CN114939534A - 一种锦纶废丝分拣设备及其方法 - Google Patents

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龙海容
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Abstract

本发明涉及锦纶丝加工技术领域，且公开了一种锦纶废丝分拣设备，包括固定台，固定台底部内侧固定安装有底板，固定台顶部固定安装有围板，围板与底板之间设置有自动传输机构，围板的顶部固定安装有第一固定块，第一固定块的顶部左侧设置有视觉检测机构，第一固定块的顶部右侧设置有熔断机构，围板的顶部固定安装有第二固定块。该锦纶废丝分拣设备及其方法，通过转动手轮，使手轮带动螺纹轴进行转动，通过螺纹轴带动第一滑块在第一滑槽中进行滑动，通过第一滑块带动摄像头上下滑动，将摄像头调节至合适高度后，通过摄像头对锦纶丝进行视觉检测，从而达到了通过摄像头自动检测锦纶丝，无需人工检测，精确度更高的效果。

Description

一种锦纶废丝分拣设备及其方法
技术领域
本发明涉及锦纶丝加工技术领域，具体为一种锦纶废丝分拣设备及其方法。
背景技术
锦纶丝是一种纺织面料，有单丝、股线、特种纱等多种类型，相比于真丝绸的光泽度来说，锦纶丝织品光泽较差，如同涂上了一层蜡质的感觉，同时用手来回摩擦，能感觉到面料之间的摩擦感。锦纶丝的优点在于比较挺括，不起球，不起皱，方便清洁。
现有技术中，所使用的锦纶废丝分拣通过人工进行，不仅费时费力，而且分拣效率慢，并且人工分拣容易出现误差，因此需要发明出一种锦纶废丝分拣设备及其方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锦纶废丝分拣设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锦纶废丝分拣设备，包括固定台，所述固定台底部内侧固定安装有底板，所述固定台顶部固定安装有围板，所述围板与底板之间设置有自动传输机构，所述围板的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的顶部左侧设置有视觉检测机构，所述第一固定块的顶部右侧设置有熔断机构，所述围板的顶部固定安装有第二固定块，所述第二固定块的顶部设置有自动取料机构。
所述自动取料机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在围板的顶部，所述支撑架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动安装有滑动台，所述支撑架的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的左侧固定安装有螺纹杆，所述滑动台的底部固定安装有第二电动杆，所述第二电动杆的底部固定安装有取料夹，所述第二固定块的顶部固定安装有废料箱。
优选的，所述螺纹杆远离第二电机的一端设置有第二转动座，且所述第二转动座固定安装在支撑架的内侧，所述螺纹杆与滑动台螺纹安装，便于使螺纹杆带动滑动台进行滑动。
优选的，所述自动传输机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在底板的顶部，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述围板的内部转动安装有转动轴，所述转动轴的外部固定安装有主动轮，所述主动轮的外部固定安装有传输带，所述转动轴靠近正面一端的外部固定安装有第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮之间传动安装有链条，便于使传输带进行传输运动。
优选的，所述围板的内侧设置有七个从动轮，且七个所述从动轮均设置在传输带的内侧，便于使传输带支撑传动。
优选的，所述视觉检测机构包括第一支撑体，所述第一支撑体固定安装在第一固定块的顶部，所述第一支撑体的正面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的内部靠近背部的位置螺纹安装有螺纹轴，所述第一滑块的底部固定安装有摄像头，便于使第一滑块带动摄像头进行滑动。
优选的，所述螺纹轴的底部设置有第一转动座，且所述第一转动座固定安装在第一固定块的顶部，所述第一支撑体的顶部与螺纹轴的对应位置处开设有通孔，且所述螺纹轴穿过通孔，所述螺纹轴远离第一转动座的一端固定安装有手轮，便于使螺纹轴带动第一滑块进行滑动。
优选的，所述熔断机构包括第二支撑体，所述第二支撑体固定安装在第一固定块的顶部，所述第二支撑体的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第一电动杆，所述第一电动杆远离固定板的一端固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有熔断头，所述第二支撑体的正面开设有第二滑槽，且所述连接块滑动安装在第二滑槽中便于使第一电动杆带动熔断头进行升降。
优选的，所述连接块的顶部固定安装有限位杆，所固定板的底部固定安装有限位筒，且所述限位杆远离连接块的一端滑动安装有限位筒中，便于使连接块限位滑动升降。
一种锦纶废丝分拣方法，包括以下步骤：
S1、自动传输
通过将锦纶丝放置在传输带上，使第一电机带动第一齿轮转动，使第一齿轮通过链条带动第二齿轮进行转动，使第二齿轮带动转动轴进行转动，通过转动轴带动主动轮转动，使主动轮带动传输带将锦纶丝向右侧运输。
S2、视觉检测
通过转动手轮，使手轮带动螺纹轴进行转动，通过螺纹轴带动第一滑块在第一滑槽中进行滑动，通过第一滑块带动摄像头上下滑动，将摄像头调节至合适高度后，通过摄像头对锦纶丝进行视觉检测，锦纶丝没有废丝时，通过传输带将锦纶丝运输到下一道工序，当出现废丝时，则执行步骤S3与步骤S4。
S3、锦纶废丝熔断
通过步骤S2中的摄像头检测出废丝段，通过第一电动杆带动连接块在第二滑槽中向下滑动，使连接块带动熔断头向下运动，使熔断头将锦纶丝的废丝段熔断，同时连接块带动限位杆在限位筒中进行限位滑动。
S4、锦纶废丝分拣
通过第二电动杆带动取料夹向下运动，使取料夹将步骤S3中熔断的锦纶废丝夹起，随后第二电动杆复位，通过第二电机带动螺纹杆进行转动，使螺纹杆带动滑动台在第三滑槽中向右滑动，使取料夹位于废料箱的正上方，随后取料夹打开，使锦纶废水自动落入到废料箱中，随后滑动台带动取料夹复位。
与现有技术相比，本发明提供了一种锦纶废丝分拣设备及其方法，具备以下有益效果：
1、该锦纶废丝分拣设备及其方法，通过转动手轮，使手轮带动螺纹轴进行转动，通过螺纹轴带动第一滑块在第一滑槽中进行滑动，通过第一滑块带动摄像头上下滑动，将摄像头调节至合适高度后，通过摄像头对锦纶丝进行视觉检测，从而达到了通过摄像头自动检测锦纶丝，无需人工检测，精确度更高的效果。
2、该锦纶废丝分拣设备及其方法，通过第一电动杆带动连接块在第二滑槽中向下滑动，使连接块带动熔断头向下运动，使熔断头将锦纶丝的废丝段熔断，同时连接块带动限位杆在限位筒中进行限位滑动，从而达到了将锦纶废丝与好丝之间自动熔断，无需人工切断，工作效率更加快速便捷。
3、该锦纶废丝分拣设备及其方法，通过第二电动杆带动取料夹向下运动，使取料夹将熔断的锦纶废丝夹起，随后第二电动杆复位，通过第二电机带动螺纹杆进行转动，使螺纹杆带动滑动台在第三滑槽中向右滑动，使取料夹位于废料箱的正上方，随后取料夹打开，使锦纶废水自动落入到废料箱中，随后滑动台带动取料夹复位，从而达到了自动将锦纶废丝自动分离，生产效率更高的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明正面结构剖视示意图；
图3为本发明第一固定块及所连机构正面结构剖视示意图；
图4为本发明第二固定块及所连机构正面结构剖视示意图；
图5为本发明图4中A处结构放大示意图；
图6为本发明流程结构示意图。
图中：1、固定台；2、底板；3、围板；4、自动传输机构；41、第一电机；42、第一齿轮；43、链条；44、转动轴；45、主动轮；46、第二齿轮；47、传输带；5、第一固定块；6、视觉检测机构；61、第一支撑体；62、第一滑槽；63、第一滑块；64、螺纹轴；65、第一转动座；66、摄像头；67、手轮；7、熔断机构；71、第二支撑体；72、固定板；73、第一电动杆；74、连接块；75、限位杆；76、限位筒；77、第二滑槽；78、熔断头；8、第二固定块；9、自动取料机构；91、支撑架；92、顶板；93、第三滑槽；94、滑动台；95、支撑板；96、第二电机；97、螺纹杆；98、第二转动座；99、第二电动杆；910、取料夹；911、废料箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种锦纶废丝分拣设备，包括固定台1，固定台1底部内侧固定安装有底板2，固定台1顶部固定安装有围板3，围板3与底板2之间设置有自动传输机构4，围板3的顶部固定安装有第一固定块5，第一固定块5的顶部左侧设置有视觉检测机构6，第一固定块5的顶部右侧设置有熔断机构7，围板3的顶部固定安装有第二固定块8，第二固定块8的顶部设置有自动取料机构9。
自动取料机构9包括支撑架91，支撑架91固定安装在围板3的顶部，支撑架91的顶部固定安装有顶板92，顶板92的顶部开设有第三滑槽93，第三滑槽93的内部滑动安装有滑动台94，支撑架91的右侧固定安装有支撑板95，支撑板95的顶部固定安装有第二电机96，第二电机96的左侧固定安装有螺纹杆97，滑动台94的底部固定安装有第二电动杆99，第二电动杆99的底部固定安装有取料夹910，第二固定块8的顶部固定安装有废料箱911，螺纹杆97远离第二电机96的一端设置有第二转动座98，且第二转动座98固定安装在支撑架91的内侧，螺纹杆97与滑动台94螺纹安装，便于使螺纹杆97带动滑动台94进行滑动。
自动传输机构4包括第一电机41，第一电机41固定安装在底板2的顶部，第一电机41的输出端固定安装有第一齿轮42，围板3的内部转动安装有转动轴44，转动轴44的外部固定安装有主动轮45，主动轮45的外部固定安装有传输带47，转动轴44靠近正面一端的外部固定安装有第二齿轮46，且第一齿轮42与第二齿轮46之间传动安装有链条43，便于使传输带47进行传输运动，围板3的内侧设置有七个从动轮，且七个从动轮均设置在传输带47的内侧，便于使传输带47支撑传动。
视觉检测机构6包括第一支撑体61，第一支撑体61固定安装在第一固定块5的顶部，第一支撑体61的正面开设有第一滑槽62，第一滑槽62的内部滑动安装有第一滑块63，第一滑块63的内部靠近背部的位置螺纹安装有螺纹轴64，第一滑块63的底部固定安装有摄像头66，便于使第一滑块63带动摄像头66进行滑动，螺纹轴64的底部设置有第一转动座65，且第一转动座65固定安装在第一固定块5的顶部，第一支撑体61的顶部与螺纹轴64的对应位置处开设有通孔，且螺纹轴64穿过通孔，螺纹轴64远离第一转动座65的一端固定安装有手轮67，便于使螺纹轴64带动第一滑块63进行滑动。
熔断机构7包括第二支撑体71，第二支撑体71固定安装在第一固定块5的顶部，第二支撑体71的顶部固定安装有固定板72，固定板72的底部固定安装有第一电动杆73，第一电动杆73远离固定板72的一端固定安装有连接块74，连接块74的底部固定安装有熔断头78，第二支撑体71的正面开设有第二滑槽77，且连接块74滑动安装在第二滑槽77中便于使第一电动杆73带动熔断头78进行升降，连接块74的顶部固定安装有限位杆75，所固定板72的底部固定安装有限位筒76，且限位杆75远离连接块74的一端滑动安装有限位筒76中，便于使连接块74限位滑动升降。
一种锦纶废丝分拣方法，包括以下步骤：
S1、自动传输
通过将锦纶丝放置在传输带47上，使第一电机41带动第一齿轮42转动，使第一齿轮42通过链条43带动第二齿轮46进行转动，使第二齿轮46带动转动轴44进行转动，通过转动轴44带动主动轮45转动，使主动轮45带动传输带47将锦纶丝向右侧运输。
S2、视觉检测
通过转动手轮67，使手轮67带动螺纹轴64进行转动，通过螺纹轴64带动第一滑块63在第一滑槽62中进行滑动，通过第一滑块63带动摄像头66上下滑动，将摄像头66调节至合适高度后，通过摄像头66对锦纶丝进行视觉检测，锦纶丝没有废丝时，通过传输带47将锦纶丝运输到下一道工序，当出现废丝时，则执行步骤S3与步骤S4。
S3、锦纶废丝熔断
通过步骤S2中的摄像头66检测出废丝段，通过第一电动杆73带动连接块74在第二滑槽77中向下滑动，使连接块74带动熔断头78向下运动，使熔断头78将锦纶丝的废丝段熔断，同时连接块74带动限位杆75在限位筒76中进行限位滑动。
S4、锦纶废丝分拣
通过第二电动杆99带动取料夹910向下运动，使取料夹910将步骤S3中熔断的锦纶废丝夹起，随后第二电动杆99复位，通过第二电机96带动螺纹杆97进行转动，使螺纹杆97带动滑动台94在第三滑槽93中向右滑动，使取料夹910位于废料箱911的正上方，随后取料夹910打开，使锦纶废水自动落入到废料箱911中，随后滑动台94带动取料夹910复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种锦纶废丝分拣设备，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)底部内侧固定安装有底板(2)，所述固定台(1)顶部固定安装有围板(3)，所述围板(3)与底板(2)之间设置有自动传输机构(4)，所述围板(3)的顶部固定安装有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)的顶部左侧设置有视觉检测机构(6)，所述第一固定块(5)的顶部右侧设置有熔断机构(7)，所述围板(3)的顶部固定安装有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的顶部设置有自动取料机构(9)；
所述自动取料机构(9)包括支撑架(91)，所述支撑架(91)固定安装在围板(3)的顶部，所述支撑架(91)的顶部固定安装有顶板(92)，所述顶板(92)的顶部开设有第三滑槽(93)，所述第三滑槽(93)的内部滑动安装有滑动台(94)，所述支撑架(91)的右侧固定安装有支撑板(95)，所述支撑板(95)的顶部固定安装有第二电机(96)，所述第二电机(96)的左侧固定安装有螺纹杆(97)，所述滑动台(94)的底部固定安装有第二电动杆(99)，所述第二电动杆(99)的底部固定安装有取料夹(910)，所述第二固定块(8)的顶部固定安装有废料箱(911)。
2.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣设备，其特征在于：所述螺纹杆(97)远离第二电机(96)的一端设置有第二转动座(98)，且所述第二转动座(98)固定安装在支撑架(91)的内侧，所述螺纹杆(97)与滑动台(94)螺纹安装。
3.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣设备，其特征在于：所述自动传输机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)固定安装在底板(2)的顶部，所述第一电机(41)的输出端固定安装有第一齿轮(42)，所述围板(3)的内部转动安装有转动轴(44)，所述转动轴(44)的外部固定安装有主动轮(45)，所述主动轮(45)的外部固定安装有传输带(47)，所述转动轴(44)靠近正面一端的外部固定安装有第二齿轮(46)，且所述第一齿轮(42)与第二齿轮(46)之间传动安装有链条(43)。
4.根据权利要求3所述的一种锦纶废丝分拣设备，其特征在于：所述围板(3)的内侧设置有七个从动轮，且七个所述从动轮均设置在传输带(47)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣设备，其特征在于：所述视觉检测机构(6)包括第一支撑体(61)，所述第一支撑体(61)固定安装在第一固定块(5)的顶部，所述第一支撑体(61)的正面开设有第一滑槽(62)，所述第一滑槽(62)的内部滑动安装有第一滑块(63)，所述第一滑块(63)的内部靠近背部的位置螺纹安装有螺纹轴(64)，所述第一滑块(63)的底部固定安装有摄像头(66)。
6.根据权利要求5所述的一种锦纶废丝分拣设备，其特征在于：所述螺纹轴(64)的底部设置有第一转动座(65)，且所述第一转动座(65)固定安装在第一固定块(5)的顶部，所述第一支撑体(61)的顶部与螺纹轴(64)的对应位置处开设有通孔，且所述螺纹轴(64)穿过通孔，所述螺纹轴(64)远离第一转动座(65)的一端固定安装有手轮(67)。
7.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣设备，其特征在于：所述熔断机构(7)包括第二支撑体(71)，所述第二支撑体(71)固定安装在第一固定块(5)的顶部，所述第二支撑体(71)的顶部固定安装有固定板(72)，所述固定板(72)的底部固定安装有第一电动杆(73)，所述第一电动杆(73)远离固定板(72)的一端固定安装有连接块(74)，所述连接块(74)的底部固定安装有熔断头(78)，所述第二支撑体(71)的正面开设有第二滑槽(77)，且所述连接块(74)滑动安装在第二滑槽(77)中。
8.根据权利要求7所述的一种锦纶废丝分拣设备，其特征在于：所述连接块(74)的顶部固定安装有限位杆(75)，所固定板(72)的底部固定安装有限位筒(76)，且所述限位杆(75)远离连接块(74)的一端滑动安装有限位筒(76)中。
9.一种锦纶废丝分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、自动传输
通过将锦纶丝放置在传输带(47)上，使第一电机(41)带动第一齿轮(42)转动，使第一齿轮(42)通过链条(43)带动第二齿轮(46)进行转动，使第二齿轮(46)带动转动轴(44)进行转动，通过转动轴(44)带动主动轮(45)转动，使主动轮(45)带动传输带(47)将锦纶丝向右侧运输；
S2、视觉检测
通过转动手轮(67)，使手轮(67)带动螺纹轴(64)进行转动，通过螺纹轴(64)带动第一滑块(63)在第一滑槽(62)中进行滑动，通过第一滑块(63)带动摄像头(66)上下滑动，将摄像头(66)调节至合适高度后，通过摄像头(66)对锦纶丝进行视觉检测，锦纶丝没有废丝时，通过传输带(47)将锦纶丝运输到下一道工序，当出现废丝时，则执行步骤S3与步骤S4；
S3、锦纶废丝熔断
通过步骤S2中的摄像头(66)检测出废丝段，通过第一电动杆(73)带动连接块(74)在第二滑槽(77)中向下滑动，使连接块(74)带动熔断头(78)向下运动，使熔断头(78)将锦纶丝的废丝段熔断，同时连接块(74)带动限位杆(75)在限位筒(76)中进行限位滑动；
S4、锦纶废丝分拣
通过第二电动杆(99)带动取料夹(910)向下运动，使取料夹(910)将步骤S3中熔断的锦纶废丝夹起，随后第二电动杆(99)复位，通过第二电机(96)带动螺纹杆(97)进行转动，使螺纹杆(97)带动滑动台(94)在第三滑槽(93)中向右滑动，使取料夹(910)位于废料箱(911)的正上方，随后取料夹(910)打开，使锦纶废水自动落入到废料箱(911)中，随后滑动台(94)带动取料夹(910)复位。
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