CN109292121B - 一种中药房的称量配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中药房的称量配药装置，包括称量机构、回收机构及分配机构；称量机构包括支架、控制面板、电控箱、直线振动器、称重传感器、称量漏斗及称量翻板；回收机构包括回收药斗、回收管道及伸缩气缸；分配机构包括接药漏斗、第二电机、翻板、立柱、转动圆盘、第三电机及分度盘。本发明可以实现中药的自动化称量与分配，能够提高效率，减少了患者抓药的等待时间；提高抓取的每服中药药量的精准度、降低中药污染、提高对患者的治疗效果。本发明有利于改变目前人工中药房在称量配药的过程中存在的配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的现状，有很大的推广价值。

Description

一种中药房的称量配药装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种中药房的称量配药装置。

背景技术

中药是用于治疗疾病副作用最小的药物，而且治疗的效果非常好。中药配药时首先根据药方称出一定量的中药后再分成三份或者七份分装。目前人工中药房在称量配药的过程中存在着配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的情况。中药师在把一味药分成多份时，通常是根据经验目测进行分配，分配不均匀。中药的配比均有讲究，各药物用量需要精准，多一分少一分都会对药效产生作用，有些药物用量不准反而对人体带来危害，因此在中药抓取时对重量的精确性要求比较高严重的会影响药效，而且增加了医生的劳动强度。配药人员工作量大，需要用手从容器中来回抓药以调整到所需重量，操作时间过程很长，效率低下。在医院或者中药房配中药是件麻烦事，配一次药等上半个小时也不足为怪。现有的中药抓取装置不能从根本上对中药进行准确的称量与分配，抓取中药的过程中，为了方便，工作人员一般直接用手抓取，很不卫生。中草药在配置称量后要放到一张纸上再倒入药包内操作非常麻烦，碰到大剂量药方还有可能使中草药不能顺利倒入药包中而洒落，这也造成了中药的卫生问题。

现有技术还不能实现中药的全自动的抓取与称量，但是通过改变称量与配药的方式来提高中药房的自动化程度是很有必要的。

发明内容

为了改善目前人工中药房在称量配药的过程中存在的配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的现状，本发明提供了一种中药房的称量配药装置，可以实现中药的自动化称量与分配，提高效率、提高抓取的每服中药药量的精准度、降低中药污染、提高对患者的治疗效果。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：设计了一种中药房的称量配药装置，主要包括称量机构、回收机构及分配机构；

称量机构包括支架、控制面板、电控箱、直线振动器、称重传感器、称量漏斗及称量翻板；支架上面分别固定连接有第一平台、第二平台、第三平台、第四平台及底板，底板固定连接在地上；直线振动器、电控箱固定于第一平台，称重传感器固定于第二平台，称量漏斗与称重传感器固定连接，称量漏斗上固定有第一电机，第一电机的输出轴与称量翻板固定连接；第一电机通过带动称量翻板转动控制称量漏斗的落药口的开关；称重传感器能够实现每服中药中各种药材用量的精确称量；电控箱与控制面板配合着对直线振动器、称重传感器、第一电机进行控制；

回收机构包括回收药斗、回收管道及伸缩气缸；伸缩气缸固定连接于第三平台上，回收管道固定连接在伸缩气缸的伸缩杆头部，回收药斗放置于第四平台上，回收药斗可以被人取下运送中药；当伸缩气缸伸出时，回收管道的接药口被移动至称量漏斗的落药口正下方；当伸缩气缸收回时，回收管道的接药口被拉回至平台的正下方；回收管道的出药口处于回收药斗的正上方；电控箱与控制面板配合着对伸缩气缸进行控制；

分配机构包括接药漏斗、第二电机、翻板、立柱、转动圆盘、第三电机及分度盘；第三电机的输出轴与分度盘的输入轴刚性连接，分度盘的法兰盘与转动圆盘固定连接，接药漏斗固定连接在立柱上，第二电机固定连接于接药漏斗上，第二电机的输出轴与翻板固定连接；第二电机通过带动翻板转动控制接药漏斗的落药口的开关；电控箱与控制面板配合着对第二电机、分度盘及第三电机进行控制。

作为改进，接药漏斗、第二电机、翻板及立柱分别有7组；分度盘与转动圆盘为8等分，七个位置分别固定7个立柱在转动圆盘上，剩下的一个位置空置着； 8等分的分度盘以及转动圆盘空置一个位置是为了在回收装置动作时有足够的空间供回收管道的伸出与收回；因为药师一般开3天药或者5-7天，因而7个接药漏斗能够满足绝大部分中医开的中药方，7个接药漏斗能够实现每个里面都能包含每服药方的各种药材，若超过7天，可以把超过的天数的中药另外再用这套装置抓取，直到抓取完毕。7个接药漏斗依次编有编号1-7。

控制面板上能够输入一个三位数字，从左到右前2位代表每服药的药材需求克数，最后1位代表总共需要几服药，最后一位数字不允许超过7，若药方的服数超过7，药房工作人员将超过7的服数数量再次抓取；当称量配药装置出现问题时，能够通过控制面板上的“急停按钮”进行停止；能通过控制面板上的“称量配药”按钮实现一种中药的称量配药。当一种中药称量分配完毕之后，能通过控制面板上的“回收”按钮对多放入直线振动器中的这种中药进行回收；当称量分配以及回收结束之后，能够通过控制面板上的接药点动按钮1至7进行接取接药漏斗中包含所有种类的具有精确称量值的中药。

根据上述中药房的称量配药装置，药房工作人员拿到药方后，取药的流程包括以下步骤：

（a）工作人员用药铲铲取第一种中药于直线振动器内，所取总g数超过药方总天数需求g数之和；

（b）操作控制面板启动称量配药装置，在控制面板上输入对应药材的一个3位数字；

（c）第一电机带动称量翻板转动，关闭称量漏斗的落药口，第二电机带动翻板转动，关闭所有接药漏斗的落药口；

（d）第三电机启动，通过分度盘带动转动圆盘转动进而带动接药漏斗转动，x号接药漏斗的接药口转动至称量漏斗的落药口正下方等待接药，x依次代表1、2、3……x的最大值为控制面板的最后一位输入值，输入值不超过7；

（e）直线振动器开始振动，中药材被慢慢振动至称量漏斗，称重传感器开始称量，振动进去的重量实时显示在控制面板上，称量重量达到设定量，直线振动器停止振动，第一电机带动称量翻板转动，打开称量漏斗的落药口；

（f）称量好的药材落入x号接药漏斗，第一电机带动称量翻板转动，关闭称量漏斗的落药口，x依次代表1、2、3……x，x的最大值为控制面板的最后一位输入值，输入值不超过7；

（g）重复步骤e到f，直到控制面板输入的服数全部称量分配完毕，此时1、2、3……x号接药漏斗中分别装有每服药所需第一种中药的药量；

（h）第三电机启动，通过分度盘带动转动圆盘转动，使8等分留出的空位转到称量漏斗的落药口正下方，此时1-7号接药漏斗均不在称量漏斗的落药口正下方，伸缩气缸伸出，使回收管道的接药口移动至称量漏斗的落药口正下方，第一电机带动称量翻板转动，打开称量漏斗的落药口，直线振动器快速振动，中药全部经过回收管道落入回收药斗；

（i）直线振动器停止振动，第一电机带动称量翻板转动，关闭称量漏斗的落药口，工作人员将回收药斗中的中药倒入原来取药处，再将回收药斗放回第四平台上位于回收管道的出药口正下方处；

（j）重复步骤a到i，依次完成药方中其它中药材的称量配药；

（k）此时工作人员准备x个中药袋等待接药，然后一键操作控制面板5，电机启动，通过分度盘带动转动圆盘转动进而带动接药漏斗转动，x号接药漏斗12转动到指定接药处，x号接药漏斗对应的第二电机带动翻板转动，打开接药漏斗的落药口，中药材落入到药房工作人员准备好的中药袋内；x依次代表1、2、3……x的最大值为控制面板的最后一位输入值，输入值不超过7；

（l）完成药方上的所有中药的称量配药工作。

有益效果：本发明包括称量机构、回收机构、分配机构，可以实现中药的自动化称量与分配，能够提高效率，减少了患者抓药的等待时间；提高抓取的每服中药药量的精准度、降低中药污染、提高对患者的治疗效果。本发明有利于改变目前人工中药房在称量配药的过程中存在的配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的现状，有很大的推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的另一角度的结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明控制面板的主要功能按钮示意图；

图中：1—支架；2—回收药斗；3—回收管道；4—伸缩气缸；5—控制面板；6—电控箱；7—直线振动器；8—称重传感器；9—称量漏斗；10—第一电机；11—称量翻板；12—接药漏斗；13—第二电机；14—翻板；15—立柱；16—转动圆盘；17—第三电机；18—分度盘；A—第一平台；B—第二平台；C—第三平台；D—第四平台；E—底板。

具体实施方式

如图1—5所示，本实施例提供的中药房的称量配药装置，主要包括称量机构、回收机构及分配机构；

称量机构包括支架1、控制面板5、电控箱6、直线振动器7、称重传感器8、称量漏斗9、第一电机10、及称量翻板11；支架1上面分别固定连接有第一平台A、第二平台B、第三平台C、第四平台D及底板E；底板E固定连接在地上；直线振动器7、电控箱6固定于第一平台A，称重传感器8固定于第二平台B，称量漏斗9与称重传感器8固定连接，第一电机10固定连接于称量漏斗9上，第一电机10的输出轴与称量翻板11固定连接；第一电机10通过带动翻板11转动控制称量漏斗9的落药口的开关；称重传感器8能够实现每服中药中各种药材用量的精确称量；电控箱6与控制面板5配合着对直线振动器7、称重传感器8、第一电机10进行控制；

回收机构包括回收药斗2、回收管道3及伸缩气缸4，伸缩气缸4固定连接于第三平台C上，回收管道3固定连接在伸缩气缸4的伸缩杆头部，回收药斗2放置于第四平台D上，回收药斗2可以被人取下运送中药；当伸缩气缸4伸出时，回收管道3的接药口被移动至称量漏斗9的落药口正下方；当伸缩气缸4收回时，回收管道3的接药口被拉回至平台2的正下方；回收管道3的出药口处于回收药斗2的正上方；电控箱6与控制面板5配合着对伸缩气缸4进行控制；

分配机构包括7组接药漏斗12、第二电机13、翻板14及立柱15，1组转动圆盘16、第三电机17及分度盘18；第三电机17的输出轴与分度盘18的输入轴刚性连接，分度盘18的法兰盘与转动圆盘16固定连接，分度盘18与转动圆盘16为8等分，七个位置分别固定7个立柱15在转动圆盘16上，剩下的一个位置空置着；接药漏斗12固定连接在立柱15上，第二电机13固定连接于接药漏斗12上，第二电机13的输出轴与翻板14固定连接；第二电机13通过带动翻板14转动控制接药漏斗12的落药口的开关；8等分的分度盘18与转动圆盘16空置一个位置是为了在回收装置动作时有足够的空间供回收管道3的伸出与收回；电控箱6与控制面板5配合着对第三电机17、分度盘18、第二电机13进行控制；7个接药漏斗12依次编有编号1-7。

如图6所示，控制面板5上能够输入一个三位数字，从左到右前2位代表每服药的药材需求克数，最后1位代表总共需要几服药，最后一位数字不允许超过7，若药方的服数超过7，药房工作人员将超过7的服数数量再次抓取。当称量配药装置出现问题时，能够通过控制面板5上的“急停按钮”进行停止。能通过控制面板5上的“称量配药”按钮实现一种中药的称量配药；当一种中药称量分配完毕之后，能通过控制面板5上的“回收”按钮对多放入直线振动器7中的这种中药进行回收；当称量分配以及回收结束之后，能够通过控制面板5上的接药点动按钮1至7进行接取接药漏斗12中包含所有种类的具有精确称量值的中药。

根据上述中药房的称量配药装置，药房工作人员拿到药方后，取药的流程包括以下步骤：

（a）工作人员用药铲铲取第一种中药于直线振动器7内，所取总g数超过药方总天数需求g数之和；

（b）操作控制面板5启动称量配药装置，在控制面板5上输入对应药材的一个3位数字；

（c）第一电机10带动称量翻板11转动，关闭称量漏斗9的落药口，第二电机13带动翻板14转动，关闭所有接药漏斗12的落药口；

（d）第三电机17启动，通过分度盘18带动转动圆盘转动进而带动接药漏斗12转动，x号接药漏斗12的接药口转动至称量漏斗9的落药口正下方等待接药，x依次代表1、2、3……x的最大值为控制面板5的最后一位输入值，输入值不超过7；

（e）直线振动器7开始振动，中药材被慢慢振动至称量漏斗9，称重传感器8开始称量，振动进去的重量实时显示在控制面板5上，称量重量达到设定量，直线振动器7停止振动，第一电机10带动称量翻板11转动，打开称量漏斗9的落药口；

（f）称量好的药材落入x号接药漏斗12，第一电机10带动称量翻板11转动，关闭称量漏斗9的落药口，x依次代表1、2、3……x的最大值为控制面板5的最后一位输入值，输入值不超过7；

（g）重复步骤e到f，直到控制面板5输入的服数全部称量分配完毕，此时1、2、3……x号接药漏斗12中分别装有每服药所需第一种中药的药量；

（h）第三电机17启动，通过分度盘18带动转动圆盘转动，使8等分留出的空位转到称量漏斗10的落药口正下方，此时1-7号接药漏斗12均不在称量漏斗10的落药口正下方，伸缩气缸4伸出，使回收管道3的接药口移动至称量漏斗10的落药口正下方，第一电机10带动称量翻板11转动，打开称量漏斗9的落药口，直线振动器7快速振动，中药全部经过回收管道3落入回收药斗2；

（i）直线振动器7停止振动，第一电机10带动称量翻板11转动，关闭称量漏斗9的落药口，工作人员将回收药斗2中的中药倒入原来取药处，再将回收药斗2放回第四平台D上位于回收管道3的出药口正下方处；

（j）重复步骤a到i，依次完成药方中其它中药材的称量配药；

（k）此时工作人员准备x个中药袋等待接药，然后一键操作控制面板5，第三电机17启动，通过分度盘18带动转动圆盘16转动进而带动接药漏斗12转动，x号接药漏斗12转动到指定接药处，x号接药漏斗12对应的第二电机13带动翻板14转动，打开接药漏斗12的落药口，中药材落入到药房工作人员准备好的中药袋内；x依次代表1、2、3……x的最大值为控制面板5的最后一位输入值，输入值不超过7；

（l）完成药方上的所有中药的称量配药工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种中药房的称量配药装置，包括称量机构、回收机构及分配机构；其特征在于：

所述称量机构包括支架（1）、控制面板（5）、电控箱（6）、直线振动器（7）、称重传感器（8）、称量漏斗（9）及称量翻板（11）；所述支架（1）上固定有第一平台（A）、第二平台（B）、第三平台（C）、第四平台（D）及底板（E）；所述电控箱（6）、直线振动器（7）固定于第一平台（A）；所述称重传感器（8）固定于第二平台（B），称重传感器（8）与称量漏斗（9）固定连接；所述称量漏斗（9）上固定有第一电机（10），第一电机（10）与称量翻板（11）固定连接；

所述回收机构包括回收药斗（2）、回收管道（3）及伸缩气缸（4）；所述回收药斗（2）固定于第四平台（D），伸缩气缸（4）固定于第三平台（C），回收管道（3）与伸缩气缸（4）固定连接；

所述分配机构包括接药漏斗（12）、第二电机（13）、翻板（14）、立柱（15）、转动圆盘（16）、第三电机（17）及分度盘（18）；所述第三电机（17）与分度盘（18）固定连接，分度盘（18）与转动圆盘（16）固定连接，立柱（15）固定在转动圆盘（16）上；所述接药漏斗（12）固定于立柱（15），第二电机（13）固定于接药漏斗（12），第二电机（13）与翻板（14）固定连接；

所述控制面板（5）通过电控箱（6）分别与伸缩气缸（4）、直线振动器（7）、称重传感器（8）、第一电机（10）、第二电机（13）、第三电机（17）及分度盘（18）连接。

2.根据权利要求1所述的中药房的称量配药装置，其特征在于：所述接药漏斗（12）、第二电机（13）、翻板（14）及立柱（15）分别有7组；所述分度盘（18）与转动圆盘（16）为8等分， 7个立柱（15）置分别固定在转动圆盘（16）上。