CN108745956A - 玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃漏片位置检测设备包括上料位、下料位和PLC控制器，上料位设有AOI检测装置，AOI检测装置的出料口连接有匀速传动的接驳线；接驳线的两侧固定设置有接驳台，下料位设置在接驳台的两侧，且接驳台的两侧与下料位固定连接；出料口设有第一传感器；接驳台与下料位相连的位置设有第二传感器；PLC控制器分别与AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器电连接。本发明中通过PLC控制器、第一传感器和第二传感器的配合，使得PLC控制器能够获取玻璃产品在接驳线中的传输时长；通过对传输时长的判断可检测出玻璃产品是否在接驳线上有漏片现象，从而实现保证对玻璃产品分拣的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
现有的AOI玻璃检测设备，可检测手机玻璃、平板玻璃或者是车载显示器的玻璃等，以手机玻璃为例，其工作原理是上料机将待检测的手机玻璃放入流水线，流水线将手机玻璃流入AOI检测设备，通过AOI设备检测手机玻璃，以产生OK1，OK2，NG，RI四种不同的产品信息，其中，OK1是无缺陷的良品，OK2为略待瑕疵的合格品，NG为不合格产品，RI为待复检产品。AOI分拣上下料设备会通过程序控制将以上四种不同信息的产品放入下料位四个不同的下料单元，后面4个下料单元属于下料位。从左往右，依次是OK1，OK2，NG，RI。正常工作状态下，玻璃通过AOI检测设备后，会将检测结果(OK1，OK2，NG，RI)依次发送给PLC控制器，PLC控制器通过程序逻辑控制，以入栈的形式将针对每片玻璃的检测信息按顺序存储起来，类似于将每一片玻璃与每一个检测结果一一对应，当玻璃序列流入相应的下料单元时，通过触发相应下料单元上的传感器和检测信息，对应的BIN会抓取对应信息的玻璃。
然而，在使用的过程中，如果现场操作人员因为各种原因从接驳线上拿掉已经检测完成的玻璃序列中的玻璃(任意一块或几块)，会无法检测出来是否漏片。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种玻璃漏片位置检测设备，旨在解决无法检测接驳线上玻璃漏片的问题。
为实现上述目的，本发明提出的玻璃漏片位置检测设备，包括上料位、下料位和PLC控制器，所述上料位设有AOI检测装置，所述AOI检测装置的出料口连接有匀速传动的接驳线；所述接驳线的两侧固定设置有接驳台，所述下料位设置在接驳台的两侧，且所述接驳台的两侧与下料位固定连接；所述出料口设有第一传感器，用以检测出料口是否存在玻璃产品；所述接驳台与下料位相连的位置设有第二传感器，用以检测所述下料位对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述PLC控制器分别与AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器电连接。
优选地，所述PLC控制器实时接收AOI检测装置对玻璃产品的分拣结果，且所述PLC控制器实时接收第一传感器的第一检测结果及所述第二传感器的检测结果；在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，基于所述分拣结果在所述第二传感器中确定所述第一检测结果对应的第三传感器；在基于第三传感器的第二检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长；所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围；若传输时长大于所述预设时间范围的最大值，则所述PLC控制器提取第一检测结果及所述分拣结果中所述第一检测结果对应的分拣信息。
优选地，所述在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器开始计时；在基于第三传感器的检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器停止计时，并将所述内部计时器的计时时长作为传输时长。
优选地，所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围的步骤后，若传输时长处于所述预设时间范围内，则所述PLC控制器控制分拣结果对应的抓取件抓取所述玻璃产品放入所述分拣结果对应的下料位内。
优选地，出料口包括两个，所述下料位设有两组，且对称分布在接驳线的两侧。
优选地，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放合格品的第二下料盒、存放不合格品的第三下料盒和存放待复检品的第四下料盒；所述第一下料盒、第二下料盒、第三下料盒和第四下料盒的侧边均设置有抓取件，且所述PLC控制器与抓取件电连接。
为了实现上述目的，本发明还提供一种玻璃漏片位置检测方法，包括以下步骤：
PLC控制器实时接收AOI检测装置对玻璃产品的分拣结果，且所述PLC控制器实时接收第一传感器的第一检测结果及所述第二传感器的检测结果；
在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，基于所述分拣结果在所述第二传感器中确定所述第一检测结果对应的第三传感器；
在基于第三传感器的检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长；
所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围；
若传输时长大于所述预设时间范围的最大值，则所述PLC控制器提取第一检测结果及所述分拣结果中所述第一检测结果对应的分拣信息。
优选地，在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器开始计时；
所述在基于第三传感器的第二检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长的步骤包括：在基于第三传感器的检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器停止计时，并将所述内部计时器的计时时长作为传输时长。
优选地，所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围的步骤后，所述玻璃漏片位置检测方法还包括：
若传输时长处于所述预设时间范围内，则所述PLC控制器控制分拣结果对应的抓取件抓取玻璃产品放入分拣结果对应的下料位内。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有玻璃漏片位置检测程序，所述玻璃漏片位置检测程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的玻璃漏片位置检测方法的步骤。
本发明技术方案通过PLC控制器对AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器的控制，AOI检测装置用于检测玻璃产品并得到玻璃产品对应的分拣结果，接驳线用于运输玻璃产品，第一传感器对出料口是否存在玻璃产品进行检测，第二传感器对下料位对应的接驳线上是否存在玻璃产品进行检测；且第一传感器和第二传感器的检测结果都发送给PLC控制器，通过PLC控制器、第一传感器和第二传感器的配合，使得PLC控制器能够获取玻璃产品在接驳线中的传输时长；通过对传输时长的判断可检测出玻璃产品是否在接驳线上有漏片现象，从而实现保证对玻璃产品分拣的准确性。本发明的玻璃漏片位置检测设备及方法，实现对手机玻璃产品的跟踪、避免漏片位置误判而影响分拣的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的玻璃漏片位置检测设备结构示意图；
图2为本发明玻璃漏片位置检测设备一实施例的结构示意图；
图3为本发明玻璃漏片位置检测设备的方框示意图；
图4为本发明玻璃漏片位置检测方法的流程示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的玻璃漏片位置检测设备结构示意图。
本发明实施例玻璃漏片位置检测设备可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该玻璃漏片位置检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的玻璃漏片位置检测设备结构并不构成对玻璃漏片位置检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及玻璃漏片位置检测程序。
在图1所示的玻璃漏片位置检测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的玻璃漏片位置检测程序，并执行以下操作：
PLC控制器实时接收AOI检测装置对玻璃产品的分拣结果，且所述PLC控制器实时接收第一传感器的第一检测结果及所述第二传感器的检测结果；
在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，基于所述分拣结果在所述第二传感器中确定所述第一检测结果对应的第三传感器；
在基于第三传感器的第二检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长；
所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围；
若传输时长大于所述预设时间范围的最大值，则所述PLC控制器提取第一检测结果及所述分拣结果中所述第一检测结果对应的分拣信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的玻璃漏片位置检测程序，还执行以下操作：
在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器开始计时；
在基于第三传感器的检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器停止计时，并将所述内部计时器的计时时长作为传输时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的玻璃漏片位置检测程序，还执行以下操作：
若传输时长处于所述预设时间范围内，则所述PLC控制器控制分拣结果对应的抓取件抓取所述玻璃产品放入所述分拣结果对应的下料位内。
参照图2，图2为本发明玻璃漏片位置检测设备一实施例的结构示意图；图3为本发明玻璃漏片位置检测设备的方框示意图。
在本发明实施例中，该玻璃漏片位置检测设备，如图2-3所示，包括上料位10、下料位20和PLC控制器30，上料位10设有AOI检测装置40，AOI检测装置40的出料口连接有匀速传动的接驳线70；接驳线70的两侧固定设置有接驳台71，下料位20设置在接驳台71的两侧，且接驳台71的两侧与下料位20固定连接；出料口设有第一传感器50，用以检测出料口是否存在玻璃产品；接驳线70与下料位20相连的位置设有第二传感器60，用以检测下料位20对应的接驳线上是否存在玻璃产品；PLC控制器30分别与AOI检测装置40、接驳线70、第一传感器50和第二传感器60电连接。
本发明技术方案通过PLC控制器30对AOI检测装置40、接驳线70、第一传感器50和第二传感器60的控制，AOI检测装置40用于检测玻璃产品并得到玻璃产品对应的分拣结果，接驳线70用于运输玻璃产品，第一传感器50对出料口是否存在玻璃产品进行检测，第二传感器60对下料位20对应的接驳线70上是否存在玻璃产品进行检测；且第一传感器50和第二传感器60的检测结果都发送给PLC控制器30，通过PLC控制器30、第一传感器50和第二传感器60的配合，使得PLC控制器30能够获取玻璃产品在接驳线70中的传输时长；通过对传输时长的判断可检测出玻璃产品是否在接驳线70上有漏片现象，从而实现保证对玻璃产品分拣的准确性。本发明的玻璃漏片位置检测设备及方法，实现对手机玻璃产品的跟踪、避免漏片位置误判而影响分拣的准确性。
优选地，PLC控制器30实时接收AOI检测装置40对玻璃产品的分拣结果，且PLC控制器30实时接收第一传感器50的第一检测结果及第二传感器60的检测结果；在基于第一检测结果确定第一传感器50检测到玻璃产品时，基于分拣结果在第二传感器60中确定第一检测结果对应的第三传感器；在基于第三传感器的检测结果确定第三传感器检测到玻璃产品时，PLC控制器30获取玻璃产品在接驳线70中的传输时长；PLC控制器30基于第一检测结果及分拣结果获取预设时间范围；若传输时长大于预设时间范围的最大值，则PLC控制器30提取第一检测结果及分拣结果中第一检测结果对应的分拣信息。
若传输时长大于预设时间范围的最大值，则判定第一检测结果对应的玻璃产品已经被拿走，需要提取第一检测结果以及分拣结果中第一检测结果对应的分拣信息；即第一玻璃产品已丢失，或被人为取走，导致第一玻璃产品对应的位置被其它的玻璃产品填补，因此，需要提取玻璃产品在经过第一传感器50时存储的第一检测结果，当然，提取第一检测结果后可以删除，或者是放入其它的处理器进行处理，如放入其它处理器处理后通过显示屏显示，提醒作业人员某处接驳线上的玻璃已漏片；有效避免第一检测结果占用，在PLC控制器30控制抓取玻璃产品时避免提取到第一检测结果而导致程序紊乱，导致将玻璃产品放入错误的下料位内，保证对玻璃产品分拣的准确性，实现对手机玻璃产品的跟踪、避免漏片位置误判而影响分拣的准确性。
优选地，在基于第一检测结果确定所述第一传感器50检测到玻璃产品时，所述PLC控制器30控制内部计时器开始计时；在基于第三传感器的检测结果确定第三传感器检测到玻璃产品时，PLC控制器30控制内部计时器停止计时，并将所述内部计时器的计时时长作为传输时长。
优选地，所述PLC控制器30基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围的步骤后，若传输时长处于所述预设时间范围内，则所述PLC控制器30控制分拣结果对应的抓取件206抓取所述玻璃产品放入所述分拣结果对应的下料位20内。若传输时长处于所述预设时间范围内，说明玻璃产品能够一直在接驳线上运输，即玻璃产品被认为未被拿走，在玻璃产品到达对应的下料位20时，可放入对应的下料位20内。
优选地，出料口包括两个，下料位20设有两组，且对称分布在接驳线70的两侧。由于AOI检测装置40的出料口设有两个，使得一条接驳线70可以同时分拣两路玻璃产品，因此下料位20设置对应的两组，对称分布于接驳线70的两侧，有效提高分拣效率。
优选地，下料位20包括存放良品的第一下料盒201、存放合格品的第二下料盒202、存放不合格品的第三下料盒203和存放待复检品的第四下料盒204。
优选地，第一下料盒201、第二下料盒202、第三下料盒203和第四下料盒204的侧边均设置有抓取件206，且PLC控制器30与抓取件206电连接。抓取件206用于抓取玻璃产品，假设AOI检测装置40检测到玻璃产品为良品，在玻璃产品从出料口流入接驳线70上对应第一下料盒201的位置时，PLC控制器30控制抓取件206抓取玻璃产品放入第一下料盒201内，实现分拣功能。
优选地，第一下料盒201与接驳线70相连的两侧、第二下料盒202与接驳线70相连的两侧、第三下料盒203与接驳线70相连的两侧、第四下料盒204与接驳线70相连的两侧均设有第二传感器60，第一下料盒201、第二下料盒202、第三下料盒203和第四下料盒204分别对应两个第二传感器60。由于每个下料盒都设有两组并列的料盒，在玻璃产品经过第一个第二传感器60时，若抓取件206未抓取玻璃产品，则第二个第二传感器60会再次检测玻璃产品，避免漏拣。
优选地，出料口与第一下料盒201之间、第一下料盒201与第二下料盒202之间、第二下料盒202与第三下料盒203之间、第三下料盒203与第四下料盒204之间均设有传输间距205。传输间距205的设置有利于抓取件206的缓冲，避免拣错玻璃产品。
优选地，第一下料盒201、第二下料盒202、第三下料盒203和第四下料盒204分别与接驳线70垂直。第一下料盒201、第二下料盒202、第三下料盒203和第四下料盒204分别与接驳线70垂直的设计有利于下料位20的布局更有条理性。
优选地，第一传感器和第二传感器均为光电传感器。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
请参阅图4，为了实现上述目的，本发明还提供一种玻璃漏片位置检测方法，包括以下步骤：
S1，PLC控制器实时接收AOI检测装置对玻璃产品的分拣结果，且所述PLC控制器实时接收第一传感器的第一检测结果及所述第二传感器的检测结果；
S2，在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，基于所述分拣结果在所述第二传感器中确定所述第一检测结果对应的第三传感器；
S3，在基于第三传感器的第二检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长；
S4，所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围；
S5，若传输时长大于所述预设时间范围的最大值，则所述PLC控制器提取第一检测结果及所述分拣结果中所述第一检测结果对应的分拣信息。
本实施例中，若所述当前时间值大于预设时间值，则判定第二检测结果不等于第一检测结果，且剔除所述第一检测结果；说明第二玻璃产品并不是经过第二传感器的第一玻璃产品，而是其它玻璃产品，因此，即第一玻璃产品已丢失，或被人为取走，导致第一玻璃产品对应的位置被其它的玻璃产品填补，因此，需要剔除第一玻璃产品在经过第一传感器时存储的第一检测结果，避免第一检测结果占用，在PLC控制器控制抓取玻璃产品时避免提取到第一检测结果而导致程序紊乱，导致将玻璃产品放入错误的下料位内；若所述当前时间值属于预设时间值，第二检测结果若等于第一检测结果，说明第二玻璃产品实际上是经过第二传感器时的第一玻璃产品，而不是其他的玻璃产品，因此，即第一玻璃产品被认为未拿走，在第一玻璃产品到达对应的下料位时，可放入对应的下料位内。
本发明技术方案通过PLC控制器对AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器的控制，且第一传感器和第二传感器对玻璃产品是否存在进行检测；在基于第三传感器的检测结果确定第三传感器检测到玻璃产品时，PLC控制器获取玻璃产品在接驳线中的传输时长；PLC控制器获取预设时间范围；若传输时长大于预设时间范围的最大值，则PLC控制器提取第一检测结果及分拣结果中第一检测结果对应的分拣信息，避免玻璃产品的序列紊乱而影响对玻璃产品的分拣功能，保证对玻璃产品分拣的准确性。本发明的玻璃漏片位置检测设备及方法，实现对手机玻璃产品的跟踪、避免漏片位置误判而影响分拣的准确性。
优选地，所述玻璃漏片位置检测方法还包括：
在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器开始计时；
步骤S3包括：在基于第三传感器的检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器停止计时，并将所述内部计时器的计时时长作为传输时长。
本实施例中，采用PLC控制的内部计时器进行计时，得到计时时长。
优选地，步骤S4之后，所述玻璃漏片位置检测方法还包括：
若传输时长处于所述预设时间范围内，则所述PLC控制器控制分拣结果对应的抓取件抓取玻璃产品放入分拣结果对应的下料位内。
本实施例中，预设时间值包括玻璃产品与接驳线之间打滑带来的时间误差值。玻璃产品与内部计时器一一对应。
玻璃漏片位置检测方法的具体原理为：该设备分成A线和B线(A、B线两条线完全对称，功能相同)，利用流水线上的传感器，第一传感器A0、第二传感器A1、第二传感器A2、第二传感器A3、第二传感器A4、第二传感器A5……(类似功能第一传感器B0、第二传感器B1、第二传感器B2、第二传感器B3、第二传感器B4、第二传感器B5、第二传感器B6……)
以三片玻璃为：第一玻璃产品、第二玻璃产品、第三玻璃产品检测的整个流程为例：
第一玻璃产品经过AOI检测后通过第一传感器A0，触发第一传感器A0，将第一玻璃产品检测结果传递给PLC储存起来，同时触发程序内部计时器T1[1]，开始计时，第二玻璃产品经过AOI检测后通过第一传感器A0，触发第一传感器A0，将第二玻璃产品检测结果传递给PLC储存起来，同时触发程序内部计时器T1[2]，第三玻璃产品经过AOI检测后通过第一传感器A0，触发第一传感器A0，将第三玻璃产品检测结果传递给PLC储存起来，同时触发程序内部计时器T1[3]。第一玻璃产品通过接驳线流到第一下料盒对应的接驳线，经过第二传感器A1，触发第二传感器A1，停止内部计时器T1[1]计时，将T1[1]当前时间值与预设时间值T10(一块玻璃在接驳线速度匀速状态下，从第一传感器A0流至第二传感器A1的理论设计时间)对比，若T1[1]>T10(根据实际的结果，我们也可以设定T1[1]-T10的差值的范围，以便于提高设备运行的稳定性，这一块需要综合考虑玻璃与接驳线之间打滑带来的时间误差影响)，则表示第一玻璃产品被取走，程序中将第一玻璃产品的检测结果剔除，同理，第二玻璃产品通过接驳线流到第一下料盒对应的接驳线，经过第二传感器A1，触发第二传感器A1，停止内部计时器T1[2]计时，将T1[2]当前时间值与预设时间值T10(一块玻璃在接驳线速度匀速状态下，从第一传感器A0流至第二传感器A1的理论设计时间)对比，若T1[2]>T10(根据实际的结果，我们也可以设定T1[2]-T10的差值的范围，以便于提高设备运行的稳定性，这一块需要综合考虑玻璃与接驳线之间打滑带来的时间误差影响)，则表示第二玻璃产品被取走，程序中将第二玻璃产品的检测结果剔除，第三玻璃产品通过接驳线流到第一下料盒对应的接驳线，经过第二传感器A1，触发第二传感器A1，停止内部计时器T1[3]计时，将T1[3]当前时间值与预设时间值T10(一块玻璃在接驳线速度匀速状态下，从第一传感器A0流至第二传感器A1的理论设计时间)对比，若T1[3]>T10(根据实际的结果，我们也可以设定T1[1]-T10的差值的范围，以便于提高设备运行的稳定性，这一块需要综合考虑玻璃与接驳线之间打滑带来的时间误差影响)，则表示第三玻璃产品被取走，程序中将第三玻璃产品的检测结果剔除。上述工作原理，将其功能复制到其他下料位，如玻璃从第一传感器A0>第二传感器A3的实际时间T2[2]与理论设计时间T20，若T2[2]>T20(根据实际的结果，我们也可以设定T2[2]-T20的差值的范围，以便于提高设备运行的稳定性，这一块需要综合考虑玻璃与接驳线之间打滑带来的时间误差影响)，则表示相应编号的玻璃被取走，程序中将相应玻璃的检测结果剔除。其他下料位同样原理均可以执行。
按照以上原理实行对每片玻璃的位置跟踪功能中，需要符合以下三点：
1、下料位的接驳线速度必须要匀速，且不可以随意变速，变速意味着如图玻璃从第一传感器A0或第一传感器B0到其他各下料位的理论设计时间相应发生变化；
2、针对每片玻璃都要有独立的计时器计时，理论上要求是一条整线(如从第一传感器位到第四下料盒对应的接驳线)可以容纳的玻璃数量(如本设备就有15组)，以确保每片玻璃通过AOI检测装置检测完成后，触发第一传感器或第二传感器时，都能有空闲的计时器可以被用来指定计时。
3、手机玻璃从AOI检测装置检测完成出来后，确保不能有叠片现象。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有玻璃漏片位置检测程序，所述玻璃漏片位置检测程序被处理器执行时实现如上所述的玻璃漏片位置检测方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述玻璃漏片位置检测方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。
应当说明的是，本发明的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃漏片位置检测设备，其特征在于，包括上料位、下料位和PLC控制器，所述上料位设有AOI检测装置，所述AOI检测装置的出料口连接有匀速传动的接驳线；所述接驳线的两侧固定设置有接驳台，所述下料位设置在接驳台的两侧，且所述接驳台的两侧与下料位固定连接；所述出料口设有第一传感器，用以检测出料口是否存在玻璃产品；所述接驳台与下料位相连的位置设有第二传感器，用以检测所述下料位对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述PLC控制器分别与AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器电连接。
2.如权利要求1所述的玻璃漏片位置检测设备，其特征在于，所述PLC控制器实时接收AOI检测装置对玻璃产品的分拣结果，且所述PLC控制器实时接收第一传感器的第一检测结果及所述第二传感器的检测结果；在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，基于所述分拣结果在所述第二传感器中确定所述第一检测结果对应的第三传感器；在基于第三传感器的第二检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长；所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围；若传输时长大于所述预设时间范围的最大值，则所述PLC控制器提取第一检测结果及所述分拣结果中所述第一检测结果对应的分拣信息。
3.如权利要求2所述的玻璃漏片位置检测设备，其特征在于，所述在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器开始计时；在基于第三传感器的检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器停止计时，并将所述内部计时器的计时时长作为传输时长。
4.如权利要求2所述的玻璃漏片位置检测设备，其特征在于，若传输时长处于所述预设时间范围内，则所述PLC控制器控制分拣结果对应的抓取件抓取所述玻璃产品放入所述分拣结果对应的下料位内。
5.如权利要求1至4中任一项所述的玻璃漏片位置检测设备，其特征在于，出料口包括两个，所述下料位设有两组，且对称分布在接驳台的两侧。
6.如权利要求1至4中任一项所述的玻璃漏片位置检测设备，其特征在于，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放合格品的第二下料盒、存放不合格品的第三下料盒和存放待复检品的第四下料盒；所述第一下料盒、第二下料盒、第三下料盒和第四下料盒的侧边均设置有抓取件，且所述PLC控制器与抓取件电连接。
7.一种玻璃漏片位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
PLC控制器实时接收AOI检测装置对玻璃产品的分拣结果，且所述PLC控制器实时接收第一传感器的第一检测结果及所述第二传感器的检测结果；
在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，基于所述分拣结果在所述第二传感器中确定所述第一检测结果对应的第三传感器；
在基于第三传感器的第二检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长；
所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围；
若传输时长大于所述预设时间范围的最大值，则所述PLC控制器提取第一检测结果及所述分拣结果中所述第一检测结果对应的分拣信息。
8.如权利要求7所述的玻璃漏片位置检测方法，其特征在于，所述玻璃漏片位置检测方法还包括：
在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器开始计时；
所述在基于第三传感器的第二检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器获取所述玻璃产品在所述接驳线中的传输时长的步骤包括：在基于第三传感器的检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述PLC控制器控制内部计时器停止计时，并将所述内部计时器的计时时长作为传输时长。
9.如权利要求7所述的玻璃漏片位置检测方法，其特征在于，所述PLC控制器基于所述第一检测结果及所述分拣结果获取预设时间范围的步骤后，所述玻璃漏片位置检测方法还包括：
若传输时长处于所述预设时间范围内，则所述PLC控制器控制分拣结果对应的抓取件抓取所述玻璃产品放入所述分拣结果对应的下料位内。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有玻璃漏片位置检测程序，所述玻璃漏片位置检测程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的玻璃漏片位置检测方法的步骤。
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