CN108981574A - 产品尺寸在线检测装置 - Google Patents
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Classifications
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- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Abstract
本发明公开了一种产品尺寸在线检测装置,所述产品上贴有产品标识码,所述在线检测装置包括:沿着生产流水线传输方向从前向后依次设置在生产流水线上方的相机、光电传感器和第一读码器;光源,位于生产流水线上与其传输方向垂直且正对相机的间隙内,使得产品经过所述间隙时部分灯光照射在产品底部;一组平行挡光板,位于相机的两侧并向生产流水线方向延伸;工控机,分别与相机、报警器、光源、第一读码器和光电传感器连接,用于在光电传感器检测到产品经过时启动第一读码器读取所述产品标识码获取产品的标准尺寸信息,然后基于相机获取的产品的图像信息计算产品的尺寸误差,所述尺寸误差超过阈值时报警器发出报警信息。
Description
技术领域
本发明属于产品尺寸检测领域,主要应用于对不同种类及大小甚至异形板件同时在线尺寸测量和检验。
背景技术
在产品加工过程中有时需要对产品的尺寸进行在线检测,例如对家具板材进行开料、铣边、封边等一系列加工后,需要对其二维尺寸进行检测,由于定制家具板件种类、大小各不相同,在规模化自动生产线上很难实现同时在线尺寸检验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种产品尺寸在线检测装置,所述产品上贴有产品标识码,所述在线检测装置包括:
沿着生产流水线传输方向从前向后依次设置在生产流水线上方的相机、光电传感器和第一读码器;
光源,位于生产流水线上与传输方向垂直且正对相机的间隙内,使得产品经过所述间隙时部分灯光照射在产品底部;
一组平行挡光板,位于相机的两侧并向生产流水线方向延伸;
工控机,分别与相机、光源、第一读码器和光电传感器连接,用于在光电传感器检测到产品经过时启动第一读码器读取所述产品标识码获取产品的标准尺寸信息,然后基于相机获取的产品的图像信息计算产品的尺寸误差;以及
与工控机连接的报警器,用于所述尺寸误差超过阈值时发出报警信息。
在上述的产品尺寸在线检测装置,工控机连接显示器,显示器显示以下至少一种信息:产品的编号、实际尺寸、标准尺寸和尺寸误差。
在上述的产品尺寸在线检测装置,工控机连接第二读码器,若第一读码器读取了所述产品标识码后所述第二读码器再次读取到所述产品标识码则工控机放弃对所述产品标识码所对应的产品的尺寸的检测。
本发明采用高亮度LED作为光源,相机采用高速线扫描相机,其采样速度达到80K以上。成像过程中于被测产品背部(底部)打光的方式采集图像,这样产品区域显示黑色,背景部分显示为白色,排除了木板这种产品本身的颜色、纹理等对检测造成的干扰,同时也规避了板材封边条与板件本身灰度差异造成的寻边干扰,有效提高了检测精度。产品的设计尺寸信息存储在产品识别码内,实现了不同种类及大小甚至异形板件同时在线尺寸测量和检验。本发明结构简单,易于安装,能够衔接在不同的板材自动加工生产线末端,实用性强。
附图说明
图1是产品尺寸在线检测装置结构示意图。
图中:1-相机;2-产品标识码;3-被测产品;4-生产流水线;5-报警器;6-电控操作柜;61-显示屏;62-工控机;7-光源;8-第一读码器;9-光电传感器;10-挡光板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明涉及的产品尺寸在线检测装置用于生产流水线上对产品尺寸进行检测,尤其适用于不同种类及大小甚至异形板件同时在线尺寸测量和检验。
本发明中的产品贴有产品标识码,产品标识码可以是条形码或二维码,产品标识码存储有标识产品身份信息的编号及产品的设计尺寸信息,当然也可只存储编号信息,工控机根据读码器读取的编号信息从后台数据库内调取产品的设计尺寸信息。
如图1,产品尺寸在线检测装置包括沿着生产流水线传输方向从前向后依次设置在生产流水线上方的相机1、光电传感器9和第一读码器8。其中相机1可采用高速线扫描CCD相机,采样速度达到80K以上,能获得板件不同段的多组尺寸数据,使得测量结果更为精确可靠,而且CCD相机的数量可以为多个。光电传感器9检测生产流水线上是否有产品经过。第一读码器8用于读取产品上的标识码2。
相机1的两侧具有一组平行挡光板10,挡光板10向生产流水线方向延伸。
生产流水线上具有正对相机1的间隙,所述间隙横向设置,与流水线传输方向垂直。即所述间隙将生产流水线分为两部分,每部分均有对应的驱动系统。所述间隙内设有光源7,光源7可采用高亮度LED,光源7的不小于生产流水线的宽度,使得产品经过所述间隙时部分灯光照射在产品底部。成像过程中于被测产品背部(底部)打光的方式采集图像,这样产品区域显示黑色,背景部分显示为白色,排除了木板这种产品本身的颜色、纹理等对检测造成的干扰,同时也规避了板材封边条与板件本身灰度差异造成的寻边干扰,有效提高了检测精度。
产品尺寸在线检测装置包括工控机62,工控机62连接相机1、报警器5、光源7、第一读码器8、光电传感器9,对各个器件进行控制,实现对产品尺寸的检测。在光电传感器9检测到有产品经过时向工控机62发送信号,然后工控机62启动第一读码器8读取所述产品标识码获取产品的标准尺寸信息;当产品向前运行到相机1正下方时,相机1获取产品的图像信息,工控机62通过图像处理软件对图像进行处理,计算出产品的实际尺寸;工控机62将实际尺寸与扫描产品识别码获取的设计尺寸进行对比计算出误差值,误差超过阈值时工控机控制报警器5发出报警信息,其中报警器5为声光报警灯。
显示器61显示以下至少一种信息:产品的编号、实际尺寸、标准尺寸和尺寸误差。其中,显示器61、工控机62及输入设备(键盘鼠标等)封装在电控操作柜6内。
上述实施例的产品尺寸在线检测装置在检测产品尺寸时可能会发生异常情况,例如第一读码器8读取到产品的标识码后,工人可能会在相机1检测之前取走产品,使得相机1一致处于待机状态,甚至将下一件产品的图像误判为是工人取走产品的图像,造成检测混乱。为了避免这种情况,工控机62连接第二读码器,所述第二读码器不设置生产流水线上,例如可由工人手持,当工人取走已经被第一读码器8识别的产品时,将所述第二阅读器对准所述标识码再次读取一次,工控机62检测到所述第二阅读器读取的信息后放弃对所述产品标识码所对应的产品的尺寸的检测。
Claims (3)
1.一种产品尺寸在线检测装置,其特征在于,所述产品上贴有产品标识码,所述在线检测装置包括:
沿着生产流水线(4)传输方向从前向后依次设置在生产流水线(4)上方的相机(1)、光电传感器(9)和第一读码器(8);
光源(7),位于生产流水线(4)上与传输方向垂直且正对相机(1)的间隙内,使得产品经过所述间隙时部分灯光照射在产品底部;
一组平行挡光板(10),位于相机(1)的两侧并向生产流水线方向延伸;
工控机(62),分别与相机(1)、光源(7)、第一读码器(8)和光电传感器(9)连接,用于在光电传感器(9)检测到产品经过时启动第一读码器(8)读取所述产品标识码获取产品的标准尺寸信息,然后基于相机(1)获取的产品的图像信息计算产品的尺寸误差;以及
与工控机连接的报警器(5),用于所述尺寸误差超过阈值时发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的产品尺寸在线检测装置,其特征在于,工控机(62)连接显示器(61),显示器(61)显示以下至少一种信息:产品的编号、实际尺寸、标准尺寸和尺寸误差。
3.根据权利要求1所述的产品尺寸在线检测装置,其特征在于,工控机(62)连接第二读码器,若第一读码器(8)读取了所述产品标识码后所述第二读码器再次读取到所述产品标识码则工控机(62)放弃对所述产品标识码所对应的产品的尺寸的检测。
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