CN107219230A - 一种电感外观图像采集方法 - Google Patents

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Abstract

一种电感外观图像采集方法，包括如下步骤：首先将待检查电感依次放至一传送器件上；检测电感开始传送时间；根据传送器件移动速度以及电感开始传送的时间，得出电感移至各图像采集摄像头位置的时间，当电感位于对应图像采集摄像头位置时，摄像头开启，采集电感图像。本发明通过采用透明转盘承载待检查电感在各工位移动,根据转盘的速度得到电感到达各图像采集摄像头的时间，从而控制相应的图像采集摄像头的开启，每个摄像头固定采集对应面的图像，采集的图像直接与标准图像进行对比，无需将采集的图像与电感不同面的标准图像进行比较，可以极大提高图像采集效率。通过照明灯具的照明，采集的图像清晰度高，更易于系统识别。

Description

一种电感外观图像采集方法
技术领域
本发明涉及一种电感外观自动检查设备的改进技术。
背景技术
贴片式电感是常用的电子元件，其体积非常小，在外观检查中大部分由于采用人工的方式进行检查，检查效率低，容易产生漏检或误检。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种检查效率高、准确可靠的电感外观图像采集方法。
本发明方案如下：
一种电感外观图像采集方法，通过多个图像采集摄像头对电感进行图像采集，该方法包括如下步骤：
首先将待检查电感依次放至一传送器件上，传送器件承载电感移动；
设定电感起始原点，检测电感开始传送时间；
根据传送器件移动速度以及电感开始传送的时间，得出电感移至各图像采集摄像头位置的时间，当电感位于对应图像采集摄像头位置时，摄像头开启，采集电感图像。
作为对上述方案的改进，所述的传送器件为一透明转盘，该透明转盘通过电机控制匀速旋转。
作为对上述方案的进一步改进，电感开始传送时间通过传感器自动检测，当电感经过该传感器位置时，传感器获得电感开始进入检测区域的信号。
作为对上述方案的进一步改进，所述的图像采集摄像头为分别采集电感六个面图像信息的六个，沿透明转盘旋转方向依次设置，各摄像头均配有提高图像采集效果的照明灯具，当电感位于对应图像采集摄像头位置时，摄像头以及照明灯具同时开启。
作为对上述方案的进一步改进，进入透明转盘上的电感朝向和方向均一致，六个图像采集摄像头依次采集电感六个面。
其中，各图像采集摄像头均垂直透明转盘设置，采集电感侧面图像的摄像头与电感之间通过折射镜实现电感侧面图像的采集。
作为对上述方案的改进，待检查电感位于水平旋转的透明转盘上，照明灯具照射方向为水平，折射镜位于摄像头正下方及待检查电感侧面靠近照明灯具位置。
作为对上述方案的进一步改进，待检查电感背面设置有黑色背景板，背景板、待检查电感以及折射镜位于同一直线上。
本发明通过采用透明转盘承载待检查电感在各工位移动，便于图像采集摄像头清晰快速的采集电感六个面的图像。转盘可以设置为快速的匀速转动，根据转盘的速度得到电感到达各图像采集摄像头的时间，从而控制相应的图像采集摄像头的开启，每个摄像头固定采集对应面的图像，采集的图像直接与标准图像进行对比，无需将采集的图像与电感不同面的标准图像进行比较，可以极大提高图像采集效率。同时，通过传感器感应电感通过起始原点，便于后方的各图像采集组摄像头能够准确的采集图像。并且通过照明灯具的照明，采集的图像清晰度高，更易于系统识别，提高了系统对于不良电感识别的准确率。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例揭示的电感外观图像擦剂方法，通过六个图像采集摄像头对电感六个面进行图像采集，可以快速的进行图像采集以及识别，提高电感图像采集的效率和精确率。
具体而言，该方法包括如下步骤：
首先将待检查电感依次放至一传送器件上，传送器件承载电感移动。为了保证后续工位各摄像头能够采集到与其对应面的图像，位于该传送器上的电感，正反面、前后面方向均一致，本实施例设置为电感的反面（即具有金属焊盘的底面）朝上，金属焊盘平行电感移动方向。本实施例中传送器件为一透明转盘，该透明转盘通过电机控制匀速旋转，进入透明转盘上的电感朝向和方向均一致，六个图像采集摄像头沿透明转盘旋转方向依次设置，依次采集电感六个面，每个摄像头固定采集电感某个面的图像，采集的图像直接与标准图像进行对比，无需将采集的图像与电感不同面的标准图像进行比较，可以极大提高图像采集效率。
再设定电感起始原点，检测电感开始传送时间。该步骤通过传感器自动检测，当电感经过该传感器位置时，传感器获得电感开始进入检测区域的信号。
再根据传送器件移动速度以及电感开始传送的时间，得出电感移至各图像采集摄像头位置的时间，当电感位于对应图像采集摄像头位置时，摄像头开启，采集电感图像。
为了提高图像采集的清晰度，各摄像头均配有提高图像采集效果的照明灯具，当电感位于对应图像采集摄像头位置时，摄像头以及照明灯具同时开启。
由于电感在透明转盘上位置状态不会变化，为了能够采集电感侧面的图像，各图像采集摄像头均垂直透明转盘设置，采集电感侧面图像的摄像头与电感之间通过折射镜实现电感侧面图像的采集。待检查电感位于水平旋转的透明转盘上，照明灯具照射方向为水平，折射镜位于摄像头正下方及待检查电感侧面靠近照明灯具位置。
为了进一步提高图像采集效果，待检查电感背面设置有黑色背景板，背景板、待检查电感以及折射镜位于同一直线上。
以上实施例为本发明较佳实现方案，需要说明的是，熟悉本领域的技术人员根据上述描述内容可进行许多微小变化和等同替换，在此不作赘述，这些都是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化应属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种电感外观图像采集方法，通过多个图像采集摄像头对电感进行图像采集，其特征在于，该方法包括如下步骤：
首先将待检查电感依次放至一传送器件上，传送器件承载电感移动；
设定电感起始原点，检测电感开始传送时间；
根据传送器件移动速度以及电感开始传送的时间，得出电感移至各图像采集摄像头位置的时间，当电感位于对应图像采集摄像头位置时，摄像头开启，采集电感图像。
2.根据权利要求1所述的电感外观图像采集方法，其特征在于，所述的传送器件为一透明转盘，该透明转盘通过电机控制匀速旋转。
3.根据权利要求2所述的电感外观图像采集方法，其特征在于，电感开始传送时间通过传感器自动检测，当电感经过该传感器位置时，传感器获得电感开始进入检测区域的信号。
4.根据权利要求3所述的电感外观图像采集方法，其特征在于，所述的图像采集摄像头为分别采集电感六个面图像信息的六个，沿透明转盘旋转方向依次设置，各摄像头均配有提高图像采集效果的照明灯具，当电感位于对应图像采集摄像头位置时，摄像头以及照明灯具同时开启。
5.根据权利要求4所述的电感外观图像采集方法，其特征在于，进入透明转盘上的电感朝向和方向均一致，六个图像采集摄像头依次采集电感六个面。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的电感外观图像采集方法，其特征在于，各图像采集摄像头均垂直透明转盘设置，采集电感侧面图像的摄像头与电感之间通过折射镜实现电感侧面图像的采集。
7.根据权利要求6所述的电感外观图像采集方法，其特征在于，待检查电感位于水平旋转的透明转盘上，照明灯具照射方向为水平，折射镜位于摄像头正下方及待检查电感侧面靠近照明灯具位置。
8.根据权利要求7所述的电感外观图像采集方法，其特征在于，待检查电感背面设置有黑色背景板，背景板、待检查电感以及折射镜位于同一直线上。
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