CN104438140B - 用推杆移动工件的工件多参数分选机 - Google Patents

用推杆移动工件的工件多参数分选机 Download PDF

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本发明涉及一种用推杆移动工件的工件多参数分选机,在基架上铰接有上臂与下臂,在基架的上端固定有面板,在面板的上表面固定有推料器与传感器,在缝隙一侧的面板的上表面固定有导向条;在面板的一侧设有输送带,在输送带上方设有第一拦板、第二拦板、第一槽板与第二槽板;在面板的下方设有间隔推料机构,它包括在面板的下方设置的环形传动带,传动带由传动带电机驱动,在传动带上间隔等距固定有三轮小车,在三轮小车上固定有推杆,在传动带的上方设有小车上层轨道,在传动带的下方设有小车下层轨道,三轮小车与小车上层轨道配合,三轮小车与小车下层轨道配合。本发明结构紧凑,使用方便、可靠。

Description

用推杆移动工件的工件多参数分选机
技术领域
本发明涉及一种工件分选机,本发明尤其是涉及一种用推杆移动工件的工件多参数分选机。
背景技术
如图4所示,目前,这种形式的分选机都是由列队的滚子逐个进入圆盘周边的槽中,随圆盘转动逐个把滚子送至测量头进行测量,继而送至传送带上,由传送带把滚子送到各个推料器处,推料器依据PLC输出信号动作,把滚子推入相应的料槽中,完成分选。这种结构存在的不足之处是:1、滚子加料靠人工逐个喂入,存量不大,不能断人;2、圆盘须根据滚子的大小不断更换,很不方便;3、料槽始终处于水平状态,倾斜度不可调,滚子推入时阻力大,易造成滚子与滚子相互碰伤;4、没有中转平台,分好的滚子转移不便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种供料器存料量大、可以避免滚子之间的碰伤的用推杆移动工件的工件多参数分选机。
按照本发明提供的技术方案,所述用推杆移动工件的工件多参数分选机,它包括基架、支承架、料槽与中转平台,在基架上铰接有上臂与下臂,上臂的另一端与下臂的另一端均铰接在支承架上,支承架、上臂、下臂和基架组成平行四边形的四连杆机构,在基架的上端固定有面板,料槽的进料端铰接在面板的一侧,在料槽的出料端铰接有连接片,连接片的另一端铰接在支承架上,在支承架的上端部固定有中转平台,在面板的上表面固定有推料器与传感器,在面板上开设有缝隙,在缝隙一侧的面板的上表面固定有导向条;在面板的一侧设有输送带,输送带由输送带电机驱动,在输送带上方设有第一拦板、第二拦板、第一槽板与第二槽板,第一拦板与第二拦板配合形成聚拢状槽体,第一槽板与第二槽板配合形成等宽槽体,且聚拢状槽体的出口端与等宽槽体的进口端相接;在面板的下方设有间隔推料机构。
所述第一槽板与第二拦板之间设有环形扰动带,扰动带由扰动带电机驱动,在扰动带上设有扰动齿。
所述间隔推料机构包括在面板的下方设置的环形传动带,传动带由传动带电机驱动,在传动带上间隔等距固定有三轮小车,在三轮小车上固定有推杆,在传动带的上方设有小车上层轨道,在传动带的下方设有小车下层轨道,三轮小车与小车上层轨道配合,三轮小车与小车下层轨道配合。
所述的间隔推杆机构包括在面板的下方设置的竖直运动支架与基座,在基座上固定有水平直线导轨,在水平直线导轨内滑动连接有水平运动支架,在水平运动支架上固定有竖直直线导轨,竖直运动支架滑动连接在竖直直线导轨内,在竖直运动支架上间隔等距固定有推杆;且水平运动支架由固定在基座上的水平气缸驱动,竖直运动支架由固定在水平运动支架上的竖直气缸驱动。
本发明具有以下优点:1、滚子可批量加料到输送带上,自动会聚成列队输出,延长了前后两次加料之间的间隔时间;2、推杆装置起到了圆盘和输送带的两种功能,省却了不同尺寸的滚子需更换不同规格的圆盘的麻烦;3、料槽的倾斜度可以调节,使料槽内的滚子处于下滑与不下滑的平衡状态,减轻推料时的力度、从而减轻滚子之间的碰伤;4、设有中转平台,分好的滚子转移方便;5、本发明结构紧凑,使用方便、可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中料槽与中转平台的安装结构图。
图3是本发明中间隔推料机构的另一种结构示意图。
图4是现有技术的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该用推杆移动工件的工件多参数分选机,它包括基架25、支承架22、料槽19与中转平台20,在基架25上铰接有上臂23与下臂24,上臂23的另一端与下臂24的另一端均铰接在支承架22上,支承架22、上臂23、下臂24和基架25组成平行四边形的四连杆机构,在基架25的上端固定有面板9,料槽19的进料端铰接在面板9的一侧,在料槽19的出料端铰接有连接片26,连接片26的另一端铰接在支承架22上,在支承架22的上端部固定有中转平台20,在面板9的上表面固定有推料器18与传感器17,在面板9上开设有缝隙8,在缝隙8一侧的面板9的上表面固定有导向条16;在面板9的一侧设有输送带2,输送带2由输送带电机驱动,在输送带2上方设有第一拦板4、第二拦板6、第一槽板3与第二槽板7,第一拦板4与第二拦板6配合形成聚拢状槽体,第一槽板3与第二槽板7配合形成等宽槽体,且聚拢状槽体的出口端与等宽槽体的进口端相接;在面板9的下方设有间隔推料机构。
所述第一槽板3与第二拦板6之间设有环形扰动带5,扰动带5由扰动带电机驱动,在扰动带5上设有扰动齿。
所述间隔推料机构包括在面板9的下方设置的环形传动带12,传动带12由传动带电机15驱动,在传动带12上间隔等距固定有三轮小车11,在三轮小车11上固定有推杆10,在传动带12的上方设有小车上层轨道13,在传动带12的下方设有小车下层轨道14,三轮小车11与小车上层轨道13配合,三轮小车11与小车下层轨道14配合。
所述间隔推料机构包括在面板9的下方设置的竖直运动支架31与基座29,在基座29上固定有水平直线导轨28,在水平直线导轨28内滑动连接有水平运动支架27,在水平运动支架27上固定有竖直直线导轨32,竖直运动支架31滑动连接在竖直直线导轨32内,在竖直运动支架31上间隔等距固定有推杆10;且水平运动支架27由固定在基座29上的水平气缸30驱动,竖直运动支架31由固定在水平运动支架27上的竖直气缸33驱动。
下面以滚子1作为工件为例。滚子1的长度作为分选参数,阐述本发明。
见图1,供料器把在输送带2上的一批垂直放置的滚子1排成单列,然后通过输送槽3送往测量分选机构的入口处;它由输送带2、第一槽板3、第二槽板7、第一拦板4、第二拦板6和带齿的扰动带5、输送带电机和扰动带电机组成,在输送带电机的驱动下,输送带2及其在上面的一批滚子1向箭头方向移动,滚子1在聚拢状槽体的作用下会聚成单列,在会聚过程中,扰动带5在扰动带电机驱动下作与输送带2运动方向的逆向运动,使贴近扰动带5齿面的滚子向后蠕动,阻止了滚子1在会聚狭窄处挤在一起形成搭拱阻塞现象,使滚子1能顺利进入等宽槽体,从而进入测量分选装置。
测量分选装置它由有带缝隙8的面板9、及置在面板9下面的多个带推杆10的三轮小车11,三轮小车11按等距固定在传动带12上,与主动轮13、张紧轮14、传动带电机15组成推杆10的移动装置、(由于三轮小车11的轮子受小车上层轨道13的约束,推杆10除能前后运动外不能左右晃动或前后倾倒。)推杆10的上端通缝隙8伸出面板9,面板9上安置有与缝隙8平行的导向条16,被分选滚子放置在导向条16的一面及推杆10一侧处,当传动带电机步进转动时,传动带电机驱动传动带12间隙移动,同时带动三轮小车11及推杆10推动滚子1贴着导向条16的一面作间隙移动。滚子1在节点处稍作停留后继续向前移动至下一个节点,如此周而复始。
在面板9的缝隙8长度方向上分布了若干个节点,在各个节点上分别置有若干传感器(本发明中设置的是一个传感器17和若干个推料器18)。
从输送槽3输出的滚子1逐个进入缝隙8处,推杆10依次把滚子1推至传感器17的节点处,逐个进行长度测量。测量数据输入PLC控制器进行处理,然后由PLC控制器发出执行令,令各个相对应推料器18动作,将滚子推入相应的料槽19中,这个过程连续进行。从而完成这批滚子的长度分选。
为了减轻推料器18的推力,料槽19做成可调节倾斜度的结构。料槽19前面置有中转平台20。在料槽19调节倾斜度时,中转平台20必须始终保持水平不变。中转平台的作用是:放置周转箱,以便人工方便地把料槽内的滚子转移到周转箱内,其结构具体阐述如下:
料槽19一侧由铰链连接在面板9上,另一侧搁置在直线运动电机21的顶杆上,中转平台支承架22与上臂23、下臂24和基架25组成平行四边形的四连杆机构,中转平台支承架22由连接片26悬挂在料槽19的一侧,令直线运动电机21正反向动作时即可调节料槽的倾斜度。也可手动调节料槽的倾斜度。同时悬挂在料槽19一侧的中转平台20紧随料槽19一侧一起升降,由于中转平台20、支承架22等组成四连杆机构的作用,故不论中转平台20上下位置如何变化,其台面会始终保持水平不变。
间隔推料机构的另一种结构见图3,水平运动支架27通过水平直线导轨28安置在基座29上,由水平气缸30推动作水平直线往复运动。竖直运动支架31通过竖直直线导轨32安置在水平运动支架27上,由竖直气缸33推动作垂直升降运动。两种运动方式交替进行,再终使竖直运动支架31及安置在上面的推杆10作矩形轨迹运动。
从等宽槽体输出的滚子1逐个进入缝隙8处,推杆10向上运动伸出面板38在滚子1的一侧,接着推杆10水平运动,将滚子1推至下一个节点,然后推杆1下降至面板9下面后,水平运动支架27退到原来位置,待再次升出面板9推动下一个滚子,如此周而复始,使滚子在缝隙上沿导向条16的一面向每个节点移动,完成测量和分选。
本发明中,推杆10的下端固定在三轮小车11上,三轮小车11在传动带12的拉动下在轨道上移动,推杆10的上端伸出有缝隙8的面板9上,面板9上的工件在推杆10的推动下沿导向条作直线间隙运动,使面板9上的工件从一个节点移动到下一个节点,在各个节点上分布有若干传感器17和多个推料器18,各个推料器18依据传感器结合PLC发出的指令动作,将工件推入对应的料槽中,完成分选的过程。
本发明的供料器是在宽带传送带的基础上设有两条成角度分布的第一拦板4、第二拦板6,第一拦板4、第二拦板6把输送带2上的工件聚栊成单列,在第一拦板4、第二拦板6的出口处设有带齿的扰动带5,在扰动带5与输送带2逆向运动中消除工件的搭拱阻塞的现象,使供料能顺理进行。
本发明的料槽19的倾斜度可以调节,适应不同重量的工件,目的是减轻推料时的力度、从而减轻滚子之间的碰伤。
本发明设有中转平台20,可放置周转箱,以方便把分选好的工件转移到周转箱内,中转平台20安置在平行四边形连杆机构上,以保证中转平台随料槽角度调正而上下移动时保持水平不变。
以上举例本发明用于滚子的长度分选,如果用不同的传感器替代长度测量头,可用于工件的直径、角度、重量、硬度、色泽、磁性等各项物理参数的测量和分选。

Claims (4)

1.一种用推杆移动工件的工件多参数分选机,其特征是:它包括基架(25)、支承架(22)、料槽(19)与中转平台(20),在基架(25)上铰接有上臂(23)与下臂(24),上臂(23)的另一端与下臂(24)的另一端均铰接在支承架(22)上,支承架(22)、上臂(23)、下臂(24)和基架(25)组成平行四边形的四连杆机构,在基架(25)的上端固定有面板(9),料槽(19)的进料端铰接在面板(9)的一侧,在料槽(19)的出料端铰接有连接片(26),连接片(26)的另一端铰接在支承架(22)上,在支承架(22)的上端部固定有中转平台(20),在面板(9)的上表面固定有推料器(18)与传感器(17),在面板(9)上开设有缝隙(8),在缝隙(8)一侧的面板(9)的上表面固定有导向条(16);在面板(9)的一侧设有输送带(2),输送带(2)由输送带电机驱动,在输送带(2)上方设有第一拦板(4)、第二拦板(6)、第一槽板(3)与第二槽板(7),第一拦板(4)与第二拦板(6)配合形成聚拢状槽体,第一槽板(3)与第二槽板(7)配合形成等宽槽体,且聚拢状槽体的出口端与等宽槽体的进口端相接;在面板(9)的下方设有间隔推料机构。
2.如权利要求1所述的用推杆移动工件的工件多参数分选机,其特征是:所述第一槽板(3)与第二拦板(6)之间设有环形扰动带(5),扰动带(5)由扰动带电机驱动,在扰动带(5)上设有扰动齿。
3.如权利要求1所述的用推杆移动工件的工件多参数分选机,其特征是:所述间隔推料机构包括在面板(9)的下方设置的环形传动带(12),传动带(12)由传动带电机(15)驱动,在传动带(12)上间隔等距固定有三轮小车(11),在三轮小车(11)上固定有推杆(10),在传动带(12)的上方设有小车上层轨道(13),在传动带(12)的下方设有小车下层轨道(14),三轮小车(11)与小车上层轨道(13)配合,三轮小车(11)与小车下层轨道(14)配合。
4.如权利要求1所述的用推杆移动工件的工件多参数分选机,其特征是:所述间隔推料机构包括在面板(9)的下方设置的竖直运动支架(31)与基座(29),在基座(29)上固定有水平直线导轨(28),在水平直线导轨(28)内滑动连接有水平运动支架(27),在水平运动支架(27)上固定有竖直直线导轨(32),竖直运动支架(31)滑动连接在竖直直线导轨(32)内,在竖直运动支架(31)上间隔等距固定有推杆(10);且水平运动支架(27)由固定在基座(29)上的水平气缸(30)驱动,竖直运动支架(31)由固定在水平运动支架(27)上的竖直气缸(33)驱动。
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