CN203164132U - 生产线的食品检查信息存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种生产线的食品检查信息存储系统，即使误将不合格品出货时，也能够查明产生不合格品的原因，并且可以降低处理投诉所需要的时间和成本。该生产线的食品检查信息存储系统包括：制造时摄像机(11)，拍摄制造工序(2)中的食品(S)；合格品摄像机(13)，当检查工序(4)结束后且判断食品(S)为合格品时拍摄该食品(S)；不合格品摄像机(14)，当检查工序结束后且判断食品(S)为不合格品时拍摄该食品(S)；图像存储装置(21)，使食品(S)的识别数据和食品(S)的检查结果数据与由上述各拍摄装置拍摄的图像数据相关联，并存储上述各数据；以及监视用计算机(23)，基于存储在上述图像存储装置中的各数据，来监视生产线。

Description

生产线的食品检查信息存储系统

技术领域

本实用新型涉及一种生产线的食品检查信息存储系统。

背景技术

以往，公知一种外观检查装置，在生产线的制品检查过程中，利用设置在制造工序后段的检查装置，例如基于用照相机拍摄制品外观得到的摄影图像，来判断制品是合格品还是不合格品。为了在上述判断结果判断制品为不合格品时查明原因，存储该制品的图像数据（例如参照专利文献1）。

此外，公知一种制造信息管理系统，除了管理制品检查时的图像数据以外，还管理包括制造过程解析等所必要的数据（例如参照专利文献2）。

专利文献1：日本专利公开公报特开平08-334475号

专利文献2：日本专利公开公报特开2001-155979号

按照上述外观检查装置和制造信息管理系统，仅针对判断为不合格品的制品，存储摄影图像和不合格原因解析所必要的数据。但是，例如并不能保证由检查装置进行的是否为合格品的判断100％正确，有可能因检查判断错误，会将不合格品判断为合格品而直接出货。特别是，当作为对象的制品是食品时，这样出货有可能引起较大问题。因此，出货后，当收到购入者对食品提出的投诉时，难以确定在什么时点产生了不合格品或难以确定制造批次，导致难以查明产生不合格品的原因。因此，不得不回收全部食品并且对出货前的全部现存食品进行检查，对食品进行检查需要花费大量时间，并且回收食品也会大幅度提高成本。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种生产线的食品检查信息存储系统，即使误将不合格品出货时，也能够查明产生不合格品的原因，并且能够降低处理投诉所需要的时间和成本。

为了解决上述课题，本实用新型第一方式提供一种生产线的食品检查信息存储系统，所述生产线包括：制造工序，设置有物品的制造装置；以及检查工序，设置有检查装置，所述检查装置检测由制造工序制造的物品，所述生产线的食品检查信息存储系统的特征在于包括：制造时拍摄装置，拍摄制造工序中的食品；合格品拍摄装置，当检查工序结束后且判断食品为合格品时拍摄所述食品；不合格品拍摄装置，当检查工序结束后且判断食品为不合格品时拍摄所述食品；以及图像存储装置，使食品的识别数据和表示食品检查结果的检查结果数据与由各所述拍摄装置拍摄的图像数据相关联，并存储各所述数据。

本实用新型第二方式的食品检查信息存储系统的特征还在于，所述图像存储装置还使表示食品制造状态的制造状态数据与图像数据相关联并存储。

本实用新型第三方式的食品检查信息存储系统的特征在于还包括：完成时拍摄装置，拍摄制造的成品；第一食品检测传感器，检测食品到达由制造时拍摄装置进行拍摄的拍摄位置的情况；第二食品检测传感器，检测食品到达由完成时拍摄装置进行拍摄的拍摄位置的情况；第三食品检测传感器，检测食品到达由合格品拍摄装置进行拍摄的拍摄位置的情况；第四食品检测传感器，检测食品到达由不合格品拍摄装置进行拍摄的拍摄位置的情况；以及监视用计算机，通过通信线路与所述图像存储装置连接，并基于所述图像数据监视生产线，所述图像存储装置使食品的识别数据、表示食品制造状态的制造状态数据以及表示食品检查结果的检查结果数据，与来自所述制造装置、所述检查装置和各所述食品检测传感器的各种数据以及由各所述拍摄装置拍摄的图像数据相关联，并且存储各所述数据，所述图像存储装置包括识别数据赋予部，所述识别数据赋予部基于制造时拍摄装置的拍摄时刻和食品到达其他拍摄装置的移动时间，将制造时拍摄装置拍摄的食品的包含制造编号的识别数据赋予由其他拍摄装置拍摄的图像数据，在各所述拍摄装置中，当事件发生时，仅对事件前后的规定时间的图像数据进行各种数据的对应。

本实用新型第四方式的食品检查信息存储系统的特征还在于，各拍摄装置具有多个摄像机，在所述摄像机中，将图像数据的规定数量的图像分别分割成多个像素，并且在所述规定数量的图像中分别对分割后的多个像素进行比较，当像素的变化量在规定值以上时，判断发生了事件。

本实用新型第五方式的食品检查信息存储系统的特征在于还包括缺陷处理部，当多个摄像机中的任意一个摄像机发生缺陷时，所述缺陷处理部将来自未发生缺陷的摄像机的信息作为正确信息。

本实用新型第六方式的食品检查信息存储系统的特征在于还包括照明装置，所述照明装置从正面照射到达拍摄位置的食品的需要拍摄的部位。

本实用新型第七方式的食品检查信息存储系统的特征在于还包括重叠装置，所述重叠装置能至少使识别数据与图像数据重叠。

按照上述食品检查信息存储系统，由于对生产线的制造中途的食品存储图像数据，并且使食品的识别数据与上述图像数据对应存储，所以即使因检查错误导致将不合格品作为合格品出货而被投诉时，由于存储了制造状态的图像数据，所以可以查明原因并确定制造批次等，因此可以容易且迅速地针对投诉做出对策。特别是，当发生检查错误时，不需要像以往那样进行全部制品检查、全部制品回收等，从而可以降低处理投诉所需要的时间和成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的食品检查信息存储系统的简要构成的框图。

图2是表示同一食品检查信息存储系统的事件管理画面的图。

图3是表示同一食品检查信息存储系统的事件信息内容的图。

图4是表示本实用新型实施例2的食品检查信息存储系统的简要构成的框图。

图5是表示同一食品检查信息存储系统的各摄像机和缺陷处理部的简要构成的框图。

图6是表示同一食品检查信息存储系统变形例的简要构成的框图。附图标记说明

S食品

1制造装置

2制造工序

3检查装置

4检查工序

5食品检查信息存储系统

11制造时摄像机

12完成时摄像机

13合格品摄像机

14不合格品摄像机

15第一食品检测传感器

16第二食品检测传感器

17第三食品检测传感器

18第四食品检测传感器

21图像存储装置

22通信线路

23监视用计算机

41叠加装置

具体实施方式

[实施例1]

下面基于图1～图3，对本实用新型实施例1的生产线的食品检查信息存储系统进行说明。

首先，基于图1对本实施例1的物品生产线进行简单说明。上述生产线包括：制造工序2，设置有食品S的制造装置1；以及检查工序4，设置有检查装置3，该检查装置3检查由上述制造工序2制造的食品S。此外，上述生产线还包括食品检查信息存储系统5，用于存储食品S的检查信息。另外，在图1中，示意性地图示了一个传送带的生产线。

上述食品检查信息存储系统5具有：制造时摄像机（制造时拍摄装置的一个例子）11，对制造工序2中的食品S的制造作业状态进行拍摄；完成时摄像机（完成时拍摄装置的一个例子）12，对制造的成品进行拍摄；合格品摄像机（合格品拍摄装置的一个例子）13，在检查工序4结束后且判断食品S为合格品时对该食品S进行拍摄；以及不合格品摄像机（不合格品拍摄装置的一个例子）14，在检查工序4结束后且判断食品S为不合格品时对导向排出线路6的该食品S进行拍摄。此外，上述食品检查信息存储系统5还具有：第一食品检测传感器（例如使用光电开关等，以下相同）15，检测食品S到达了制造工序2（更准确地说是制造装置1）（即到达了由制造时摄像机11进行拍摄的拍摄位置）；第二食品检测传感器16，检测食品S到达了由完成时摄像机12进行拍摄的拍摄位置；第三食品检测传感器17，检测食品S到达了由合格品摄像机13进行拍摄的拍摄位置；以及第四食品检测传感器18，检测食品S到达了由不合格品摄像机14进行拍摄的拍摄位置。此外，上述食品检查信息存储系统5还包括：图像存储装置21，输入并存储来自上述制造装置1、检查装置3和各食品检测传感器15～18的各种数据（将在后面进行叙述），以及来自各摄像机11～14的摄影图像（即拍摄的图像数据）；以及监视用计算机23，通过LAN等通信线路22与上述图像存储装置21连接，并基于上述图像数据监视生产线。

在此，对从制造装置1、检查装置3和各食品检测传感器15～18输出的各种数据进行说明。

从制造装置1输出的数据是制造编号（由该制造装置1提供）等能够确定该食品S的识别数据（可以包含制造批次编号）和表示作业气氛温度等制造状态的数据。此外，从检查装置3输出的数据是食品S的识别数据以及是合格品还是不合格品的检查结果数据。此外，从食品检测传感器15～18输出的数据是检测需要拍摄的食品S已经到达的食品检测信号。另外，在以下说明中，将对食品S进行的动作（拍摄和通知检查结果等）称为事件或事件信息。因此，食品检测信号也可以称为事件信号。

此外，上述图像存储装置21具有硬盘等存储介质，能够大量存储静止图像、动态图像等图像数据。此外，当将图像数据存储在存储介质中时，上述图像存储装置21以能够辨别图像数据与何种食品S对应的方式，使该图像数据与识别数据和制造状态数据相互关联、即一一对应。因此，虽然由各摄像机11～14拍摄的图像数据连续地存储在图像存储装置21中，但也可以利用相关联的各种数据（例如识别数据），来确定该图像数据与何种食品S对应。虽然未图示，但是图像存储装置21中包括数据对应部，用于使图像数据与各种数据相对应。

另外，各摄像机11～14虽然连续拍摄食品S，但当事件发生时，仅对前后的规定时间（例如数秒～数十秒期间）的图像数据进行各种数据对应。即，仅和食品S相关的图像数据至少与该食品S的识别数据一起被存储在图像存储装置21中。即，不存储没有使用价值的图像数据。当然也可以原状存储连续拍摄的图像数据，此外，还可以不存储连续的图像数据而是存储静止图像（在这种情况下也与识别数据对应）。

在制造装置1中，赋予用于确定食品S的制造编号。此外，上述制造编号作为识别数据输入图像存储装置21。此外，至少毫无问题地对由制造时摄像机11拍摄的图像数据赋予识别数据（也可以称为对应）。但是，不对由其他摄像机12～14拍摄的图像数据直接赋予识别数据。因此，基于由制造时摄像机11拍摄的位置为起点到各摄像机12～14的距离以及食品S的移动速度（例如设置在生产线上的传送带的速度），间接地赋予识别数据。

即，图像存储装置21包括识别数据赋予部，该识别数据赋予部基于拍摄时刻，将由制造时摄像机11拍摄的食品S的制造编号等识别数据，赋予由其他摄像机12～14拍摄的图像数据。当然也可以使识别数据赋予部与图像存储装置21独立设置。例如，当假设食品S在各摄像机11～14之间的移动时间为8秒时，由制造时摄像机11拍摄的图像数据被赋予的制造编号，赋予由各摄像机12～14拍摄的依次延迟8秒的图像数据。在这种情况下，各摄像机11～14包括能够测量时间的时间测量装置（也可以是计时器）。因此，与图像数据一起从各摄像机11～14输出其拍摄时间、即拍摄时刻。当然设置于各摄像机11～14的时间测量装置的时刻取得同步。同样，也可以对检查装置3的作为检查对象的食品赋予制造编号等识别数据，因此，能够直接使识别数据与检查结果数据对应。

此外，上述监视用计算机23至少由计算机主体、监控装置和DVD等外部存储装置等构成，并且启动了监视用软件。如图2所示，在监控装置的启动画面中设置有：事件信息的一览显示部31；检索条件输入部32，用于从显示的事件信息中检索与规定条件一致的信息（例如指定拍摄时刻等）；静止图像显示部33，由选择的事件信息的缩略图构成；以及监视显示部34，监视生产线的动作状态。另外，监视显示部34设置有：“正常”显示框34a，显示食品S是合格品；“事件发生”显示框34b，显示（警告）食品S是不合格品；以及“停止”显示框34c，使生产线停止。在上述启动画面中还设置有：“实况”按钮，显示来自任意摄像机的当前图像；“重放”按钮，重放静止图像的动态图像；以及“下载”按钮，用于将选择的事件信息的图像数据复制到DVD等其他存储介质中。

此外，如果选择并点击一览显示部31的事件信息（事件部分），则如图3所示，转移至该事件信息的静止图像的放大显示画面，放大显示静止图像，并且由缩略图显示比该选择的事件信息靠前的事件信息的静止图像。

另外，图2和图3所示的“线路A～H”表示进行拍摄的场所（线路），实际上，除了上述四台摄像机以外，还在其他多个部位配置有摄像机。

此外，图像存储装置21包括：数据输入部21a，输入来自制造装置1、检查装置3和各检测传感器15～18的数据；图像输入部21b，输入来自各摄像机11～14的图像数据；以及接口部21c，用于与通信线路22连接。此外，在监视用计算机23的计算机主体侧还具有与通信线路22连接的接口部23a。

接着，说明由上述生产线的食品检查信息存储系统进行的监视动作。

在生产线中，在由制造工序2制造食品S之后，由检查工序4进行检查，当判断食品S为合格品时，直接包装并出货，此外，当判断食品S为不合格品时，将其导向排出线路6并排出。

并且，在生产线中，利用各摄像机11～14，分别拍摄制造作业状态、完成后的食品S以及检查后的食品S、即分别拍摄合格品和不合格品，并将图像数据输入图像存储装置21，并且以使上述各图像数据与拍摄时刻、作为拍摄对象的食品S的识别数据以及检查结果数据等相对应的方式，存储各数据。当然，分别基于来自对应配置的各食品检测传感器15～18的食品检测信号（有时为事件信号）来确定食品S的拍摄时机。另外，基于上述食品检测信号的拍摄时机，可以考虑根据通过生产线上的特定位置的时刻（通过比拍摄位置靠前位置的时刻）和生产线的移动速度，当食品S通过特定位置之后食品S正好到达拍摄位置（即，食品检测传感器15～18配置在比拍摄位置靠前）。

此外，当拍摄食品S时，可以考虑清楚地显示过去不合格现象经常发生的食品S的部位（封装的密封、印字）和食品S的安全管理上特别需要注意的重要部位（例如保质期显示部等）。

并且，由于通过监视用计算机23监视上述拍摄的各图像数据，并且例如当产生不合格品时，使其显示在显示画面的监视显示部34的“事件发生”显示框34b上，从而可以容易地知道产生了不合格品。

此外，通过点击产生了不合格品的事件信息，可以使该图像数据显示在放大显示画面上，从而可以把握其不合格状态。

此外，根据需要，通过点击“实况”按钮，可以显示当前的图像数据，从而可以看到当前生产线的状态。

当然，不仅可以作为静止图像或动态图像看到通知产生了不合格品的事件信息，还可以看到正常状态的事件信息，例如作业状态、完成后的食品S的图像数据。

这种食品检查信息存储系统具有以下优点。

即，在食品S的检查工序中，由于判断食品S为不合格品时不仅能够排出该不合格品，而且可以看到表示该食品S制造作业状态的图像，所以可以容易地查明产生不合格品的原因。

此外，由于存储了在不合格品的前后制造的食品S（例如同一制造批次编号的食品S）制造作业状态的图像，所以利用监视用计算机，可以放映并确认其图像。即，由于可以后续通过观看图像，将本应是不合格品而被认为是合格品的食品S，确认为不合格品，所以可以实现提高出货的食品S的质量。

此外，当购入者对食品S提出投诉时，由于基于该识别数据，并通过检索并重放该食品S的图像，可以目视制造作业状态，所以可以知道该投诉是制造者方面的原因产生的不合格品（所谓检查错误）、还是购入者方面的原因产生的不合格品。即，在像以往那样、即使是合格品也必须作为投诉品来进行处理时，可以通过确认图像，迅速且适当地进行处理。

[实施例2]

本实用新型实施例2的生产线的食品检查信息存储系统不由各食品检测传感器15～18检测上述实施例1的事件，而是由各摄像机11～14来进行检测，从而不需要配置食品检测传感器15～18。

下面，基于图4和图5，对本实用新型实施例2的生产线的食品检查信息存储系统进行说明，主要着眼于与上述实施例1不同的结构进行说明，并且与上述实施例1相同的结构采用相同的附图标记，并省略了说明。

如图4所示，该食品检查信息存储系统5’不具备上述实施例1的食品检查信息存储系统5的食品检测传感器15～18、以及连接上述各食品检测传感器15～18和图像存储装置21的电缆。此外，上述食品检查信息存储系统5’在各摄像机11～14中包括缺陷处理部31，上述缺陷处理部31处理各摄像机11～14中产生的缺陷。

接着，对各摄像机11～14的构成进行详细说明。

由于各摄像机11～14的构成相同，因而基于图5以制造时摄像机11为例进行说明。

如图5所示，为了准确地进行拍摄，制造时摄像机11配置有两个（只要是多个即可）。将上述制造时摄像机11中的一个称为第一制造时摄像机11A，将另一个称为第二制造时摄像机11B。上述两个制造时摄像机11A、11B都配置在如下位置：能够清晰地对到达拍摄位置的食品S的需要拍摄的部位P（制造编号和制造批次编号等）进行拍摄。并且，在能够从正面照射到达拍摄位置的食品S的需要拍摄的部位P的位置上，配置有照明装置19。

上述第一制造时摄像机11A和第二制造时摄像机11B分别具有检测事件的第一事件检测部11a和第二事件检测部11b。上述事件检测部11a、11b分别包括：抽出部（省略图示），从制造时摄像机11A、11B的图像数据中仅抽出10画面的图像；分割部（省略图示），将由上述抽出部抽出的10画面的图像分别分割为16（4×4）像素；以及判断部（省略图示），在上述10画面的图像中分别对由上述分割部分割后的16像素进行比较，如果像素的变化量在规定值以上，则判断发生了事件并输出信息（事件信号、像素的变化量和图像数据）。

上述缺陷处理部31包括：缺陷检测部32，基于来自第一事件检测部11a和第二事件检测部11b的上述信息，检测制造时摄像机11A、11B中的缺陷；事件确定部33，确定由上述事件检测部11a、11b检测出的事件；以及图像输出部34，如果在上述事件确定部33确定发生了事件，则将图像数据输出到图像存储装置21。上述缺陷检测部32检测人站在制造时摄像机11A、11B的前方等而未拍摄到食品S那样的缺陷，而将来自未检测到缺陷的制造时摄像机11B、11A的图像数据作为正确数据。具体地说，从事件检测部11a、11b输入上述信息（事件信号、像素的变化量和图像数据），如果上述像素的变化量在容许值以上，则上述缺陷检测部32判断具备上述事件检测部11a、11b的制造时摄像机11A、11B中发生了缺陷。此外，上述事件确定部33将通过缺陷检测部32输入的第一事件检测部11a和第二事件检测部11b的事件信号作为AND条件或OR条件，来确定检测到事件。当然，不将缺陷检测部32检测出缺陷的事件信号输入事件确定部33。如果确定检测到事件，则上述图像输出部34将与上述事件信号对应的图像数据输出到图像存储装置中。

按照这种食品检查信息存储系统，不仅具有与实施例1同样的优点，还具有以下优点。

由于不需要配置食品检测传感器15～18以及电缆，所以可以省略布线。

此外，由于摄像机11～14分别具有多个，所以即使一个摄像机11A、11B中发生了缺陷，也可以由另一个摄像机11B、11A来进行弥补。

此外，由于能够利用照明装置19从正面照射到达拍摄位置的食品S的需要拍摄的部位P，所以可以存储清晰的图像数据。

在上述实施例1、2中，将摄像机配置在四个部位上（在显示画面上为线路A～H八个部位），但是根据需要，可以增减上述配置部位，不过至少需要配置制造时摄像机、合格品摄像机和不合格品摄像机。

此外，在上述实施例1、2中，对在制造装置中赋予识别数据的方式进行了说明，但是根据食品的种类（例如方便食品的包装等），有时预先将识别数据赋予制造前的物品。例如，当将识别数据印刷在方便食品包装的表面上时，基于摄影图像来进行识别。即，图像存储装置21包括识别数据检测部，或者是识别数据检测部与图像存储装置21独立设置，并且将来自上述识别数据检测部的识别数据送向图像存储装置21。

此外，在食品S的包装等上设置有存储了识别数据的IC标签（所谓RFID标签）时，由标签读取传感器读取存储在上述IC标签中的识别数据。此外，在食品S的包装等上设置有条形码时，设置有读码器作为检测传感器。即，食品检测传感器15～18设置有标签读取传感器或读码器。在这种情况下，由于利用食品检测传感器15～18取得食品S的识别数据，所以可以容易将上述识别数据赋予（对应于）由各摄像机11～14拍摄到的图像数据，例如可以不设置识别数据赋予部。

此外，在上述情况下，通过在检查装置自身上配置识别数据检测部或食品检测传感器，可以使识别数据与检查结果数据对应，并将其输入图像存储装置。

此外，在上述实施例1、2中，将食品S的检测时和产生了不合格品时作为事件进行了说明，但是例如在利用计时器进行拍摄的情况下，计时器的动作时成为事件。

此外，在上述实施例1、2中，设置有监视用计算机，但是有时也可以不设置计算机。在这种情况下，至少将监控装置与图像存储装置连接，从而可以目视图像数据的内容。当然，也可以预先将监控装置与上述实施例1、2的图像存储装置连接。

此外，在上述实施例1、2中，对将各种数据和各图像数据直接输入图像存储装置的方式进行了说明，但是如图6所示，也可以在图像存储装置21之前配置叠加装置（也称为图像重叠装置）41，使各种数据与该图像数据重叠显示。但在这种情况下，当制造装置1赋予制造编号时，将识别数据赋予部设置在该叠加装置41中。另外，图6表示了在上述实施例1中配置有叠加装置41，但是也可以在上述实施例2中配置叠加装置41。

这样，通过使制造编号与食品S的图像数据重叠显示，可以迅速地确定不合格品。另外，叠加装置41包括：数据输入部41a，输入来自制造装置1、检查装置3和各检测传感器15～18的数据；数据输出部41b，将各数据向图像存储装置21输出；图像输入部41c，输入来自各摄像机11～14的图像数据；以及图像输出部41d，将图像数据向图像存储装置21输出。

Claims (4)

1.一种生产线的食品检查信息存储系统，所述生产线包括：制造工序，设置有物品的制造装置；以及检查工序，设置有检查装置，所述检查装置检测由制造工序制造的物品，所述生产线的食品检查信息存储系统的特征在于包括： 

制造时拍摄装置，拍摄制造工序中的食品； 

合格品拍摄装置，当检查工序结束后且判断食品为合格品时拍摄所述食品； 

不合格品拍摄装置，当检查工序结束后且判断食品为不合格品时拍摄所述食品；以及 

图像存储装置，使食品的识别数据和表示食品检查结果的检查结果数据与由各所述拍摄装置拍摄的图像数据相关联，并存储各所述数据。 

2.根据权利要求1所述的生产线的食品检查信息存储系统，其特征在于，所述图像存储装置还使表示食品制造状态的制造状态数据与图像数据相关联并存储。 

3.根据权利要求1或2所述的生产线的食品检查信息存储系统，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置从正面照射到达拍摄位置的食品的需要拍摄的部位。 

4.根据权利要求1或2所述的生产线的食品检查信息存储系统，其特征在于， 

还包括重叠装置，所述重叠装置能至少使识别数据与图像数据重叠， 

所述重叠装置包括：数据输入部，输入来自制造装置和检查装置的数据；数据输出部，将各数据向图像存储装置输出；图像输入部，输入来自各拍摄装置的图像数据；以及图像输出部，将各图像数据向图像存储装置输出。 

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