CN103331270A - 熔断器电阻自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种熔断器电阻自动检测装置，包括上料机构、电阻检测仪、不合格产品输送机构、合格产品输送机构和产品移位机构，所述上料机构、电阻检测仪、不合格产品输送机构和合格产品输送机构分别围绕于所述产品移位机构的外侧，所述电阻检测仪与所述上料机构之间电性连接。通过上述方式，本发明的熔断器电阻自动检测装置能够实现对熔断器产品的电阻进行自动检测，并将熔断器产品的合格品与不合格品自动分开放置，检测效率高，使用方便，降低了熔断器产品的检测成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种器件检测分类装置，尤其是涉及一种检测熔断器产品是否为合格品的熔断器电阻自动检测电阻装置，并将熔断器产品的合格品与不合格品自动分开放置。
背景技术
在熔断器产品的生产中需要对起熔断器产品的电阻值情况进行检测，并且需要将熔断器产品的合格品与不合格品区分开。普通的检测分类方法是人工进行的，即操作人员使用检测工具手工检测熔断器产品的合格情况，然后把合格品与不合格品一个个地手工分开放置。这种操作方法效率低，浪费人力，检测成本高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种熔断器电阻自动检测装置，该熔断器电阻自动检测装置能够实现对熔断器产品的电阻进行自动检测，并将熔断器产品的合格品与不合格品自动分开放置，检测效率高，使用方便，降低了熔断器产品的检测成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种熔断器电阻自动检测装置，其包括上料机构、电阻检测仪、不合格产品输送机构、合格产品输送机构和产品移位机构，所述上料机构、电阻检测仪、不合格产品输送机构和合格产品输送机构分别围绕于所述产品移位机构的外侧，所述电阻检测仪与所述上料机构之间电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料机构包括上料环形输送带和上料气缸组，所述上料气缸组位于所述上料环形输送带的上方，所述上料环形输送带的内侧两端分别设置有一皮带轮，所述上料环形输送带卷绕在所述两个皮带轮上，所述两个皮带轮的其中一个皮带轮靠近所述产品移位机构，所述另一个皮带轮远离所述产品移位机构，所述靠近产品移位机构的皮带轮的一端设置有步进电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料机构还包括上料环形输送带支架，所述上料环形输送带支架位于所述上料环形输送带的靠近所述上料气缸组的一段的内侧，所述上料环形输送带支架为板状或槽状，所述上料环形输送带支架靠近所述产品移位机构的一端设置有挡板，所述挡板凸出于所述上料环形输送带的靠近所述上料气缸组的一段的上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料气缸组包括一第一气缸、一第二气缸和两个手指气缸以及气缸支架，所述第一气缸的活塞运动方向与所述上料环形输送带的运动方向平行，所述第二气缸与所述第一气缸垂直连接，所述第二气缸固定于所述气缸支架的顶平面，所述第二气缸的活塞运动方向与所述上料环形输送带的运动方向垂直，所述两个手指气缸分别固定于所述气缸支架的底平面，至少一个所述手指气缸的内侧设置有金属接触条，所述金属接触条与所述电阻检测仪之间电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述气缸支架为板状，所述两个手指气缸平行设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述不合格产品输送机构包括不合格产品环形输送带和不合格产品下料气缸组，所述不合格产品下料气缸组位于所述不合格产品环形输送带的上方，所述不合格产品环形输送带的内侧两端分别设置有一皮带轮，所述不合格产品环形输送带卷绕在所述两个皮带轮上，所述两个皮带轮的其中一个皮带轮靠近所述产品移位机构，所述另一个皮带轮远离所述产品移位机构，所述靠近产品移位机构的皮带轮的一端设置有步进电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述不合格产品下料气缸组包括一第一气缸、一第二气缸和两个手指气缸以及气缸支架，所述第一气缸的活塞运动方向与所述不合格产品环形输送带的运动方向平行，所述第二气缸与所述第一气缸垂直连接，所述第二气缸固定于所述气缸支架的顶平面，所述第二气缸的活塞运动方向与所述不合格产品环形输送带的运动方向垂直，所述两个手指气缸分别固定于所述气缸支架的底平面。
在本发明一个较佳实施例中，所述合格产品输送机构包括合格产品环形输送带和合格产品下料气缸组，所述合格产品下料气缸组位于所述合格产品环形输送带的上方，所述合格产品环形输送带的内侧两端分别设置有一皮带轮，所述合格产品环形输送带卷绕在所述两个皮带轮上，所述两个皮带轮的其中一个皮带轮靠近所述产品移位机构，所述另一个皮带轮远离所述产品移位机构，所述靠近产品移位机构的皮带轮的一端设置有步进电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述合格产品下料气缸组包括一第一气缸、一第二气缸和两个手指气缸以及气缸支架，所述第一气缸的活塞运动方向与所述合格产品环形输送带的运动方向平行，所述第二气缸与所述第一气缸垂直连接，所述第二气缸固定于所述气缸支架的顶平面，所述第二气缸的活塞运动方向与所述合格产品环形输送带的运动方向垂直，所述两个手指气缸分别固定于所述气缸支架的底平面。
在本发明一个较佳实施例中，所述产品移位机构包括产品转盘和转盘支架，所述产品转盘固定在所述转盘支架上，所述产品转盘的下方设置有电机，所述产品转盘的顶面上设置有4个产品支架，其中3个产品支架的位置分别与所述上料环形输送带、不合格产品环形输送带和合格产品环形输送带的安装位置相对应。
本发明的熔断器电阻自动检测装置能够实现对熔断器产品的电阻进行自动检测，并将熔断器产品的合格品与不合格品自动分开放置，检测效率高，使用方便，降低了熔断器产品的检测成本。
附图说明
图1是本发明熔断器电阻自动检测装置的结构示意图；
图中各部件的标记如下：100、上料机构，200、不合格产品输送机构，300、合格产品输送机构，400、产品移位机构，500、合格产品下料气缸组，600、不合格产品下料气缸组，700、上料气缸组，1、皮带轮，2、上料口，3、上料环形输送带，4、上料环形输送带支架，5、熔断器产品，6、金属接触条，7、挡板，8、步进电机，9、产品支架，10、转盘支架，11、产品转盘，12，电机，13、合格产品出口，14、气缸支架，15、手指气缸，16、第一气缸，17、合格产品环形输送带，18、第二气缸，19、不合格产品出口，20、不合格产品环形输送带，21、电阻检测仪。
具体实施方式
下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。
请参阅图1，本发明的熔断器电阻自动检测装置包括上料机构100、电阻检测仪21、不合格产品输送机构200、合格产品输送机构300和产品移位机构400，所述上料机构100、电阻检测仪21、不合格产品输送机构200和合格产品输送机构300分别围绕于所述产品移位机构400的外侧，所述电阻检测仪21与所述上料机构100之间电性连接。
优选地，所述上料机构100包括上料环形输送带3和上料气缸组700，所述上料气缸组700位于所述上料环形输送带3的上方，所述上料环形输送带3的内侧两端分别设置有一皮带轮1，所述上料环形输送带3卷绕在所述两个皮带轮1上，所述两个皮带轮1的其中一个皮带轮1靠近所述产品移位机构400，所述另一个皮带轮1远离所述产品移位机构400，所述靠近产品移位机构400的皮带轮1的一端设置有步进电机8。
另外，所述上料机构100还包括上料环形输送带支架4，所述上料环形输送带支架4位于上料环形输送带3的靠近所述上料气缸组700的一段的内侧，上料环形输送带支架4为板状或槽状。上料环形输送带支架4对上料环形输送带3起支撑作用，尤其是将熔断器产品5放置在上料环形输送带3上之后，上料环形输送带3容易下垂，上料环形输送带支架4的支撑作用可以避免上料环形输送带3的过度下垂。
另外，所述上料环形输送带支架4靠近所述产品移位机构400的一端设置有挡板7，挡板7凸出于所述上料环形输送带3的靠近所述上料气缸组700的一段的上方。
优选地，所述上料气缸组700包括一第一气缸16、一第二气缸18和两个手指气缸15以及气缸支架14，所述第一气缸16的活塞运动方向与所述上料环形输送带3的运动方向平行，所述第二气缸18与所述第一气缸16垂直连接，所述第二气缸18固定于所述气缸支架14的顶平面，所述第二气缸18的活塞运动方向与所述上料环形输送带3的运动方向垂直，所述两个手指气缸15分别固定于气缸支架14的底平面，至少一个所述手指气缸15的内侧设置有金属接触条6，金属接触条6与电阻检测仪21之间电性连接。
优选地，所述气缸支架14为板状，所述两个手指气缸15平行设置。可以理解，气缸支架14也可以为其他形状，作用是安装固定第一气缸16、第二气缸18和两个手指气缸15。
优选地，所述不合格产品输送机构200包括不合格产品环形输送带20和不合格产品下料气缸组600，所述不合格产品下料气缸组600位于所述不合格产品环形输送带20的上方，所述不合格产品环形输送带20的内侧两端分别设置有一皮带轮1，所述不合格产品环形输送20带卷绕在所述两个皮带轮1上，所述两个皮带轮1的其中一个皮带轮1靠近所述产品移位机构400，所述另一个皮带轮1远离所述产品移位机构400，所述靠近产品移位机构400的皮带轮1的一端设置有步进电机8。
优选地，所述不合格产品下料气缸组600包括一第一气缸16、一第二气缸18和两个手指气缸15以及气缸支架14，所述第一气缸16的活塞运动方向与所述不合格产品环形输送带20的运动方向平行，所述第二气缸18与所述第一气缸16垂直连接，所述第二气缸18固定于所述气缸支架14的顶平面，所述第二气缸18的活塞运动方向与所述不合格产品环形输送带20的运动方向垂直，所述两个手指气缸15分别固定于所述气缸支架14的底平面。
优选地，所述合格产品输送机构300包括合格产品环形输送带17和合格产品下料气缸组500，所述合格产品下料气缸组500位于合格产品环形输送带17的上方，合格产品环形输送带的内侧两端分别设置有一皮带轮1，所述合格产品环形输送带17卷绕在所述两个皮带轮1上，所述两个皮带轮1的其中一个皮带轮1靠近所述产品移位机构400，所述另一个皮带轮1远离所述产品移位机构400，所述靠近产品移位机构400的皮带轮1的一端设置有步进电机8。
优选地，所述合格产品下料气缸组500包括一第一气缸16、一第二气缸18和两个手指气缸15以及气缸支架14，第一气缸16的活塞运动方向与所述合格产品环形输送带17的运动方向平行，第二气缸18与第一气缸16垂直连接，所述第二气缸18固定于所述气缸支架14的顶平面，第二气缸18的活塞运动方向与合格产品环形输送带17的运动方向垂直，两个手指气缸15分别固定于所述气缸支架14的底平面。
优选地，所述产品移位机构400包括产品转盘11和转盘支架10，所述产品转盘11固定在所述转盘支架10上，所述产品转盘11的下方设置有电机12，所述产品转盘11的顶面上设置有4个产品支架9，其中3个产品支架9的位置分别与所述上料环形输送带3、不合格产品环形输送带20和合格产品环形输送带17的安装位置相对应。
进一步地，本发明的熔断器电阻自动检测装置工作时，先由操作员将待检测的一批熔断器产品5放置到上料环形输送带的上料口2位置，上料机构100中的步进电机8带动皮带轮1转动，进而带动上料环形输送带3移动。上料环形输送带3移动将待检测的熔断器产品5输送到挡板7处，一个个的熔断器产品5在挡板7处排列整齐。
更进一步地，上料气缸组700中的第二气缸18的活塞下移带动两个手指气缸15下移到熔断器产品5处，两个手指气缸15夹住熔断器产品，第二气缸18的活塞再上移提起熔断器产品5。然后第一气缸16的活塞前移伸出，带动第二气缸18和两个手指气缸15以及熔断器产品5前移到产品转盘11上对应的产品支架9处，第二气缸18的活塞再下移将熔断器产品5放置到产品支架9上，两个手指气缸15松开熔断器产品5。
在上述两个手指气缸15夹住熔断器产品5并将熔断器产品从上料环形输送带3上移送到对应的产品支架9上的过程中，电阻检测仪21同时对熔断器产品5进行电阻检测。通过手指气缸15上的金属接触条6与电阻检测仪21和熔断器产品5之间形成电性连接，完成对熔断器产品5的检测，判断熔断器产品5是否为合格品，并且电阻检测仪21把检测的结果即检测信号传送给合格产品下料气缸组500和不合格产品下料气缸组600，检测效率很高。
进一步地，一件熔断器产品5的检测结束后，电机12带动产品转盘11转动，使检测过的熔断器产品5与其所在的产品支架9一起转动到不合格产品环形输送带20处的对应位置。不合格产品下料气缸组600根据接收到的熔断器产品5的检测结果信号判读是否需要动作，如果不合格产品下料气缸组600接收到的熔断器产品5的检测结果为不合格产品，则不合格产品下料气缸组600按照与上料气缸组700相同的工作原理，将不合格的熔断器产品5从产品支架9上取走并输送到不合格产品环形输送带20上，然后再传递到不合格产品出口19处，从不合格产品出口19处取走不合格的熔断器产品5，此时合格产品下料气缸组500不工作。
更进一步地，如果合格产品下料气缸组500接收到的熔断器产品5的检测结果为合格产品，则产品转盘11继续转动到合格产品环形输送带17处，此时不合格产品下料气缸组600不工作，而合格产品下料气缸组500按照与上料气缸组700相同的工作原理，将熔断器产品5从产品支架9上取走并输送到合格产品环形输送带17上，然后合格产品环形输送带17再把产品传递到合格产品出口13处，从合格产品出口13处取走合格的熔断器产品5，完成熔断器产品5的合格与否的检测并把合格品与不合格品分开放置。
区别于现有技术，本发明的熔断器电阻自动检测装置能够实现对熔断器产品的电阻进行自动检测，并将熔断器产品的合格品与不合格品自动分开放置，检测效率高，能够减少人力，使用方便，降低了熔断器产品的检测成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种熔断器电阻自动检测装置，其特征在于：包括上料机构、电阻检测仪、不合格产品输送机构、合格产品输送机构和产品移位机构，所述上料机构、电阻检测仪、不合格产品输送机构和合格产品输送机构分别围绕于所述产品移位机构的外侧，所述电阻检测仪与所述上料机构之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括上料环形输送带和上料气缸组，所述上料气缸组位于所述上料环形输送带的上方，所述上料环形输送带的内侧两端分别设置有一皮带轮，所述上料环形输送带卷绕在所述两个皮带轮上，所述两个皮带轮的其中一个皮带轮靠近所述产品移位机构，所述另一个皮带轮远离所述产品移位机构，所述靠近产品移位机构的皮带轮的一端设置有步进电机。
3.根据权利要求2所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料环形输送带支架，所述上料环形输送带支架位于所述上料环形输送带的靠近所述上料气缸组的一段的内侧，所述上料环形输送带支架为板状或槽状，所述上料环形输送带支架靠近所述产品移位机构的一端设置有挡板，所述挡板凸出于所述上料环形输送带的靠近所述上料气缸组的一段的上方。
4.根据权利要求2所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述上料气缸组包括一第一气缸、一第二气缸和两个手指气缸以及气缸支架，所述第一气缸的活塞运动方向与所述上料环形输送带的运动方向平行，所述第二气缸与所述第一气缸垂直连接，所述第二气缸固定于所述气缸支架的顶平面，所述第二气缸的活塞运动方向与所述上料环形输送带的运动方向垂直，所述两个手指气缸分别固定于所述气缸支架的底平面，至少一个所述手指气缸的内侧设置有金属接触条，所述金属接触条与所述电阻检测仪之间电性连接。
5.根据权利要求4所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述气缸支架为板状，所述两个手指气缸平行设置。
6.根据权利要求1所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述不合格产品输送机构包括不合格产品环形输送带和不合格产品下料气缸组，所述不合格产品下料气缸组位于所述不合格产品环形输送带的上方，所述不合格产品环形输送带的内侧两端分别设置有一皮带轮，所述不合格产品环形输送带卷绕在所述两个皮带轮上，所述两个皮带轮的其中一个皮带轮靠近所述产品移位机构，所述另一个皮带轮远离所述产品移位机构，所述靠近产品移位机构的皮带轮的一端设置有步进电机。
7.根据权利要求6所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述不合格产品下料气缸组包括一第一气缸、一第二气缸和两个手指气缸以及气缸支架，所述第一气缸的活塞运动方向与所述不合格产品环形输送带的运动方向平行，所述第二气缸与所述第一气缸垂直连接，所述第二气缸固定于所述气缸支架的顶平面，所述第二气缸的活塞运动方向与所述不合格产品环形输送带的运动方向垂直，所述两个手指气缸分别固定于所述气缸支架的底平面。
8.根据权利要求1所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述合格产品输送机构包括合格产品环形输送带和合格产品下料气缸组，所述合格产品下料气缸组位于所述合格产品环形输送带的上方，所述合格产品环形输送带的内侧两端分别设置有一皮带轮，所述合格产品环形输送带卷绕在所述两个皮带轮上，所述两个皮带轮的其中一个皮带轮靠近所述产品移位机构，所述另一个皮带轮远离所述产品移位机构，所述靠近产品移位机构的皮带轮的一端设置有步进电机。
9.根据权利要求8所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述合格产品下料气缸组包括一第一气缸、一第二气缸和两个手指气缸以及气缸支架，所述第一气缸的活塞运动方向与所述合格产品环形输送带的运动方向平行，所述第二气缸与所述第一气缸垂直连接，所述第二气缸固定于所述气缸支架的顶平面，所述第二气缸的活塞运动方向与所述合格产品环形输送带的运动方向垂直，所述两个手指气缸分别固定于所述气缸支架的底平面。
10.根据权利要求1所述的熔断器电阻自动检测装置，其特征在于，所述产品移位机构包括产品转盘和转盘支架，所述产品转盘固定在所述转盘支架上，所述产品转盘的下方设置有电机，所述产品转盘的顶面上设置有4个产品支架，其中3个产品支架的位置分别与所述上料环形输送带、不合格产品环形输送带和合格产品环形输送带的安装位置相对应。
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