CN208695662U - 玻璃的分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃的分拣设备，包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本实用新型控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。

Description

玻璃的分拣设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种玻璃的分拣设备。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示 /标示出来，供维修人员修整。

现有的AOI玻璃检测设备，可检测手机玻璃、平板玻璃或者是车载显示器的玻璃等，以手机玻璃为例，其工作原理是上料机将待检测的手机玻璃放入流水线，流水线将手机玻璃流入AOI检测装置，通过AOI设备检测手机玻璃，以产生OK，NG，RI三种不同的产品信息，其中，OK良品，NG为不良品， RI为待复检产品。

然而，现有技术中的玻璃检测设备中，都是采用人工上下料的方式，即人工将待检的玻璃放入到AOI玻璃检测设备内，通过AOI玻璃检测设备对玻璃检测后，针对每片玻璃给出OK，NG，RI三种类型规格中的一种，人工把对应种类的玻璃放在指定的料盘中。很明显，人工分拣直接导致的问题是效率低下，作业人员容易因疲劳导致出错率增加，且人工在触碰玻璃的过程中，即使采取了相应的防护措施，还是会容易给玻璃带来脏污，使得玻璃的不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种玻璃的分拣设备，旨在解决人工分拣玻璃下料低下且不良率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的玻璃的分拣设备，包括AOI检测装置、下料位和控制器，所述AOI检测装置设有出料口，且所述出料口连接有传送带；所述传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，所述接驳线的两侧固定有接驳台；所述下料位及传送带的出口分布于所述接驳台的四周；所述接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；所述控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。

优选地，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放不良品的第二下料盒和存放待复检品的第三下料盒；所述第一下料盒的侧边设置有第一取料机器人，所述第二下料盒与第三下料盒相连的位置设置有第二取料机器人，且所述控制器分别与第一取料机器人和第二取料机器人电连接。

优选地，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上，用以检测是否存在玻璃产品进入接驳线；所述第二传感器设置在第一下料盒与接驳台相连的位置，用以检测与第一下料盒对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述第三传感器设置在第二下料盒与第三下料盒相连的位置，用以检测是否存在玻璃产品。

优选地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均设置有两组，对称分布于所述接驳台两侧。

优选地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电传感器。

优选地，所述出料口包括两个，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒均设有两组，且对称分布在接驳台的两侧。

优选地，所述第二下料盒与第三下料盒固定连接后形成下料盘，所述下料盘对称分布在接驳台的两侧，且所述下料盘、第一下料盒及传送带的出口环绕在接驳台的四周。

优选地，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒分别与接驳台垂直。

优选地，所述出料口与第一下料盒之间、第一下料盒与第二下料盒之间均设有传输间距。

本实用新型技术方案通过控制器对AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器的控制，AOI检测装置对玻璃产品检测后得到检测结果，且第一传感器和第二传感器对玻璃产品是否存在进行检测；在第一传感器检测到存在玻璃产品时，AOI检测装置将该玻璃产品对应的分拣结果发送给控制器，控制器依次设置存储地址后赋值且按由先到后的顺序存储，在第二传感器中的第三传感器检测到玻璃产品时，说明玻璃产品到达分拣台，对比存储地址赋值是否等于第一预设值，若等于，则说明该玻璃产品应该在该分拣台分拣到该下料位内，将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来。本实用新型的玻璃的分拣设备及方法，有效代替人工分拣，可连续不间断生产，提高AOI检测装置的利用率，提高产能，且分拣准确，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。

附图说明

图1为本实用新型玻璃的分拣设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型玻璃的分拣设备的方框示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	AOI检测装置	20	下料位
30	控制器	40	接驳线
				50	接驳台	60	传感器
100	传送带
				200	第一下料盒	201	第二下料盒
202	第三下料盒	203	第一取料机器人
				204	第二取料机器人	205	下料盘
206	传输间距	600	第一传感器
				601	第二传感器	602	第三传感器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本实用新型玻璃的分拣设备一实施例的结构示意图；图2 为本实用新型玻璃的分拣设备的方框示意图。

在本实用新型实施例中，该玻璃的分拣设备，如图1-2所示，包括AOI检测装置10、下料位20和控制器30，AOI检测装置10设有出料口，且出料口连接有传送带100；传送带100的出口连接有匀速传动的接驳线40，接驳线40的两侧固定有接驳台50；下料位20及传送带100的出口分布于接驳台50的四周；接驳线40与传送带100相连接且对应的接驳台50上、下料位20与接驳台50相连的位置均设有传感器60，用以检测是否存在玻璃产品；控制器30分别与AOI检测装置10、接驳线40、传感器60电连接。

本实用新型技术方案通过控制器30对AOI检测装置10、接驳线40、传感器60的控制，传感器60分别对接驳线40与传送带100相连接的位置、下料位20与接驳台50相连且对应的接驳线40上的位置对玻璃产品是否存在进行检测；在下料位20与接驳台50相连的位置的传感器60检测到存在玻璃产品时，说明玻璃产品到达该下料位20，控制器30获取下料位20对应的预设值，控制器30从该玻璃产品对应的存储地址开始解析并得到存储内容，若存储内容中存在第一存储内容等于对应的预设值，则控制器30控制该下料位20的取料机器人抓取第一存储内容对应的玻璃产品放入对应的下料位20内，将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来。本实用新型的玻璃的分拣设备，有效代替人工分拣，可连续不间断生产，提高AOI检测装置10的利用率，提高产能，且分拣准确，全程只需无人工接触式生产，避免人工触碰玻璃引起玻璃的脏污，大大提高产品良品率。

优选地，下料位20包括存放良品的第一下料盒200、存放不良品的第二下料盒201和存放待复检品的第三下料盒202；第一下料盒200的侧边设置有第一取料机器人203，第二下料盒201与第三下料盒202相连的位置设置有第二取料机器人204，且控制器30分别与第一取料机器人203和第二取料机器人204电连接。第一下料盒200用于存放良品，第二下料盒201用于存放不良品，第三下料盒202用于存放待复检品，当玻璃产品到达第一下料盒200与接驳台50相连接且对应的接驳线40位置时，若该玻璃产品是良品，则控制器30控制第一取料机器人203抓取玻璃产品放入第一下料盒200内；当玻璃产品到达第二下料盒201与第三下料盒202相连接且对应的接驳线40位置时，若该玻璃产品为不良品，则控制器30控制第二取料机器人204抓取玻璃产品放入第二下料盒201 内；若该玻璃产品为待复检品时，则控制器30控制第二取料机器人204抓取玻璃产品抓取玻璃产品放入第三下料盒202内，不良品与待复检品采用用一个取料机器人取料，使得该分拣设备结构紧凑且节约成本。

优选地，传感器60包括第一传感器600、第二传感器601和第三传感器602，第一传感器600设置在接驳线40与传送带100相连接且对应的接驳台50上，用以检测是否存在玻璃产品进入接驳线40；第二传感器601设置在第一下料盒 200与接驳台50相连的位置，用以检测与第一下料盒200对应的接驳线40上是否存在玻璃产品；第三传感器602设置在第二下料盒201与第三下料盒202相连的位置，用以检测是否存在玻璃产品。

本实施例中，第一传感器600用于检测接驳线40与传送带100相连的位置是否存在玻璃产品，即检测玻璃产品从AOI检测装置10的出料口经传送带100 是否运输到接驳线40上；玻璃产品在AOI检测装置10内检测出来得到分拣结构后，当第一传感器600检测到玻璃产品时，触发AOI检测装置10将该玻璃产品的对应的分拣结果以某种通信方式，如IO、RS232/485、Profibus总线的通讯方式，传输给控制器30，假设该玻璃产品为良品，设定良品对应的数字为1，则控制器30将“1”存储在寄存器内的存储地址中，若该玻璃产品为进入接驳线40的第一个玻璃产品时，第一个玻璃产品对应的存储地址则设定为D0；假设第二个玻璃产品进入接驳线40为不良品，设定不良品对应的数字为2，在第二个玻璃产品触发第一传感器600时，则控制器30将“2”存储在寄存器内对应的存储地址内，设定为D2，以此类推，每进入接驳线40的玻璃产品时，控制器30存储相应的数字在对应的存储地址需在原地址基础上偏移一个双字，即D0→D2→D4→D6→……→Dn的方式依次存储玻璃产品的地址。

在玻璃产品经过第二传感器601时，触发第二传感器601，控制器30会解析从D0为首地址的存储内容，并与标识良品的数字“1”进行对比，若D0＝1，则控制器30第一取料机器人203抓取该玻璃产品放入第一下料盒200内，抓取后，由于该地址对应的玻璃产品已被取走，则给该地址D0重新赋值，如D0＝4，只要D0不等于良品、不良品或待复检品中任一个代表的数字均可，使得后面玻璃产品的序列不会因为某个玻璃产品被取走而改变；若D0不等于1，则该玻璃产品继续流入下一工位，且下一个玻璃产品经过第二传感器601时，控制器 30解析地址在D0的基础上往后偏移两个字节，即扫描D2是否等于1。

在经过第一下料盒200的筛选后，未被取走的玻璃产品继续通过接驳线40 流入下一工位，即第二下料盒201和第三下料盒202对应的接驳线40，此时，控制器30定时扫描解析地址，如按0.1秒的时钟脉冲删少存有玻璃信息的寄存器地址，且每扫描一次，寄存器地址偏移两个字节，即D0→D2→D4→D6→……→Dn，扫描过程中，若Dn＝4，则控制器30控制第二取料机器人204不作任何取料动作，因此该处的玻璃产品实际不存在，且控制器30内部逻辑会一直等待接驳线40上的第三传感器602被触发；在玻璃产品经过第三传感器602时，触发第三传感器602，控制器30接收到该玻璃产品的分拣结果及解析当前存储地址，若Dn为不良品，则控制器30控制第二取料机器人204抓取玻璃产品放入第二下料盒201内；若Dn为待复检品，则控制器30控制第二取料机器人204抓取玻璃产品放入第三下料盒202内；若判断失误，则控制器30控制第二取料机器人204将玻璃产品放入第三下料盒202内，从而有效完成对不良品、待复检品的分拣。

优选地，第一传感器600、第二传感器601和第三传感器602均设置有两组，对称分布于接驳台50两侧。第一传感器600、第二传感器601和第三传感器602 均设置有两组，使得一条产线上有两组玻璃产品在流动，利于提高检测效率及分拣效率。

优选地，第一传感器600、第二传感器601和第三传感器602均为光电传感器60。光电传感器60是采用光电元件作为检测元件的传感器60，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。

优选地，出料口包括两个，第一下料盒200、第二下料盒201和第三下料盒202均设有两组，且对称分布在接驳台50的两侧。第一下料盒200、第二下料盒201和第三下料盒202均设有两组，能够存放更多的玻璃产品，有效提高分拣效率。

优选地，第二下料盒201与第三下料盒202固定连接后形成下料盘205，下料盘205对称分布在接驳台50的两侧，且下料盘、第一下料盒200及传送带100 的出口环绕在接驳台50的四周。第二下料盒201与第三下料盒202固定连接后形成下料盘使得该设备结构紧凑。

优选地，第一下料盒200、第二下料盒201和第三下料盒202分别与接驳台 50垂直。第一下料盒200、第二下料盒201和第三下料盒202分别与接驳台50垂直使得该设备结构布局具有条理性。

优选地，出料口与第一下料盒200之间、第一下料盒200与第二下料盒201 之间均设有传输间距206。传输间距206有利于第一取料机器人203和第二取料机器人204抓取玻璃产品时有一个缓冲，避免误取料。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃的分拣设备，其特征在于，包括AOI检测装置、下料位和控制器，所述AOI检测装置设有出料口，且所述出料口连接有传送带；所述传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，所述接驳线的两侧固定有接驳台；所述下料位及传送带的出口分布于所述接驳台的四周；所述接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；所述控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。

2.如权利要求1所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放不良品的第二下料盒和存放待复检品的第三下料盒；所述第一下料盒的侧边设置有第一取料机器人，所述第二下料盒与第三下料盒相连的位置设置有第二取料机器人，且所述控制器分别与第一取料机器人和第二取料机器人电连接。

3.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上，用以检测是否存在玻璃产品进入接驳线；所述第二传感器设置在第一下料盒与接驳台相连的位置，用以检测与第一下料盒对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述第三传感器设置在第二下料盒与第三下料盒相连的位置，用以检测是否存在玻璃产品。

4.如权利要求3所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均设置有两组，对称分布于所述接驳台两侧。

5.如权利要求3所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电传感器。

6.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述出料口包括两个，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒均设有两组，且对称分布在接驳台的两侧。

7.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第二下料盒与第三下料盒固定连接后形成下料盘，所述下料盘对称分布在接驳台的两侧，且所述下料盘、第一下料盒及传送带的出口环绕在接驳台的四周。

8.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒分别与接驳台垂直。

9.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述出料口与第一下料盒之间、第一下料盒与第二下料盒之间均设有传输间距。