CN209295971U - 一种标准件视觉检测仪 - Google Patents
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Abstract
一种标准件视觉检测仪，所述标准件视觉检测仪包括进料装置、检测装置、传输装置和电机，所述进料装置包括导轨和进料盘，所述导轨包括输入端和输出端，所述检测装置包括CCD视觉检测仪和长方体工作箱，所述CCD视觉检测仪包括摄像机和图片信息处理器，所述长方体工作箱内部镂空，长方体工作箱包括输入口、输出口和设置在长方体工作箱底部的工作区，所述长方体工作箱输入口与导轨输出端固定连接，所述CCD视觉检测仪设置在长方体工作箱内部与长方体工作箱固定连接，所述传输装置包括合格品流水线、次品流水线和用于阻挡标准件进入次品流水线的挡板。
Description
技术领域
本发明涉及标准件检测设备领域，尤其涉及一种标准件视觉检测仪设备。
背景技术
现在标准件在加工完成后经常会出现次品，即便是高精度的加工工艺也会出现次品，现有的次品检测多数是采用人工抽样检测，这样有一定的偶然性并且非常耗费人力，并且通过肉眼检测对比难免会出现误差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化程度高、检测效率高，适合流水线的自动化生产的标准件视觉检测仪。
本发明的技术方案：一种标准件视觉检测仪，所述标准件视觉检测仪包括用于传输标准件的进料装置、用于检测标准件的检测装置、用于将检测后的标准件传输出检测装置的传输装置和用于驱动进料装置和传输装置的电机，所述进料装置包括导轨和进料盘，所述导轨包括输入端和输出端，所述检测装置包括CCD视觉检测仪和长方体工作箱，所述CCD视觉检测仪包括摄像机和图片信息处理器，所述长方体工作箱内部镂空，长方体工作箱包括输入口、输出口和设置在长方体工作箱底部的检测台，所述长方体工作箱输入口与导轨输出端固定连接，所述CCD视觉检测仪设置在长方体工作箱内部与长方体工作箱固定连接，所述传输装置包括合格品流水线、次品流水线和用于阻挡标准件进入次品流水线的挡板。
采用上述技术方案，标准件在加工完成后被运输到进料盘中，进料盘通过导轨进入长方体工作箱，固定于长方体工作箱内的CCD视觉检测仪实时拍摄工作区的照片，当标准件进入到检测区时，CCD视觉检测仪实时记录标准件的状态传输到图片信息处理器中，图片信息处理器将摄像机记录的照片与处理器中存储的合格品照片比对，如果两者相符，则为合格品，如果有较大差异，则为次品。
本发明的进一步设置：所述导轨包括固定凹槽，所述固定凹槽深度与标准件螺帽半径大小相同，固定凹槽宽度与标准件螺帽厚度大小相同，所述标准件在导轨上传输过程中，标准件螺帽卡箍在固定凹槽上。
采用上述技术方案，由于在导轨上设置了固定凹槽，固定凹槽的宽度与标准件螺帽厚度相同，固定凹槽的深度与标准件螺帽半径大小相同，当标准件进入固定凹槽时，标准件上的螺帽会卡箍在固定凹槽上，标准件就不会移动，这样使所有标准件在进入工作区时，标准件的螺帽朝向都是一样的，这样摄像机拍下的照片就不会因为标准件拍摄角度不同导致图片信息处理器误认该标准件为次品。
本发明的进一步设置：所述CCD视觉检测仪数量为4个，四个CCD视觉检测仪分别设置在长方体工作箱顶盖内侧的四个角落上，四个CCD视觉检测仪中的摄像机都对准长方体工作箱的工作区实时拍摄，拍摄的视频流实时传入图片信息处理器中，与合格品进行对比。
采用上述技术方案，由于在长方体工作箱顶盖内侧的四个角落上都设置了CCD视觉检测仪，四台摄像机同时从四个角度拍摄标准件，这样能保证对标准件的检测没有死角。
本发明的进一步设置：所述次品流水线与合格品流水线之间呈30度斜角，所述挡板设置在次品流水线与合格品流水线之间的分叉口处。
本发明的进一步设置：当标准件经过图片信息处理器对比后发现是次品,挡板向上滑动，次品流水线畅通，产品进入次品流水线，当有产品进入次品流水线后，挡板向下滑动，次品流水线关闭。
采用上述技术方案，由于次品流水线与合格品流水线之间呈30度斜角，且在次品流水线与合格品流水线之间的分叉口处设置了挡板，因此，一般情况下，标准件不会进入次品流水线，当出现次品时，挡板向上滑动，挡板就会滑入次品流水线。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的标准件视觉检测仪结构示意图。
附图2为本发明CCD视觉检测仪结构示意图。
具体实施方式
如图所示1-2，一种标准件视觉检测仪，所述标准件视觉检测仪包括用于传输标准件的进料装置1、用于检测标准件的检测装置2、用于将检测后的标准件传输出检测装置的传输装置3和用于驱动进料装置和传输装置的电机4，所述进料装置包括导轨5和进料盘6，所述导轨包括输入端和输出端，所述检测装置包括CCD视觉检测仪7和长方体工作箱8，所述CCD视觉检测仪7包括摄像机9和图片信息处理器10，所述长方体工作箱8内部镂空，长方体工作箱8包括输入口、输出口和设置在长方体工作箱8底部的检测台11，所述长方体工作箱8输入口与导轨5输出端固定连接，所述CCD视觉检测仪7设置在长方体工作箱8内部与长方体工作箱8固定连接，所述传输装置3包括合格品流水线12、次品流水线13和用于阻挡标准件进入次品流水线13的挡板14。
标准件在加工完成后被运输到进料盘6中，进料盘6通过导轨5进入长方体工作箱8，固定于长方体工作箱8内的CCD视觉检测仪7实时拍摄工作区的照片，当标准件进入到检测区时，CCD视觉检测仪7实时记录标准件的状态传输到图片信息处理器10中，图片信息处理器10将摄像机9记录的照片与图片信息处理器10中存储的合格品照片比对，如果两者相符，则为合格品，如果有较大差异，则为次品。
所述导轨包括固定凹槽15，所述固定凹槽15深度与标准件螺帽半径大小相同，固定凹槽15宽度与标准件螺帽厚度大小相同，所述标准件在导轨5上传输过程中，标准件螺帽卡箍在固定凹槽15上。
由于在导轨5上设置了固定凹槽15，固定凹槽15的宽度与标准件螺帽厚度相同，固定凹槽15的深度与标准件螺帽半径大小相同，当标准件进入固定凹槽时，标准件上的螺帽会卡箍在固定凹槽上，标准件就不会移动，这样使所有标准件在进入工作区时，标准件的螺帽朝向都是一样的，这样摄像机9拍下的照片就不会因为标准件拍摄角度不同导致图片信息处理器10误认该标准件为次品。
所述CCD视觉检测仪7数量为4个，四个CCD视觉检测仪7分别设置在长方体工作箱8顶盖内侧的四个角落上，四个CCD视觉检测仪7中的摄像机9都对准长方体工作箱8的工作区实时拍摄，拍摄的视频流实时传入图片信息处理器10中，与合格品进行对比。
由于在长方体工作箱8顶盖内侧的四个角落上都设置了CCD视觉检测仪7，四台摄像机9同时从四个角度拍摄标准件，这样能保证对标准件的检测没有死角。
所述次品流水线13与合格品流水线12之间呈30度斜角，所述挡板14设置在次品流水线13与合格品流水线12之间的分叉口处。
当标准件经过图片信息处理器10对比后发现是次品,挡板14向上滑动，次品流水线13畅通，产品进入次品流水线13，当有产品进入次品流水线13后，挡板14向下滑动，次品流水线13关闭。
由于次品流水线13与合格品流水线12之间呈30度斜角，且在次品流水线13与合格品流水线12之间的分叉口处设置了挡板14，因此，一般情况下，标准件不会进入次品流水线13，当出现次品时，挡板14向上滑动，挡板14就会滑入次品流水线13。
Claims (5)
1.一种标准件视觉检测仪，所述标准件视觉检测仪包括用于传输标准件的进料装置、用于检测标准件的检测装置、用于将检测后的标准件传输出检测装置的传输装置和用于驱动进料装置和传输装置的电机，所述进料装置包括导轨和进料盘，所述导轨包括输入端和输出端，其特征在于，所述检测装置包括CCD视觉检测仪和长方体工作箱，所述CCD视觉检测仪包括摄像机和图片信息处理器，所述长方体工作箱内部镂空，长方体工作箱包括输入口、输出口和设置在长方体工作箱底部的检测台，所述长方体工作箱输入口与导轨输出端固定连接，所述CCD视觉检测仪设置在长方体工作箱内部与长方体工作箱固定连接，所述传输装置包括合格品流水线、次品流水线和用于阻挡标准件进入次品流水线的挡板。
2.按照权利要求1所述的标准件视觉检测仪，其特征在于：所述导轨包括固定凹槽，所述固定凹槽深度与标准件螺帽半径大小相同，固定凹槽宽度与标准件螺帽厚度大小相同，所述标准件在导轨上传输过程中，标准件螺帽卡箍在固定凹槽上。
3.按照权利要求1所述的标准件视觉检测仪，其特征在于：所述CCD视觉检测仪数量为4个，四个CCD视觉检测仪分别设置在长方体工作箱顶盖内侧的四个角落上，四个CCD视觉检测仪中的摄像机都对准长方体工作箱的工作区实时拍摄，拍摄的视频流实时传入图片信息处理器中，与合格品进行对比。
4.按照权利要求1所述的标准件视觉检测仪，其特征在于：所述次品流水线和合格品流水线从同一流水线分流出，次品流水线与合格品流水线之间呈30度斜角，所述挡板设置在次品流水线与合格品流水线之间的分叉口处。
5.按照权利要求2或3所述的标准件视觉检测仪，其特征在于：当标准件经过图片信息处理器对比后发现是次品,挡板向上滑动，次品流水线畅通，产品进入次品流水线，当有产品进入次品流水线后，挡板向下滑动，次品流水线关闭。
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2019
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