CN110756457A - 墙地砖自动识别分类系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙地砖自动识别分类系统及方法，系统包括：照明系统；图像采集系统：用于采集墙/地砖的全部或部分图像；图像识别电脑系统：用于对所述地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，并根据颜色进行等级分类；分类瑕疵报警装置：用于当出现有瑕疵的墙/地砖时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线；分级处理装置：用于对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放。本发明可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖，可以提高出厂产品良率，可以提供每块墙地砖的质量追踪，提高产品质量，对于提高产品良率、质量和增加产量提供可靠数据，能提高产线的自动化和智能化程度，节约人力成本。

Description

墙地砖自动识别分类系统及方法
技术领域
本发明涉及墙地砖自动识别分类领域，特别涉及一种墙地砖自动识别分类系统及方法。
背景技术
墙砖、地砖生产过程环境复杂难控，需要经过压制成型、干燥、印花、烧成、抛光和磨边等物理过程。过程中容易随机产生污物掉落、气泡或者裂痕等瑕疵，影响出货品质。因为外界温度、湿度，使用颜料、烧结工艺等的影响，同一批烧制出来的砖有颜色等的差异，需要根据具体颜色进行等级分类。目前墙地砖生产完成后，需要对每块墙砖、地砖进行检测，检测墙砖、地砖表面时候有无污物、气泡或者裂痕等瑕疵。而且需要根据每个砖的颜色差别，区分不同产品等级。
传统墙地砖生产线是在墙地砖流水线最后设置专门检测工位，对每块墙地砖通过人工肉眼进行检测并分类。图1为传统墙地砖流水线的流程示意图。人工肉眼检测存在如下弊端：人工检测容易出现漏检或者出现失误；颜色分类严重依赖工人经验和外界光照等条件，造成分类不统一，造成用户的墙地砖出现色差；一个检测工位至少需要3个人力，人力成本越来越高；人眼容易疲劳，疲劳后更容易犯错。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖，可以提高出厂产品良率，可以提供每块墙地砖的质量追踪，提高产品质量，对于提高产品良率、质量和增加产量提供可靠数据，能提高产线的自动化和智能化程度，节约人力成本的墙地砖自动识别分类系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种墙地砖自动识别分类系统，包括：
照明系统：用于给墙/地砖提供光源；
图像采集系统：与所述照明系统连接，用于采集墙/地砖的全部或者部分图像，并将采集的墙/地砖图像传输给图像识别电脑系统进行识别处理；
图像识别电脑系统：与所述图像采集系统连接，用于对所述墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，并根据颜色进行等级分类，对于有瑕疵的砖/地砖通过瑕疵报警装置进行提醒、标记或移出，对于没有瑕疵的墙/地砖，分析所述墙/地砖的颜色，计算颜色等级，通知分级处理装置进行不同的等级标志或不同等级分类打包；
瑕疵报警装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于当出现有瑕疵的墙/地砖时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线；
分级处理装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于对不同颜色等级的墙/ 地砖进行标记或者分类堆放。
在本发明所述的墙地砖自动识别分类系统中，采用多个所述图像采集系统分块采集所述墙/地砖图像，并对分块采集的图像进行图像拼接或标识分块处理。
在本发明所述的墙地砖自动识别分类系统中，所述图像识别电脑系统包括：
照明控制模块：用于控制照明灯光的开闭；
图像采集系统读取模块：用于负责控制采集所述墙/地砖图像，并读入所述图像采集系统采集到的所述墙/地砖图像；
瑕疵检测模块：用于对采集的所述墙/地砖图像检测是否有瑕疵缺陷，如果存在瑕疵，通过所述瑕疵报警装置进行报警或者瑕疵标记系统进行标记；
颜色分类模块：用于对采集的所述墙/地砖图像的颜色进行检测计算，并根据颜色数值进行分级分类，针对不同的分类，通过所述分级处理装置标记每块墙/地砖的等级或者根据每块墙/地砖等级进行打包；
砖块质量记录分析模块：用于记录和分析特定时间段内生产墙/地砖的瑕疵比例，以及各种颜色等级的墙/地砖颜色等级比例，当瑕疵比例高于设定值时，或者低等级砖比例高于设定比例时，进行报警；
砖块质量追踪模块：用于结合砖块身份标识系统，将每块墙/地砖的检测时间和检测结果记录到数据库，进行后续查询追踪。
在本发明所述的墙地砖自动识别分类系统中，所述瑕疵缺陷至少包括污物、气泡、划痕、裂痕和缺角。
在本发明所述的墙地砖自动识别分类系统中，所述颜色分类模块提供颜色和颜色的各等级数值的设置界面。
本发明还涉及一种墙地砖自动识别分类方法，应用于上述墙地砖自动识别分类系统，包括如下步骤：
A)图像采集系统采集墙/地砖图像，并将其传输给图像识别电脑系统；
B)所述图像识别电脑系统对所述墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，如是，执行步骤C)；否则，执行步骤D)；
C)对有瑕疵的墙/地砖，通过瑕疵报警装置进行提醒、标记或移出流水线；
D)对于没有瑕疵的墙/地砖，分析所述墙/地砖的颜色，计算颜色等级，通知分级处理装置对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放。
实施本发明的墙地砖自动识别分类系统及方法，具有以下有益效果：由于设有照明系统、图像采集系统、图像识别电脑系统、瑕疵报警装置和分级处理装置；图像采集系统用于采集墙/地砖的全部或者部分图；图像识别电脑系统对墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，并根据颜色进行等级分类；瑕疵报警装置用于当出现有瑕疵的墙/地砖时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线；分级处理装置用于对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放，本发明可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖，可以提高出厂产品良率，可以提供每块墙地砖的质量追踪，提高产品质量，对于提高产品良率、质量和增加产量提供可靠数据，能提高产线的自动化和智能化程度，节约人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统墙地砖流水线的流程示意图；
图2为本发明墙地砖自动识别分类系统及方法一个实施例中系统的结构示意图；
图3为所述实施例中采用墙地砖自动识别分类系统后的墙地砖流水线的流程示意图；
图4为所述实施例中图像识别电脑系统的结构示意图；
图5为所述实施例中墙地砖自动识别分类方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明墙地砖自动识别分类系统及方法实施例中，其墙地砖自动识别分类系统的结构示意图如图2所示。图2中，该墙地砖自动识别分类系统包括照明系统1、图像采集系统2、图像识别电脑系统3、瑕疵报警装置4和分级处理装置5；其中，照明系统1用于给墙/地砖提供均匀、稳定的光源，避免因为光源不均、暗影等光照问题导致采集图像不稳定导致误判。
图像采集系统2与照明系统1连接，用于采集墙/地砖的全部或者部分图像，并将采集的墙/地砖图像传输给图像识别电脑系统进行识别处理。因为有的墙地砖尺寸较大，如对分辨率要求较高，可能需要多个图像采集系统2分块采集墙/ 地砖图像，并对分块采集的图像进行图像拼接或标识分块处理。
图像识别电脑系统3与图像采集系统2连接，用于对图像采集系统2采集的墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，并根据颜色进行等级分类，对于有瑕疵的砖/地砖通过瑕疵报警装置4进行提醒、标记或移出；对于没有瑕疵的墙/地砖，分析墙/地砖的颜色，计算墙/地砖的颜色等级，通知分级处理装置5进行不同的等级标志或不同等级分类打包；
瑕疵报警装置4与图像识别电脑系统3连接，用于当出现有瑕疵的墙/地砖时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线。分级处理装置5与图像识别电脑系统3连接，用于对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放。
图3为本实施例中采用墙地砖自动识别分类系统后的墙地砖流水线的流程示意图。本发明的墙地砖自动识别分类系统针对传统墙地砖人工肉眼检测的不足，考虑通过图像采集系统2、图像识别电脑系统3，对墙砖或者地砖瑕疵进行识别并对颜色等级进行分类。
该墙地砖自动识别分类系统使用图像采集系统3和检测软件，自动检测墙地砖生产出现的瑕疵，自动检测墙地砖的颜色等级。具有如下优点：1.可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖；2.可以提高出厂产品良率，甚至可以提供每块墙地砖的质量追踪，提高产品质量；3.提供特定时段的产品良率、各等级产品比例，追踪、分析生产环节、生产人员等因素对产品质量的影响，对于提高产品良率、质量，增加产量提供可靠数据。4.提高产线的自动化、智能化程度，节约人力成本。
图4为本实施例中图像识别电脑系统的结构示意图，图4中，该图像识别电脑系统3包括照明控制模块31、图像采集系统读取模块32、瑕疵检测模块33、颜色分类模块34、砖块质量记录分析模块35和砖块质量追踪模块36。
其中，照明控制模块31用于控制照明灯光的开闭。因为长期点亮灯光衰减和能耗等考虑，可以在有砖块需要采集图像的时候才点亮灯光，就需要控制照明灯光的开闭。
图像采集系统读取模块32用于负责控制采集墙/地砖图像，并读入图像采集系统采集到的墙/地砖图像。因为有的墙地砖尺寸较大，如对分辨率要求较高，可能需要多个图像采集系统2分块采集图像，此时就需要将多个图像采集系统2 采集的图像拼接或者标识分块处理。
瑕疵检测模块33用于对采集的墙/地砖图像检测是否有瑕疵缺陷，例如：检测是否有污物、气泡、划痕、裂痕、缺角等瑕疵缺陷；如果存在瑕疵，通过瑕疵报警装置进行报警或者瑕疵标记系统进行标记。
颜色分类模块34用于对采集的墙/地砖图像的颜色进行检测计算，并根据颜色数值进行分级分类，针对不同的分类，通过分级处理装置5标记每块墙/地砖的等级或者根据每块墙/地砖等级进行打包。因为每种墙砖或者地砖的颜色不同、颜色的要求不同，还需要有颜色、颜色的各等级数值的设置界面。
砖块质量记录分析模块35用于记录和分析特定时间段内生产墙/地砖的瑕疵比例，以及各种颜色等级的墙/地砖颜色等级比例，当瑕疵比例高于设定值(瑕疵比例偏高)时，或者低等级砖比例高于设定比例(低等级砖比例偏高)时，进行报警。
砖块质量追踪模块36用于结合砖块身份标识系统，将每块墙/地砖的检测时间和检测结果记录到数据库，以便于后续可以进行查询追踪。
本实施例还涉及一种墙地砖自动识别分类方法，该墙地砖自动识别分类方法应用于本实施例中的上述墙地砖自动识别分类系统。该墙地砖自动识别分类方法的流程图如图5所示。图5中，该墙地砖自动识别分类方法包括如下步骤：
步骤S01图像采集系统采集墙/地砖图像，并将其传输给图像识别电脑系统：本步骤中，图像采集系统采集墙/地砖图像，并将采集的墙/地砖图像传输给图像识别电脑系统。
步骤S02图像识别电脑系统对墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵：本步骤中，图像识别电脑系统对墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，如果判断的结果为是，则执行步骤 S03；否则，执行步骤S04。
步骤S03对有瑕疵的墙/地砖，通过瑕疵报警装置进行提醒、标记或移出流水线：如果上述步骤S02的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，对有瑕疵的墙/地砖，通过瑕疵报警装置进行提醒、标记或移出流水线。
步骤S04对于没有瑕疵的墙/地砖，分析墙/地砖的颜色，计算颜色等级，通知分级处理装置对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放：如果上述步骤S02的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，对于没有瑕疵的墙/地砖，分析墙/地砖的颜色，计算颜色等级，通知分级处理装置对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放。
该墙地砖自动识别分类方法使用图像采集系统3和检测软件，自动检测墙地砖生产出现的瑕疵，自动检测墙地砖的颜色等级。具有如下优点：1.可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖；2.可以提高出厂产品良率，甚至可以提供每块墙地砖的质量追踪，提高产品质量；3.提供特定时段的产品良率、各等级产品比例，追踪、分析生产环节、生产人员等因素对产品质量的影响，对于提高产品良率、质量，增加产量提供可靠数据。4.提高产线的自动化、智能化程度，节约人力成本。
总之，本发明通过墙地砖自动识别分类系统对墙地砖的瑕疵进行自动检测，对颜色等级进行自动识别分类。通过图像采集系统3对墙地砖进行采集，对采集图像进行处理。对采集的墙砖或者地砖图像检测是否有污物、气泡、划痕、裂痕、缺角等瑕疵缺陷。对采集的墙砖或者地砖图像颜色进行检测计算，并根据颜色数值进行分级分类。记录、分析特定时间段内生产墙地砖的瑕疵比例，以及各种颜色等级墙地砖颜色等级比例。当结合砖块身份标识系统时，还可以将每块砖的检测时间和检测结果记录到数据库，可以后续查询追踪。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种墙地砖自动识别分类系统，其特征在于，包括：
照明系统：用于给墙/地砖提供光源；
图像采集系统：与所述照明系统连接，用于采集墙/地砖的全部或者部分图像，并将采集的墙/地砖图像传输给图像识别电脑系统进行识别处理；
图像识别电脑系统：与所述图像采集系统连接，用于对所述墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，并根据颜色进行等级分类，对于有瑕疵的砖/地砖通过瑕疵报警装置进行提醒、标记或移出，对于没有瑕疵的墙/地砖，分析所述墙/地砖的颜色，计算颜色等级，通知分级处理装置进行不同的等级标志或不同等级分类打包；
瑕疵报警装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于当出现有瑕疵的墙/地砖时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线；
分级处理装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放。
2.根据权利要求1所述的墙地砖自动识别分类系统，其特征在于，采用多个所述图像采集系统分块采集所述墙/地砖图像，并对分块采集的图像进行图像拼接或标识分块处理。
3.根据权利要求2所述的墙地砖自动识别分类系统，其特征在于，所述图像识别电脑系统包括：
照明控制模块：用于控制照明灯光的开闭；
图像采集系统读取模块：用于负责控制采集所述墙/地砖图像，并读入所述图像采集系统采集到的所述墙/地砖图像；
瑕疵检测模块：用于对采集的所述墙/地砖图像检测是否有瑕疵缺陷，如果存在瑕疵，通过所述瑕疵报警装置进行报警或者瑕疵标记系统进行标记；
颜色分类模块：用于对采集的所述墙/地砖图像的颜色进行检测计算，并根据颜色数值进行分级分类，针对不同的分类，通过所述分级处理装置标记每块墙/地砖的等级或者根据每块墙/地砖等级进行打包；
砖块质量记录分析模块：用于记录和分析特定时间段内生产墙/地砖的瑕疵比例，以及各种颜色等级的墙/地砖颜色等级比例，当瑕疵比例高于设定值时，或者低等级砖比例高于设定比例时，进行报警；
砖块质量追踪模块：用于结合砖块身份标识系统，将每块墙/地砖的检测时间和检测结果记录到数据库，进行后续查询追踪。
4.根据权利要求3所述的墙地砖自动识别分类系统，其特征在于，所述瑕疵缺陷至少包括污物、气泡、划痕、裂痕和缺角。
5.根据权利要求3所述的墙地砖自动识别分类系统，其特征在于，所述颜色分类模块提供颜色和颜色的各等级数值的设置界面。
6.一种墙地砖自动识别分类方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的墙地砖自动识别分类系统，包括如下步骤：
A)图像采集系统采集墙/地砖图像，并将其传输给图像识别电脑系统；
B)所述图像识别电脑系统对所述墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，如是，执行步骤C)；否则，执行步骤D)；
C)对有瑕疵的墙/地砖，通过瑕疵报警装置进行提醒、标记或移出流水线；
D)对于没有瑕疵的墙/地砖，分析所述墙/地砖的颜色，计算颜色等级，通知分级处理装置对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放。
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