CN110220443A - 一种电磁离合器平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，公开了一种电磁离合器平面度检测装置，传送模块、检测模块和装箱模块，其中，所述传送模块至少包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构位于所述检测模块前端，将待检测电磁离合器传送至所述检测模块前，所述第二传送机构位于所述检测模块和所述装箱模块之间，所述检测模块包括上料机构、检测台、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述第一检测机构检测待检测电磁离合器的所述第一上表面的平整度；所述第二检测机构检测待检测电磁离合器的所述第二上表面的平整度；第一上表面的平整度和第二上表面的平整度均合格的电磁离合器由所述第二传送机构传送至所述装箱模块进行装箱，提高了产品的检测效率。

Description

一种电磁离合器平面度检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种电磁离合器平面度检测装置。

背景技术

汽车空调电磁离合器是汽车发动机和汽车空调压缩机之间的一个动力传递装置，汽车空调压缩机是由汽车发动机通过电磁离合器来驱动的。空调电磁离合器在生产过程中有众多检测环节，其中空调电磁离合器在组装下线前要对产品表面的平面度进行检查。目前，对电磁离合器的平面度检测基本通过人工进行检测，检测工人通过百分表对每一个电磁离合器的表面进行检测，通过百分表检测其表面是否平整，具体过程将百分表的探头接触电磁离合器的表面，使探头与表面垂直，并将指针调零，具有一定的压缩量，均匀转动电磁离合器一周，记录百分表指数，依次记录各个测量点的百分表指数，根据各个百分表指数，判断该电磁离合器的表面是否平整，以及是否为合格产品。通过人工检测电磁离合器的表面平整度，费时费力，检测效率低，并且通过人工转动电磁离合器，由于人手的压力不同，导致检测的精度不高，使检测不具有一致性。

因此，如何提高电磁离合器的检测效率和净度，成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁离合器平面度检测装置，实现了对电磁离合器表面平整度的自动化检测，不仅提高了产品的检测效率，还提高了产品的检测精度。

为实现上述目的，本发明提供了一种电磁离合器平面度检测装置，所述电磁离合器在厚度方向上设有凹槽，该电磁离合器包括第一上表面以及与所述第一上表面朝向一致的第二上表面，所述检测装置包括传送模块、检测模块和装箱模块，其中，

所述传送模块至少包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构位于所述检测模块前端，将待检测电磁离合器传送至所述检测模块前，所述第二传送机构位于所述检测模块和所述装箱模块之间，将通过检测的电磁离合器从所述检测模块传送至所述装箱模块；

所述检测模块包括上料机构、检测台、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述检测台绕中心旋转，该检测台上至少设有4个工位，用以放置待检测电磁离合器，其中有两个相邻的工位位于所述第一检测机构和第二检测机构下方，有一个工位位于上料机构的上料行程内，有一个工位位于下料机构的下料行程内，所述上料机构将所述待检测电磁离合器从所述第一传送机构运输至所述位于该上料行程内的工位上，所述下料机构将通过检测的电磁离合器从位于该下料行程内的工位上运输至所述第二传送机构；

所述第一检测机构检测待检测电磁离合器的所述第一上表面的平整度；

所述第二检测机构检测待检测电磁离合器的所述第二上表面的平整度；

第一上表面的平整度和第二上表面的平整度均合格的电磁离合器由所述第二传送机构传送至所述装箱模块进行装箱。

优选的，所述第一传送机构包括第一传送带、设置于所述第一传送带上的第一护板和第一卡位机构，所述第一卡位机构具有V型结构，所述第一卡位机构的两端分别固定于所述第一传送带的两侧，并且靠近于所述检测台，所述第一卡位机构调整所述第一传送带上的待检测电磁离合器，使所述待检测电磁离合器的轴中心与所述上料机构对应的工位的轴心处于同一直线上。

优选的，所述上料机构和/或下料机构包括第一滑动轨道、设置于所述第一滑动轨道上的第一底座、设置于所述第一底座上的L型支架、设置于所述L型支架的一端上的第一双轴气缸以及设置所述第一双轴气缸输出端上的第一电磁铁压头，所述第一电磁铁压头受所述第一双轴气缸驱动做竖直方向上运动。

优选的，所述上料机构和/或下料机构还包括连接块、螺栓、弹簧，所述第一双轴气缸的下端通过所述连接块的上端的孔固定于连接块的上端，所述螺栓的一端穿过所述连接块下端的孔，所述螺栓的另一端固定在所述第一电磁铁压头的上端，所述弹簧套设于所述螺栓的外表面。

优选的，所述每一个工位包括一凸柱，所述电磁离合器为一环形工件，所述凸柱插入所述电磁离合器的中空结构。

优选的，所述第一检测机构包括第二底座、位于所述第二底座上的第一支撑轴、位于所述第一支撑轴的端部且与该第一支撑轴垂直设置的第一水平支架，所述第一水平支架和所述第一支撑轴之间通过第二双轴气缸连接，所述第一水平支架上设有第一测量表和第二电磁铁压头，所述第二电磁铁压头通过第一旋转电机固定在所述第一水平支架上，所述第二双轴气缸驱动所述第一水平支架在竖直方向上运动，所述第一水平支架在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的待检测电磁离合器的第一上表面接触，且所述第一测量表的探头与所述第一上表面接触。

优选的，所述第二检测机构包括第三底座、位于所述第三底座上的第二支撑轴、位于所述第二支撑轴的端部且与该第二支撑轴垂直设置的第二水平支架，所述第二水平支架和所述第二支撑轴之间通过第三双轴气缸连接，所述第二水平支架上设有第二测量表、第三电磁铁压头和驱动气缸，所述第三电磁铁压头通过第二旋转电机固定在所述第二水平支架上，所述第三双轴气缸驱动所述第二水平支架在竖直方向上运动，所述驱动气缸驱动所述第二测量表做倾斜运动，所述第二水平支架在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的待检测电磁离合器的第二上表面接触，且所述第二测量表的探头与所述第二上表面接触。

优选的，所述第二传送机构包括第二传送带、设置于所述第二传送带上的第二护板和第二卡位机构，所述第二卡位机构具有V型结构，所述第二卡位机构的两端分别固定于所述第二传送带的两侧，并且靠近于所述装箱模块，所述第二卡位机构调整所述第二传送带上的通过检测的电磁离合器，使所述电磁离合器的轴中心与所述下料机构对应的工位的轴心处于同一直线上。

优选的，所述装箱模块包括装配机构，所述装配机构包括第二滑动轨道、设置于所述第二滑动轨道上的第四底座、位于所述第四底座上的竖直滑轨、设置于所述竖直滑轨端部的第一电机、滑动设置于所述竖直滑轨上的水平滑轨、设置于所述水平滑轨的端部的第二电机以及滑动设置于所述水平轨道的第四电磁铁压头，所述第四电磁铁压头受所述第一电机和第二电机驱动做x、y、z轴三轴向自由度运动，将所述第二传送结构上的通过检测的电磁离合器传送至空托盘中。

优选的，所述装箱模块还包括第四双轴气缸、第三传送带和第四传送带，所述第四双轴气缸将所述第四传送带上的空托盘向前并向上传送至所述第三传送带。

优选的，所述装箱模块还包括上滑动轨道、下滑动轨道、固定于所述下滑动轨道上的第五双轴气缸、滑动固定于所述下滑动轨道的夹具、第五传送带、第六传送带，所述装配机构滑动固定于所述上滑动轨道，所述第五传送带将空托盘沿第一方向进行传送，所述装配机构将所述第二传送结构上的通过检测的电磁离合器传送至所述空托盘并进行装箱，所述第五双轴气缸驱动所述夹具将装箱完成的托盘水平移动至所述第六传送带，所述第六传送带将装箱完成的托盘沿与所述第一方向相反的方向进行传送。

与现有技术相比，本发明一种电磁离合器平面度检测装置所带来的有益效果为：实现了电磁离合器表面平整度检测的自动化，提高了检测效率和生产效率，降低人工劳动强度，省时省力；在检测过程中，使用相同的压力压住电磁离合器并转动，保证了检测的一致性，提高了检测的精度；采集并存储检测数据，保证了检测数据的可回溯性，能够更好地对检测数据进行分析，给用户带来方便；实现了对合格电磁离合器的装箱自动化，使合格电磁离合器在托盘上呈现横向和纵向排列，从而使托盘中可放置多个合格产品，为后续的人工工序提供了缓冲时间。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例中的电磁离合器平面度检测装置的总体结构图；

图2为根据本发明的一个实施例中的电磁离合器的结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施例中的第一传送机构的结构示意图；

图4为根据本发明的一个实施例中的上料机构和/或下料机构的结构示意图；

图5为根据本发明的一个实施例中的第一检测机构的结构示意图；

图6为根据本发明的一个实施例中的第二检测机构的结构示意图；

图7为根据本发明的一个实施例中的第二传送机构的结构示意图；

图8为根据本发明的一个实施例中的装配机构的结构示意图；

图9为根据本发明的一个实施例中的装箱模块的整体示意图；

图10为根据本发明的一个实施例中的装箱模块的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示的本发明的一实施例的一种电磁离合器平面度检测装置，所述电磁离合器在厚度方向上设有凹槽，该电磁离合器包括第一上表面41以及与所述第一上表面41朝向一致的第二上表面42，所述检测装置包括传送模块1、检测模块2和装箱模块3，其中，

所述传送模块至少包括第一传送机构10和第二传送机构11，所述第一传送机构10位于所述检测模块3前端，将待检测电磁离合器传送至所述检测模块3前，所述第二传送机构11位于所述检测模块和所述装箱模块之间，将通过检测的电磁离合器从所述检测模块2传送至所述装箱模块3；

所述检测模块2包括上料机构20、检测台21、第一检测机构22、第二检测机构23和下料机构24，所述检测台21绕中心旋转，该检测台21上至少设有4个工位25，用以放置待检测电磁离合器，其中有两个相邻的工位位于所述第一检测机构22和第二检测机构23下方，有一个工位位于上料机构20的上料行程内，有一个工位位于下料机构24的下料行程内，所述上料机构20将所述待检测电磁离合器从所述第一传送机构20运输至所述位于该上料行程内的工位上，所述下料机构24将通过检测的电磁离合器从位于该下料行程内的工位上运输至所述第二传送机构11；

所述第一检测机构22检测待检测电磁离合器的所述第一上表面41的平整度；

所述第二检测机构23检测待检测电磁离合器的所述第二上表面42的平整度；

第一上表面41的平整度和第二上表面42的平整度均合格的电磁离合器由所述第二传送机构11传送至所述装箱模块3进行装箱。

所述电磁离合器平面度检测装置用以检测电磁离合器的平整度，根据平整度信息来判断电磁离合器是否合格，实现了自动化地检测装置，提高了检测效率。如图1所示，当所述上料结构20将待检测的电磁离合器从第一传送机构10放置到对应的工位后，通过电机驱动所述检测台21进行转动，使待检测的电磁离合器的工位对应于所述第一检测机构22，通过所述第一检测机构22对所述待检测的电磁离合器的第一上表面41的平整度进行测量，如果所述电磁离合器的第上一表面41的平整度检测通过，则通过电机驱动所述检测台21进行转动，将第一上表面41的平整度合格的电磁离合器转动至所述第二检测机构23。通过所述第二检测机构23对所述电磁离合器的第二上表面42的平整度进行检测，如果所述电磁离合器的第二上表面42的平整度检测通过，则表明所述电磁离合器合格，并通过电机驱动所述检测台21进行转动，使所述合格的电磁离合器转动至对应于所述下料机构24的位置。所述下料机构24将所述合格的电磁离合器传送至所述第二传送机构11，然后通过所述装箱模块对所述合格的电磁离合器进行装箱。以此类推，可以同时对两个电磁离合器进行平整度检测，大大提高了检测效率，节省了大量的时间。

如图2所示，为本发明的一具体实施例的电磁离合器示意图。所述电磁离合器为一环形工件，所述电磁离合器在厚度方向上设有凹槽，该电磁离合器包括第一上表面41以及与所述第一上表面41朝向一致的第二上表面42。

根据本发明的一具体实施例，如图3所示的第一传送机构的结构示意图。所述第一传送机构10包括第一传送带100、设置于所述第一传送带100上的第一护板111和第一卡位机构112，所述第一卡位机构112具有V型结构，所述第一卡位机构112的两端分别固定于所述第一传送带100的两侧，并且靠近于所述检测台21，所述第一卡位机构112调整所述第一传送带110上的待检测电磁离合器，使所述待检测电磁离合器的轴中心与所述上料机构20对应的工位的轴心处于同一直线上。比如，设置所述第一卡位机构112的V型角度为120度。当电磁离合器通过所述第一传送带100上料时，由于传送带的颠簸等因素，导致电磁离合器在传送过程中，出现摆放不整齐和不标准，使所述上料机构无法抓取该电磁离合器。通过所述第一卡位机构调整电磁离合器，使所述上料机构能够准确地抓取电磁离合器。

根据本发明的一具体实施例，如图4所示的上料机构和/或下料机构的结构示意图。所述上料机构20和/或下料机构24包括第一滑动轨道200、设置于所述第一滑动轨道200上的第一底座201、设置于所述第一底座201上的L型支架202、设置于所述L型支架202的一端上的第一双轴气缸203以及设置所述第一双轴气缸输出端上的第一电磁铁压头204，所述第一电磁铁压头受所述第一双轴气缸驱动做竖直方向上运动。所述上料机构和/或下料机构还包括连接块205、螺栓206、弹簧207，所述第一双轴气缸203的下端通过所述连接块205的上端的孔固定于连接块的上端，所述螺206栓的一端穿过所述连接块205下端的孔，所述螺栓206的另一端固定在所述第一电磁铁压头204的上端，所述弹簧207套设于所述螺栓206的外表面。所述第一双轴气缸203的侧面设置有两个进出气接口(图中未标出)，这两个进出气接口存在气压差，使第一双轴气缸203的活塞杆伸出到第一电磁铁压头204与电磁离合器相接触的位置后，所述第一电磁铁压头204通电，吸取所述电磁离合器。所述螺栓206并不是固定在所述连接块205下方，而是具有一定的活动距离，这样设计使弹簧能够很好的实现第一电磁铁压头204与被吸取的电磁离合器之间的软接触。所述上料机构具体的工作流程如下：所述第一双轴气缸向下运动，所述第一电磁铁压头通电，吸取所述第一传送带上的电磁离合器，并通过所述第一双轴气缸推动所述第一滑动轨道做水平方向移动，将所述电磁离合器水平移动至所述检测台的工位上。所述下料结构也具有相同的机构，同样的原理，所述下料结构将所述检测台的工位上的检测通过的电磁离合器吸取，并通过第一双轴气缸推动并带动该电磁离合器移动至第二传送带上。

所述检测台21绕中心旋转，该检测台21上至少设有4个工位25，用以放置待检测电磁离合器，其中有两个相邻的工位位于所述第一检测机构22和第二检测机构23下方，有一个工位位于上料机构20的上料行程内，有一个工位位于下料机构24的下料行程内，所述上料机构20将所述待检测电磁离合器从所述第一传送机构20运输至所述位于该上料行程内的工位上。根据本发明的一具体实施例，所述每一个工位包括一凸柱，所述电磁离合器为一环形工件，所述凸柱插入所述电磁离合器的中空结构。所述检测台还包括一驱动电机，用于驱动所述检测台进行转动。

根据本发明的一具体实施例，如图5所示的第一检测机构的结构示意图。所述第一检测机构22包括第二底座220、位于所述第二底座220上的第一支撑轴221、位于所述第一支撑轴221的端部且与该第一支撑轴221垂直设置的第一水平支架222，所述第一水平支架222和所述第一支撑轴221之间通过第二双轴气缸223连接，所述第一水平支架222上设有第一测量表224和第二电磁铁压头225，所述第二电磁铁压头225通过第一旋转电机226固定在所述第一水平支架222上，所述第二双轴气缸223驱动所述第一水平支架222在竖直方向上运动，所述第一水平支架222在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的待检测电磁离合器的第一上表面41接触，且所述第一测量表224的探头与所述第一上表面41接触。所述第二双轴气缸223推动所述第一水平支架22竖直向下运动，并带动所述第一测量表224以及所述第二电磁铁压头225向下运动，所述第二电磁铁压头225通电吸住压牢工位上的电磁离合器，并且所述第一测量表的探头接触于所述电磁离合器的第一上表面41，所述第一测量表224的探头对所述电磁离合器的第一表面进行平整度测量。所述第一旋转电机226驱动所述电磁离合器以一预设的旋转角度进行转动。具体地，所述第一测量表224的探头对所述电磁离合器的第一上表面41上的当前测试点进行平整度测量，当测量工作完成后，获取当前测试点对应的平整度数据，所述第一旋转电机226驱动所述电磁离合器以一预设旋转角度进行转动，即将电磁离合器进行转动，该旋转角度对应的第一上表面41上的下一个测试点，然后所述第一测量表224的探头对所述电磁离合器的第一上表面41的下一个测试点进行平整度测量，以此类推，获取所述电磁离合器的第一表面上的各个测试点的平整度数据。比如，设置旋转角度设置为36度，在所述电磁离合器的第一上表面41可均匀采集10个测试点的平整度数据。本发明的一具体实施例，所述第一测量表为百分表。根据该技术方案，使用相同的压力压住电磁离合器并转动，保证了检测的一致性，提高了检测的精度。

根据本发明的一具体实施例，所述电磁离合器平面度检测装置还包括第一采集模块、第一计算模块和第一判断模块。所述第一采集模块采集所述电磁离合器的第一上表面41的各个测试点的平整度数据。所述第一计算模块根据所述采集的各个测试点的平整度数据，计算数值为最大的数据与数值为最小的数据的差值，该差值记为所述电磁离合器的第一上表面41的平整度误差。在所述第一判断模块中，若所述电磁离合器的第一上表面41的平整度误差小于一预设的误差阈值时，则判定所述电磁离合器的第一上表面41为合格，否则所述电磁离合器的第一上表面41为不合格，并输出告警信息，用于提醒该电磁离合器不合格。根据该技术方案，采集并存储检测数据，保证了检测数据的可回溯性，能够更好地对检测数据进行分析，给用户带来方便。

根据本发明的一具体实施例，如图6所示的第二检测机构的结构示意图。所述第二检测机构包括第三底座230、位于所述第三底座230上的第二支撑轴231、位于所述第二支撑轴的231端部且与该第二支撑轴231垂直设置的第二水平支架232，所述第二水平支架232和所述第二支撑轴231之间通过第三双轴气缸233连接，所述第二水平支架232上设有第二测量表234、第三电磁铁压头235和驱动气缸236，所述第三电磁铁压头235通过第二旋转电机237固定在所述第二水平支架232上，所述第三双轴气缸233驱动所述第二水平支架232在竖直方向上运动，所述驱动气缸驱动所述第二测量表做倾斜运动，所述第二水平支架232在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的待检测电磁离合器的第二上表面42接触，且所述第二测量表234的探头与所述第二上表面42接触。所述第二双轴气缸233推动所述第二水平支架232竖向下运动，带动所述第二水平支架232向下运动，所述第三电磁铁压头235通电吸住压牢电磁离合器。因所述电磁离合器的第二上表面42位于所述第一上面的下方，通过所述驱动气缸236驱动所述第二测量表234的探头做倾斜运动，使所述第二测量表的探头接触于所述电磁离合器的第二上表面42，所述第二旋转电机237驱动所述电磁离合器以一预设的旋转角度进行转动。具体地，所述第二测量表234的探头对所述电磁离合器的第二上表面42上的当前测试点进行平整度测量，当测量工作完成后，获取当前测试点对应的平整度数据，所述第二旋转电机237驱动所述电磁离合器以一预设旋转角度进行转动，即将电磁离合器进行转动，该旋转角度对应的第二上表面42上的下一个测试点，然后所述第二测量表234的探头对所述电磁离合器的第二上表面42的下一个测试点进行平整度测量，以此类推，获取所述电磁离合器的第二表面上的各个测试点的平整度数据。比如，设置旋转角度设置为36度，在所述电磁离合器的第二上表面42可均匀采集10个测试点的平整度数据。本发明的一具体实施例，所述第一测量表为百分表。根据该技术方案，使用相同的压力压住电磁离合器并转动，保证了检测的一致性，提高了检测的精度。

根据本发明的一具体实施例，所述电磁离合器平面度检测装置还包括第二采集模块、第二计算模块和第二判断模块。所述第二采集模块采集所述电磁离合器的第二上表面42的各个测试点的平整度数据。所述第二计算模块根据所述采集的各个测试点的平整度数据，计算数值为最大的数据与数值为最小的数据的差值，该差值记为所述电磁离合器的第二上表面42的平整度误差。在所述第二判断模块中，若所述电磁离合器的第二上表面42的平整度误差小于所述误差阈值时，则判定所述电磁离合器的第二上表面42为合格，否则为不合格，并输出告警信息，用于提醒该电磁离合器不合格。根据该技术方案，采集并存储检测数据，保证了检测数据的可回溯性，能够更好地对检测数据进行分析，给用户带来方便。

根据本发明的一具体实施例，如图7所示的第二传送机构的结构示意图。所述第二传送机构11包括第二传送带110、设置于所述第二传送带110上的第二护板111和第二卡位机构112，所述第二卡位机构112具有V型结构，所述第二卡位机构112的两端分别固定于所述第二传送带110的两侧，并且靠近于所述装箱模块3，所述第二卡位机构112调整所述第二传送带110上的通过检测的电磁离合器，使所述电磁离合器的轴中心与所述下料机构对应的工位的轴心处于同一直线上。当电磁离合器通过所述第二传送带110上料时，由于传送带的颠簸等因素，导致电磁离合器在传送过程中，出现摆放不整齐和不标准，使所述装配模块无法抓取该电磁离合器。通过所述第二卡位机构调整电磁离合器，使所述装配机构能够准确地抓取电磁离合器。

根据本发明的一具体实施例，如图1所示的电磁离合器平面度检测装置的结构示意图。所述装箱模块3还包括第四双轴气缸30、第三传送带31和第四传送带32，所述第三传送带31上设置有多个空托盘，所述第四双轴气缸30将所述第三传送31带上的空托盘向前并向上传送至所述第三传送带32。

根据本发明的一具体实施例，如图8所示的装配机构的结构示意图。所述装箱模块3包括装配机构33，所述装配机构包括第二滑动轨道330、设置于所述第二滑动轨道330上的第四底座331、位于所述第四底座331上的竖直滑轨332、设置于所述竖直滑轨332端部的第一电机333、滑动设置于所述竖直滑轨333上的水平滑轨334、设置于所述水平滑轨334的端部的第二电机335以及滑动设置于所述水平轨道的第四电磁铁压头336，所述第四电磁铁压头336受所述第一电机333和第二电机335驱动做x、y、z轴三轴向自由度运动，将所述第二传送机构上的通过检测的电磁离合器传送至空托盘。所述第一电机333控制所述第二滑动轨道330沿x轴水平方向运动，并控制所述水平滑轨334沿所述竖直滑轨332做z轴竖直方向运动，带动所述第四电磁铁压头336竖直向下运动，吸取所述第二传送带上的合格电磁离合器，将合格电磁离合器从所述第二传送带上移动至所述第三传送带上的空托盘中。依次吸取多个合格电磁离合器至所述空托盘中，完成合格电磁离合器在所述空托盘中的横向排列。所述第二电机335控制所述第四电磁铁压头336沿y轴方向运动运动，完成电磁离合器在所述空托盘中的纵向排列。通过所述第一电机和第二电机的控制，使电磁离合器在所述托盘中呈横向和纵向排列，从而使空托盘可以放置多个合格电磁离合器，为后续的人工工序提供了缓冲时间。

根据本发明的一具体实施例，如图10所示的一个实施例中的装箱模块的结构示意图。所述装箱模块3还包括上滑动轨道34、下滑动轨道35、固定于所述下滑动轨道上的第五双轴气缸36、滑动固定于所述下滑动轨道的夹具37、第五传送带38、第六传送带39，所述装配机构33滑动固定于所述上滑动轨道34，所述第五传送38带将空托盘沿第一方向进行传送，所述装配机构33将所述第二传送结构上的通过检测的电磁离合器传送至所述空托盘并进行装箱，所述第五双轴气缸36驱动所述夹具37将装箱完成的托盘水平移动至所述第六传送带39，所述第六传送带39将装箱完成的托盘沿与所述第一方向相反的方向进行传送。所述夹具的宽度与所述空托盘的宽度大小一致。在所述第五传送带与所述第六传送带之间设置有辊轮40，能够更加方便地使夹具将装箱完成的托盘水平移动至第六传送带。如图9所示的整体示意图中，所述第五传送带38将空托盘进行传送，所述装配机构将第二传送带110上通过检测的电磁离合器装箱至所述空托盘中，当电磁离合器装满空托盘是，所述第五双轴气缸36驱动所述夹具37将装箱完成的托盘水平移动至所述第六传送带39，所述第六传送带39将装箱完成的托盘沿与所述第一方向相反的方向进行传送。通过该实施例，实现了电磁离合器检测、装箱的生产流水线的循环运转，只要在电磁离合器检测工位上设置工人，在装箱工位上不用再设置工人，从而使整个电磁离合器的检测流程更加方便，节省了人工。

根据该技术方案，实现了电磁离合器表面平整度检测的自动化，提高了检测效率和生产效率，降低人工劳动强度，省时省力；在检测过程中，使用相同的压力压住电磁离合器并转动，保证了检测的一致性，提高了检测的精度；采集并存储检测数据，保证了检测数据的可回溯性，能够更好地对检测数据进行分析，给用户带来方便；实现了对合格电磁离合器的装箱自动化，使合格电磁离合器在托盘上呈现横向和纵向排列，从而使托盘中可放置多个合格产品，为后续的人工工序提供了缓冲时间。

虽然以上通过附图和实施例对本发明进行了详细描述，但是这样的图示和描述应被理解为是说明性或示例性而非限制性的。本发明并不局限于所公开的实施例。在权利要求中，词语“包括”并不排除其它部件或步骤，并且“一个”或特定“多个”应当被理解为至少一个或至少特定多个。权利要求中的任何参考标记都不应当被理解为对其范围加以限制。通过研习附图、说明书和所附权利要求，针对上述实施例的其它变化形式可以由本领域技术人员在无需创造性劳动即可理解并实施，而这些实施方式仍将落入本发明所附权利要求书的范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁离合器平面度检测装置，所述电磁离合器在厚度方向上设有凹槽，该电磁离合器包括第一上表面以及与所述第一上表面朝向一致的第二上表面，其特征在于，所述检测装置包括传送模块、检测模块和装箱模块，其中，

所述传送模块至少包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构位于所述检测模块前端，将待检测电磁离合器传送至所述检测模块前，所述第二传送机构位于所述检测模块和所述装箱模块之间，将通过检测的电磁离合器从所述检测模块传送至所述装箱模块；

所述检测模块包括上料机构、检测台、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述检测台绕中心旋转，该检测台上至少设有4个工位，用以放置待检测电磁离合器，其中有两个相邻的工位位于所述第一检测机构和第二检测机构下方，有一个工位位于上料机构的上料行程内，有一个工位位于下料机构的下料行程内，所述上料机构将所述待检测电磁离合器从所述第一传送机构运输至所述位于该上料行程内的工位上，所述下料机构将通过检测的电磁离合器从位于该下料行程内的工位上运输至所述第二传送机构；

所述第一检测机构检测待检测电磁离合器的所述第一上表面的平整度；

所述第二检测机构检测待检测电磁离合器的所述第二上表面的平整度；

第一上表面的平整度和第二上表面的平整度均合格的电磁离合器由所述第二传送机构传送至所述装箱模块进行装箱。

2.如权利要求1所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送带、设置于所述第一传送带上的第一护板和第一卡位机构，所述第一卡位机构具有V型结构，所述第一卡位机构的两端分别固定于所述第一传送带的两侧，并且靠近于所述检测台，所述第一卡位机构调整所述第一传送带上的待检测电磁离合器，使所述待检测电磁离合器的轴中心与所述上料机构对应的工位的轴心处于同一直线上。

3.如权利要求1所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述上料机构和/或下料机构包括第一滑动轨道、设置于所述第一滑动轨道上的第一底座、设置于所述第一底座上的L型支架、设置于所述L型支架的一端上的第一双轴气缸以及设置所述第一双轴气缸输出端上的第一电磁铁压头，所述第一电磁铁压头受所述第一双轴气缸驱动做竖直方向上运动。

4.如权利要求3所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述上料机构和/或下料机构还包括连接块、螺栓、弹簧，所述第一双轴气缸的下端通过所述连接块的上端的孔固定于连接块的上端，所述螺栓的一端穿过所述连接块下端的孔，所述螺栓的另一端固定在所述第一电磁铁压头的上端，所述弹簧套设于所述螺栓的外表面。

5.如权利要求1所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述每一个工位包括一凸柱，所述电磁离合器为一环形工件，所述凸柱插入所述电磁离合器的中空结构。

6.如权利要求1所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括第二底座、位于所述第二底座上的第一支撑轴、位于所述第一支撑轴的端部且与该第一支撑轴垂直设置的第一水平支架，所述第一水平支架和所述第一支撑轴之间通过第二双轴气缸连接，所述第一水平支架上设有第一测量表和第二电磁铁压头，所述第二电磁铁压头通过第一旋转电机固定在所述第一水平支架上，所述第二双轴气缸驱动所述第一水平支架在竖直方向上运动，所述第一水平支架在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的待检测电磁离合器的第一上表面接触，且所述第一测量表的探头与所述第一上表面接触。

7.如权利要求1所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括第三底座、位于所述第三底座上的第二支撑轴、位于所述第二支撑轴的端部且与该第二支撑轴垂直设置的第二水平支架，所述第二水平支架和所述第二支撑轴之间通过第三双轴气缸连接，所述第二水平支架上设有第二测量表、第三电磁铁压头和驱动气缸，所述第三电磁铁压头通过第二旋转电机固定在所述第二水平支架上，所述第三双轴气缸驱动所述第二水平支架在竖直方向上运动，所述驱动气缸驱动所述第二测量表做倾斜运动，所述第二水平支架在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的待检测电磁离合器的第二上表面接触，且所述第二测量表的探头与所述第二上表面接触。

8.如权利要求1所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述装箱模块包括装配机构，所述装配机构包括第二滑动轨道、设置于所述第二滑动轨道上的第四底座、位于所述第四底座上的竖直滑轨、设置于所述竖直滑轨端部的第一电机、滑动设置于所述竖直滑轨上的水平滑轨、设置于所述水平滑轨的端部的第二电机以及滑动设置于所述水平轨道的第四电磁铁压头，所述第四电磁铁压头受所述第一电机和第二电机驱动做x、y、z轴三轴向自由度运动，将所述第二传送结构上的通过检测的电磁离合器传送至空托盘中。

9.如权利要求8所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述装箱模块还包括第四双轴气缸、第三传送带和第四传送带，所述第四双轴气缸将所述第四传送带上的空托盘向前并向上传送至所述第三传送带。

10.如权利要求8所述的电磁离合器平面度检测装置，其特征在于，所述装箱模块还包括上滑动轨道、下滑动轨道、固定于所述下滑动轨道上的第五双轴气缸、滑动固定于所述下滑动轨道的夹具、第五传送带、第六传送带，所述装配机构滑动固定于所述上滑动轨道，所述第五传送带将空托盘沿第一方向进行传送，所述装配机构将所述第二传送结构上的通过检测的电磁离合器传送至所述空托盘并进行装箱，所述第五双轴气缸驱动所述夹具将装箱完成的托盘水平移动至所述第六传送带，所述第六传送带将装箱完成的托盘沿与所述第一方向相反的方向进行传送。