CN206966143U - 一种纺织品自动检测分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织品自动检测分拣机，包括纺织品传输带、中部不良品传输带、支撑架、直线推送机构、升降机构以及纺织品夹取机构，纺织品传输带包括两条且分别置于中部不良品传输带的两侧，支撑架包括两个且分别竖直固定在两个纺织品传输带的外侧，直线推送机构水平设置且其两端部分别固定于两个支撑架的上端部，升降机构设置为活塞伸缩装置，所述活塞伸缩装置竖直设置且能由直线推送机构推动自由前后水平运动，所述纺织品夹取机构固定在所述活塞伸缩装置的活塞杆下部且能由活塞杆带动自由上下升降运动。所述纺织品自动检测分拣机有效提高了纺织品在生产过程中的检测分拣效率，而且检测分拣精度高，自动化程度高，实用性高。

Description

一种纺织品自动检测分拣机

技术领域：

本实用新型涉及一种纺织品自动检测分拣机，涉及纺织机械技术领域。

背景技术：

在纺织布生产过程中都需要经过收放张紧过程，尤其是在裁切和卷收的过程中，需要保持较佳的张紧力才能满足生产需要，纺织品生产的过程中需要对不良进行检测并分拣出，而目前很多的检测分拣装置的检测分拣效率较低，且自动化程度低，因而生产效率较低，实用性不高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且能有效提高纺织品检测分拣效率的分拣机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种纺织品自动检测分拣机，包括纺织品传输带、中部不良品传输带、支撑架、直线推送机构、升降机构以及纺织品夹取机构，所述纺织品传输带包括两条且分别置于中部不良品传输带的两侧，所述支撑架包括两个且分别竖直固定在两个纺织品传输带的外侧，所述直线推送机构水平设置且其两端部分别固定于两个支撑架的上端部，所述升降机构设置为活塞伸缩装置，且其活塞缸体通过固定座固定在直线推送机构的活动部，所述活塞伸缩装置竖直设置且能由直线推送机构推动自由前后水平运动，所述活塞伸缩装置的移动方向与纺织品传输带的传输方向垂直，所述纺织品夹取机构固定在所述活塞伸缩装置的活塞杆下部且能由活塞杆带动自由上下升降运动，所述纺织品夹取机构夹取纺织品传输带上的不良品至中部良品传输带上并来回移动。

作为优选，所述直线推送机构设置为直线驱动伺服气缸，所述直线驱动伺服气缸的活动部与固定座可拆卸的连接固定。

作为优选，所述活塞伸缩装置设置为伺服气缸。

作为优选，所述纺织品夹取机构设置为具有气动夹爪的气动夹取头。

作为优选，两个所述纺织品传输带的正上方的直线推送机构下部设有检测摄像头，所述检测摄像头与控制直线推送机构、活塞伸缩装置、纺织品夹取机构的伺服系统数据连接。

作为优选，所述支撑架的内侧设有位置传感器，所述位置传感器与控制纺织品传输带的伺服电机软连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述纺织品自动检测分拣机采用自动分拣机构，因而不仅有效提高了纺织品在生产过程中的检测分拣效率，而且检测分拣精度高，自动化程度高，人工强度低，操作方便，因而具有较高的实用性，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1所示的一种纺织品自动检测分拣机，包括纺织品传输带1、中部不良品传输带2、支撑架3、直线推送机构4、升降机构5以及纺织品夹取机构8，所述纺织品传输带1包括两条且分别置于中部不良品传输带2的两侧，所述支撑架3包括两个且分别竖直固定在两个纺织品传输带1的外侧，所述直线推送机构4水平设置且其两端部分别固定于两个支撑架3的上端部，所述升降机构5设置为活塞伸缩装置，且其活塞缸体通过固定座6固定在直线推送机构4的活动部7，所述活塞伸缩装置竖直设置且能由直线推送机构4推动自由前后水平运动，所述活塞伸缩装置的移动方向与纺织品传输带1的传输方向垂直，所述纺织品夹取机构8固定在所述活塞伸缩装置的活塞杆下部且能由活塞杆带动自由上下升降运动，所述纺织品夹取机构8夹取纺织品传输带1上的不良品至中部良品传输带2上并来回移动。

在本实施例中，所述直线推送机构4设置为直线驱动伺服气缸，所述直线驱动伺服气缸的活动部7与固定座6可拆卸的连接固定，继而方便控制且有效提高直线推送时的稳定性和精度，作为优选实施方案，所述活塞伸缩装置设置为伺服气缸，另外，所述纺织品夹取机构8设置为具有气动夹爪的气动夹取头，因而有效提高了纺织品被夹取移动过程中的稳定性，方便操作，且分拣效率高，因而实用性高。

另外，为方便对纺织品进行检测，两个所述纺织品传输带1的正上方的直线推送机构下部设有检测摄像头9，所述检测摄像头9与控制直线推送机构4、活塞伸缩装置、纺织品夹取机构8的伺服系统数据连接，因而通过检测摄像头检测纺织品的位置信息以及产品信息，继而将信号传输至伺服控制系统并由伺服控制系统发出控制质量，控制直线驱动气缸驱动夹取机构夹取不良品至中部不良品传输带上，继而完成不良品的分拣过程。

在本实施例中，为方便检测产品的位置，提高检测精度，所述支撑架3的内侧设有位置传感器10，所述位置传感器与控制纺织品传输带的伺服电机软连接。

上述纺织品自动检测分拣机采用自动分拣机构，因而不仅有效提高了纺织品在生产过程中的检测分拣效率，而且检测分拣精度高，自动化程度高，人工强度低，操作方便，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种纺织品自动检测分拣机，其特征在于：包括纺织品传输带(1)、中部不良品传输带(2)、支撑架(3)、直线推送机构(4)、升降机构(5)以及纺织品夹取机构(8)，所述纺织品传输带(1)包括两条且分别置于中部不良品传输带(2)的两侧，所述支撑架(3)包括两个且分别竖直固定在两个纺织品传输带(1)的外侧，所述直线推送机构(4)水平设置且其两端部分别固定于两个支撑架(3)的上端部，所述升降机构(5)设置为活塞伸缩装置，且其活塞缸体通过固定座(6)固定在直线推送机构(4)的活动部(7)，所述活塞伸缩装置竖直设置且能由直线推送机构(4)推动自由前后水平运动，所述活塞伸缩装置的移动方向与纺织品传输带(1)的传输方向垂直，所述纺织品夹取机构(8)固定在所述活塞伸缩装置的活塞杆下部且能由活塞杆带动自由上下升降运动，所述纺织品夹取机构(8)夹取纺织品传输带(1)上的不良品至中部良品传输带(2)上并来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品自动检测分拣机，其特征在于：所述直线推送机构(4)设置为直线驱动伺服气缸，所述直线驱动伺服气缸的活动部(7)与固定座(6)可拆卸的连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品自动检测分拣机，其特征在于：所述活塞伸缩装置设置为伺服气缸。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品自动检测分拣机，其特征在于：所述纺织品夹取机构(8)设置为具有气动夹爪的气动夹取头。

5.根据权利要求1所述的一种纺织品自动检测分拣机，其特征在于：两个所述纺织品传输带(1)的正上方的直线推送机构下部设有检测摄像头(9)，所述检测摄像头(9)与控制直线推送机构(4)、活塞伸缩装置、纺织品夹取机构(8)的伺服系统数据连接。

6.根据权利要求1所述的一种纺织品自动检测分拣机，其特征在于：所述支撑架(3)的内侧设有位置传感器(10)，所述位置传感器与控制纺织品传输带的伺服电机软连接。