CN106546200B - 一种零件尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种零件尺寸检测设备，其包括有：一其上形成有一检测位的底板、一设置于所述底板之上的用于运送待测零件至检测位的进出料机构、一设置于所述底板之上的用于固定待测零件的压料机构及一设置于所述底板上的用于检测待测零件尺寸的检测机构，所述检测机构设有多个分设于所述检测位上方和下方的接触式位移传感器，所述接触式位移传感器正对于所述检测位。通过进出料机构、进出料机构及检测机构的自动化流水线操作，实现了零件尺寸自动化检测，具有降低人工劳动强度、提高检测效率的有益效果，接触式位移传感器的精密检测，具有检测误差小的有益效果。

Description

一种零件尺寸检测设备

技术领域

本发明涉及一种零件尺寸检测设备，尤其是指一种用于检测小型零件精密尺寸的零件尺寸检测设备。

背景技术

目前小型零件的精密尺寸检测主要依靠人工千分表单件检测，手工检测劳动强度大，效率低，测量误差大，操作人员长时间重复操作检测以及分类动作，容易出现错放及漏检的可能。

发明内容

本发明在于解决现有小型零件的精密尺寸检测存在的效率低且误差大的技术问题，提供一种检测效率高且误差小的零件尺寸检测设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案。一种零件尺寸检测设备，其包括有：一其上形成有一检测位的底板、一设置于所述底板之上的用于运送待测零件至检测位的进出料机构、一设置于所述底板之上的用于固定待测零件的压料机构及一设置于所述底板上的用于检测待测零件尺寸的检测机构，所述检测机构设有多个分设于所述检测位上方和下方的接触式位移传感器，所述接触式位移传感器正对于所述检测位。

上述零件尺寸检测设备中，所述进出料机构包括有一固定于所述底板上的导轨组、一可滑动设置于所述导轨组上的滑块组、一用于置放待测零件的治具、一固定于所述滑块组上的供于置放所述治具的治具底板、一固定于所述治具底板上的用于固定治具的紧固组件及一固定于所述底板之上的用于牵引所述治具底板滑动的牵引组件，所述治具底板上设有多个第一通孔，当所述治具底板运动至检测位时，所述第一通孔与所述检测位下方的接触式位移传感器一一对应，所述治具上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔。

上述零件尺寸检测设备中，所述紧固组件包括有多个挡块，所述挡块沿所述治具任意两相邻边而设置。

上述零件尺寸检测设备中，所述紧固组件包括有一挡块及一夹紧气缸，所述挡块为一固定于所述治具底板上的直角；所述夹紧气缸位于与挡块直角口相对的方向，并可相对所述治具底板移动；所述夹紧气缸的夹紧口也为直角。

上述零件尺寸检测设备中，所述牵引组件为一坦克链，所述坦克链平行于所述导轨组而固定于所述底板上，所述导轨组包括有一第一导轨及一第二导轨，所述坦克链靠近所述第一导轨而设于所述导轨组的外侧，其前端设有一与所述治具底板连接的连接板。

上述零件尺寸检测设备中，所述压料机构包括有：一固定于所述底板之上的压料底板、一垂直固定于所述压料底板的第一支撑杆、一通过承重轴连接于所述第一支撑杆顶部的压紧气缸、一连接于所述承重轴且可相对于所述承重轴做升降运动的升降板及多个设置于所述升降板底部的用于压紧待测零件的弹簧压头。

上述零件尺寸检测设备中，所述升降板对应于所述弹簧压头的位置上，设有多个装有调节螺丝的第三通孔。

上述零件尺寸检测设备中，所述检测机构包括有：一固定于底板之上的检测底板，所述检测底板靠近所述第二导轨而设于所述导轨组的外侧；一垂直固定于所述检测底板的第二支撑板；一位于检测位的正上方且平行于所述底板的上检测平台，所述上检测平台的一侧连接于第二支撑板的顶部，所述上检测平台上设有多个接触式位移传感器；一位于检测位的正下方且贴合于所述底板的下检测平台，所述下检测平台上也设有多个接触式位移传感器。

上述零件尺寸检测设备中，所述检测机构上设有至少一个固定于所述上检测平台的弯管，所述弯管的顶端设有一电磁阀，所述弯管的底端靠近所述接触式位移传感器的探头。

本发明的有益技术效果在于：通过进出料机构、进出料机构及检测机构的自动化流水线操作，实现了零件尺寸自动化检测，具有降低人工劳动强度、提高检测效率的有益效果，接触式位移传感器的精密检测，具有检测误差小的有益效果。

附图说明

图1是零件尺寸检测设备的立体结构示意图。

图2是进出料机构立体结构示意图。

图3是压料机构立体结构示意图。

图4是检测机构侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

参考图1所示，在本发明的一种实施例中，该零件尺寸检测设备包括有：一底板10、一进出料机构20、一压料机构30及一检测机构40，其中，底板10上形成有一检测位11；进出料机构20设置于底板10之上，用于运送待测零件至检测位11；压料机构30设置于底板10之上，用于固定待测零件；检测机构40设置于底板10上，用于检测待测零件尺寸；检测机构40上设有多个分设于检测位11上方和下方的接触式位移传感器404，接触式位移传感器404正对于检测位11。

其工作原理为：进出料机构20把待测零件从起点运送至检测位11，压料机构30下降压紧待测零件，然后检测机构40上的接触式位移传感器404接触待测零件，从而检测出待测零件的尺寸，并进一步判断待测零件是否合格，检测结束后，压料机构30上升，进出料机构20回到起点，进行下一轮检测。

通过进出料机构20、压料机构30及检测机构40整个自动化流水线操作，实现了待测零件尺寸自动化检测，具有降低劳动强度、提高检测效率的有益效果，接触式位移传感器404的精密检测，具有检测误差小的有益效果。

结合图2所示，在本发明的一些实施例中，进出料机构20包括有：一导轨组200、一滑块组201、一治具202、一治具底板203、一紧固组件204及一牵引组件205，其中，导轨组200固定于底板10之上；滑块组201可滑动地设置于导轨组200之上；治具底板203固定于滑块组201之上供于置放治具202，治具202中装有多个待测零件，治具底板203上设有多个第一通孔206，当治具底板203运动至检测位11时，第一通孔206与检测位11下方的接触式位移传感器404一一对应；治具202上设有与第一通孔206相对应的第二通孔207，检测位11下方的接触式位移传感器404通过穿过第一通孔206、第二通孔207而接触待测零件，进而获取待测零件的尺寸；紧固组件204设置于治具底板203之上，用于固定治具202；牵引组件205固定于底板10之上，用于牵引治具底板203滑动。

在本发明中，检测不同的待测零件，可更换不同的治具202，所有治具202均和待测零件相匹配，提高了整个工作效率。

其工作原理为：紧固组件204固定好治具202，治具底板203及治具202在牵引组件205的牵引下，沿导轨组200移动至检测位11，压料机构30下降压紧待测零件，检测机构40检测出待测零件的尺寸，从而判断待测零件是否合格，检测结束后，压料机构30上升，进出料机构20回到起点，进行下一个循环。

优选地，该紧固组件204包括有多个挡块2040，挡块2040沿治具202任意两相邻边而设置，通过在治具202的任意两邻边设置挡块2040来固定治具202的位置，使得挡块2040能适用于不同型号的治具202。

优选地，在本发明的另一实施例中，由于治具202四个角均为直角，该紧固组件204包括有一挡块2040及一夹紧气缸2041，挡块2040为直角并固定于治具底板203上；夹紧气缸2041位于与挡块2040直角口相对的方向，并可相对治具底板203移动；夹紧气缸2041的夹紧口2042也为直角，通过挡块2040及夹紧气缸2041的对角相夹来固定治具202。

其有益技术效果为：对角相夹固定治具202，且夹紧气缸2041可以相对治具底板203移动，从而使得不管治具202的大小，均能通过挡块2040及夹紧气缸2041的对角相夹来固定治具202，从而防止治具202在沿导轨做运动时而位置发生偏移，且方便拿取治具202，提高了工作效率。

优选地，该牵引组件205为一坦克链2050，该坦克链2050平行于导轨组200而固定于底板10上，该导轨组200包括有一第二导轨2000及一第二导轨2001，坦克链2050靠近第二导轨2000而设于导轨组200的外侧，其前端设有一与治具底板203连接的连接板2051，通过坦克链2050的运动牵引治具底板203及治具202的沿导轨运动。

坦克链2050由众多的单元链接组成，链接之间转动自如；相同系列的坦克链2050的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径可有不同的选择；坦克链2050的单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线。坦克链2050具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外，并有一定的耐酸、耐碱能力，且运行速度稳定。因此，通过坦克链2050的牵引，使得进出料机构20运行更加稳定。

结合图3所示，在本发明的一些实施例中，压料机构30包括有：一压料底板300、一第一支撑杆301、一压紧气缸302、一承重轴303、一升降板304及多个弹簧压头305，其中，压料底板300固定于底板10之上，第一支撑杆301垂直固定于压料底板300上；压紧气缸302通过承重轴303连接于第一支撑杆301的顶部；升降板304连接于承重轴303，该升降板304可相对承重轴303做升降运动；弹簧压头305设于升降板304的底部，用于压紧待测零件。

其工作原理为：进出料机构20运送装满待测零件的治具202至检测位11后，压料机构30在压紧气缸302的带动下，使得升降板304下降，直至弹簧压头305压紧待测零件，从而使得待测零件的基准面贴紧治具202的基准面，达到基准统一，以便检测机构40开始检测，在检测机构40检测完毕，压紧气缸302工作带动升降板304上升，直至升降板304回到起始位，压料机构30工作结束，等待下一个循环。

优选地，该升降板304对应于弹簧压头305的位置上设有多个装有调节螺丝306的第三通孔307，通过调节螺丝306来控制弹簧压头305下压待测零件的弹力，即拧进调节螺丝306，弹簧压头305的弹力增大；拧出调节螺丝306，弹簧压头305的弹力减小，从而保证压紧待测零件的同时不会压坏待测零件。

结合图4所示，在本发明的一些实施例中，检测机构40包括有：一检测底板400、一第二支撑板401、一上检测平台402、一下检测平台403及多个接触式位移传感器404，其中，检测底板400靠近第二导轨2001而设于导轨组200的外侧，并固定于底板10之上；第二支撑板401垂直固定于检测底板400；上检测平台402平行底板10且位于检测位11的正上方，上检测平台402的一侧连接于第二支撑板401的顶部，该上检测平台402上设有多个接触式位移传感器404；下检测平台403位于检测位11的正下方且贴合于底板10，该下检测平台403上也设有多个接触式位移传感器404。

在本发明中，接触式位移传感器404的个数是根据待测零件的检测点的个数来设置的，接触式位移传感器404的位置是根据待测零件的检测点的位置来设置的，一个待测零件可有多个检测点，从而可设置多个对应的接触式位移传感器404。

其工作原理为：进出料机构20运送装满待测零件的治具202至检测位11后，压料机构30下降压紧待测零件，使得待测零件的基准面贴紧治具202的基准面，达到基准统一，然后，检测机构40上检测平台402上的接触式位移传感器404向下运动，直至接触待测零件检测点或者治具202的基准面；检测机构40下检测平台403上的接触式位移传感器404向上运动，直至接触待测零件检测点或者治具202的基准面，从而检测出待测零件各检测点及治具202的基准面的尺寸，通过差值运算计算所测待测零件尺寸，检测结束，压料机构30上升，进出料机构20回到起点，进行下一轮检测。

优选地，检测机构40上设有至少一个固定于上检测平台402的弯管405，弯管405的顶端设有电磁阀406，弯管405的底端靠近接触式位移传感器404的探头，通过电磁阀406的工作，使得弯管405的底部管口有风出来，从而吹去接触式位移传感器404探头上的灰尘，进而保证测量的高精确度。

综上所述，以治具202沿送料方向依次放置多个待测零件为例，待测零件尺寸检测设备的工作步骤为：

1、多个待测零件沿送料方向依次置于治具202中，治具202通过挡块2040及夹紧气缸2041的对角相夹而固定于治具底板203上，坦克链2050牵引治具底板203及治具202沿导轨组200运动，直至治具202上的第一个待测零件达到检测位11；

2、压料机构30在压紧气缸302的带动下，使得升降板304下降，直至弹簧压头305压紧待测零件，从而使得待测零件的基准面贴紧治具202的基准面，达到基准统一；

3、上检测平台402上的接触式位移传感器404向下运动，直至接触待测零件的检测点或者治具202的基准面；下检测平台403上的接触式位移传感器404向上运动，直至接触待测零件的检测点或者治具202的基准面，从而检测出待测零件各检测点及治具202的基准面的尺寸，通过差值运算计算待测零件尺寸，检测结束；

4、压紧气缸302工作，带动升降板304上升，直至升降板304回到起始位；

5、坦克链2050继续运动，从而牵引治具底板203及治具202沿导轨组200继续前进，直至把下一个待测零件送至检测位11，然后重复3～5的步骤，直至最后一个待测零件检测完毕。

6、根据差值运算的结果，筛选出治具202里不合格的待测零件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种零件尺寸检测设备，其特征在于，所述零件尺寸检测设备包括有：一其上形成有一检测位的底板、一设置于所述底板之上的用于运送待测零件至检测位的进出料机构、一设置于所述底板之上的用于固定待测零件的压料机构及一设置于所述底板上的用于检测待测零件尺寸的检测机构，所述检测机构设有多个分设于所述检测位上方和下方的接触式位移传感器，所述接触式位移传感器正对于所述检测位；所述进出料机构包括有一固定于所述底板上的导轨组、一可滑动设置于所述导轨组上的滑块组、一用于置放待测零件的治具、一固定于所述滑块组上的供于置放所述治具的治具底板、一固定于所述治具底板上的用于固定治具的紧固组件及一固定于所述底板之上的用于牵引所述治具底板滑动的牵引组件，所述治具底板上设有多个第一通孔，当所述治具底板运动至检测位时，所述第一通孔与所述检测位下方的接触式位移传感器一一对应，所述治具上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔。

2.如权利要求1所述的零件尺寸检测设备，其特征在于，所述紧固组件包括有多个挡块，所述挡块沿所述治具任意两相邻边而设置。

3.如权利要求1所述的零件尺寸检测设备，其特征在于，所述紧固组件包括有一挡块及一夹紧气缸，所述挡块为一固定于所述治具底板上的直角；所述夹紧气缸位于与挡块直角口相对的方向，并可相对所述治具底板移动；所述夹紧气缸的夹紧口也为直角。

4.如权利要求1所述的零件尺寸检测设备，其特征在于，所述牵引组件为一坦克链，所述坦克链平行于所述导轨组而固定于所述底板上，所述导轨组包括有一第一导轨及一第二导轨，所述坦克链靠近所述第一导轨而设于所述导轨组的外侧，其前端设有一与所述治具底板连接的连接板。

5.如权利要求1所述的零件尺寸检测设备，其特征在于，所述压料机构包括有：一固定于所述底板之上的压料底板、一垂直固定于所述压料底板的第一支撑杆、一通过承重轴连接于所述第一支撑杆顶部的压紧气缸、一连接于所述承重轴且可相对于所述承重轴做升降运动的升降板及多个设置于所述升降板底部的用于压紧待测零件的弹簧压头。

6.如权利要求5所述的零件尺寸检测设备，其特征在于，所述升降板对应于所述弹簧压头的位置上，设有多个装有调节螺丝的第三通孔。

7.如权利要求4所述的零件尺寸检测设备，其特征在于，所述检测机构包括有：一固定于底板之上的检测底板，所述检测底板靠近所述第二导轨而设于所述导轨组的外侧；一垂直固定于所述检测底板的第二支撑板；一位于检测位的正上方且平行于所述底板的上检测平台，所述上检测平台的一侧连接于第二支撑板的顶部，所述上检测平台上设有多个接触式位移传感器；一位于检测位的正下方且贴合于所述底板的下检测平台，所述下检测平台上也设有多个接触式位移传感器。

8.如权利要求7所述的零件尺寸检测设备，其特征在于，所述检测机构上设有至少一个固定于所述上检测平台的弯管，所述弯管的顶端设有一电磁阀，所述弯管的底端靠近所述接触式位移传感器的探头。