CN108339758A - 轴承外圈自动检测和上下料方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置，用于将轴承外圈输送至夹持转送装置；夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的轴承外圈转送至检测装置、以及用于将轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的轴承外圈的外表面进行检测；下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。本发明实施例还公开了一种轴承外圈自动检测和上下料方法。本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

Description

轴承外圈自动检测和上下料方法及设备

技术领域：

本发明涉及一种上下料方法及设备，尤其是一种轴承外圈自动检测和上下料方法及设备。

背景技术：

现有轴承外圈的上下料操作，需人工手动完成，自动化程度低，工作强度大；同时，上下料时需人工对轴承外圈进行检测筛选，效率低，人力成本高。

发明内容：

为克服现有轴承外圈的上下料操作，需人工手动完成，自动化程度低，工作强度大，以及上下料时需人工对轴承外圈进行检测筛选，效率低，人力成本高的问题，本发明实施例提供了一种轴承外圈自动检测和上下料设备。

一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置、夹持转送装置、检测装置、以及下料传送装置；

上料传送装置，用于将待检测轴承外圈输送至夹持转送装置；

夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的待检测轴承外圈转送至检测装置、以及用于将经检测的轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；

检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。

本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

另一方面，本发明实施例还提供了一种轴承外圈自动检测和上下料方法。

轴承外圈自动检测和上下料方法，其包括如下步骤：

上料传送装置将待检测轴承外圈向前输送至U形槽末端，并触发霍尔传感器；

第一夹持机构在第一升降机构的带动下向下移动，使其气动手指伸入待检测轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在待检测轴承外圈的内表面上从而将输送而来的待检测轴承外圈夹起准备上料；同时，第二夹持机构在第二升降机构的带动下向下移动，使其气动手指伸入已完成检测的轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在已完成检测的轴承外圈的内表面上从而将检测装置上已完成检测的轴承外圈夹起准备下料；

第一夹持机构和第二夹持机构分别在第一升降机构和第二升降机构的带动下向上复位，转台气缸旋转90度，使第一夹持机构旋转至检测装置上方；同时，使第二夹持机构旋转至下料传送装置上方；

第一夹持机构和第二夹持机构分别在第一升降机构和第二升降机构的带动下将轴承外圈垂直下放；

检测装置对下放至其转台锥形凸起上的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置将经检测装置进行外表面检测的轴承外圈经筛选后输送至合格工位、或不合格工位；同时，夹持转送装置自动复位。

本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料工艺，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的轴承外圈自动检测和上下料设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的夹持转运装置在隐藏第二夹持机构、第二升降机构、及第二T形连接臂的结构示意图；

图3为图2的结构爆炸图。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置1、夹持转送装置2、检测装置3、以及下料传送装置4。

上料传送装置1，用于将待检测轴承外圈(图中未示出)输送至夹持转送装置2；

夹持转送装置2，位于上料传送装置1与下料传送装置4之间，用于将上料传送装置1输送的待检测轴承外圈转送至检测装置3、以及用于将经检测的轴承外圈由检测装置3转送至下料传送装置4；

检测装置3，位于夹持转送装置2一侧，用于对夹持转送装置2转送的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置4，用于将经检测装置3进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。

本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

本实施例中，示例性的，下料传送装置4可以为由电机驱动的下料传送带。检测装置3可以实现轴承外圈外表面的包括但不限于表面划痕、压痕、灼伤斑点等表面缺陷检测。

进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图2、图3所示，夹持转送装置2至少包括：

夹持机构，用于夹持轴承外圈；

升降机构，与夹持机构连接，用于带动夹持机构上下移动；

转送机构20，与升降机构连接，用于带动升降机构和夹持机构从上料传送装置1移动至检测装置3、以及用于带动升降机构和夹持机构从检测装置3移动至下料传送装置4。结构简单。

本实施例中，示例性的，如图2、图3所示，夹持机构包括夹持气缸、以及设于夹持气缸下端并由夹持气缸控制的可径向移动开合的气动手指，夹持机构夹持轴承外圈时，其夹持气缸控制气动手指径向向外移动张开，使气动手指撑在轴承外圈的内表面上实现夹持功能。结构简单，可以避免在抓取过程中对轴承外圈外表面的损伤。

再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图2、图3所示，转送机构上设有T形连接臂，T形连接臂上固设有相互连接的横向连接板251和纵向连接板，纵向连接板上固设有直线导轨252；升降机构为直线滑台气缸，包括气缸本体及其推杆，气缸本体上固设有与直线导轨252相配合的滑块(图中未示出)，推杆与横向连接板251固定连接；升降机构工作时，其推杆向外顶推或回收，使气缸本体通过滑块沿直线导轨252上下移动。结构简单。

更进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图1所示，夹持机构包括第一夹持机构21和第二夹持机构22，升降机构包括第一升降机构23和第二升降机构，T形连接臂包括第一T形连接臂25和第二T形连接臂26，第一T形连接臂25和第二T形连接臂26之间的夹角为90度；第一夹持机构21与第一升降机构23连接，第一升降机构23与第一T形连接臂25连接；第二夹持机构22与第二升降机构连接，第二升降机构与第二T形连接臂26连接。结构简单，通过呈90度的两个连接臂，使第一夹持机构21和第二夹持机构22同时实现上料及下料操作，上下料效率高。

再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图2、图3所示，转送机构20为转台气缸。结构简单。

更进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图1所示，检测装置3包括旋转机构31、设于旋转机构31上由旋转机构31驱动的转台32、以及位于转台32一侧用于获取轴承外圈外表面图像信号的检测单元(图中未示出)，转台32上设有锥形凸起33，该锥形凸起33用于在放置待检测轴承外圈时保证转台32与待检测轴承外圈的同轴度、以及校准待检测轴承外圈与检测单元的共线与否。结构简单，可自动实现表面检测筛选，自动化程度高。

本实施例中，轴承外圈垂直下放至锥形凸起33上时，轴承外圈的轴心与锥形凸起33同轴；同时，检测单元与锥形凸起33的轴心相平行，从而保证转台32与待检测轴承外圈的同轴度、以及待检测轴承外圈与检测单元的共线性。

本实施例中，示例性的，检测单元可以是与锥形凸起33相对的线阵相机，在旋转机构31驱动转台32旋转的过程中，锥形凸起33上的轴承外圈跟随着一起旋转，检测单元在此过程中获取轴承外圈整个外周面的图像信号。

又进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1所示，锥形凸起33上开设有方便气动手指开合的横向槽。结构简单，方便夹持机构将轴承外圈下放至转台的锥形凸起上。

再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，本方案还包括控制单元(图中未示出)；如图1所示，上料传送装置1为由电机驱动的上料传送带，上料传送带上设有U形槽11，U形槽11的末端设有霍尔传感器(图中未示出)，该霍尔传感器用于检测轴承外圈是否输送到夹持转送装置2下方并将检测信号发送至控制单元，控制单元根据接收的检测信号控制夹持转送装置2。结构简单，自动化程度高。

更进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，本方案还包括分拣装置(图中未示出)，其设于下料传送装置4一侧，该分拣装置在控制单元的控制下，根据检测装置的检测结果将检测不合格的轴承外圈推送至回收区5。结构简单，自动分拣。

一种轴承外圈自动检测和上下料方法，通过图1至图3所示的上下料设备实现，其包括如下步骤：

上料传送装置1将待检测轴承外圈向前输送至U形槽11末端，并触发霍尔传感器；

第一夹持机构21在第一升降机构23的带动下向下移动，使其气动手指伸入待检测轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在待检测轴承外圈的内表面上从而将输送而来的待检测轴承外圈夹起准备上料；同时，第二夹持机构22在第二升降机构的带动下向下移动，使其气动手指伸入已完成检测的轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在已完成检测的轴承外圈的内表面上从而将检测装置3上已完成检测的轴承外圈夹起准备下料；

第一夹持机构21和第二夹持机构22分别在第一升降机构23和第二升降机构的带动下向上复位，转台气缸20旋转90度，使第一夹持机构21旋转至检测装置3上方；同时，使第二夹持机构22旋转至下料传送装置4上方；

第一夹持机构21和第二夹持机构22分别在第一升降机构23和第二升降机构的带动下将轴承外圈垂直下放；

检测装置3的旋转机构31驱动转台32及锥形凸起33旋转，使下放于锥形凸起33上的待检测轴承外圈跟随着一起旋转，检测单元在此过程中获取待检测轴承外圈整个外周面的图像信号，从而对下放至其上的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置4将经检测装置3进行表面检测的轴承外圈经筛选后输送至合格工位、或不合格工位；同时，夹持转送装置2自动复位。

本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料工艺，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，包括上料传送装置、夹持转送装置、检测装置、以及下料传送装置；

上料传送装置，用于将待检测轴承外圈输送至夹持转送装置；

夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的待检测轴承外圈转送至检测装置、以及用于将经检测的轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；

检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。

2.如权利要求1所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，夹持转送装置至少包括：

夹持机构，用于夹持轴承外圈；

升降机构，与夹持机构连接，用于带动夹持机构上下移动；

转送机构，与升降机构连接，用于带动升降机构和夹持机构从上料传送装置移动至检测装置、以及用于带动升降机构和夹持机构从检测装置移动至下料传送装置。

3.如权利要求2所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，夹持机构包括夹持气缸、以及设于夹持气缸下端并由夹持气缸控制的可径向移动开合的气动手指，夹持机构夹持轴承外圈时，其夹持气缸控制气动手指径向向外移动张开，使气动手指撑在轴承外圈的内表面上实现夹持功能。

4.如权利要求2或3所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，转送机构上设有T形连接臂，T形连接臂上固设有相互连接的横向连接板和纵向连接板，纵向连接板上固设有直线导轨；升降机构为直线滑台气缸，包括气缸本体及其推杆，气缸本体上固设有与直线导轨相配合的滑块，推杆与横向连接板固定连接；升降机构工作时，其推杆向外顶推或回收，使气缸本体通过滑块沿直线导轨上下移动。

5.如权利要求4所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，T形连接臂包括第一T形连接臂和第二T形连接臂，第一T形连接臂和第二T形连接臂之间的夹角为90度；第一夹持机构与第一升降机构连接，第一升降机构与第一T形连接臂连接；第二夹持机构与第二升降机构连接，第二升降机构与第二T形连接臂连接。

6.如权利要求4所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，转送机构为转台气缸。

7.如权利要求1至3任一项所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，检测装置包括旋转机构、设于旋转机构上由旋转机构驱动的转台、以及位于转台一侧用于获取轴承外圈外表面图像信号的检测单元，转台上设有锥形凸起，该锥形凸起用于在放置待检测轴承外圈时保证转台与待检测轴承外圈的同轴度、以及校准待检测轴承外圈与检测单元的共线与否。

8.如权利要求7所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，锥形凸起上开设有横向槽。

9.如权利要求1至3任一项所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，还包括控制单元；上料传送装置为上料传送带，上料传送带上设有U形槽，U形槽的末端设有霍尔传感器，该霍尔传感器用于检测轴承外圈是否输送到夹持转送装置下方并将检测信号发送至控制单元，控制单元根据接收的检测信号控制夹持转送装置。

10.轴承外圈自动检测和上下料方法，其特征在于，包括如下步骤：

上料传送装置将待检测轴承外圈向前输送至U形槽末端，并触发霍尔传感器；

第一夹持机构在第一升降机构的带动下向下移动，使其气动手指伸入待检测轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在待检测轴承外圈的内表面上从而将输送而来的待检测轴承外圈夹起准备上料；同时，第二夹持机构在第二升降机构的带动下向下移动，使其气动手指伸入已完成检测的轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在已完成检测的轴承外圈的内表面上从而将检测装置上已完成检测的轴承外圈夹起准备下料；

第一夹持机构和第二夹持机构分别在第一升降机构和第二升降机构的带动下向上复位，转台气缸旋转90度，使第一夹持机构旋转至检测装置上方；同时，使第二夹持机构旋转至下料传送装置上方；

第一夹持机构和第二夹持机构分别在第一升降机构和第二升降机构的带动下将轴承外圈垂直下放；

检测装置对下放至其转台锥形凸起上的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置将经检测装置进行外表面检测的轴承外圈经筛选后输送至合格工位、或不合格工位；同时，夹持转送装置自动复位。