CN105170480A - 产品防错自动检测、剔除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品防错自动检测、剔除设备，属于工业自动化检测设备领域，提供一种可全自动对产品进行检测的产品防错自动检测、剔除设备，包括检测机构、传送机构、控制系统和剔除机构，所述传送机构包括安装架、驱动机构和传送部；所述检测机构包括摄像头和光源；所述摄像头与控制系统信号连通；所述剔除机构包括气缸推杆机构和剔除品放置台。本发明通过摄像头对待检产品进行拍照取像，然后由图像处理软件提取图像信息，最后对图像信息进行判断，以此实现自动检测产品的目的；实现了对产品防错的自动化检测，提高了检测效率，避免了发生漏检的情况；可有效避免产品装配时不匹配的情况发生。

Description

产品防错自动检测、剔除设备

技术领域

本发明涉及工业自动化检测设备领域，特别涉及一种产品防错自动检测、剔除设备。

背景技术

目前对产品装配情况或者产品装配的匹配情况的检测普遍还是采用人工目检，其效率低且易发生漏检情况；对检测人员要求较高，而且一旦发生漏检情况时无法追溯，因此容易造成产品装配时匹配错误的情况，如导致瓶盖与瓶体装配位置的不匹配，或者瓶盖颜色与瓶体颜色装配的不匹配等情况发生。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可全自动对产品进行检测的产品防错自动检测、剔除设备，可有效避免产品装配时不匹配的情况发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：产品防错自动检测、剔除设备，包括检测机构、传送机构、控制系统和剔除机构，所述传送机构包括安装架、驱动机构和传送部；所述驱动机构和传送部安装在安装架上，并且驱动机构用于驱动传送部传送待检产品；所述检测机构包括摄像头和光源；所述摄像头通过摄像头支架安装在安装架上，并且摄像头的朝向以及光源的照射方向均朝向传送部上的待检产品；所述摄像头与控制系统信号连通；所述剔除机构包括气缸推杆机构和剔除品放置台；所述气缸推杆机构设置在沿传送部移动方向上摄像头的下游，并位于传送部的一侧，所述剔除品放置台位于与气缸推杆机构对应的传送部的另一侧；所述气缸推杆机构用于将传送部上的指定产品推至剔除品放置台上。

进一步的是：还包括读码器，所述读码器安装在安装架上，并且读码器与传送部上的待检产品相对应；所述读码器与控制系统信号连通。

进一步的是：所述光源为集成的面光源。

进一步的是：所述摄像头为500万像素的智能相机。

进一步的是：所述读码器为30w像素。

进一步的是：控制系统包括显示器、图像处理系统、PLC控制系统。

进一步的是：所述传送部为托辊传送机构或者皮带传送机构。

进一步的是：剔除品放置台包括安装架、传送部和驱动电机；该驱动电机和传送部安装在安装架上，并且驱动机构用于驱动传送部传送剔除品。

进一步的是：所述气缸推杆机构为无杠气缸。

进一步的是：所述光源为高亮度频闪光源，所述光源与控制系统信号连通。

本发明的有益效果是：通过传送机构将待检产品传送至检测机构处进行检测，检测机构通过摄像头对产品进行拍照取像，然后通过相应的图像处理软件对取像进行提取处理，之后将处理结果与控制系统中的设定参照图像进行对比，以此实现对检测产品的自动化检测，提高了检测效率，避免了发生漏检的情况，并可降低作业人员的劳动强度。同时，通过设置剔除机构，可在检测到产品不符合要求时，通过剔除机构将不符合要求的产品剔除；进而实现了自动剔除不符合要求的产品的效果，无需停机后人工处理，提高了产品检测和处理效率。另外通过采用特殊的集成的面光源，可确保取像清晰，保证检测的准确度以及使设计更加简单，安装更加方便，而进一步通过采用频闪光源，可提高光源亮度，确保检测的在高速移动的情况写也能稳定实现。另外进一步通过设置读码器，可对产品上的条码信息进行读取，进而可同时对条码信息和取像信息相结合的自动化检测。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图中标记为：检测机构1、摄像头11、摄像头支架12、传送机构2、安装架21、传送部22、剔除机构3、气缸推杆机构31、剔除品放置台32、安装架321、传送部322、驱动电机323。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，但是本发明所保护的范围并不仅限于以下具体实施例，在本领域技术人员无需付出创造性努力的情况下做出的修改、等同替换、改进等均应当属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明所述的产品防错自动检测、剔除设备，包括检测机构1、传送机构2、控制系统和剔除机构3，所述传送机构2包括安装架21、驱动机构和传送部22；所述驱动机构和传送部22安装在安装架21上，并且驱动机构用于驱动传送部22传送待检产品；所述检测机构1包括摄像头11和光源；所述摄像头11通过摄像头支架12安装在安装架21上，并且摄像头11的朝向以及光源的照射方向均朝向传送部22上的待检产品；所述摄像头11与控制系统信号连通；所述剔除机构3包括气缸推杆机构31和剔除品放置台32；所述气缸推杆机构31设置在沿传送部22移动方向上摄像头11的下游，并位于传送部22的一侧，所述剔除品放置台32位于与气缸推杆机构31对应的传送部22的另一侧；所述气缸推杆机构31用于将传送部22上的指定产品推至剔除品放置台32上。

本发明的具体工作原理如下：首先操作员将待检产品放到传送机构2中传送部22上，由驱动机构将待检产品传送到检测位置，也就是摄像头11的取像位置；然后摄像头11收到检测信号并对待检产品进行拍照取像，之后由相应的图像处理软件对取像照片进行图像处理和相应运算分析，实现对产品上相应位置的图像信息的提取，最后将相应的图像信息通过相应的通信传输协议，如TCP/IP通讯协议发送给控制系统；控制系统通过对图像信息进行判断，当判断结果一致时输出OK信号并控制驱动机构传送产品至下一工位；当判断结构不一致时输出NG信号并控制下游相应的剔除机构3将不合格产品剔除，即将不合格产品从传送部22上推至剔除品放置台32上。

在上述过程中，图像处理软件对取像照片进行图像处理和相应运算分析，实现对产品上图像信息的提取和处理，这一过程可由独立的系统或者设备完成，也可在控制系统中完成。控制系统一般可采用常规的PC组成；如控制系统可包括显示器、图像处理系统、PLC控制系统等，其中显示器用于显示检测结构、产品数量等信息；图像处理系统及包括图像处理软件对取像照片的处理；PLC控制系统则是用于控制相应的动作，如控制驱动机构的动作、控制气缸推杆机构31的动作等。

另外，上述光源的作用是确保摄像头11的取像清晰，以及避免环境光源的干扰；为了提高取像质量，优选光源为面光源；同时为了使设计更加简单、安装更加方便，可采用集成式的面光源。另外，为了适应待检产品的快速移动，可进一步将光源设置为高亮度频闪光源，并且将光源与控制系统信号连通；这样，通过控制系统控制光源的频闪与摄像头11的拍照同步协同配合，可提高取像质量。至于光源的具体安装位置，可根据需要进行安装，只要确保光源能照射到摄像头11取像位置的产品部位即可。

另外，考虑到在产品上通常还包括有一些条码信息，为了对此类条码信息也进行检测核实，本发明进一步还设置有读码器，通常可将所述读码器安装在安装架21上，并且读码器与传送部22上的待检产品对应；所述读码器与控制系统信号连通。读码器的作用是读取待检产品上的条码信息，这样结合条码信息和通过上述方式获取的图像信息的组合对产品进行检测核实，提高产品检测的准确性。通常情况下，读码器将读取到的条码信息解析后通过RS232通讯协议发送给控制系统进行处理。

另外，通常根据取像质量的不同，可采用像素不同的摄像头，像素过低，会造成取像不清晰，而像素过高，则会造成后期对照片的处理难度加大，增加处理成本；本发明优选采用500w像素的智能相机作为摄像头11。而当采用有读码器时，对于读码器的选用一般选择30w像素的读码器即可。

本发明所述传送部22，其作用是用于传送待检产品；本发明优选采用托辊传送机构或者皮带传送机构做为传送部22。

另外，本发明中，剔除品放置台32的作用是用于放置从传送部22上剔除出来的不合格产品。为了便于对剔除的不合格产品进行传送和收集等操作，可将剔除品放置台32设置成与传送机构2相似的结构；即所述剔除品放置台32包括安装架321、传送部322和驱动电机323；由剔除品放置台32内的驱动电机323驱动相应的传送部322传送剔除品。同样的，剔除品放置台32内的传送部322可以与传送机构2内的传送部22采用相同的结构，如采用托辊传送机构或者皮带传送机构。

另外，对于气缸推杆机构31，一般可选用无杠气缸。起作用是通过控制系统的控制，将指定的不合格产品从传送部22上推至剔除品放置台32上。

Claims (10)

1.产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：包括检测机构(1)、传送机构(2)、控制系统和剔除机构(3)，所述传送机构(2)包括安装架(21)、驱动机构和传送部(22)；所述驱动机构和传送部(22)安装在安装架(21)上，并且驱动机构用于驱动传送部(22)传送待检产品；所述检测机构(1)包括摄像头(11)和光源；所述摄像头(11)通过摄像头支架(12)安装在安装架(21)上，并且摄像头(11)的朝向以及光源的照射方向均朝向传送部(22)上的待检产品；所述摄像头(11)与控制系统信号连通；所述剔除机构(3)包括气缸推杆机构(31)和剔除品放置台(32)；所述气缸推杆机构(31)设置在沿传送部(22)移动方向上摄像头(11)的下游，并位于传送部(22)的一侧，所述剔除品放置台(32)位于与气缸推杆机构(31)对应的传送部(22)的另一侧；所述气缸推杆机构(31)用于将传送部(22)上的指定产品推至剔除品放置台(32)上。

2.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：还包括读码器，所述读码器安装在安装架(21)上，并且读码器与传送部(22)上的待检产品相对应；所述读码器与控制系统信号连通。

3.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：所述光源为集成的面光源。

4.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：所述摄像头(11)为500万像素的智能相机。

5.如权利要求2所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：所述读码器为30w像素。

6.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：控制系统包括显示器、图像处理系统、PLC控制系统。

7.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：所述传送部(22)为托辊传送机构或者皮带传送机构。

8.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：所述剔除品放置台(32)包括安装架(321)、传送部(322)和驱动电机(323)；该驱动电机(323)和传送部(322)安装在安装架(321)上，并且驱动电机用于驱动传送部(322)传送剔除品。

9.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：所述气缸推杆机构(31)为无杠气缸。

10.如权利要求1所述的产品防错自动检测、剔除设备，其特征在于：所述光源为高亮度频闪光源，所述光源与控制系统信号连通。