CN205879964U - 一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，该进出仓机构共同使用一个电机，进仓机构包括与电机依次连接的齿带传动机构和传送带机构，位于传送带末端的片盒在进仓挡板的作用下与推片机构配合通过进仓转接板转入到载片输送机构，出仓机构包括与步进电机连接的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的另一端连接有滑块，滑块通过其上固定设有的钩板将出仓转接板上的片盒带动沿直线导轨移动并进入到出仓座内，还可设置若干传感器实现进出仓机构的自动化运转。本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，通过精巧设计使用一个电机便可完成进出仓的两个动作；具有积放片盒的功能；设置多个传感器实现机构的自动化运转。

Description

一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构

技术领域

本实用新型涉及进出仓机构技术领域，具体来说，涉及一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构。

背景技术

血液形态学是多种疾病尤其是血液学诊断与治疗的重要检查方法，也是临床医学检验的基础，其主要利用显微镜观察外周血和骨髓医学临床涂片细胞形态，从而辅助疾病诊断与治疗。但随着世界经济的发展，医疗水平也不断提高，尤其是各种高新技术的飞速发展及其检验行业的广泛应用，各种自动化的检测仪器正逐渐应用到医院的日常检验中。对血细胞检查时，常常先要将血细胞做成医学临床涂片，然后通过对医学临床涂片的自动化检测达到对血细胞的检测。

如何设计出一套针对医学临床涂片自动化检测的机械设备一直是本领域技术人员研究的问题之一，而这套机械设备中的进出仓机构则是本实用新型需要研究的问题。

专利号201520955725.6的中国专利公开了一种控制板进出仓机构，具体公开了：包括控制板，还包括驱动块、两根丝杠、底座和驱动机构，所述两根丝杠分别通过丝杠支架安装在底座上，并且两根丝杠彼此平行设置，两根丝杠可分别绕自身的轴线转动；所述驱动块固定安装在控制板上，在驱动块上设置有两个彼此并列的导孔；所述两个导孔分别套在两根丝杠上，并且导孔与丝杠螺纹配合；所述驱动机构用于驱动至少其中一根丝杠转动。本实用新型进出仓机构虽能稳定的实现传输件的稳定性，但不适用于血细胞形态分类识别系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，能够与医学细胞形态分类识别系统中的其它机构进行配合完成片盒进入、退出系统的运动。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，包括框架，所述框架的上部设有 进仓机构，下部设有出仓机构；

所述进仓机构包括步进电机、齿带传动机构和传送带机构，所述步进电机固定设于框架上部的一侧，所述齿带传动机构包括主动齿形带轮、齿形带和从动齿形带轮，所述主动齿形带轮与步进电机相连，所述传送带机构包括皮带从动轴、皮带以及与所述从动齿形带轮相连的皮带驱动轴，所述框架上部靠近皮带从动轴的位置设有进仓挡板，所述框架上部且靠近进仓挡板的一侧还固定设有与载片输送机构相配合的进仓转接板；

所述出仓机构包括一与所述主动齿形带轮相连的曲柄连杆机构和固定设于框架下部且与所述载片输送机构相配合的出仓转接板，所述曲柄连杆机构的另一端连接有滑块，所述滑块在所述曲柄连杆机构的作用下能够沿固定设于框架上的直线导轨滑动，所述出仓转接板位于所述直线导轨远离主动齿形带轮的一侧，所述直线导轨的另一侧设有出仓座，所述滑块靠近出仓转接板的一侧固定设有一与片盒相匹配的钩板，所述钩板能够在滑块的带动下带动出仓转接板上的片盒沿直线导轨滑动。

进一步的，所述进仓挡板上设有第一传感器，所述第一传感器用于检测皮带上传送的片盒的位置。

进一步的，所述框架上靠近钩板的位置设有第二传感器，所述第二传感器用于测量钩板的位置。

进一步的，所述框架上靠近出仓座的位置设有第三传感器，所述第三传感器用于检测出仓座内片盒的数量。

进一步的，所述框架上部且位于皮带的下面设有皮带支撑装置。

进一步的，所述传送带机构还设有用于调节皮带松紧的张紧装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型进出仓机构设计有多个传感器可以及时反馈检测工艺流程节拍情况，具有一定的可测性；利用平皮带运输工件的特点，与进仓挡板配合处理多个片盒，使其具有积放片盒的功能，同样，出仓座也可以存放最多对应数量的片盒；通过精巧设计使用一个电机完成两个动作，结构简单，节约成本与空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。

图1是整个医学细胞形态分类识别系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构的正视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的进仓机构的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的出仓机构的正视图。

图中所示：

1-步进电机；2-电机支架；3-主动齿形带轮；4-齿形带；5-从动齿形带轮；6-皮带驱动轴；7-皮带；8-皮带支撑装置；9-进仓转接板；10-皮带从动轴；11-张紧装置；12-第一传感器；13-进仓挡板；14-轴承座；15-曲柄；16-连杆；17-钩板；18-出仓转接板；19-滑块；20-直线导轨；21-出仓座；22-第二传感器；23-第三传感器；24-片盒；a-框架；b-推片机构；c-载物台机构；d-电梯机构；e-进出仓机构。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，整个医学细胞形态分类识别系统包括框架a和设于框架a上的进出仓机构e、载片输送机构和载物台机构c。载片输送机构由推片机构b和电梯机构d构成，推片机构b与电梯机构d根据与载物台机构c以及进出仓机构e的相对位置安装在框架a上，目的是完成片盒24和片盒24内医学临床涂片的运输。它们通过简单的水平往返直线运动和垂直的升降运动，完成片盒24从进出仓机构e推入电梯机构d、片盒24从电梯机构d推回进出仓机构d、医学临床涂片从片盒24推入载物台机构c以及医学临床涂片从载物台机构c推回片盒24的运动。

如图2所示，为本实用新型的实施例所述的一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，包括框架a，所述框架a的上部设有进仓机构，下部设有出仓机构；

如图3所示，本实施例所述的进仓机构包括步进电机1、齿带传动机构和传送带机构，所述步进电机1通过电机支架2固定设于框架a上部的右侧，所述齿带传动机构包括主动齿 形带轮3、齿形带4和从动齿形带轮5，所述主动齿形带轮3与步进电机1相连，所述传送带机构包括皮带从动轴10、皮带7以及与所述从动齿形带轮5相连的皮带驱动轴6，皮带从动轴10和皮带驱动轴6均通过轴承座14固定在框架a上，框架a上部左边靠近皮带从动轴10的位置设有进仓挡板13，所述框架a上部且靠近进仓挡板13的前侧还固定设有与载片输送机构相配合的进仓转接板9；

具体操作时，将片盒24置于皮带7的右侧，片盒24在皮带7的作用下传送至皮带7的左侧直至被进仓挡板13挡住，皮带7优选为平皮带，利用平皮带运输工件的特点，与进仓挡板13配合处理多个片盒24，使得进仓机构具有积放片盒24的功能，本实施例中平皮带一次可以安放最多9个片盒24。位于平皮带左侧的片盒24在推片机构b的作用下通过进仓挡板13进入到电梯机构d。

进一步的，所述进仓挡板13上设有第一传感器12，所述第一传感器12能够检测皮带7上传送的片盒24的位置。具体设计时，第一传感器12可与推片机构b相配合，如当第一传感器12检测到片盒24与进仓挡板13正好接触时给推片机构b一控制信号。

所述框架a上部且位于皮带7的下面设有皮带支撑装置8。皮带支撑装置8的作用在于保证皮带7传送过程的不变形。

所述传送带机构的左侧还设有用于调节皮带7松紧的张紧装置11。

如图4所示，本实施例所述的出仓机构包括一与所述主动齿形带轮3相连的曲柄连杆机构和固定设于框架a下部且与所述载片输送机构相配合的出仓转接板18，曲柄连杆机构的曲柄15与连杆16的长度根据直线导轨20的位置和长度进行选择，连杆16的右端连接有滑块19，所述滑块19在所述曲柄连杆机构的作用下能够沿固定设于框架a上的直线导轨20滑动，所述出仓转接板18位于所述直线导轨20的右侧，所述直线导轨20的左侧设有出仓座21，所述滑块19的右端固定设有一与片盒24相匹配的钩板17，钩板17为一呈倒L形的板块，所述钩板17能够在滑块19的带动下带动出仓转接板18上的片盒24沿直线导轨20滑动。

进一步的，所述框架上钩板17的右边设有第二传感器22，所述第二传感器22用于测量钩板17的位置，从而确保钩板17的钩口能够卡住片盒24。

进一步的，所述框架上靠近出仓座21的左边设有第三传感器23，所述第三传感器23用于检测出仓座21内片盒24的数量，目的在于确定所有的片盒24是否检测完毕。

具体操作时，片盒在电梯机构的作用下落于出仓转接板18上，片盒被钩板17的钩口卡住并在曲柄连杆机构的作用下沿直线导轨20向左滑动直至落入出仓座21内，钩板17在曲柄 连杆机构的作用下再回到原来的位置。

需要说明的是，进仓机构和出仓机构的动作由同一个步进电机1同时执行，并且上述两个机构的动作是符合整个整个医学细胞形态分类识别系统的运动节拍的，从而使得整个血细胞形态分类识别系统实现了自动化的操作。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型进出仓机构设计有多个传感器可以及时反馈检测工艺流程节拍情况，具有一定的可测性；利用平皮带运输工件的特点，与进仓挡板配合处理多个片盒，使其具有积放片盒的功能，同样，出仓座也可以存放最多对应数量的片盒；通过精巧设计使用一个电机完成两个动作，结构简单，节约成本与空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，包括框架，其特征在于，所述框架的上部设有进仓机构，下部设有出仓机构；

所述进仓机构包括步进电机(1)、齿带传动机构和传送带机构，所述步进电机(1)固定设于框架上部的一侧，所述齿带传动机构包括主动齿形带轮(3)、齿形带(4)和从动齿形带轮(5)，所述主动齿形带轮(3)与步进电机(1)相连，所述传送带机构包括皮带从动轴(10)、皮带(7)以及与所述从动齿形带轮(5)相连的皮带驱动轴(6)，所述框架上部靠近皮带从动轴(10)的位置设有进仓挡板(13)，所述框架上部且靠近进仓挡板(13)的一侧还固定设有与载片输送机构相配合的进仓转接板(9)；

所述出仓机构包括一与所述主动齿形带轮(3)相连的曲柄连杆机构和固定设于框架下部且与所述载片输送机构相配合的出仓转接板(18)，所述曲柄连杆机构的另一端连接有滑块(19)，所述滑块(19)在所述曲柄连杆机构的作用下能够沿固定设于框架上的直线导轨(20)滑动，所述出仓转接板(18)位于所述直线导轨(20)远离主动齿形带轮(3)的一侧，所述直线导轨(20)的另一侧设有出仓座(21)，所述滑块(19)靠近出仓转接板(18)的一侧固定设有一与片盒相匹配的钩板(17)，所述钩板(17)能够在滑块(19)的带动下带动出仓转接板(18)上的片盒沿直线导轨(20)滑动。

2.根据权利要求1所述的用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，其特征在于，所述进仓挡板(13)上设有第一传感器(12)，所述第一传感器(12)用于检测皮带(7)上传送的片盒的位置。

3.根据权利要求2所述的用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，其特征在于，所述框架上靠近钩板(17)的位置设有第二传感器(22)，所述第二传感器(22)用于测量钩板(17)的位置。

4.根据权利要求3所述的用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，其特征在于，所述框架上靠近出仓座(21)的位置设有第三传感器(23)，所述第三传感器(23)用于检测出仓座(21)内片盒的数量。

5.根据权利要求1所述的用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，其特征在于，所述框架上部且位于皮带(7)的下面设有皮带支撑装置(8)。

6.根据权利要求1所述的用于医学细胞形态分类识别系统的进出仓机构，其特征在于，所述传送带机构还设有用于调节皮带(7)松紧的张紧装置(11)。