CN210376168U - 一种转盘式自动光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘式自动光学检测装置，包括：一机台，其上设有旋转驱动装置；一转盘，其设于机台上，其中心轴与旋转驱动装置连接，机台沿转盘的周向依次设置有上下料工位、压接工位、外观检测工位和Mura检测工位；外观检测组件，其用于拍摄转至其下方的测试载具上放置的待测显示面板的外观图像；Mura检测组件，用于拍摄转至其下方的测试载具上放置的待测显示面板的发光图像；以及一控制器，其分别与信号发生器、外观检测组件以及Mura检测组件电性连接。本实用新型采用转盘式多工位同时作业，使整个设备占用空间小，空间利用率高。

Description

一种转盘式自动光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板检测技术领域，具体而言，涉及一种转盘式自动光学检测装置。

背景技术

显示面板在组装到终端之前需要进行全方位的检测。因显示面板在使用过程中人眼可能会从不同角度观察，所以需要确保产品任何角度下均无瑕疵。目前市场上现有的测试设备大都为单工位、测试效率低，且无法在一台设备上实现上下料/显示面板外观检查/AOI检测等多功能检测；而且自动化程度低，检测周期长，检测效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种转盘式自动光学检测装置，该装置本发明采用转盘式多工位同时作业，实现多种功能同步测试，节约成本提高效率；全自动控制，智能化分析系统，快速判断检测结果，结果准确。

本实用新型提供一种转盘式自动光学检测装置，包括：一机台，其上设有旋转驱动装置；一转盘，其设于所述机台上，其中心轴与所述旋转驱动装置连接，所述机台沿所述转盘的周向依次设置有上下料工位、压接工位、外观检测工位和Mura检测工位，每个工位上均设有至少一测试载具、至少一信号连接器及至少一信号发生器，每一所述测试载具上放置的待测显示面板的柔性电路板通过一个所述信号连接器与一个所述信号发生器电性连接；外观检测组件，其设置于所述转盘的上方，并处于所述外观检测工位的上侧，其用于拍摄转至其下方的所述测试载具上放置的待测显示面板的外观图像；Mura检测组件，其设于所述转盘的上方，并处于所述Mura检测工位中，其用于拍摄转至其下方的所述测试载具上放置的待测显示面板的发光图像；以及控制器，其分别与所述信号发生器、所述外观检测组件以及所述Mura检测组件电性连接，以根据外观图像和发光图像计算出显示面板的缺陷数据。

于本实用新型的一实施方式中，所述旋转驱动装置为直线驱动马达。

于本实用新型的一实施方式中，所述转盘下侧设置有环形导轨。

于本实用新型的一实施方式中，所述外观检测组件包括两个侧相机组件，两个所述侧相机部件设置于测试转台上被测显示面板的上方的两侧，两个所述侧相机部件呈轴对称设置，两个所述侧相机部件之间的中轴线与待测显示面板的中心线垂直。

于本实用新型的一实施方式中，所述外观检测组件下侧设置有离子风棒。

于本实用新型的一实施方式中，所述Mura检测工位与所述上下料工位、所述外观检测工位之间分别设置有隔离遮光板。

于本实用新型的一实施方式中，所述Mura检测组件包括CCD相机，所述CCD相机镜头的中轴线与所述测试载具上放置的待测显示面板的中心线垂直。

综上所述，本实用新型提供一种转盘式自动光学检测装置，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用吸附夹具将待测显示面板从取放工位处放入转盘中的测试载具上，然后控制器控制旋转驱动装置驱动转盘旋转，以将测试载具依次转入到压接工位、外观检测工位和Mura检测工位当中的指定位置上，当测试载具转至外观检测工位中时，外观检测组件对显示面板进行外观检测，并将外观图像传递给控制器，当测试载具转至Mura检测工位中时，控制器通过信号发生器将显示面板点亮，并通过Mura检测组件获取显示面板的发光图像，并根据发光图像计算出显示面板的缺陷数据。本实用新型采用转盘式多工位同时作业，使整个设备占用空间小，空间利用率高，并实现多种功能同步测试，节约成本提高效率；自动化控制，智能化分析系统，快速判断检测结果，结果准确。四个载台循环作业，互不影响，提高测试效率；直线驱动马达使转盘能够持续运转，结构及运转更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例提供的转盘式自动光学检测装置的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的一实施例提供的转盘式自动光学检测装置的正视结构示意图。

图3为本实用新型的一实施例中的载具盘的立体结构示意图。

图4为图3中当中I处的放大图。

图5为本实用新型的一实施例中的外观检测组件的俯视结构示意图。

图6为图5中第一侧相机部件的立体结构示意图

要元素符号说明：

1、上下料工位 2、压接工位 200待测显示面板 201、柔性电路板 21、载具盘 22、测试载具 23、信号发生器 241、支撑座 242、压接板 243、转轴 3、外观检测工位 4、Mura检测工位 5、机台 51、机架 52、平台 53、转盘 54、环形导轨 6、外观检测组件 61、侧相机机架 62、第一横梁 63、第二横梁 641、第一侧相机部件 6411、相机底座 6412、第一调整轴6413、相机调整座 6414、第二调整轴 6415、相机安装座 6416、相机 642、第二侧相机部件65、第二侧相机检测组 66、第三侧相机检测组 67、第四侧相机检测组 7、离子风棒 8、Mura检测组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图6，本实用新型提供一种转盘式自动光学检测装置，用于对液晶面板进行自动化Mura检测。如图1、2所示，转盘式自动光学检测装置包括：机台5、转盘53、外观检测组件6、Mura检测组件8和控制器(未标出)。

其中，机台5包括机架51、设于机架51顶部的平台52、设于机架51上的旋转驱动装置、设于平台52顶部的环形导轨54以及设于平台52上的转盘53，旋转驱动装置位于平台52中心位置的下方，其输出轴穿过平台52，环形导轨54以旋转驱动装置为中心环绕布置。转盘53与旋转驱动装置的输出轴连接，且与环形导轨54滑动连接。

进一步，旋转驱动装置为直线驱动马达，大大提高旋转精度，且采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，还具有静音、节能、平稳、动力强劲的优点。

机台5沿转盘53的周向依次设置有上下料工位1、压接工位2、外观检测工位3和Mura检测工位4，Mura检测工位4与上下料工位1、外观检测工位3之间分别设置有隔离遮光板。隔离遮光板均由喷塑黑色哑光材质制作而成。

在本实施例中，转盘53的顶部圆周排列排布有四个载具盘21。如图3所示，每个载具盘21的顶部上均设置有一排测试载具22，且每一排均设有四个测试载具22，每一测试载具22设于一个信号发生器23的顶部，信号发生器23设于对应的载具盘21中，每一测试载具22的一侧分别设有一信号连接器，信号连接器也设于对应的信号发生器23的顶部。每一测试载具22上放置的待测显示面板200的柔性电路板201可通过一个信号连接器与一个信号发生器23电性连接。在其它实施例当中，还可在每一测试载具22上设置一真空吸附机构，以吸附放入的待测显示面板200，使显示面板相对更加稳定。

具体地，如图4所示，信号连接器24包括一支撑座241及一压接板242，压接板242通过一转轴243可转动的安装于支撑座241的顶部，转轴243上套设于一复位扭簧(图未示)，复位扭簧连接支撑座241和压接板242，支撑座241的顶部上设有连接触角，连接触角通过导线与下方的信号发生器23电性连接。在具体实施时，可先用力按起压接板242，并将待测显示面板200的柔性电路板201对准连接触角并放至压接板242下方，然后松开压接板242，在复位扭簧作用下，压接板242迫使柔性电路板201压靠在连接触角上，以使显示面板200与信号发生器23电性连接，实现压接工艺。

可以理解的，测试载具22、信号连接器、信号发生器23、外观检测组件6及Mura检测组件8的数量均不限于本实施例的数量，在其它实施例当中，可根据实际需求，均还可以设置一个或多个。

外观检测组件6设置于转盘53的上方，并处于外观检测工位3的上侧，其用于拍摄转至其下方的测试载具22上放置的待测显示面板200的外观图像。

于本实施例中，外观检测组件6包括侧相机机架61，侧相机机架61上设置有两个平行设置的第一横梁62和第二横梁62，第一横梁62和第二横梁62上分别设置有两个与待测显示面板200相对应侧相机检测组；载具盘21上依次设置有四个待测显示面板200，相邻的待测显示面板200对应的侧相机检测组位于不同的横梁上。

如图5所示，四个依次排列待测显示面板分别与第一侧相机检测组、第二侧相机检测组65、第三侧相机检测组66、第四侧相机检测组67一一相对应，每个侧相机检测组包括第一侧相机部件641和第二侧相机部件642，第一侧相机部件641和第二侧相机部件642均倾斜设置，第一侧相机部件641和第二侧相机部件642呈轴对称设置，第一侧相机部件641和第二侧相机部件642之间的中轴线与待测显示面板200的中心线垂直。

在本实施例中，如图6所示，每个侧相机部件包括与横梁相连的相机底座6411、与相机底座6411相连的第一调整轴6412、与第一调整轴6412相连的相机调整座6413、与相机调整座6413相连的第二调整轴6414、与第二调整轴6414相连的相机安装座6415、与相机安装座6415相连的相机6416，相机6416均朝向被测显示面板的方向倾斜以用于拍摄转至其下方的对应的待测显示面板200的图像。相机6416将拍摄的图像信息传递给控制器，控制器调用图像处理算法，进行外观检测，分类识别并显示外观检测结果，统计检测的外观信息，生成检测信息文件。

在本实施例中，外观检测组件6下侧设置有离子风棒7。离子风棒7通过气路与电磁阀相连。离子风棒可以对待测显示面板进行静电消除，离子风棒具有安装简易、工作安全稳定、消除静电速度快的特点。同时，离子风棒还可以吹出一道气幕，防止外部灰尘对待测显示面板的干扰。

Mura检测主要是用来表征当显示面板以恒定亮度显示时，显示区域的均匀程度，主要是检测显示面板内部的缺陷。Mura检测组件8设于转盘53的上方，并处于Mura检测工位4中，Mura检测组件8用于拍摄转至其下方的测试载具22上放置的待测显示面板的发光图像。

Mura检测组件8包括CCD相机，CCD相机镜头的中轴线与测试载具22上放置的待测显示面板200的中心线垂直。

控制器分别与每一信号发生器23、外观检测组件6以及Mura检测组件8电性连接，以根据外观图像和发光图像计算出显示面板的缺陷数据。

工作过程：操作人员将待测显示面板200放置在上下料工位1的测试载具22上，转盘53旋转后将上述待测显示面板200置于压接工位2内进行压接工艺，然后转至外观检测工位3，由外观检测组件6对显示面板进行外观检测，并将外观检测结果传送给控制器，随着转盘53的转动进入Mura检测工位4，由Mura检测组件8对其进行Mura检测，并将Mura检测结果传送给控制器，检测完成后转盘53再次旋转，将检测完的显示面板转出，有问题的显示面板进入不合格产品缓存区，没有问题的显示面板进入下一步工序。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转盘式自动光学检测装置，其特征在于，包括：

一机台，其上设有旋转驱动装置；

一转盘，其设于所述机台上，其中心轴与所述旋转驱动装置连接，所述机台沿所述转盘的周向依次设置有上下料工位、压接工位、外观检测工位和Mura检测工位，每个工位上均设有至少一测试载具、至少一信号连接器及至少一信号发生器，每一所述测试载具上放置的待测显示面板的柔性电路板通过一个所述信号连接器与一个所述信号发生器电性连接；

外观检测组件，其设置于所述转盘的上方，并处于所述外观检测工位的上侧，其用于拍摄转至其下方的所述测试载具上放置的待测显示面板的外观图像；

Mura检测组件，其设于所述转盘的上方，并处于所述Mura检测工位中，其用于拍摄转至其下方的所述测试载具上放置的待测显示面板的发光图像；以及

控制器，其分别与所述信号发生器、所述外观检测组件以及所述Mura检测组件电性连接，以根据外观图像和发光图像计算出显示面板的缺陷数据。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动光学检测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为直线驱动马达。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动光学检测装置，其特征在于，所述转盘下侧设置有环形导轨。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动光学检测装置，其特征在于，所述外观检测组件包括两个侧相机组件，两个所述侧相机部件设置于测试转台上被测显示面板的上方的两侧，两个所述侧相机部件呈轴对称设置，两个所述侧相机部件之间的中轴线与待测显示面板的中心线垂直。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动光学检测装置，其特征在于，所述外观检测组件下侧设置有离子风棒。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动光学检测装置，其特征在于，所述Mura检测工位与所述上下料工位、所述外观检测工位之间分别设置有隔离遮光板。

7.根据权利要求1所述的转盘式自动光学检测装置，其特征在于，所述Mura检测组件包括CCD相机，所述CCD相机镜头的中轴线与所述测试载具上放置的待测显示面板的中心线垂直。

Images