CN108022377B - 一种捡药装置、智能存药装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捡药装置及其使用方法，属于中药捡药设备领域，其解决了现有技术中自动捡药装置存在效率比较低、取药精度不能满足现在的需要以及对工作人员的要求比较高的问题。本发明装置包括药盒输送装置、挡板、称量装置、传动装置、出药门、电控装置和扫描装置；所述的输送装置、挡板、传动装置、称量装置、出药门、电控装置和扫描装置均连接在药盒上；所述的称量装置、传动装置、出药门和扫描装置均与电控装置连接；所述的输送装置和挡板均与传动装置连接。本发明具有效率比较高、取药精度高、结构紧凑、节约成本、自动化程度高、对从业人员要求低，降低从业门槛等优点。

Description

一种捡药装置、智能存药装置及其使用方法

技术领域

本发明属于中药捡药设备领域，具体地说，涉及到一种捡药装置、智能存药装置及其使用方法。

背景技术

中医药是中华民族文化宝训中的瑰宝，中药产业在中华历史上是民族经济的重要组成部分。随着21世纪科技浪潮的兴起，一度沉寂的中医再度成为投资和市场运作的热门产业，不少地区对发展中药产业寄予很高的期望，甚至将其定位为经济发展的支柱产业。中药药物功效的发挥，既决定于其质量，同时与其用量也密切相关；因此，中药的用量，也是保证药物功效正常发挥的重要因素。准确地掌握中药的剂量，不仅对于保证中药的临床疗效非常重要，而且也为保证用药安全所必要；然而，现在各中医药房都是将药品存放在中医药橱内，工作人员取药时，需要用手抓取之后用计量称进行称量，人为出入很大，不好控制，更有甚者直接凭经验抓取，随意性很大；除此之外，取药过程也不卫生，影响药品的药性，取药效率低下；因此，在中药捡药设备技术领域发展中，还有很多的问题需要解决。

针对以上问题，曾经有人尝试解决以上问题，例如中国专利申请号201310537223.7的专利申请文件，公开了一种中药数字称量式快速捡药柜，其包括药匣、刮板、转轴、盖板、电子秤、数据线、显示屏、推拉杆和止滑块，药匣是外端开敞的盒体，在药匣内有侧面为C字形的刮板，刮板与药匣成间隙配合关系，刮板的底部朝向药匣开敞面的端部有不大于45°的斜角。刮板的顶端朝向药匣开敞面的端部带有一竖直的横梁。虽然该发明在量取药物的过程中，无需人手直接与药物接触，避免了对药物造成污染，保证了药性不受影响，而且将取药和称药一次性完成，提高了量取药物的效率；但是，也存在着自动化程度比较低、需要人工进行操作，取药准确性也难以保证等问题，难以满足实际要求。

针对以上问题，也有人尝试解决以上问题，例如中国专利申请号201510739936.0的专利申请文件，公开了一种自动捡药机及其捡药方法，其包括柜体结构系统、计量系统、恒温恒湿系统和辅助结构；所述的机架，用于支撑整个捡药机；所述的药盒，分布在机架上，用于分装各类药材；所述药盒上设有出药口，药盒内设置用于将药材按量通过出药口放出药盒的出药装置；所述的药物称重装置，用于称取出药口放出的药物重量；所述的药物通道，与称重装置连通，将称取重量后的药物置入药物收集筐。所述的药物收集筐设置在通道的出口端；所述的药盒由装药口、药仓、出药装置、出药口组成，药盒的前部为装药口，中部为药仓，尾部为出药口；所述的出药装置包括活动在装药口与出药口之间的推货板，与推货板连接有驱动电机；出药口处设置有闸板，闸板与驱动电机通过传动装置连接，闸板上设置有碰撞杆，碰撞杆伸向出药口的外侧。该机虽然外观设计独特、圆柱体布局、结构紧凑、实现节约费用、降低成本、保证品质、自动化程度高等优点；但是，也存在效率比较低、取药精度不能满足现在的需要，同时，对工作人员要求过高，如果工作人员稍不注意，上一抓取的中药有可能混入现要抓取的中药中，可能会导致药品产生相恶或相反作用，使用过程中存在的严重的安全隐患。

发明内容

1、要解决的问题

本发明针对现有技术中自动捡药装置存在效率比较低、取药精度不能满足现有需要以及对工作人员的要求比较高的问题，现提供一种捡药装置及其使用方法，其具有捡药速度和取药精度能够得到合理把控、结构紧凑、节约成本、自动化程度高、对从业人员要求低，降低从业门槛等优点。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种捡药装置，包括药盒，所述的药盒内设有出药口；所述的药盒内部顶板下表面设有一个支撑板，所述的支撑板将药盒的空间分割成包括药仓和动力仓；所述的动力仓内设有挡板、传动装置和电控装置；所述的挡板位于支撑板的侧面；所述的传动装置用于控制挡板沿着支撑板的侧面上下运动；所述的电控装置用于控制传动装置；所述的药盒内部底板上设有输送装置，所述的输送装置一端位于药仓内，另一端位于动力仓内并且端头设有一个称量装置。

优选地，传动装置包括电机、第一传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第二传动齿轮和丝杆；所述的药盒的前壁内侧中部设有一个伸向支撑板的水平固定板，所述的水平固定板设置有一个L型支架；所述的L型支架为倒立的；所述的电机固定在水平固定板上；所述的第一传动齿轮与电机的输出轴滚动传动；所述的第一传动轴穿过第一传动齿轮后的一端连接在药盒的侧壁上，另一端穿过L型支架的侧壁后与与第二传动轴垂直传动连接；所述的支撑板的中部设有一个水平伸向动力仓的凸起；所述的第二传动轴的远离第一传动轴的一端依次穿过L型支架的顶部、支撑板上的凸起后与第二传动齿轮通过链条或者皮带连接；所述的丝杆的一端连接在水平固定板，另一端穿过支撑板上的凸起与第二传动齿轮连接；所述的动力仓与挡板的两侧接触处设有滑轨；所述的丝杆的下端插入挡板的顶部。

优选地，第一传动轴与第二传动轴之间的传动是通过锥面齿结构传动。

优选地，称量装置包括称量机构和秤盘，所述的秤盘放置在称量机构的上方；所述的称量机构固定在药盒的底部；所述的秤盘的底面为向下凸起的锥形结构；所述的称量机构的顶部设有与秤盘底面相配合的锥形槽；当放置秤盘时，秤盘可以自动调整到称量机构上的正确位置。

结合上述的传动装置、称量装置、输送装置和挡板；送药的速度和输送装置的宽度、输送装置的第一带轮的转速、以及挡板距离称量装置的竖直高度有关；现设输送装置的宽度为W(厘米)，输送装置的第一带轮的圆周处的转速为L(厘米/秒)，挡板距离称量装置的平均竖直高度为H(厘米)，每一段时间内输送药物的体积＝W·L·t·H；则输送装置的输送速度s＝W·L(平方厘米/秒)；经过大量的实验发现：如果能够限制输送装置的输送速度s和挡板距离称量装置的平均竖直高度为H，就能控制捡药装置的取药精度；如果输送装置的输送速度s和挡板距离称量装置的平均竖直高度为H都比较偏小，捡药装置的捡药速度就会降低，工作效率下降；如果输送装置的输送速度s和挡板距离称量装置的平均竖直高度为H都比较偏大，捡药装置的取药精度就会降低成，进而可能会产生因用药量过小或过大而导致的生命安全隐患；现通过限定一种使用方法，能够有效地解决上述问题，工作时，电控装置根据所要捡出中药的重量值m(克)、密度ρ(克/立方厘米)和初始限定时间t(秒)，先控制电机反转，挡板上升到h₁(厘米)处，然后控制电机以一定的初始转速正转，传动装置开始工作，输送装置以s(平方厘米/秒)的速度将所需中药运送至秤盘中，挡板以v(厘米/秒)的速度下降；当秤盘中的中药与所需中药的重量的差值等于2g时，挡板下降至输送装置上方h₂(厘米)处，电控装置控制电机转速下降，按照设置的恒定转速转动，输送装置的运送速度降低，挡板下移的速度降低；该方案采用的传动装置，一方面，可以大大提高了捡药的速度，提高了工作效率；另一方面，有效地提高取药过程中的取药精确度，达到了用药的准确性，避免了因用药量不准确而造成的药性减弱或者药物中毒事件的发生，保证良好的治疗效果。

优选地，输送装置为带式传送装置；所述的输送装置包括第一带轮；所述的第一带轮位于动力仓内；所述的第一带轮的一端的穿过动力仓侧壁；所述的第一传动轴的一端穿过动力仓侧壁与第一带轮连接。

优选地，药盒的出药口处设置有出药门；所述的药盒的前壁外侧设有扫描装置；所述的出药门和扫描装置均与电控装置连接；工作人员拿出服务器所打印出来的条形码，放置在扫描装置的正前方，扫描完成后，电控装置控制出药门打开，工作人员拿出秤盘，取出秤盘中的中药，完成单次取药过程；采用扫码取药方式，避免了因工作人员失误而取错药的发生，降低了从业人员的就业门槛；采用人工将秤盘里面的药品放置在药袋中，避免了因人与药品接触而导致的减轻药性的发生，也保护了工作人员免受部分有毒药品的伤害，同时，也避免了串药，防止药品产生相恶或相反作用，保证了用药的药性。

一种智能存药装置，包括机架，所述的机架上设有若干层药架，所述的每层药架上放置有一个上述的捡药装置，每一个捡药装置的电控装置均与服务器连接。

现有技术中的捡药取药装置，捡药取药的精度一直难以保障，现结合本装置提出一种捡药装置的使用方法，能够显著提高捡药取药的精度，其步骤为：

a.采用权利要求8所述的智能存药装置，服务器获得待捡的中药信息传送给电控装置；

b.电控装置根据所要捡出中药的重量值m(克)、密度ρ(克/立方厘米)和初始限定时间t(秒)，先控制电机反转，挡板上升到h₁(厘米)处，然后控制电机以一定的初始转速正转，传动装置开始工作，输送装置以s(平方厘米/秒)的速度将所需中药运送至秤盘中，挡板以v(厘米/秒)的速度下降；

c.当秤盘中的中药与所需中药的重量的差值等于2g时，挡板下降至输送装置上方h₂(厘米)处，电控装置控制电机转速下降，按照设置的恒定转速转动，输送装置的运送速度降低，挡板下移的速度降低；

d.当秤盘中的中药达到所需中药的重量时，电控装置控制电机停止转动，扫描装置激活，并发出指示色光；

e.工作人员拿出服务器所打印出来的条形码，放置在扫描装置的正前方，扫描完成后，电控装置控制出药门打开，工作人员拿出秤盘，取出秤盘中的中药，完成单次取药工作。

当秤盘中的中药与所需中药的重量的差值等于2g时，挡板下降至输送装置上方h₂(厘米)，现设h₂为2～3cm；控制电机的初始转速随着所要捡出中药的重量值的变化而变化，他们之间的关系满足：m-2＝[(h₁+h₂)·s·ρ·t]/2，h₂＝h₁-v·t，其中h₂＝2-3cm，当h₂的值偏小时，在最后量取2g的中药时，挡板下降到输送装置位置，导致量取不到所需相应重量的中药；当h₂的值偏大时，导致量取中药的实际重量与目标值偏差较大，进而导致取药精度降低。

优选地，药仓内部设有湿度传感器，用来检测所存储药物的湿度；当所取的中药的湿度偏大时，h₂取2～2.5cm；当所取的中药的湿度偏小时，h₂取2.5～3cm。优选地，药仓101内部设有密度检测装置，用来检测所存储药物的密度。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明具有结构紧凑、节约成本、自动化程度高、对从业人员要求低、降低从业门槛等优点；

(2)本发明采用的扫码取药方式，避免了因工作人员失误而取错药的发生，降低了从业人员的就业门槛；采用人工将秤盘里面的药品放置在药袋中，避免了因人与药品接触而导致的减轻药性的发生，也保护了工作人员免受部分有毒药品的伤害，同时，也避免了串药，防止药品产生相恶或相反作用，保证了用药的药性；

(3)本发明采用的传动装置，可以带动输送装置输送药品到秤盘中，同时带动挡板向下运动，使传送药物的速度逐渐降低，根据药物的特性，当秤盘中的药物与所需中药的重量的差值等于2g时，电控装置控制电机转速下降，按照设置恒定转速转动，此时挡板下降到距离输送装置的竖直距离为h₂处，通过控制电机的两种转速，一方面，可以大大提高了捡药的速度，提高了工作效率；另一方面，有效地提高取药过程中的取药精确度，达到了用药的准确性，避免了因用药量不准确而造成的药性减弱或者药物中毒事件的发生，保证良好的治疗效果；

(4)本发明采用的取药方法，通过分析所要取出中药的重量值信息，控制电机的初始转速，可以按照限定时间将规定的药品运送至秤盘中，可以有效地控制取药的速度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明捡药装置的结构图；

图2为本发明捡药装置的俯视图；

图3为本发明捡药装置图2中A-A的剖视图；

图4为本发明捡药装置图3中B-B的剖视图；

图5为本发明捡药装置中称量装置的前视图。

图中：1、药盒；101、药仓；102、动力仓；103、支撑板；104、L型支架；105、滑轨；

2、输送装置；201、第一带轮；

3、挡板；

401、称量机构；402、秤盘；

501、电机；502、第一传动齿轮；503、第一传动轴；504、第二传动轴；505、第二传动齿轮；506、丝杆；

6、出药门；

7、电控装置；

8、扫描装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

一种智能存药装置，包括机架，所述的机架上设有若干层药架，所述的每层药架上放置有一个如上所述的一种捡药装置，每一个捡药装置的电控装置7均与服务器连接。

所述的捡药装置，包括药盒1，所述的药盒1内设有出药口；所述的药盒1内部顶板下表面设有一个支撑板103，所述的支撑板103将药盒1的空间分割成包括药仓101和动力仓102；所述的动力仓102内设有挡板3、传动装置和电控装置7；所述的挡板3位于支撑板103的侧面；所述的传动装置用于控制挡板3沿着支撑板103的侧面上下运动；所述的电控装置7用于控制传动装置；所述的药盒1内部底板上设有输送装置2，所述的输送装置一端位于药仓101内，另一端位于动力仓102内并且端头设有一个称量装置。

所述的传动装置包括电机501、第一传动齿轮502、第一传动轴503、第二传动轴504、第二传动齿轮505和丝杆506；所述的药盒1的前壁内侧中部设有一个伸向支撑板103的水平固定板，所述的水平固定板设置有一个L型支架104；所述的L型支架104为倒立的；所述的电机501固定在水平固定板上；所述的第一传动齿轮502与电机501的输出轴滚动传动；所述的第一传动轴503穿过第一传动齿轮502后的一端连接在药盒1的侧壁上，另一端穿过L型支架104的侧壁后与与第二传动轴504垂直传动连接；所述的支撑板103的中部设有一个水平伸向动力仓的凸起；所述的第二传动轴504的远离第一传动轴503的一端依次穿过L型支架104的顶部、支撑板103上的凸起后与第二传动齿轮505通过链条或者皮带连接；所述的丝杆的一端连接在水平固定板，另一端穿过支撑板103上的凸起与第二传动齿轮505连接。

所述的动力仓102与挡板3的两侧接触处设有滑轨105；所述的丝杆506的下端插入挡板3的顶部。

所述的第一传动轴503与第二传动轴504之间的传动是通过锥面齿结构传动。

所述的称量装置包括称量机构401和秤盘402，所述的秤盘402放置在称量机构401的上方；所述的称量机构401固定在药盒1的底部；所述的秤盘402的底面为向下凸起的锥形结构；所述的称量机构401的顶部设有与秤盘402底面相配合的锥形槽。

所述的输送装置2为带式传送装置；所述的输送装置2包括第一带轮201；所述的第一带轮201位于动力仓102内；所述的第一带轮201的一端的穿过动力仓102侧壁；所述的第一传动轴503的一端穿过动力仓102侧壁与第一带轮201连接。

所述的药盒1的出药口处设置有出药门6；所述的药盒1的前壁外侧设有扫描装置8；所述的出药门6和扫描装置8均与电控装置7连接。

所述的药仓101内部设有湿度传感器，用来检测所存储药物的湿度。

结合所述的传动装置、称量装置、输送装置和挡板；捡药装置取药的速度和输送装置的宽度、输送装置的第一带轮的转速、以及挡板距离称量装置的竖直高度有关；现设输送装置的宽度为W(厘米)，输送装置的第一带轮的圆周处的转速为L(厘米/秒)，挡板距离称量装置的平均竖直高度为H(厘米)，每一段时间内捡药装置输送药物的体积＝W·L·t·H；则输送装置的输送速度s＝W·L(平方厘米/秒)；经过大量的实验发现：如果能够限制输送装置的输送速度s和挡板距离称量装置的平均竖直高度H，就能控制捡药装置的取药精度；如果输送装置的输送速度s和挡板距离称量装置的平均竖直高度为H都比较偏小，捡药装置的捡药速度就会降低，工作效率下降；如果输送装置的输送速度s和挡板距离称量装置的平均竖直高度为H都比较偏大，捡药装置的取药精度就会降低成，进而可能会产生因用药量过小或过大而导致的生命安全隐患。结合本装置的使用方法，为了均衡捡药速度和取药精度，当秤盘中的中药与所需中药的重量的差值等于2g时，挡板下降至输送装置上方h₂(厘米)，且h₂为2～3cm。

智能存药装置上的捡药装置中存有三七粉，收到服务器的指令：需要取出32克的三七粉，密度为0.83(克/立方厘米)；存放三七粉的药仓101中的湿度传感器检测到三七粉的湿度比较低，反馈给电控装置7，指定h₂为3cm，初始限定时间t＝30(秒)，先控制电机501反转，挡板3上升到h₁＝9(厘米)处；然后控制电机501以一定的初始转速正转，传动装置开始工作，输送装置2以s＝0.1(平方厘米/秒)的速度将所需中药运送至秤盘402中，挡板3以v＝0.2(厘米/秒)的速度下降，30秒后，秤盘402中的三七粉为30.02克，电控装置，7控制电机501转速下降，按照设置的恒定转速转动，输送装置2的运送速度降为0.05(平方厘米/秒)，挡板3下移的速度降为0.1(厘米/秒)，8秒钟后，秤盘402中的三七粉为32.01克，电控装置7控制电机501停止转动，扫描装置8激活，并发出指示色光；工作人员拿出服务器所打印出来的条形码，放置在扫描装置8的正前方，扫描完成后，电控装置7控制出药门6打开，工作人员拿出秤盘402，取出秤盘402中的三七粉，完成单次取药工作，与传统的取药装置相比，大大的提高了取药的效率；同时，取药的精度也提高了60％。

实施例2

同实施例1，所不同的是：所述的药仓101内部设有密度检测装置，用来检测所存储药物的密度。

现有一智能存药装置上的捡药装置中存有白芍粉，收到服务器的指令：需要取出27克的白芍粉，存放白芍粉的药仓101中的密度检测装置检测到密度为1.05(克/立方厘米)；湿度传感器检测到白芍粉的湿度比较高，反馈给电控装置7，指定h₂为2cm，初始限定时间t＝30(秒)，先控制电机501反转，挡板3上升到h₁＝8(厘米)处；然后控制电机501以一定的初始转速正转，传动装置开始工作，输送装置2以s＝0.1(平方厘米/秒)的速度将所需中药运送至秤盘402中，挡板3以v＝0.2(厘米/秒)的速度下降，约30秒后，秤盘402中的白芍粉为25.01克，电控装置，7控制电机501转速下降，按照设置的恒定转速转动，输送装置2的运送速度降为0.05(平方厘米/秒)，挡板3下移的速度降为0.1(厘米/秒)，约10秒钟后，秤盘402中的白芍粉为26.99克，电控装置7控制电机501停止转动，扫描装置8激活，并发出指示色光；工作人员拿出服务器所打印出来的条形码，放置在扫描装置8的正前方，扫描完成后，电控装置7控制出药门6打开，工作人员拿出秤盘402，取出秤盘402中的中药，完成单次取药工作，与传统的取药装置相比，大大的提高了取药的效率；同时，取药的精度也提高了57％。

Claims (8)

1.一种捡药装置，包括药盒(1)，所述的药盒(1)内设有出药口；其特征在于：所述的药盒(1)内部顶板下表面设有一个支撑板(103)，所述的支撑板(103)将药盒(1)的空间分割成包括药仓(101)和动力仓(102)；所述的动力仓(102)内设有挡板(3)、传动装置和电控装置(7)；所述的挡板(3)位于支撑板(103)的侧面；所述的传动装置用于控制挡板(3)沿着支撑板(103)的侧面上下运动；所述的电控装置(7)用于控制传动装置；所述的药盒(1)内部底板上设有输送装置(2)，所述的输送装置一端位于药仓(101)内，另一端位于动力仓(102)内并且端头设有一个称量装置；所述的传动装置包括电机(501)、第一传动齿轮(502)、第一传动轴(503)、第二传动轴(504)、第二传动齿轮(505)和丝杆(506)；所述的药盒(1)的前壁内侧中部设有一个伸向支撑板(103)的水平固定板，所述的水平固定板设置有一个L型支架(104)；所述的L型支架(104)为倒立的；所述的电机(501)固定在水平固定板上；所述的第一传动齿轮(502)与电机(501)的输出轴滚动传动；所述的第一传动轴(503)穿过第一传动齿轮(502)后的一端连接在药盒(1)的侧壁上，另一端穿过L型支架(104)的侧壁后与与第二传动轴(504)垂直传动连接；所述的支撑板(103)的中部设有一个水平伸向动力仓的凸起；所述的第二传动轴(504)的远离第一传动轴(503)的一端依次穿过L型支架(104)的顶部、支撑板(103)上的凸起后与第二传动齿轮(505)通过链条或者皮带连接；所述的丝杆的一端连接在水平固定板，另一端穿过支撑板(103)上的凸起与第二传动齿轮(505)连接。

2.根据权利要求1所述的一种捡药装置，其特征在于：所述的动力仓(102)与挡板(3)的两侧接触处设有滑轨(105)；所述的丝杆(506)的下端插入挡板(3)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种捡药装置，其特征在于：所述的第一传动轴(503)与第二传动轴(504)之间的传动是通过锥面齿结构传动。

4.根据权利要求1所述的一种捡药装置，其特征在于：所述的称量装置包括称量机构(401)和秤盘(402)，所述的秤盘(402)放置在称量机构(401)的上方；所述的称量机构(401)固定在药盒(1)的底部；所述的秤盘(402)的底面为向下凸起的锥形结构；所述的称量机构(401)的顶部设有与秤盘(402)底面相配合的锥形槽。

5.根据权利要求1所述的一种捡药装置，其特征在于：所述的输送装置(2)为带式传送装置；所述的输送装置(2)包括第一带轮(201)；所述的第一带轮(201)位于动力仓(102)内；所述的第一带轮(201)的一端的穿过动力仓(102)侧壁；所述的第一传动轴(503)的一端穿过动力仓(102)侧壁与第一带轮(201)连接。

6.根据权利要求3所述的一种捡药装置，其特征在于：所述的药盒(1)的出药口处设置有出药门(6)；所述的药盒(1)的前壁外侧设有扫描装置(8)；所述的出药门(6)和扫描装置(8)均与电控装置(7)连接。

7.一种智能存药装置，包括机架，所述的机架上设有若干层药架，其特征在于，所述的每层药架上放置有一个权利要求1-6中任意一项所述的一种捡药装置，每一个捡药装置的电控装置(7)均与服务器连接。

8.一种捡药装置的使用方法，其步骤为：

a.采用权利要求7所述的智能存药装置，服务器获得待捡的中药信息传送给电控装置(7)；

b.电控装置(7)根据所要捡出中药的重量值m(克)、密度ρ(克/立方厘米)和初始限定时间t(秒)，先控制电机(501)反转，挡板(3)上升到h₁(厘米)处，然后控制电机(501)以一定的初始转速正转，传动装置开始工作，输送装置(2)以s(平方厘米/秒)的速度将所需中药运送至秤盘(402)中，挡板(3)以v(厘米/秒)的速度下降；

c.当秤盘(402)中的中药与所需中药的重量的差值等于2g时，挡板(3)下降至输送装置(2)上方h₂(厘米)处，电控装置(7)控制电机(501)转速下降，按照设置的恒定转速转动，输送装置(2)的运送速度降低，挡板(3)下移的速度降低；

d.当秤盘(402)中的中药达到所需中药的重量时，电控装置(7)控制电机(501)停止转动，扫描装置(8)激活，并发出指示色光；

e.工作人员拿出服务器所打印出来的条形码，放置在扫描装置(8)的正前方，扫描完成后，电控装置(7)控制出药门(6)打开，工作人员拿出秤盘(402)，取出秤盘(402)中的中药，完成单次取药工作。

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