CN104515862A - 自动光学检测方法及实施该方法的自动光学检测系统 - Google Patents

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CN104515862A CN201510027784.1A CN201510027784A CN104515862A CN 104515862 A CN104515862 A CN 104515862A CN 201510027784 A CN201510027784 A CN 201510027784A CN 104515862 A CN104515862 A CN 104515862A
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黄仁助
陈鑫舜
沈克昌
曾国斌
林雍健
王纬
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Abstract

本发明提供一种自动光学检测方法及实施该方法的自动光学检测系统；在该自动光学检测方法中，首先将待测物输送至检测定位点，接着选择使用第一影像撷取器或第二影像撷取器撷取待测物的影像，当是使用第一影像撷取器时，需要配合操作影像分析单元对待测物的影像进行分析处理并判读是否存有不良点，当是使用第二影像撷取器时，通过第二影像撷取器本身所内建的影像处理功能，便能够对待测物的影像进行分析处理并判读是否存有不良点，最后使用计算机取得经过分析处理后的影像数据和判读结果并对待测物进行分流管控，且将所取得的判读结果上传至生产现场管控系统，由此达到提高效率、维持良率以及降低维护成本的效果。

Description

自动光学检测方法及实施该方法的自动光学检测系统
技术领域
本发明涉及光学检测技术，尤其涉及一种能够提升效率及维持良率的自动光学检测方法及实施该方法的自动光学检测系统。
背景技术
就自动光学检测技术(Automatic Optical Inspection，AOI)来说，传统的检测步骤是先利用输送带将待测物(如电路板)运送至检测定位点，接着通过设置在检测定位点的影像撷取器撷取待测物的影像之后，再将所撷取到的影像数据传送至计算机，由作业人员进行后续的影像储存及缺陷判读。
然而，有时候为了对应不同的产品需求，在生产现场可能会配置多种不同的影像撷取器(如CCD、CMOS或Webcam)或多套控制系统，但是这些不同的影像撷取器之间往往具有系统兼容性的问题，除了容易造成维修人员的困扰及维护成本上的增加之外，同时也很难共同搭配成一贯化的生产作业流程，如此势必会对生产效率及产品良率造成负面的影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动光学检测方法及实施该方法的自动光学检测系统，其能够提高生产效率、维持产品良率以及降低维护成本。
为了达成上述目的，本发明的自动光学检测方法包含有四个步骤。第一个步骤将待测物输送至检测定位点；第二个步骤选择使用第一影像撷取器或第二影像撷取器对该待测物进行影像撷取，其中，该第一影像撷取器并未具备有影像处理功能，该第二影像撷取器本身内建有影像处理功能；第三个步骤对所撷取的影像进行分析处理，当在前一个步骤(第二个步骤)选择使用该第一影像撷取器时，同时再配合操作影像分析单元对该待测物的影像进行分析处理并判读是否存有不良点，当在前一个步骤(第二个步骤)是选择使用该第二影像撷取器时，通过该第二影像撷取器所内建的影像处理功能便能够对该待测物的影像进行分析处理并判读是否存有不良点；第四个步骤将影像数据和判读结果传送至计算机。
藉由上述步骤可知，本发明的自动光学检测方法让两种不同功能的影像撷取器在生产作业流程中能够互相支持，如此即能达到提高生产效率、维持产品良率以及降低维护成本的目的。
优选在第一个步骤中，将该待测物输送至该检测定位点之后，启动条形码扫描机读取该待测物的条形码，由此取得该待测物的序号而方便调出先前所备份过的影像数据。
优选在第四个步骤中，当使用该计算机发现该待测物的影像经由该第二影像撷取器的分析处理之后出现不良点时，操作该影像分析单元对该待测物的影像进行第二次的分析处理，以确认该待测物是否为不良品。
优选在第四个步骤中，该计算机将所取得的影像数据上传至数据库内进行备份，以便于日后管理及查询。
本发明还提供一种自动光学检测系统以实施前述检测方法，其包含有:计算机；影像分析单元，其与该计算机连接；第一影像撷取器，其不具有影像处理功能且连接于该影像分析单元；以及第二影像撷取器，其具有影像处理功能并同时连接于该计算机及该影像分析单元。
由此，计算机能够根据待测物的功能取向或者自动光学检测系统本身的配置而选择使用第一影像撷取器或第二影像撷取器对待测物进行影像撷取，还能够利用影像分析单元对该第二影像撷取器所撷取的影像进行复检，以维持检测质量。
附图说明
图1为本发明涉及的自动光学检测方法的流程图。
图2为实施本发明的自动光学检测方法的自动光学检测系统的方块图。
(符号说明)
10…待测物
12…条形码扫描机
14…第一影像撷取器
16…第二影像撷取器
18…影像分析单元
20…计算机
22…生产现场管控系统
24…数据库
30…自动输送设备
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明的自动光学检测方法是通过如图2所示的自动光学检测系统来实施，该自动光学检测系统具有计算机20、与计算机20连接的影像分析单元18、与计算机20连接的生产现场管控系统22、以及与计算机20连接的数据库24，其中，生产现场管控系统22还与自动输送设备30及条形码扫描机12连接。
此外，自动光学检测系统能够同时地或择一地将不具有影像处理功能的第一影像撷取器14(如Webcam)连接于影像分析单元18，另外，将具有影像处理功能的第二影像撷取器16(如CCD或CMOS)同时连接于计算机20及影像分析单元18。
该自动光学检测方法包含有下列步骤。
步骤a)：首先将待测物10(如电路板)置放于自动输送设备30的输送带上，接着控制输送带将待测物10输送至检测定位点，在待测物10到达检测定位点之后，启动条形码扫描机12读取待测物10的条形码，由此使生产现场管控系统22取得待测物10的序号并将相关流程数据传送至计算机20。
步骤b)：计算机20根据待测物10的功能取向或者自动光学检测系统本身的配置，来判断并选择使用第一影像撷取器14或第二影像撷取器16对待测物10进行影像撷取。
步骤c)：开始撷取待测物10的影像。当在前一个步骤(步骤b))中是选择使用第一影像撷取器14时，由于第一影像撷取器14并不具有影像处理功能，因此，在撷取待测物10的影像之后，需要再操作影像分析单元18对第一影像撷取器14所撷取的影像进行分析处理；反过来说，当在前一个步骤(步骤b))中是选择使用第二影像撷取器16时，由于第二影像撷取器16本身就内建了影像处理功能，因此第二影像撷取器16在撷取到待测物10的影像之后可以直接对所撷取到的影像进行分析处理。
前述影像所进行的分析处理可以包含影像截取、影像偏移补正及视觉辨识，并且利用影像分析单元18或第二影像撷取器16对经过分析处理后的影像判读是否存有不良点。
步骤d)：将处理后的影像数据和判读结果传送至计算机20进行存档，传送完成之后，计算机20会将判读结果上传至生产现场管控系统22，且根据判读结果控制自动输送设备30，使自动输送设备30对待测物10进行良品与不良品的分流，使良品到达自动输送设备30的输出端，不良品则到达不良区；在同一时间内，计算机20将所得到的影像数据上传至数据库24内并按照待测物的序号进行备份并指出不良点，以便于日后管理及查询。
另一方面，假如发现待测物10的影像在经过第二影像撷取器16的分析处理之后有出现不良点的情况时，可以进一步将影像数据传送至影像分析单元18对有问题的影像进行第二次的分析处理，以确认待测物10是否为不良品。
由上述步骤可知，本发明的自动光学检测方法让两种不同功能的影像撷取器14、16在生产作业流程中能够互相支持搭配，能够解决系统兼容性的问题而降低维护成本；另外，通过影像分析单元18实现精确的影像判读和重复比对，避免误判的情形发生，以维持检测质量。
此外，利用数据库24能够整合所有影像数据而避免了数据遗失，也有利于跨系统整合，同时将判读结果实时上传至生产现场管控系统22进行管控，且对良品与不良品进行自动分流，能够达到提高生产效率及维持产品良率的目的。

Claims (10)

1.一种自动光学检测方法，其特征在于，包含有下列步骤：
a)将待测物输送至检测定位点；
b)选择使用第一影像撷取器或第二影像撷取器对所述待测物进行影像撷取，其中，所述第一影像撷取器并未具有影像处理功能，所述第二影像撷取器具有影像处理功能；
c)撷取所述待测物的影像，当在步骤b)中选择使用所述第一影像撷取器时，操作影像分析单元对所述待测物的影像进行分析处理并判读是否存有不良点，当在步骤b)中选择使用所述第二影像撷取器时，通过所述第二影像撷取器所内建的影像处理功能对所述待测物的影像进行分析处理并判读是否存有不良点；以及
d)将影像数据和判读结果传送至计算机。
2.如权利要求1所述的自动光学检测方法，其特征在于，
在步骤a)中，在所述待测物到达所述检测定位点之后，启动条形码扫描机读取所述待测物的条形码，由此取得所述待测物的序号。
3.如权利要求1所述的自动光学检测方法，其特征在于，
在步骤d)中，在使用所述计算机的过程中，假如发现所述待测物的影像在经过所述第二影像撷取器的分析处理之后判断有出现不良点时，操作所述影像分析单元对所述待测物的影像进行第二次的分析处理并判读是否存有不良点。
4.如权利要求1所述的自动光学检测方法，其特征在于，
在步骤d)中，所述计算机将所取得的影像数据上传至数据库内进行备份。
5.如权利要求1所述的自动光学检测方法，其特征在于，
在步骤d)中，所述计算机将判读结果上传至生产现场管控系统，该生产现场管控系统进一步控制自动输送设备进行分流。
6.一种自动光学检测系统，其特征在于，包含有：
计算机；
影像分析单元，其与所述计算机连接；
第一影像撷取器，其不具有影像处理功能且连接于所述影像分析单元；以及
第二影像撷取器，其具有影像处理功能并同时连接于所述计算机及所述影像分析单元。
7.如权利要求6所述的自动光学检测系统，其特征在于，还包含有与所述计算机连接的生产现场管控系统。
8.如权利要求7所述的自动光学检测系统，其特征在于，还包含有与所述生产现场管控系统连接的自动输送设备。
9.如权利要求7所述的自动光学检测系统，其特征在于，还包含有条形码扫描机，该条形码扫描机连接于所述生产现场管控系统。
10.如权利要求6所述的自动光学检测系统，其特征在于，还包含有数据库，该数据库连接于该计算机。
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