CN109174694A - 裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质，其包括裁片传送装置，用于沿预设方向传送待测裁片；所述裁片瑕疵检测系统还包括：图像采集装置，其形成的图像采集区域位于所述裁片传送装置的传送路径上，以采集待测裁片的图像信息；处理装置，通信连接所述图像采集装置，以接收待测裁片的图像信息；所述处理装置将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。本发明的裁片瑕疵检测系统针对预设尺寸区域内的待测裁片进行图像采集，提取裁片轮廓信息以精准定位，只需将待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息进行匹配，即可判断该裁片是否存在瑕疵，从而实现自动、高效、高质量的裁片瑕疵检测。

Description

裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质。

背景技术

在布料进行裁剪后，服装加工前，裁片的瑕疵检测、识别是裁片质量控制的重要环节，裁片质量好坏直接影响到衣服的品质，因此裁片检验工序意义重大。

传统的裁片检测都是通过人工手动分片，裸眼进行验片的，但瑕疵种类繁多，瑕疵点细小，故漏检率高。此外，人工裁片检测对于验片工人的经验要求高，且长时间集中精力裸眼验片容易引发视觉疲劳，导致裁片检验的稳定性和一致性差。因此，人工裁片检测方式不仅面临招工难，无法保证充足劳动力的难题，还影响服装加工的产量和质量。

因此，用户亟需一种自动、高效、高质量的裁片检测方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质，用于解决现有技术中瑕疵检测无法实现自动、高效、高质量检测的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种裁片瑕疵检测系统包括裁片传送装置，用于沿预设方向传送待测裁片；所述裁片瑕疵检测系统还包括：图像采集装置，其形成的图像采集区域位于所述裁片传送装置的传送路径上，以采集待测裁片的图像信息；处理装置，通信连接所述图像采集装置，以接收待测裁片的图像信息；所述处理装置将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。

于本发明的一实施例中，所述裁片瑕疵检测系统还包括：示装置，通信连接所述处理装置；所述显示装置用于显示存在瑕疵的裁片的位置信息和/或瑕疵类别信息；其中，所述位置信息为该裁片在图像采集区域的位置信息；所述瑕疵类别信息包括破损信息和/或脏污信息；所述破损信息包括孔洞信息、断线信息、偏薄信息中的任一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述裁片瑕疵检测系统还包括：报警装置，通信连接所述处理装置；所述报警装置用于发出报警，以提示检测到存在瑕疵的裁片；其中，所述报警装置发出报警的方式包括指示灯亮灭、声音鸣叫、及图案显示中的任意一种或多种组合；所述报警装置包括：一或多个指示灯、扬声器、及显示器中的一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述裁片瑕疵检测系统还包括：传送装置控制器，通信连接所述处理装置；所述传送装置控制器控制传送装置的启停，并为处理装置提供传送装置的传送速度信息；所述处理装置根据传送速度信息及图像采集区域的尺寸，计算图像采集装置进行图像采集的时间间隔，据以控制图像采集装置对待测裁片进行图像采集。

于本发明的一实施例中，所述裁片瑕疵检测系统还包括：裁片感应器，用于感应待测裁片的位置并触发图像采集装置。

于本发明的一实施例中，所述裁片瑕疵检测系统还包括：发光装置；所述待测裁片位于发光装置的出光方向上，以凸显裁片的瑕疵。

于本发明的一实施例中，所述裁片瑕疵检测系统还包括：裁片分离装置，用于从堆叠的裁片单元中取出单片待测裁片并传至所述裁片传送装置。

于本发明的一实施例中，所述处理装置记录瑕疵裁片的瑕疵类别信息，并保存所述瑕疵类别信息及瑕疵裁片的图像信息，据以生成产品记录。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种裁片瑕疵检测方法，其包括：接收来自图像采集装置的一或多个待测裁片的图像信息；将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。

于本发明的一实施例中，所述裁片瑕疵检测方法包括：提取图像信息中各待测裁片的轮廓信息；分析各待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息是否匹配；若不匹配，则该裁片存在瑕疵。

于本发明的一实施例中，各裁片由裁片传送装置沿预设方向传送，并途经所述图像采集装置的图像采集区域；所述裁片瑕疵检测方法包括：获取所述传送装置的传送速度信息；根据传送速度信息及图像采集区域的尺寸，计算图像采集装置进行图像采集的时间间隔，据以控制图像采集装置对待测裁片进行图像采集。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述裁片瑕疵检测方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子终端，包括：处理器、存储器及收发器；所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与外部设备通信连接，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述裁片瑕疵检测方法。

如上所述，本发明的裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质，具有以下有益效果：本发明的裁片瑕疵检测系统针对预设尺寸区域内的待测裁片进行图像采集，提取裁片轮廓信息以精准定位，只需将待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息进行匹配，即可判断该裁片是否存在瑕疵，从而实现自动、高效、高质量的裁片瑕疵检测。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中裁片瑕疵检测系统的示意图。

图2显示为本发明一实施例中裁片瑕疵检测方法的流程示意图。

图3a显示为本发明一实施例中裁片的示意图。

图3b显示为本发明一实施例中裁片的示意图。

图4显示为本发明一实施例中裁片的示意图。

图5显示为本发明一实施例中裁片的示意图。

图6显示为本发明一实施例中裁片瑕疵检测系统的工作流程示意图。

图7显示为本发明一实施例中电子终端的结构示意图。

元件标号说明

101 待测裁片

102 图像采集装置

103 处理装置

104 图像采集区域

105 裁片传送装置

106 裁片放置平台

107 裁片分离装置

108 裁片单元

109 裁片收取平台

110 裁片修复平台

111 显示装置

112 支架

113 光源

114 传送装置控制器

115 急停按钮

116 报警装置

71 处理器

72 存储器

73 收发器

74 通信接口

75 系统总线

S21～S22 方法流程

S601～S612 方法流程

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、““一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

本发明提供，旨在能够将分离后的裁片传输至指定的图像摄取区域，通过感应器来触发图像摄取装置摄取裁片图像，并通过瑕疵检测算法对裁片进行识别、匹配、检验，针对不合格的裁片进行报警、瑕疵分类、位置标记、图像保存、日志记录及信息统计等操作，从而避免人工裁片检测带来的误检测，大幅降低人工劳动强度，降低了对工人的经验要求，减少服装加工过程中的返工或售后退货问题，实现自动化、高效、高质量地完成裁片检测。下文将结合具体的实施例说明本发明技术方案的实施方式及实现原理。

如图1所示，展示本发明一实施例中裁片瑕疵检测系统的示意图。所述裁片瑕疵检测系统包括裁片传送装置105，用于沿预设方向传送待测裁片101。所述裁片瑕疵检测系统包括图像采集装置102和处理装置103，图像采集装置102形成的图像采集区域104位于所述裁片传送装置105的传送路径上以采集待测裁片的图像信息，处理装置103通信连接所述图像采集装置102以接收待测裁片的图像信息；所述处理装置103将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。

于本实施例中，所述裁片瑕疵检测系统分设有裁片分离区域、裁片传送区域、裁片收取区域、及裁片修复区域。裁片分离区域提供从裁片单元108中分离出单片待测裁片的空间，裁片传送区域提供传送待测裁片的空间，裁片收取区域提供收取合格裁片的空间，裁片修复区域为操作人员提供修复瑕疵裁片并对不可修复裁片进行收集整理的空间。

具体而言，所述裁片分离区域设有裁片放置平台106及裁片分离装置107，其中的裁片放置平台106用于放置待分离的裁片单元108，裁片分离装置107用于从裁片单元108中分离出单片裁片。所述裁片分离装置107例如为机械手，其具体可通过摩擦力从裁片单元108中分离出单片待测裁片，其也可通过粘结力、吸附力、或者抓握力等外力从裁片单元108中分离出单片待测裁片。需要说明的是，本发明中所述裁片的形状可相同也可互异，于本实施例中，分别采用椭圆形和矩形来表示形状互异的裁片。

所述裁片传送区域设有裁片传送装置105，用于将分离出的各待测裁片沿预设方向传送。所述裁片传送装置105例如是由裁片传输轨道、滚轮、及传输平台组成的装置，也可以是由皮带轮、传输皮带组成的装置，还可以是传输机器人等等。

所述裁片收取区域设有供合格裁片堆放的裁片收取平台109，用于收取合格的裁片，裁片的收取工作可通过人工方式收取也可通过机械手等自动器械进行自动收取。所述合格的裁片包括无瑕疵的裁片，还包括有瑕疵但经修复后消除瑕疵的裁片。

所述裁片修复区域设有供操作人员进行裁片修复的裁片修复平台110，在操作人员修片的同时，裁片的分离、传输、及瑕疵检测仍在继续进行，故裁片修复不影响工作效率。对于存在瑕疵的裁片，由操作人员取出至裁片修复区域，对于合格的裁片则通过收料平台进行人工或自动收料装置收料。

于本实施例中，裁片修复区域设有处理装置103和显示装置111，所述处理装置103用于检测裁片是否存在瑕疵，显示装置111用于显示裁片的位置信息、瑕疵类别信息等等。其中，瑕疵类别信息主要包括损信息和/或脏污信息；所述破损信息包括孔洞信息、断线信息、偏薄信息中的任一种或多种组合。位置信息是指瑕疵裁片在图像采集区域104中的位置信息，例如可通过坐标反映该裁片在图像采集区域104中的位置。

所述处理装置103可以是移动终端也可是固定终端，所述移动终端例如为手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等等，所述可穿戴设备例如为智能手环、智能手表、智能眼镜或智能头盔等等；所述固定终端例如为台式电脑或者服务器等等。所述显示装置111与处理装置103可集成于一体也可与处理装置103物理分离，所述显示装置111例如为阴极射线管显示器、等离子显示器、液晶显示器、LED显示器、或者OLED显示器等等。

需要说明的是，本实施例为便于操作人员查看瑕疵裁片的位置信息或瑕疵类别信息，故将处理装置103和显示装置111设于裁片修复区域，但本发明并不以本实施例为限，在其它的实施例中也可将处理装置103和显示装置111设于裁片修复区域以外的区域。

裁片瑕疵检测系统的图像采集装置102所形成的图像采集区域104位于裁片传送装置105的传送路径上，从而在待测裁片经过时进行图像信息采集。所述图像采集装置102设于支架112上，该支架112相对的两侧分别设有图像采集装置102的光源113。

优选的，图像采集装置102设于图像采集区域104投影至其上方平行区域的中心位置，从而使图像采集装置102一次采集到的多个待测裁片的图像尺寸不变形且图像颜色均匀。图中展示的图像采集装置102的位置仅用于示意，并不以此为限。所述图像采集装置102包括但不限于：照相机、视频摄像机、集成有光学系统或CCD芯片的摄像模块、集成有光学系统和CMOS芯片的摄像模块等。需要说明的是，图像采集区域104内的待测裁片可以是一片也可是多片，即图像采集装置102可一次采集一片，也可同时采集多片以提升检测效率。

图像采集装置102通信连接位于裁片修复区域的处理装置103，从而将待测裁片的图像信息传送至该处理装置103，以供处理装置103判断裁片是否存在瑕疵。下文将结合裁片瑕疵检测方法的流程示意图，解释说明处理装置103如何判断裁片是否存在瑕疵。

如图2所示，展示本发明一实施例中裁片瑕疵检测方法的流程示意图。于本实施例中，所述裁片瑕疵检测方法应用于处理装置，所述方法具体执行如下各步骤：

S21：接收来自图像采集装置的一或多个待测裁片的图像信息。

S22：将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。

可选的，所述处理装置提取图像信息中各待测裁片的轮廓信息，分析各待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息是否匹配，若匹配则判断该裁片为合格产品，若不匹配则判断该裁片存在瑕疵，下面就不同的瑕疵类别分别说明处理装置检测瑕疵的原理。

在一实施例中，待测裁片存在孔洞破损瑕疵。处理装置接收到的图像信息如图3a和3b所示，左图代表标准裁片，其轮廓通常为规则图形，例如本实施例中的椭圆形，当然也可以是圆形、矩形、或三角形等等；右图代表存在瑕疵的裁片，该裁片的轮廓通常为不规则图形，例如为图3a中所示的带有缺口的椭圆形，或者如图3b中所示的中部带有孔洞轮廓的椭圆形。处理装置将标准裁片的轮廓信息与待测裁片的轮廓信息做比较，若两者不匹配，则判断该待测裁片存在瑕疵。

在一实施例中，待测裁片存在断线破损瑕疵。通常而言，一块裁片包括多根经线以及多根纬线，裁片在生产和加工过程中容易出现经线或纬线出现断线的情况，这会影响裁片质量。特别是当纬线出现断线时，因纬线的长度相比于经线较长，故影响范围更大。处理装置接收到的图像信息如图4所示，左图代表标准裁片，其轮廓为椭圆形；右图代表存在瑕疵的裁片，该裁片的轮廓为带有断线的椭圆形。处理装置将标准裁片的轮廓信息与待测裁片的轮廓信息做比较，若两者不匹配，则判断该待测裁片存在瑕疵。

在一实施例中，待测裁片存在部分区域偏薄的破损瑕疵。在某些情况下，待测裁片虽看似完整，但其实裁片某些区域遭到磨损后裁片偏薄，这也会影响裁片质量。处理装置可比较待测裁片图像与标准裁片图像的亮度，若待测裁片图像某些区域的亮度高于标准裁片图像，则可判断该裁片存在部分区域偏薄的破损瑕疵。在其它的实施例中，处理装置也可通过检测待测裁片图像的亮度均匀度来判断裁片是否有瑕疵，若检测到待测裁片某区域的亮度明显高于其它区域，则可判断该裁片存在部分区域偏薄的破损瑕疵。

在一实施例中，待测裁片存在脏污瑕疵。所谓脏污瑕疵是指该裁片沾有污渍、秽物等等，因裁片用于制缝衣服，故脏污瑕疵对裁片质量有影响。处理装置接收到的图像信息如图5所示，左图代表标准裁片，其轮廓为椭圆形；右图代表存在脏污瑕疵的裁片，该裁片的轮廓为中部带有脏污物轮廓的椭圆形。处理装置将标准裁片的轮廓信息与待测裁片的轮廓信息做比较，若两者不匹配，则判断该待测裁片存在瑕疵。

可选的，所述处理装置在检测到裁片存在瑕疵后，辨别并记录瑕疵类别信息，保存所述瑕疵类别信息及瑕疵裁片的图像信息，据以生成产品记录以供操作人员后期进行查阅、统计、复盘等等。其中，处理装置辨别瑕疵类别的方式例如为，在处理装置中预设有多种瑕疵类别以及与各瑕疵类别相关联的裁片轮廓信息，当处理装置检测到裁片存在瑕疵时，将瑕疵裁片的轮廓信息与预设的裁片轮廓信息做比对，在比对结果中选取匹配程度最高的瑕疵类别作为该裁片的瑕疵类别。需要说明的是，瑕疵类别多样繁杂，其包括但不限于上文中提及的破损瑕疵和脏污瑕疵，本发明不再一一列举。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选的，如图1所示，所述裁片瑕疵检测系统还包括报警装置116，用于在检测到瑕疵裁片时发出相应的警报，以提醒操作人员将瑕疵裁片取走。其中，报警装置可采用一或多个指示灯、扬声器、及显示器中的一种或多种组合，报警装置发出报警的方式包括指示灯亮灭、声音鸣叫、及图案显示中的任意一种或多种组合。

可选的，所述裁片瑕疵检测系统还包括未图示的裁片感应器，用于感应待测裁片的位置并触发图像采集装置。裁片感应器例如可以是位置传感器，其可以是接近式位置传感器也可以是接触式位置传感器，当待测裁片进入位置传感器的感应区域时，该位置传感器便发出触发信号以触发图像采集装置开始采集图像。

可选的，所述裁片瑕疵检测系统还包括传送装置控制器114，其通信连接并受控于处理装置103。所述传送装置控制器例如为PLC控制器，用于控制传送装置的启动、关闭、运行速度等等。传送控制装置将裁片传送装置的速度信息传至处理装置，处理装置则根据裁片传送装置的速度信息以及图像采集区域的尺寸信息计算图像采集装置进行图像采集的时间间隔，据以控制图像采集装置对待测裁片进行图像采集。

需要说明的是，本系统既可以通过裁片感应器来触发图像采集装置采集裁片的图像信息，也即每次有裁片进入感应区域，裁片感应器便采集图像信息，实现该方式的成本较低；本系统也可通过处理装置和传送装置控制器设定图像采集装置进行图像采集的时间间隔，该方式需要的硬件设备虽相对较多，但该方式可适用于一次采集较多裁片图像信息的场景。

可选的，所述裁片瑕疵检测系统还包括未图示的发光装置，所述待测裁片位于发光装置的出光方向上。例如：发光装置朝着裁片背面打光，从而可进一步凸显裁片的瑕疵，因此图像信息中的瑕疵信息更加明显，更利于处理装置辨别裁片瑕疵。

可选的，所述裁片瑕疵检测系统还包括急停按钮115，该急停按钮115通信连接传送装置控制器114，以在系统出现故障或者裁片收取、修复等来不及时向传送装置控制器发出急停指令，从而及时关停裁片传送装置。

为便于本领域技术人员理解本发明中裁片瑕疵检测系统的技术方案，下文将结合图6的裁片瑕疵检测系统的工作流程做进一步解释说明。裁片瑕疵检测系统具体执行如下各步骤：

S601：启动软件，即启动处理装置中的裁片检测系统软件。

S602：裁片分离传输，即通过裁片分离区域的裁片分离装置，将裁片放置平台上的裁片单元分离出单片裁片。

S603：裁片传送至裁片感应器处。

S604：图像采集装置被触发打光并采集图像。

S605：图像采集装置将采集到的待测裁片的图像发送至处理装置。

S606：处理装置将各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否合格。

S607：若合格，则该裁片随裁片传送装置移动至裁片收取区域。

S608：若不合格，则处理装置发出报警，并辨别瑕疵类别，且将瑕疵裁片的位置信息及瑕疵类别信息显示于显示装置，以供操作人员查看。处理装置还保存所述瑕疵类别信息及瑕疵裁片的图像信息，据以生成产品记录以供操作人员后期进行查阅、统计、复盘等等。

S609：操作人员查看到报警后将瑕疵裁片取走。

S609：操作人员将不合格裁片取至裁片修复区域进行修复。

S610：操作人员判断该瑕疵裁片能否被修复。

S611：若裁片能够被修复，则将修复后的裁片送至裁片收取区域。

S612：若裁片不能够被修复，则舍弃该裁片。

值得注意的是，传统的裁片检测都是通过人工手动分片，裸眼进行验片的，但瑕疵种类繁多，瑕疵点细小，故漏检率高。此外，人工裁片检测对于验片工人的经验要求高，且长时间集中精力裸眼验片容易引发视觉疲劳，导致裁片检验的稳定性和一致性差。本发明的裁片瑕疵检测系统针对预设尺寸区域内的待测裁片进行图像采集，提取裁片轮廓信息以精准定位，只需将待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息进行匹配，即可判断该裁片是否存在瑕疵，从而实现自动、高效、高质量的裁片瑕疵检测。

如图7所示，展示本发明一实施例中电子终端的结构示意图。所述电子终端包括处理器71、存储器72、收发器73、通信接口74和系统总线75；存储器72和通信接口74通过系统总线75与处理器71和收发器73连接并完成相互间的通信，存储器72用于存储计算机程序，通信接口74和收发器73用于和其他设备进行通信，处理器71用于运行计算机程序，使电子终端执行如上裁片瑕疵检测方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供的裁片瑕疵检测系统、方法、电子终端及存储介质，本发明的裁片瑕疵检测系统针对预设尺寸区域内的待测裁片进行图像采集，提取裁片轮廓信息以精准定位，只需将待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息进行匹配，即可判断该裁片是否存在瑕疵，从而实现自动、高效、高质量的裁片瑕疵检测。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种裁片瑕疵检测系统，其特征在于，包括裁片传送装置，用于沿预设方向传送待测裁片；所述裁片瑕疵检测系统还包括：

图像采集装置，其形成的图像采集区域位于所述裁片传送装置的传送路径上，以采集待测裁片的图像信息；

处理装置，通信连接所述图像采集装置，以接收待测裁片的图像信息；所述处理装置将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。

2.根据权利要求1所述的裁片瑕疵检测系统，其特征在于，所述裁片瑕疵检测系统还包括：

显示装置，通信连接所述处理装置；所述显示装置用于显示存在瑕疵的裁片的位置信息和/或瑕疵类别信息；其中，所述位置信息为该裁片在图像采集区域的位置信息；所述瑕疵类别信息包括破损信息和/或脏污信息；所述破损信息包括孔洞信息、断线信息、偏薄信息中的任一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的裁片瑕疵检测系统，其特征在于，所述裁片瑕疵检测系统还包括：

报警装置，通信连接所述处理装置；所述报警装置用于发出报警，以提示检测到存在瑕疵的裁片；其中，所述报警装置发出报警的方式包括指示灯亮灭、声音鸣叫、及图案显示中的任意一种或多种组合；所述报警装置包括：一或多个指示灯、扬声器、及显示器中的一种或多种组合。

4.根据权利要求1所述的裁片瑕疵检测系统，其特征在于，所述裁片瑕疵检测系统还包括：

传送装置控制器，通信连接所述处理装置；所述传送装置控制器控制传送装置的启停，并为处理装置提供传送装置的传送速度信息；所述处理装置根据传送速度信息及图像采集区域的尺寸，计算图像采集装置进行图像采集的时间间隔，据以控制图像采集装置对待测裁片进行图像采集。

5.根据权利要求1所述的裁片瑕疵检测系统，其特征在于，所述裁片瑕疵检测系统还包括：

裁片感应器，用于感应待测裁片的位置并触发图像采集装置。

6.根据权利要求1所述的裁片瑕疵检测系统，其特征在于，所述裁片瑕疵检测系统还包括：

发光装置；所述待测裁片位于发光装置的出光方向上，以凸显裁片的瑕疵。

7.根据权利要求1所述的裁片瑕疵检测系统，其特征在于，所述裁片瑕疵检测系统还包括：

裁片分离装置，用于从堆叠的裁片单元中取出单片待测裁片并传至所述裁片传送装置。

8.根据权利要求1所述的裁片瑕疵检测系统，其特征在于，所述处理装置记录瑕疵裁片的瑕疵类别信息，并保存所述瑕疵类别信息及瑕疵裁片的图像信息，据以生成产品记录。

9.一种裁片瑕疵检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的裁片瑕疵检测系统的处理装置；所述方法包括：

接收来自图像采集装置的一或多个待测裁片的图像信息；

将图像信息中的各待测裁片与标准裁片进行匹配分析，据以判断各待测裁片是否存在瑕疵。

10.根据权利要求9所述的裁片瑕疵检测方法，其特征在于，所述裁片瑕疵检测方法包括：

提取图像信息中各待测裁片的轮廓信息；

分析各待测裁片的轮廓信息与标准裁片的轮廓信息是否匹配；

若不匹配，则该裁片存在瑕疵。

11.根据权利要求9所述的裁片瑕疵检测方法，其特征在于，各裁片由裁片传送装置沿预设方向传送，并途经所述图像采集装置的图像采集区域；所述裁片瑕疵检测方法包括：

获取所述传送装置的传送速度信息；

根据传送速度信息及图像采集区域的尺寸，计算图像采集装置进行图像采集的时间间隔，据以控制图像采集装置对待测裁片进行图像采集。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8至11中任一项所述的裁片瑕疵检测方法。

13.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及收发器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与外部设备通信连接，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求8至10中任一项所述的裁片瑕疵检测方法。