CN112024450A

CN112024450A - 用于键盘检测的协同检测方法及系统、检测机构

Info

Publication number: CN112024450A
Application number: CN202010891744.2A
Authority: CN
Inventors: 吴华; 缪磊; 王鑫; 杨晓珍; 王中华; 周建冬
Original assignee: Suzhou RS Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou RS Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明提供用于键盘检测的协同检测方法，包括如下步骤：至少两个控制单元接收检测指令信息，根据检测指令信息分别控制执行机构执行第一次检测动作；第一控制单元与第二控制单元将得到的检测数据进行反馈，并获取检测结果；当检测结果包括异常检测结果时：第一控制单元发送复检邀请给第二控制单元，以进行第二次检测。该检测方法通过若干个控制单元来分担主控模块的任务量，利用若干个控制单元之间进行协同作业以减轻主控模块的运行负荷量；通过若干个控制单元之间的协同作业对产生异常数据的键盘进行复检，以提高键盘的检测精度，避免出现误检、错检的现象发生。本发明还涉及用于键盘检测的协同检测系统、检测机构。

Description

用于键盘检测的协同检测方法及系统、检测机构

技术领域

本发明涉及工业检测领域，尤其涉及用于键盘检测的协同检测方法。

背景技术

目前，按键作为主要的输入方式，其被广泛的应用于计算机键盘、手机以及各种工业设备等产品中，键盘是最常用的输入设备，通过键盘将各种符号输入至设备中，比如：计算机，从而向各种设备发出指令。

在传统的检测方法中需要将键盘输出的信息转换成字符串与测试指令中的字符串进行匹配得到检测结果，在信息转换的过程中，容易由电压波动或电磁波动造成数据转换的错误，造成误检的情况出现。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供用于键盘检测的协同检测方法。

本发明通过若干控制单元的协同作业使得异常数据键盘进行复检，以提高键盘的检测精度。

本发明提供用于键盘检测的协同检测方法，包括如下步骤：

至少两个控制单元接收检测指令信息，根据所述检测指令信息分别控制执行机构执行第一次检测动作；其中，所述控制单元至少包括第一控制单元与第二控制单元；

所述第一控制单元与第二控制单元将得到的检测数据进行反馈，并获取检测结果；

当所述检测结果包括异常检测结果时：

第一次检测不合格键盘对应的所述第一控制单元发送复检邀请给所述第二控制单元，以使得所述第二控制单元控制对应的执行机构对所述第一次检测不合格键盘进行第二次检测。

优选地，当所述检测结果包括异常检测结果时，还包括：

当所述第一控制单元在设定阈值时间内接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第一控制单元发送传送指令给第一传送机构，所述第一传送机构将第一次检测不合格键盘传送至所述第二控制单元控制的执行机构对应的位置；

否则，所述第一控制单元发送复检信息给下一个控制单元。

优选地，当第一次检测不合格键盘传送至所述第二控制单元的执行机构对应的位置时，还包括：

所述第二控制单元控制执行机构执行对第一次检测不合格键盘进行复检，并将复检数据进行反馈；

根据第一次检测数据与复检数据进行数据分析处理，并得出该键盘的检测结果。

优选地，当第一次检测不合格键盘的复检结果同样为不合格时，判定该键盘为不合格键盘；

当第一次检测不合格键盘的复检结果为合格时，判定该键盘为待定键盘；其中，待定键盘为需要再次确认的键盘。

优选地，当所述第一控制单元接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第二控制单元发送停止上料指令给上料机构，所述上料机构停止给所述第二控制单元检测的对应位置进行上料。

优选地，当所述第一控制单元接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第一控制单元发送停止下料指令给下料机构，以使得所述下料机构停止给所述第一控制单元检测的对应位置进行下料。

本发明还提供一种用于键盘检测的协同检测系统，包括发送指令模块、协同模块、数据处理模块、反馈模块；其中，

所述发送指令模块，被配置用于使得主控模块至少发送检测指令给第一控制单元与第二控制单元；

所述第一控制单元与第二控制单元发送检测指令给执行机构以使其执行检测；其中，所述第一控制单元与第二控制单元分别用于检测第一键盘与第二键盘；

所述数据处理模块，被配置用于所述第一控制单元与第二控制单元将检测的数据反馈给所述主控模块，所述主控模块对检测数据进行分析处理后得出检测结果并将其发送给所述第一控制单元与第二控制单元；

所述协同模块，被配置用于当所述第一控制单元接收到异常检测结果时，所述第一控制单元发送复检信息给所述第二控制单元；

所述反馈模块，被配置用于当所述第一控制单元在设定阈值时间内接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第一控制单元发送传送指令给第一传送机构，所述第一传送机构将第一键盘传送至所述第二控制单元检测的对应位置；

否则，所述第一控制单元发送复检信息给下一个控制单元。

优选地，所述反馈模块包括判定单元与传送单元；其中，

所述判定单元，被配置用于所述第二控制单元对第一键盘进行复检，并将复检数据反馈给所述主控模块；

所述主控模块根据对第一键盘的两次检测数据进行数据处理，以判定第一键盘是否合格；

所述传送单元，被配置用于当所述第一控制单元接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第二控制单元发送停止上料指令给上料机构，所述上料机构停止给所述第二控制单元检测的对应位置进行上料；以及，

所述第一控制单元发送停止下料指令给下料机构，以使得所述下料机构停止给所述第一控制单元检测的对应位置进行下料。

本发明还提供一种用于键盘检测的协同检测机构，包括机构本体，所述机构本体包括所述的用于键盘检测的协同检测系统；还包括：主控板、若干子控板、传送机构、执行机构、检测台，所述主控板电性连接若干所述子控板，所述子控板电性连接传送机构与执行机构；其中，

所述主控板至少连接两个子控板；

所述子控板连接所述执行机构与传送机构；

所述检测台用于放置待检测键盘；

当所述子控板接收异常数据时，所述传送机构用于传送对应的异常数据键盘。

优选地，所述机构本体还包括上料机构与下料机构；其中，

所述上料机构用于将待检测键盘移进至所述检测台上；

所述下料机构用于将所述检测台上的检测后的键盘移出。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明公开了用于键盘检测的协同检测方法，该检测方法通过若干个控制单元来分担主控模块的任务量，利用若干个控制单元之间进行协同作业以减轻主控模块的运行负荷量；通过若干个控制单元之间的协同作业对产生异常数据的键盘进行复检，以提高键盘的检测精度，避免出现误检、错检的现象发生；另外，利用传送机构来实现异常数据的键盘在各个控制单元之间的传送。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的用于键盘检测的协同检测方法的整体流程图；

图2为本发明的用于键盘检测的协同检测方法一个实施例的流程图；

图3为本发明的用于键盘检测的协同检测方法的逻辑图；

图4为本发明的用于键盘检测的协同检测系统的模块图；

图5为本发明的用于键盘检测的协同检测机构的俯视图；

附图说明：10、发送指令模块，20、协同模块，30、反馈模块，310、判断单元，320、传送单元，40、数据处理模块，100、机构本体，110、上料传送，120、下料传送，130、传送机构，141、第一检测台，142、第二检测台，143、第三检测台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明提供用于键盘检测的协同检测方法，如图1、图2、图3所示，包括如下步骤：

S1、至少两个控制单元接收检测指令信息，根据所述检测指令信息分别控制执行机构执行第一次检测动作；其中，所述控制单元至少包括第一控制单元与第二控制单元；

S2、所述第一控制单元与第二控制单元将得到的检测数据进行反馈，并获取检测结果；

S3、当所述检测结果包括异常检测结果时：

第一次检测不合格键盘对应的所述第一控制单元发送复检邀请给所述第二控制单元，以使得所述第二控制单元控制对应的执行机构对所述第一次检测不合格键盘进行第二次检测。在一个实施例中，主控模块至少发送检测指令给第一控制单元与第二控制单元。主控模块发送指令给至少两个控制单元，控制单元接收主控模块发送的指令后，将指令传达给执行机构。主控模块用于发送所有指令，控制单元用于接收主控模块发送的指令并依此指令进行指令的传达以及各个控制单元之间的信息传递以及反馈。应当理解为：控制单元分担了主控模块一些较简单的控制方法，以减轻主控模块的运行负荷量，当涉及数据处理等还需要主控模块进行处理，控制单元只是执行一些较简单但是又很频繁的操作。

所述第一控制单元与第二控制单元发送检测指令给执行机构以使其执行检测；在一个实施例中，如图3所示，一个主控模块对应控制若干控制单元，每个控制单元对应控制一个执行机构；第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元接收主控模块的指令后分别将指令传递给第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构，第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构分别检测对应的键盘。

所述第一控制单元与第二控制单元将检测的数据反馈给所述主控模块，所述主控模块对检测数据进行分析处理后得出检测结果并将其发送给所述第一控制单元与第二控制单元；执行机构检测完成后将检测数据反馈给主控模块，主控模块对数据进行分析处理并得出该键盘是否合格，并将检测结果发送给控制单元。

当所述第一控制单元接收到异常检测结果时，所述第一控制单元发送复检信息给所述第二控制单元。主控模块对接收的检测数据进行分析处理后得出对应键盘的检测结果，并将检测结果发送给第一控制单元。当第一控制单元接收到异常检测结果时，此时需要对异常键盘进行复检，第一控制单元将复检信息返送给第二控制单元；优选地，第二控制单元对应的键盘与第一控制单元对应的键盘相邻，应当理解为：异常键盘对应的控制单元优先发送给最近的键盘对应的控制单元。

当所述第一控制单元在设定阈值时间内接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第一控制单元发送传送指令给所述第一传送机构，所述第一传送机构将第一键盘传送至所述第二控制单元检测的对应位置；否则，所述第一控制单元发送复检信息给下一个控制单元。第一控制单元发送复检信息给第二控制单元后，等待第二控制单元反馈；当在设定阈值时间内第一控制单元接收到反馈后，此时说明第二控制单元可以帮忙进行复检。当第一控制单元在设定阈值时间内没有得到反馈，则第二控制单元检测的键盘可能也是异常键盘，此时第二控制单元不会对第一控制单元的邀请进行反馈，第一控制单元需要对下一个控制单元发起邀请。

具体的，在本实施例中，第一传送机构用于传送第一次检测异常的键盘，第一次检测的合格的键盘通过下料机构进行下料。第一传送机构用于在若干个执行机构对应执行的键盘处进行传送，比如：第一传送机构设置于待检测键盘的正下方，当键盘第一次被确定为不合格时，第一传送机构将该不合格键盘传送至指定位置以进行第二次检测。

在一个实施例中，当所述第一控制单元接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第二控制单元发送停止上料指令给上料机构，所述上料机构停止给所述第二控制单元检测的对应位置进行上料。当所述第一控制单元接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第一控制单元发送停止下料指令给下料机构，以使得所述下料机构停止给所述第一控制单元检测的对应位置进行下料。每一个执行机构对应有上料口与下料口，当第一控制单元将第一次检测异常的键盘传送给第二控制单元对应的执行机构时，第一控制单元控制上料机构进行上料，以对下一个需要检测的键盘进行检查；于此同时第一控制单元发送停止指令给下料结构，以使得下料机构停止对其进行下料。同样的，第二控制单元发送指令给上料机构停止上料，以及发送指令给下料机构进行及时上料。通过控制单元对上料机构与下料机的控制，可以避免重复上料以及避免空下料的情况出现。

在步骤S3之后，还包括步骤：

S4、所述第二控制单元控制执行机构执行对第一次检测不合格键盘进行复检，并将复检数据进行反馈；

根据第一次检测数据与复检数据进行数据分析处理，并得出该键盘的检测结果。在一个实施例中，第二控制单元对第一控制单元的邀请进行反馈后，第一控制单元发送指令给第一传送机构，第一传送机构将经过一次检测的第一键盘传送至第二控制单元检测处以待第二控制组件控制的执行机构对其进行检测。第二控制单元控制其对应的执行机构执行检测后将检测数据反馈给主控模块，主控模块根据第一键盘的两次检测数据进行数据分析处理，以判定第一键盘是否合格。

具体的，当第二控制单元的检测数据为异常数据时，所述主控模块标定第一键盘为不合格产品；

当第二控制单元的检测数据为正常数据时，所述主控模块标定第一键盘为合格产品。当第二控制单元检测的第一键盘的数据依然为异常数据，则判定第一键盘为不合格品；当第二控制单元检测的第一键盘的数据为正常数据即合格数据，则判定第一键盘为合格品。第一次对第一键盘的检测可能存在误检的情况，通过对初次检测为不合格的键盘进行二次复检，提高了键盘的检测精度。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行用于键盘检测的协同检测方法。

本发明还提供了用于键盘检测的协同检测系统，如图4所示，包括发送指令模块、协同模块、数据处理模块、反馈模块；其中，

否则，所述第一控制单元发送复检信息给下一个控制单元。

优选地，所述反馈模块包括判定单元与传送单元；其中，

本发明还提供了用于键盘检测的协同检测机构，如图5所示，包括机构本体100，所述机构本体100包括所述的用于键盘检测的协同检测系统；还包括：主控板、若干子控板、传送机构130、执行机构、检测台，所述主控板电性连接若干所述子控板，所述子控板电性连接传送机构130与执行机构；其中，

所述主控板至少连接两个子控板；

所述子控板连接所述执行机构与传送机构130；

所述检测台用于放置待检测键盘；

当所述子控板接收异常数据时，所述传送机构130用于传送对应的异常数据键盘。在一个实施例中，该机构本体100包括若干个检测台即一个主控板对应若干个执行机构，每个执行机构对应一个待检测键盘，待检测键盘放置于检测台上。子控板接收主控板的指令并将该指令传达给执行机构以对键盘进行检测。传送机构130用于将第一次检测不合格的键盘传送至与其最接近的检测台，以进行第二次检测。

优选地，所述机构本体100还包括上料机构与下料机构；其中，

所述上料机构用于将待检测键盘移进至所述检测台上；

所述下料机构用于将所述检测台上的检测后的键盘移出。上料机构与下料机构优选为机械手，上料机构用于将传送机构上的待检测键盘移至检测台上；下料机构用于将检测台上的检测完成的键盘移至传送机构上。

进一步地，机构本体还包括上料传送110与下料传送120，上料机构将上料传送110机构上的键盘移至检测台上；下料机构将检测台上检测完成的键盘移至下料传送120机构上。上料传送110、下料传送120、传送机构130都为传送装置，三者为独立的传送装置。优选地，上料传送110、下料传送120、传送机构130平行设置，传送机构130位于上料传送110与下料传送120之间，传送机构130位于检测台的正下方，上料传送110与下料传送120分别位于检测台130的两侧边。当键盘被第一次判定为不合格时，子控板发送指令给传送机构130，传送机构130将该键盘传送至指定检测台。

具体的，如图4所示，检测台包括第一检测台141、第二检测台142、第三检测台143，第一检测台141、第二检测台142、第三检测台143分别对应放置第一键盘、第二键盘、第三键盘。当第一键盘被第一次判定为不合格键盘时，子控板发送向与其最接近的第二检测台142对应的子控板发送复检邀请，如若第二检测台142对应的子控板没有做出反馈，则继续向第三检测台143对应的子控板发送邀请，直至接收到反馈。需要说明的是：对于第一次检测的不合格键盘对应的子控板发送给相邻的子控板的优先级，可根据具体情况进行设定，一般根据距离的远近进行优先级设定。

还需要说明的是：对于第一次检测不合格的键盘同样可以通过机械手进行上下料，当然也可以通过其他方式实现。子控板接收到主控板发送的对应的键盘第一次不合格的指令时，子控板开始发送邀请，当子控板接收到另一个子控板的反馈时，子控板发送指令给传送机构的时候发送传送的距离即告知传送机构将第一次检测不合格键盘传送的具体位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims

1.用于键盘检测的协同检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

当所述检测结果包括异常检测结果时：

2.如权利要求1所述的用于键盘检测的协同检测方法，其特征在于，当所述检测结果包括异常检测结果时，还包括：

否则，所述第一控制单元发送复检信息给下一个控制单元。

3.如权利要求1所述的用于键盘检测的协同检测方法，其特征在于，当第一次检测不合格键盘传送至所述第二控制单元的执行机构对应的位置时，还包括：

4.如权利要求3所述的用于键盘检测的协同检测方法，其特征在于，当第一次检测不合格键盘的复检结果同样为不合格时，判定该键盘为不合格键盘；

5.如权利要求1所述的用于键盘检测的协同检测方法，其特征在于，当所述第一控制单元接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第二控制单元发送停止上料指令给上料机构，所述上料机构停止给所述第二控制单元检测的对应位置进行上料。

6.如权利要求1所述的用于键盘检测的协同检测方法，其特征在于，当所述第一控制单元接收到所述第二控制单元的反馈时，所述第一控制单元发送停止下料指令给下料机构，以使得所述下料机构停止给所述第一控制单元检测的对应位置进行下料。

7.用于键盘检测的协同检测系统，其特征在于，包括发送指令模块、协同模块、数据处理模块、反馈模块；其中，

否则，所述第一控制单元发送复检信息给下一个控制单元。

8.如权利要求7所述的用于键盘检测的协同检测系统，其特征在于，所述反馈模块包括判定单元与传送单元；其中，

9.用于键盘检测的协同检测机构，包括机构本体，其特征在于，所述机构本体包括如权利要求7-8任一项所述的用于键盘检测的协同检测系统；还包括：主控板、若干子控板、传送机构、执行机构、检测台，所述主控板电性连接若干所述子控板，所述子控板电性连接传送机构与执行机构；其中，

所述主控板至少连接两个子控板；

所述子控板连接所述执行机构与传送机构；

所述检测台用于放置待检测键盘；

10.如权利要求9所述的用于键盘检测的协同检测机构，其特征在于，所述机构本体还包括上料机构与下料机构；其中，

所述上料机构用于将待检测键盘移进至所述检测台上；

所述下料机构用于将所述检测台上的检测后的键盘移出。