CN208555086U - 一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统,包括：图像采集检测机构、数字转换模块、图像处理模块、中央控制模块和工件分拣机构，所述数字转换模块与图像采集检测机构通讯连接，图像处理模块在接收工件各角度的图像数字信号后，根据预设值对每个所述的数字化信号进行对比，并将该对比结果发送至所述中央控制模块；所述中央控制模块根据图像处理模块发送的对比结果来判断和控制工件分拣机构的操作，控制所述工件分拣机构分拣出所述输料带上传送的有缺陷的工件。本实用新型采用机器视觉的自动识别技术，对输料线上的磁片工件的颜色及外观瑕疵数量都要进行自动确认，检测精度高，实时、准确，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统。
背景技术
随着电子技术、计算机技术的迅速发展，数字图像处理技术以其信息含量大、表现形式直观、传输存储方便等优点在许多行业和领域得到了广泛应用，如医学图像处理分析，工业控制及检测自动化，航空航天遥感测绘等。随着我国国民经济水平的提升，人们对高品质、高精度、高可靠性的产品需求也日益增加，随之而来的问题是通过人工来检测，人工检测中人工劳动强度大，受限于工人的精神状态、检测熟练水平、经验积累水平以及工作环境等多方面因素，检测的效率低、速度慢、器件的一致性标准难以得到保证。检测过程中由于工人疲劳，不可避免的产生错检、漏检，不合格品的流出不仅会给工厂带来经济损失，更严重的是会给用户带来安全隐患。因此，如何快速高效并准确的检测零件表面缺陷成为制造业急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，采用机器视觉的自动识别技术，在输料线上对磁片工件的颜色及外观瑕疵数量都要进行自动确认，检测精度高，实时、准确，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。
本实用新型采用的一个技术方案是：一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统,包括：图像采集检测机构、数字转换模块、图像处理模块、中央控制模块和工件分拣机构；
所述图像采集检测机构包括视觉装置，所述视觉装置用于实时采集输料带上传送的、需要被分拣的每个工件的各个角度的图像信号，然后发送给数字转换模块；
所述数字转换模块与图像采集检测机构通讯连接，用于实时接收所述图像采集检测机构发来的工件各个角度的图像信号，并根据像素分布、亮度、颜色信息对应转换成每个工件各个角度的数字化信号，然后发送给图像处理模块；
所述图像处理模块与数字转换模块相连接，在接收工件各个角度的图像数字信号后，根据预设值对每个所述的数字化信号进行对比，并将该对比结果发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块根据图像处理模块发送的对比结果来判断和控制工件分拣机构的操作，控制所述工件分拣机构分拣出所述输料带上传送的有缺陷的工件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述图像处理模块中预设值对比操作具体包括：
图像处理模块获取每个工件各个角度的图像数字信号后，并将其与预先存储的有缺陷的工件图像数字信号进行对比；
如果对比异常，则判断工件异常。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述图像采集检测机构还包括输料带，所述输料带用于放置待分拣工件并将其传输至所述视觉装置的图像采集工位。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述输料带中部位置设有用于将工件翻面的翻转机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工件分拣机构包括对称设置在所述输料带两侧的推动装置和废料仓，所述推动装置包括固定设置在输料带边缘处的支架，设置在支架上方的驱动气缸和设置在驱动气缸前端用于将不合格工件推入至废料仓的尼龙块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉装置设置在暗室内，包括若干台对准所述输料带上工件的摄像装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述输料带侧边设置有行走机器人，所述行走机器人沿平行于输料带的方向往返运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉装置为安装在行走机器人上的摄像装置，所述摄像装置通过夹具安装在机器人手臂的端部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摄像装置由相机、镜头和光源组成。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述中央控制模块为PLC控制器。
本实用新型所述为一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，采用机器视觉的自动识别技术对流水线进行自动化的改造，在输料线上对磁片工件的颜色及外观瑕疵数量都要进行自动确认，检测精度高，实时、准确，缩短产品生产周期，大大提高了生产效率和生产的自动化程度，提高设备利用率和员工劳动生产率。
附图说明
图1为本实用新型一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统的结构方框图；
图2为本实用新型一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统外部结构示意图；
图3为本实用新型一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统一较佳实施例中暗室内部的结构示意图；
图4为本实用新型一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统一较佳实施例中行走机器人的结构示意图；
图5为本实用新型一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统一较佳实施例中分拣机构的结构示意图；
图6为本实用新型一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统的工作流程图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：
本实用新型所述为一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统,包括：图像采集检测机构1、数字转换模块、图像处理模块、中央控制模块和工件分拣机构2；所述图像采集检测机构1包括视觉装置3，所述视觉装置3用于实时采集输料带4上传送的、需要被分拣的每个工件的各个角度的图像信号，然后发送给数字转换模块；所述数字转换模块与图像采集检测机构1通讯连接，用于实时接收图像采集检测机构1发来的工件各个角度的图像信号，并根据像素分布、亮度、颜色信息对应转换成每个工件各个角度的数字化信号，然后发送给图像处理模块；所述图像处理模块与数字转换模块相连接，在接收工件各个角度的图像数字信号后，根据预设值对每个所述的数字化信号进行对比，并将该对比结果发送至所述中央控制模块，中央控制模块根据图像处理模块发送的对比结果来判断和控制工件分拣机构2的操作，控制所述工件分拣机构2分拣出所述输料带上传送的有缺陷的工件。
进一步的，所述图像处理模块中预设值对比操作具体步骤为，图像处理模块获取每个工件各个角度的图像数字信号后，并将其与预先存储的有缺陷的工件图像数字信号进行对比，如果对比相似度小于预设值（优选99.5%），则判断工件为残次品，这时中央控制模块发出指命控制所述工件分拣机构2剔除不合格的工件。需要说明的，预先存储的有缺陷的工件图像数字信号，具体包括：预先采集的颜色符合预设的色度范围和/或预设的亮度范围的、形状合格的以及表面像素分布合格的工件外部图像数字信号。
进一步的，所述工件分拣机构2包括对称设置在所述输料带4两侧的推动装置5和废料仓6，所述推动装置5包括固定设置在输料4带边缘处的支架7，设置在支架7上方的驱动气缸8和设置在驱动气缸8前端用于将不合格工件推入至废料仓的尼龙块9。
进一步的，所述输料带4用于放置待分拣工件并将其传输至所述视觉装置的图像采集工位，在输料带4中部位置设有用于将工件翻面的翻转机构12，方便视觉装置采集工件正、背面和各侧面的图像信息。
优选地，所述视觉装置设置在暗室11内，包括若干台对准所述输料带4上工件的摄像装置，可以从各个角度对工件进行拍摄，多方位，无死角。
优选地，所述视觉装置为设置在输料带4侧边的行走机器人10，机器人手臂的端部安装有CCD工业相机，所述行走机器人10沿平行于输料带的方向往返运动，可以采集工件各个表面的图像精确到微米级别的缺陷。
工作流程：如附图6所示，首先，将磁片工件放在传送带上，工件排成一列随着输料带运动，当工件到达正面拍照位时，通过工业数字相机捕获输料带上被分拣工件的的上表面图像，磁片继续传输，再到达侧面拍照位时对工件的上、下、左、右四个侧面进行表面图像采集，进过翻转机构后工件翻面，工业数字相机捕工件的底面图像，然后在图像处理模块和中央控制模块的处理下，可以识别判断需要被分拣的磁片工件表面是否具有缺陷，以及尺寸是否符合标准，然后对应向分拣机构发送预设的分拣控制信号，操纵驱动气缸前端的尼龙块的推合，将不合格工件推入至废料仓，实现对工件进行准确、可靠地分拣。
本实用新型所述为一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，采用机器视觉的自动识别技术对输料线上对磁片工件的颜色及外观瑕疵数量都要进行自动确认，检测精度高，实时、准确，缩短产品生产周期，柔性化、智能化程度高，大大提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于,包括：图像采集检测机构、数字转换模块、图像处理模块、中央控制模块和工件分拣机构；
所述图像采集检测机构包括视觉装置，所述视觉装置用于实时采集输料带上传送的、需要被分拣的每个工件的各个角度的图像信号，然后发送给数字转换模块；
所述数字转换模块与图像采集检测机构通讯连接，用于实时接收所述
图像采集检测机构发来的工件各个角度的图像信号，并根据像素分布、亮度、颜色信息对应转换成每个工件各个角度的数字化信号，然后发送给图像处理模块；
所述图像处理模块与数字转换模块相连接，在接收工件各个角度的图像数字信号后，根据预设值对每个所述的数字化信号进行对比，并将该对比结果发送至所述中央控制模块；
所述中央控制模块根据图像处理模块发送的对比结果来判断和控制工件分拣机构的操作，控制所述工件分拣机构分拣出输料带上传送的有缺陷的工件。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述图像采集检测机构还包括输料带，所述输料带用于放置待分拣工件并将其传输至所述视觉装置的图像采集工位。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述输料带中部位置设有用于将工件翻面的翻转机构。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述工件分拣机构包括对称设置在所述输料带两侧的推动装置和废料仓，所述推动装置包括固定设置在输料带边缘处的支架，设置在支架上方的驱动气缸和设置在驱动气缸前端用于将不合格工件推入至废料仓的尼龙块。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述视觉装置设置在暗室内，包括若干台对准所述输料带上工件的摄像装置。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述输料带侧边设置有行走机器人，所述行走机器人沿平行于输料带的方向往返运动。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述视觉装置为安装在行走机器人上的摄像装置，所述摄像装置通过夹具安装在机器人手臂的端部。
8.根据权利要求5或7所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述摄像装置由相机、镜头和光源组成。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，其特征在于：所述中央控制模块为PLC控制器。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820581448.0U CN208555086U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统 |
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| CN201820581448.0U CN208555086U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统 |
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|---|---|
| CN208555086U true CN208555086U (zh) | 2019-03-01 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108465648A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-31 | 苏州香农智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统 |
| CN111570300A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-08-25 | 芜湖兆合汽车零部件科技有限公司 | 一种螺母的自检系统 |
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2018
- 2018-04-23 CN CN201820581448.0U patent/CN208555086U/zh active Active
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