口推出；

所述箱体的背面设置有支撑框，所述支撑框上设置有取药机构，取药机构上设置有存药仓，取药机构驱动存药仓，可使存药仓移动到任一药斗的排药口位置处，使存药仓与排药口对接；所述箱体的中部还滑动连接出药机构，取药机构上的存药仓可与出药机构对接，出药机构将存药仓的药材从出药口送出，每个所述药斗上均设置有恒温设备；

所述给药机构、取药机构、出药机构均连接计算机控制系统，机算机控制系统包括计算机和操作界面显示屏，计算机还连接恒温设备、第一质量传感器、第二质量传感器，计算机控制给药机构、取药机构、出药机构，机算机控制系统内编入中药数据，中药数据包括中药名称、药量、存放日期、保质期、温度、湿度；

所述给药机构包括两根螺旋输送杆、两个螺旋杆电机，所述螺旋输送杆的一端与电机保护罩转动连接，并进入电机保护罩中固定连接螺旋杆电机，另一端延伸到排药口处，所述螺旋输送杆平行排布在药斗内的下表面，电机保护罩上端面为倾斜的结构；

所述取药机构包括横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组上设置有纵向移动模组，纵向移动模组上设置有第三丝杠模组，纵向移动模组上设置有第二质量传感器，第二质量传感器上设置有存药仓；

所述出药机构包括齿轮箱、齿条、齿轮箱电机，所述齿轮箱电机与齿轮箱输入端连接，齿轮箱输出端与齿条啮合，所述齿条固定在存药仓托板上，存药仓托板的前端固定连接出药板，所述齿轮箱电机和齿轮箱固定在箱体上。

优选的，每个所述药斗下方设置有一个第一质量传感器，第一质量传感器设置在箱体的格子中。

优选的，所述挡板的一端固定连接舵机，舵机穿过药斗设置在药斗中。

优选的，所述横向移动模组包括第一主动丝杠、第一主动滑块，所述第一主动丝杠两端穿过支撑框并转动连接支撑框，所述第一主动丝杠一端固定连接一号横向齿轮，一号横向齿轮与二号横向齿轮啮合，二号横向齿轮固定连接第一电机，第一主动丝杠的另一端固定连接下链轮，下链轮与链条下端啮合，链条上端与上链轮啮合，上链轮固定连接第一从动丝杠的一端，所述第一从动丝杠与支撑框转动连接，所述第一主动丝杠、第一从动丝杠上分别滚珠丝杠副连接第一主动滑块、第一从动滑块，第一主动滑块和第一从动滑块之间设置有纵向移动模组。

优选的，所述纵向移动模组包括第二丝杠、第二滑块，所述第二丝杠上端转动连接第一从动滑块，下端转动连接第一主动滑块，所述第二丝杠上端固定纵向一号链轮，纵向一号链轮与纵向链条的一端啮合，纵向链条的另一端与纵向二号链轮啮合，所述纵向二号链轮固定在第二电机上，第二电机设置在第一从动滑块上，所述第二丝杠滚珠丝杠副连接第二滑块，第二滑块上设置有第三丝杠模组。

优选的，所述第三丝杠模组包括两个第三丝杠、齿轮电机、一号贴近齿轮，两个所述第三丝杠一端与存药仓载体一侧面固定连接，另一端穿过第二滑块，与一号贴近齿轮滚珠丝杠副连接，两个一号贴近齿轮啮合，其中一个一号贴近齿轮与二号贴紧齿轮啮合，所述二号贴紧齿轮安装在齿轮电机的转轴上，齿轮电机固定在第二滑块一侧，所述存药仓载体上设置有第二质量传感器，第二质量传感器上设置有存药仓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过计算机控制系统，计算机实时记录每个药斗中药的名称、药量、存放日期、保质期、温度、湿度等各种数据，抓药时，大夫只需在操作界面输入药方中各种中药的名称以及质量即可，无需大夫记忆药斗中盛放什么中药，省去了找药的时间；且存药仓和药斗下分别设置有第二质量传感器和第一质量传感器，通过第一质量传感器能准确的统计每种中药的取药量，存药仓下方的第二质量传感器可以通过累加每一种中药的质量来二次校对，使整个取药过程更加精确，更加快速，从而缩短了取药时间；且计算机根据系统中提前输入的相克药物信息，当发现输入的药方中有相克药物时会发出警报；

本实用新型利用螺旋输送杆取药，螺旋输送杆设置在药斗的下层，因此可以优先将药斗中下层的中药取出，上层的中药在自重的做用下向下移动，从而使药斗中下层的药材优先被取出，按照从下到上的顺序取出药材，与药品放进药斗的顺序一致，避免了药斗下层的中药长期压在最下面无法取出从而导致的药斗下层的中药容易变质或者药效减弱的情况，保证了药材有效，从而保证了对患者的治疗作用，提高了安全性的同时避免了药材浪费，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型中药柜的主要结构示意图；

图2为本实用新型的主视的结构示意图；

图3为本实用新型的后视的结构示意图；

图4为本实用新型的箱体的结构示意图；

图5为本实用新型的上剖面结构示意图；

图6为图5的A处的局部放大图；

图7为图5的B处的局部放大图；

图8为本实用新型的右剖面的结构示意图；

图9为图8的C处的局部放大图；

图10为本实用新型纵向移动模组的结构示意图；

图11为本实用新型的第二滑块的结构示意图；

图12为本实用新型的存药仓载体的结构示意图；

图13为本实用新型的控制流程示意图；

图14为图3的D处的局部放大图；

图15为图8的E处的局部放大图；

图16为图8的F处的局部放大图；

图17为图8的G处的局部放大图。

图中：1、药斗，2、存药仓，3、螺旋输送杆，4、螺旋杆电机，5、电机保护罩，6、法兰盘，7、恒温设备，8、挡板，9、舵机，10、第一质量传感器， 11、第二质量传感器，12、存药仓载体，13、第一主动丝杠，14、第一主动滑块，15、第一电机，16、第一从动丝杠，17、第一从动滑块，18、链条，19、第二丝杠，20、第二滑块，21、第二电机，22、第三丝杠，23、齿轮电机，24、一号贴近齿轮，25、齿轮箱，26、齿条，27、齿轮箱电机，28、存药仓托板， 29、箱体，30、一号横向齿轮，31、二号横向齿轮，32、出药板，33、排药口， 34、上链轮，35、下链轮，36、支撑框，37、二号贴紧齿轮，38、纵向一号链轮，39、纵向二号链轮，40、纵向链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时贯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或零件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-17，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能中药柜，包括药斗1、箱体29，还包括给药机构、出药机构、取药机构，箱体29上设置有若干个格子，每个格子中滑动连接药斗1，以便从外打开药斗1补充药材，药斗1中放置中药，药斗1中设置有给药机构，药斗1 的一侧转动连接挡板8的一端，挡板8旋转遮挡两个排药口33，排药口33设置在药斗1上，挡板8的一端固定连接舵机9，舵机9穿过药斗1设置在药斗1中，挡板8可通过舵机9的驱动旋转90°，实现排药口33的开合，给药机构将药斗1内中药从排药口33推出；每个药斗1下方设置有一个第一质量传感器10，第一质量传感器10设置在箱体29的格子中，第一质量传感器10采用现有的重量传感器，可以实时称量药斗1中药的质量，通过第一质量传感器10的数值变化即可计算出取出的中药量。给药机构包括两根螺旋输送杆3、两个螺旋杆电机4，螺旋输送杆3平行排布在药斗1内的下表面，螺旋输送杆3的一端与电机保护罩5转动连接，并进入电机保护罩5中固定连接螺旋杆电机4，另一端延伸到排药口33处，螺旋杆电机4采用伺服电机，通过螺旋杆电机4，驱动螺旋输送杆 3旋转，可将中药从所述的药斗1的两个排药口33排出，螺旋杆电机4固定在药斗1中，电机保护罩5上端面为倾斜的结构，既能防止螺旋杆电机4裸露也能防止中药卡住。第一质量传感器10和所述的螺旋输送杆3的配合可实现定量出药。

箱体29的背面设置有支撑框36，支撑框36上设置有取药机构，取药机构上设置有存药仓2，取药机构驱动存药仓2，可使存药仓2移动到任一药斗1的排药口33位置处，使存药仓2与排药口33对接；可实现将药方中的各种中药自动放到所述的存药仓2中。取药机构包括横向移动模组和纵向移动模组，横向移动模组上设置有纵向移动模组，纵向移动模组上设置有第三丝杠模组，纵向移动模组上设置有第二质量传感器11，第二质量传感器11上设置有存药仓2。横向移动模组包括第一主动丝杠13、第一主动滑块14，第一主动丝杠13两端穿过支撑框36并转动连接支撑框36，第一主动丝杠13一端固定连接一号横向齿轮30，一号横向齿轮30与二号横向齿轮31啮合，二号横向齿轮31固定连接第一电机15，第一主动丝杠13的另一端固定连接下链轮35，下链轮35与链条 18下端啮合，链条18上端与上链轮34啮合，上链轮34固定连接第一从动丝杠 16的一端，第一从动丝杠16与支撑框36转动连接，第一主动丝杠13、第一从动丝杠16上分别滚珠丝杠副连接第一主动滑块14、第一从动滑块17，第一主动滑块14和第一从动滑块17之间设置有纵向移动模组。第一电机15采用伺服电机，通过第一电机15的驱动，使第一主动丝杠13和第一从动丝杠16转动，是的可以让第一主动滑块14和第一从动滑块17带着纵向移动模组横向运动。纵向移动模组包括第二丝杠19、第二滑块20，第二丝杠19上端转动连接第一从动滑块17，下端转动连接第一主动滑块14，第二丝杠19上端固定纵向一号链轮38，纵向一号链轮38与纵向链条40的一端啮合，纵向链条40的另一端与纵向二号链轮39啮合，纵向二号链轮39固定在第二电机21上，第二电机21 设置在第一从动滑块17上，第二丝杠19滚珠丝杠副连接第二滑块20，第二滑块20上设置有第三丝杠模组。第二电机21采用伺服电机，通过第二电机21的驱动，带动第二电机21转动，使得可以让第二滑块20和第三丝杠模组纵向移动。第三丝杠模组包括两个第三丝杠22、齿轮电机23、一号贴近齿轮24，两个第三丝杠22一端与存药仓载体12一侧面固定连接，另一端穿过第二滑块20，与一号贴近齿轮24滚珠丝杠副连接，两个一号贴近齿轮24啮合，其中一个一号贴近齿轮24与二号贴紧齿轮37啮合，二号贴紧齿轮37安装在齿轮电机23的转轴上，齿轮电机23固定在第二滑块20一侧，齿轮电机23采用伺服电机，通过齿轮电机23的驱动，带动二号贴紧齿轮37和两个一号贴近齿轮24转动，一号贴近齿轮24内部为丝杠螺母，可以带动第三丝杠22带动存药仓载体12前后移动。取药机构的横向移动模组、纵向移动模组和第三丝杠模组可以使可使存药仓2在X、Y、Z三个方向移动，移动到任一药斗1的排药口33位置处，使存药仓2与排药口33对接。存药仓载体12上设置有第二质量传感器11，第二质量传感器11采用现有的重量传感器，第二质量传感器11上设置有存药仓2。通过累加每一种中药的质量实现二次校核。

箱体29的中部还滑动连接出药机构，取药机构上的存药仓2可与出药机构对接，出药机构将存药仓2的药材从出药口送出，出药机构包括齿轮箱25、齿条26、齿轮箱电机27，齿轮箱电机27与齿轮箱25输入端连接，齿轮箱25输出端与齿条26啮合，齿条26固定在存药仓托板28上，存药仓托板28的前端固定连接出药板32，齿轮箱电机27和齿轮箱25固定在箱体29上。通过的齿轮箱电机27的驱动实现存药仓托板28进出智能中药柜。

每个药斗1上均设置有恒温设备7，恒温设备7采用现有的电阻丝加热带；可实现所述的药斗1内部温度、湿度的恒定。

给药机构、取药机构、出药机构均连接计算机控制系统，机算机控制系统包括计算机和操作界面显示屏，计算机和操作界面显示屏采用现有的数字计算机和数字显示屏，计算机还连接恒温设备7、第一质量传感器10、第二质量传感器11，便于采集第一质量传感器10、第二质量传感器11上的数据，以及控制恒温设备7的温度，计算机控制给药机构、取药机构、出药机构，机算机控制系统可以实现智能中药柜运行的控制、程序的编写、中药数据的监测，机算机控制系统内编入中药数据，中药数据包括中药名称、药量、存放日期、保质期、温度、湿度及相克信息等，有相克药物时会发出警报。

工作原理：抓药流程:将药方中各种中药的名称以及药量通过操作界面显示屏输入到计算机中。计算机获得信息后，横向移动模组和纵向移动模组工作，使存药仓2移动到每一个药斗1处，这时，第三丝杠模组工作，将存药仓2向前推进，直至与药斗1接触，此时，与存药仓2对接的药斗1中的螺旋输送杆3、第一质量传感器10以及第二质量传感器11工作，将相应质量的药旋出至存药仓2中，完成第一种中药的定量出药动作。然后，第三丝杠模组复位。类似的，将第二种、第三种中药进行抓取，直至药方中最后一种中药存放到存药仓2中。在此期间，第二质量传感器11一直累加每一种药的质量，若第二质量传感器11 传出的数据和总质量一致则抓药成功。

取药流程：抓药成功后，存药仓2中已经抓好的中药通过取药机构移动到智能中药柜的取药口。这时轮箱电机28工作，通过齿轮箱25带动齿条26移动，将存药仓托板28伸至存药仓2下，存药仓载体12随取药机构向下移走，存药仓2便落到存药仓托板28上，存药仓托板28向外移动，此时便可拿药。取药成功后将存药仓2放回存药仓托板28上，系统复位。

警报:计算机内预先输入相克药物的信息，当发现输入操作界面显示屏的药方中有相克药物时，系统会发出警报；智能中药柜的每个药斗1下面都有第一质量传感器10，每种药物出的质量和预先输入的数据不符时系统会发出警报。存药仓2下面的第二质量传感器1会二次核对药量，当每个药斗1中出的药量的总和与存药仓2下第二质量传感器11的数据不符时，系统会发出警报。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能中药柜，包括药斗(1)、箱体(29)，其特征在于：还包括给药机构、出药机构、取药机构，所述箱体(29)上设置有若干个格子，每个格子中滑动连接药斗(1)，药斗(1)中放置中药，所述药斗(1)中设置有给药机构，所述药斗(1)的一侧转动连接挡板(8)的一端，挡板(8)旋转遮挡两个排药口(33)，所述排药口(33)设置在药斗(1)上，给药机构将药斗(1)内中药从排药口(33)推出；

所述箱体(29)的背面设置有支撑框(36)，所述支撑框(36)上设置有取药机构，取药机构上设置有存药仓(2)，取药机构驱动存药仓(2)，可使存药仓(2)移动到任一药斗(1)的排药口(33)位置处，使存药仓(2)与排药口(33)对接；所述箱体(29)的中部还滑动连接出药机构，取药机构上的存药仓(2)可与出药机构对接，出药机构将存药仓(2)的药材从出药口送出；每个所述药斗(1)上均设置有恒温设备(7)；

所述给药机构、取药机构、出药机构均连接计算机控制系统，机算机控制系统包括计算机和操作界面显示屏，计算机还连接恒温设备(7)、第一质量传感器(10)、第二质量传感器(11)，计算机控制给药机构、取药机构、出药机构，机算机控制系统内编入中药数据，中药数据包括中药名称、药量、存放日期、保质期、温度、湿度；

所述给药机构包括两根螺旋输送杆(3)、两个螺旋杆电机(4)，所述螺旋输送杆(3)的一端与电机保护罩(5)转动连接，并进入电机保护罩(5)中固定连接螺旋杆电机(4)，另一端延伸到排药口(33)处，所述螺旋输送杆(3)平行排布在药斗(1)内的下表面，电机保护罩(5)上端面为倾斜的结构；

所述取药机构包括横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组上设置有纵向移动模组，纵向移动模组上设置有第三丝杠模组，纵向移动模组上设置有第二质量传感器(11)，第二质量传感器(11)上设置有存药仓(2)；

所述出药机构包括齿轮箱(25)、齿条(26)、齿轮箱电机(27)，所述齿轮箱电机(27)与齿轮箱(25)输入端连接，齿轮箱(25)输出端与齿条(26)啮合，所述齿条(26)固定在存药仓托板(28)上，存药仓托板(28)的前端固定连接出药板(32)，所述齿轮箱电机(27)和齿轮箱(25)固定在箱体(29)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能中药柜，其特征在于：每个所述药斗(1)下方设置有一个第一质量传感器(10)，第一质量传感器(10)设置在箱体(29)的格子中。

3.根据权利要求1所述的一种智能中药柜，其特征在于：所述挡板(8)的一端固定连接舵机(9)，舵机(9)穿过药斗(1)设置在药斗(1)中。

4.根据权利要求1所述的一种智能中药柜，其特征在于：所述横向移动模组包括第一主动丝杠(13)、第一主动滑块(14)，所述第一主动丝杠(13)两端穿过支撑框(36)并转动连接支撑框(36)，所述第一主动丝杠(13)一端固定连接一号横向齿轮(30)，一号横向齿轮(30)与二号横向齿轮(31)啮合，二号横向齿轮(31)固定连接第一电机(15)，第一主动丝杠(13)的另一端固定连接下链轮(35)，下链轮(35)与链条(18)下端啮合，链条(18)上端与上链轮(34)啮合，上链轮(34)固定连接第一从动丝杠(16)的一端，所述第一从动丝杠(16)与支撑框(36)转动连接，所述第一主动丝杠(13)、第一从动丝杠(16)上分别滚珠丝杠副连接第一主动滑块(14)、第一从动滑块(17)，第一主动滑块(14)和第一从动滑块(17)之间设置有纵向移动模组。

5.根据权利要求4所述的一种智能中药柜，其特征在于：所述纵向移动模组包括第二丝杠(19)、第二滑块(20)，所述第二丝杠(19)上端转动连接第一从动滑块(17)，下端转动连接第一主动滑块(14)，所述第二丝杠(19)上端固定纵向一号链轮(38)，纵向一号链轮(38)与纵向链条(40)的一端啮合，纵向链条(40)的另一端与纵向二号链轮(39)啮合，所述纵向二号链轮(39)固定在第二电机(21)上，第二电机(21)设置在第一从动滑块(17)上，所述第二丝杠(19)滚珠丝杠副连接第二滑块(20)，第二滑块(20)上设置有第三丝杠模组。

6.根据权利要求5所述的一种智能中药柜，其特征在于：所述第三丝杠模组包括两个第三丝杠(22)、齿轮电机(23)、一号贴近齿轮(24)，两个所述第三丝杠(22)一端与存药仓载体(12)一侧面固定连接，另一端穿过第二滑块(20)，与一号贴近齿轮(24)滚珠丝杠副连接，两个一号贴近齿轮(24)啮合，其中一个一号贴近齿轮(24)与二号贴紧齿轮(37)啮合，所述二号贴紧齿轮(37)安装在齿轮电机(23)的转轴上，齿轮电机(23)固定在第二滑块(20)一侧，所述存药仓载体(12)上设置有第二质量传感器(11)，第二质量传感器(11)上设置有存药仓(2)。

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