CN208377856U - 一种自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，包括上料机组件、搬运机器人组件、转盘组件、AOI检测组件、旋转摆臂组件、NG产品输送机构组件，本实用新型的有益效果在于：结构简单，上下料转盘式配AOI检测装置均采自动化设备，其效率高，节约人力物力，节约时间；上下料转盘式配AOI检测装置上的旋转摆臂组件，共2轴驱动，任意角度取放产品，光电检查位置，程序插补驱动，结构简单，体积小，效率高，配置真空气源；输送皮带之间设有上料机顶料机构，共四组，根据取放料需求可分别动作，其中一组为切换TRAY盘时启用可以每盘节省2‑3秒。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种AOI检测丝印机，尤其涉及一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机。
【背景技术】
市面上的上下料转盘式配AOI检测丝印机均采用人工完成，其效率低，耗费人力。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于解决市面上的上下料转盘式配AOI检测丝印机均采用人工完成，其效率低，耗费人力的不足而提供的一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，包括上料机组件、搬运机器人组件、转盘组件、AOI检测组件、旋转摆臂组件、NG产品输送机构组件，
所述上料机组件：输送待印刷产品的TRAY盘及输送印刷好且检测合格产品的TRAY盘；
所述搬运机器人组件：将待印刷的产品从TRAY盘转运到转盘组件上，并且将印刷好且检测合格的产品从AOI检测组件转运到印刷好且检测合格产品的TRAY盘上；
所述转盘组件：将搬运机器人组件从待印刷产品的TRAY盘转运过来的待印刷产品对位印刷，再转至印后下料区待检测；
所述AOI检测组件：对旋转摆臂组件从转盘组件印后下料区转运过来的待检测产品进行检测；
所述旋转摆臂组件：从转盘组件印后下料区将待检测产品转运过来进行检测；并且将NG产品从AOI检测组件转运NG产品输送机构组件；
所述NG产品输送机构组件：输送NG产品。
进一步地，所述上料机组件包括上料工作台、输送皮带、升降机构、TRAY盘、TRAY盘导向条、上料机顶料机构，所述上料工作台上设有输送皮带，所述上料工作台前端两侧设有升降机构，所述TRAY盘放置在所述升降机构上，所述升降机构将TRAY盘放置到输送皮带上，所述输送皮带两侧设有TRAY盘导向条，所述输送皮带之间设有上料机顶料机构，所述上料机顶料机构将产品托起由机器人取放料。
进一步地，所述搬运机器人组件包括搬运机器人主体、机器人搬运臂，所述搬运机器人主体上设有机器人搬运臂，所述机器人搬运臂上设有两组取放料机构。
进一步地，所述转盘组件包括转盘、马达、旋转接头，所述转盘下方设有马达，所述马达输出轴连接有旋转接头，所述旋转接头与转盘连接；所述转盘靠近上料机组件一侧设有转盘上料区，与转盘上料区顺时针相邻90°位置设有转盘CCD对位区，与转盘CCD对位区顺时针相邻90°位置设有转盘印刷区，与转盘印刷区顺时针相邻90°位置设有印后下料区，所述转盘上料区、转盘CCD对位区、转盘印刷区、印后下料区上分别设有治具，所述治具上放置产品。
进一步地，所述AOI检测组件包括AOI检测支架、AOI检测背光源及产品放置位、AOI检测镜头、AOI检测顶升机构，所述AOI检测支架底部设有AOI检测背光源及产品放置位，所述AOI检测支架上方设有AOI检测镜头，所述AOI检测镜头对准AOI检测背光源及产品放置位，所述AOI检测背光源及产品放置位下方设有AOI检测顶升机构。
进一步地，所述NG产品输送机构组件包括NG产品输送皮带、定位光电开关、NG产品托起顶升机构，所述NG产品输送皮带一侧设有定位光电开关，所述NG产品输送皮带下方设有产品托起顶升机构。
进一步地，所述上料机组件前后段设有定位光电开关，所述上料机组件上的输送皮带为3段输送皮带；每段可单独驱动，根据搬运机器人组件取料位置定位。
进一步地，所述输送皮带之间设有上料机顶料机构，共四组，根据取放料需求可分别动作。
实现自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机的方法，步骤包括如下：
(1)升降机构上升后，将TRAY盘放入上料机组件的升降机构；升降机构下降，升降机构将TRAY盘放置到输送皮带上，输送皮带传动；
(2)上料机组件上的感应器感应到待印刷产品的TRAY盘，进行定位；
(3)搬运机器人组件上的机器人搬运臂将TRAY盘内待印刷的产品转运到转盘组件的转盘上料区，转盘顺时针转动90°到CCD对位区进行对位，对位后，转盘顺时针再转动90°到转盘印刷区，进行对位印刷，对位印刷后，转盘顺时针再转动90°到印后下料区；
(4)旋转转摆臂组件将印后下料区的将待检测产品转运过来，放置在AOI检测背光源及产品放置位，AOI检测镜头对准AOI检测背光源及产品放置位的产品进行拍照检测；
(5)若产品检测合格，机器人搬运臂将检测合格的产品从AOI检测背光源及产品放置位转运到印刷好且检测合格产品的TRAY盘上；若产品检测不合格，旋转转摆臂组件将检测NG的产品从AOI检测背光源及产品放置位转运NG产品输送机构组件；
(6)最后NG产品通过NG产品输送带输送。
本实用新型的有益效果在于：
(1)结构简单，上下料转盘式配AOI检测装置均采自动化，其效率高，节约人力物力，节约时间；
(2)上料机组件前后段设有定位光电开关，所述上料机组件上的输送皮带为3段输送皮带；每段可单独驱动，根据搬运机器人组件取料位置定位；
(3)上下料转盘式配AOI检测装置上的旋转摆臂组件，共2轴驱动，任意角度取放产品，光电检查位置，程序插补驱动，结构简单，体积小，效率高，配置真空气源；
(4)输送皮带之间设有上料机顶料机构，共四组，根据取放料需求可分别动作，其中一组为切换TRAY盘时启用可以每盘节省2-3秒。
【附图说明】
图1为本实用新型自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机立体结构示意图；
图2为本实用新型自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机俯视结构示意图；
附图标记：1、上料机组件；11、上料工作台；12、输送皮带；13、升降机构；14、TRAY盘；15、TRAY盘导向条；16、上料机顶料机构；2、搬运机器人组件；21、搬运机器人主体；22、机器人搬运臂；3、转盘组件；31、转盘；32、马达；33、旋转接头；34、转盘上料区；35、转盘CCD对位区；36、转盘印刷区；37、印后下料区；38、治具；4、AOI检测组件；41、AOI检测支架；42、AOI检测背光源及产品放置位；43、AOI检测镜头；44、AOI检测顶升机构；5、旋转摆臂组件；6、NG产品输送机构组件；61、NG产品输送皮带；62、定位光电开关；63、NG产品托起顶升机构。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1、图2所示，一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，包括上料机组件1、搬运机器人组件2、转盘组件3、AOI检测组件4、旋转摆臂组件5、NG产品输送机构组件6，
所述上料机组件1：输送待印刷产品的TRAY盘及输送印刷好且检测合格产品的TRAY盘；
所述搬运机器人组件2：将待印刷的产品从TRAY盘转运到转盘组件上，并且将印刷好且检测合格的产品从AOI检测组件转运到印刷好且检测合格产品的TRAY盘上；
所述转盘组件3：将搬运机器人组件从待印刷产品的TRAY盘转运过来的待印刷产品对位印刷，再转至印后下料区待检测；
所述AOI检测组件4：对旋转摆臂组件从转盘组件印后下料区转运过来的待检测产品进行检测；
所述旋转摆臂组件5：从转盘组件印后下料区将待检测产品转运过来进行检测；并且将NG产品从AOI检测组件转运NG产品输送机构组件；
所述NG产品输送机构组件6：输送NG产品。
优选地，所述上料机组件1包括上料工作台11、输送皮带12、升降机构13、TRAY盘14、TRAY盘导向条15、上料机顶料机构16，所述上料工作台11上设有输送皮带12，所述上料工作台11前端两侧设有升降机构12，所述TRAY盘14放置在所述升降机构13上，所述升降机构13将TRAY盘14放置到输送皮带12上，所述输送皮带12两侧设有TRAY盘导向条15，所述输送皮带12之间设有上料机顶料机构16，所述上料机顶料机构16将产品托起由机器人搬运臂22取放料。
优选地，所述搬运机器人组件2包括搬运机器人主体21、机器人搬运臂22，所述搬运机器人主体21上设有机器人搬运臂22，所述机器人搬运臂22上设有两组取放料机构。
优选地，所述转盘组件3包括转盘31、马达32、旋转接头33，所述转盘31下方设有马达32，所述马达32输出轴连接有旋转接头33，所述旋转接头33与转盘31连接；所述转盘31靠近上料机组件一侧设有转盘上料区34，与转盘上料区34顺时针相邻90°位置设有转盘CCD对位区35，与转盘CCD对位区35顺时针相邻90°位置设有转盘印刷区36，与转盘印刷区36顺时针相邻90°位置设有印后下料区37，所述转盘上料区34、转盘CCD对位区35、转盘印刷区36、印后下料区37上分别设有治具38，所述治具38上放置产品。
优选地，所述AOI检测组件4包括AOI检测支架41、AOI检测背光源及产品放置位42、AOI检测镜头43、AOI检测顶升机构44，所述AOI检测支架41底部设有AOI检测背光源及产品放置位42，所述AOI检测支架41上方设有AOI检测镜头43，所述AOI检测镜头43对准AOI检测背光源及产品放置位42，所述AOI检测背光源及产品放置位42下方设有AOI检测顶升机构44。
优选地，所述NG产品输送机构组件6包括NG产品输送皮带61、定位光电开关62、NG产品托起顶升机构63，所述NG产品输送皮带61一侧设有定位光电开关62，所述NG产品输送皮带61下方设有产品托起顶升机构63。
优选地，所述上料机组件1前后段设有定位光电开关，所述上料机组件1上的输送皮带12为3段输送皮带12；每段可单独驱动，根据搬运机器人组件2取料位置定位。
优选地，所述输送皮带12之间设有上料机顶料机构16，共四组，根据取放料需求可分别动作。
实现自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机的方法，步骤包括如下：
(1)升降机构13上升后，将TRAY盘14放入上料机组件1的升降机构13；升降机构13下降，升降机构13将TRAY盘14放置到输送皮带12上，输送皮带12传动；
(2)上料机组件1上的感应器感应到待印刷产品的TRAY盘14，进行定位；
(3)搬运机器人组件2上的机器人搬运臂22将TRAY盘14内待印刷的产品转运到转盘组件3的转盘上料区34，转盘顺时针转动90°到CCD对位区35进行对位，对位后，转盘顺时针再转动90°到转盘印刷区36，进行对位印刷，对位印刷后，转盘顺时针再转动90°到印后下料区37；
(4)旋转转摆臂组件5将印后下料区37的将待检测产品转运过来，放置在AOI检测背光源及产品放置位42，AOI检测镜头43对准AOI检测背光源及产品放置位42的产品进行拍照检测；
(5)若产品检测合格，机器人搬运臂22将检测合格的产品从AOI检测背光源及产品放置位42转运到印刷好且检测合格产品的TRAY盘14上；若产品检测不合格，旋转转摆臂组件5将检测NG的产品从AOI检测背光源及产品放置位42转运NG产品输送机构组件6；
(6)最后NG产品通过NG产品输送带61输送。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：包括上料机组件、搬运机器人组件、转盘组件、AOI检测组件、旋转摆臂组件、NG产品输送机构组件，
所述上料机组件：输送待印刷产品的TRAY盘及输送印刷好且检测合格产品的TRAY盘；
所述搬运机器人组件：将待印刷的产品从TRAY盘转运到转盘组件上，并且将印刷好且检测合格的产品从AOI检测组件转运到印刷好且检测合格产品的TRAY盘上；
所述转盘组件：将搬运机器人组件从待印刷产品的TRAY盘转运过来的待印刷产品对位印刷，再转至印后下料区待检测；
所述AOI检测组件：对旋转摆臂组件从转盘组件印后下料区转运过来的待检测产品进行检测；
所述旋转摆臂组件：从转盘组件印后下料区将待检测产品转运过来进行检测；并且将NG产品从AOI检测组件转运NG产品输送机构组件；
所述NG产品输送机构组件：输送NG产品。
2.根据权利要求1所述的自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：所述上料机组件包括上料工作台、输送皮带、升降机构、TRAY盘、TRAY盘导向条、上料机顶料机构，所述上料工作台上设有输送皮带，所述上料工作台前端两侧设有升降机构，所述TRAY盘放置在所述升降机构上，所述升降机构将TRAY盘放置到输送皮带上，所述输送皮带两侧设有TRAY盘导向条，所述输送皮带之间设有上料机顶料机构，所述上料机顶料机构将产品托起由机器人取放料。
3.根据权利要求1所述的自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：所述搬运机器人组件包括搬运机器人主体、机器人搬运臂，所述搬运机器人主体上设有机器人搬运臂，所述机器人搬运臂上设有两组取放料机构。
4.根据权利要求1所述的自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：所述转盘组件包括转盘、马达、旋转接头，所述转盘下方设有马达，所述马达输出轴连接有旋转接头，所述旋转接头与转盘连接；所述转盘靠近上料机组件一侧设有转盘上料区，与转盘上料区顺时针相邻90°位置设有转盘CCD对位区，与转盘CCD对位区顺时针相邻90°位置设有转盘印刷区，与转盘印刷区顺时针相邻90°位置设有印后下料区，所述转盘上料区、转盘CCD对位区、转盘印刷区、印后下料区上分别设有治具，所述治具上放置产品。
5.根据权利要求1所述的自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：所述AOI检测组件包括AOI检测支架、AOI检测背光源及产品放置位、AOI检测镜头、AOI检测顶升机构，所述AOI检测支架底部设有AOI检测背光源及产品放置位，所述AOI检测支架上方设有AOI检测镜头，所述AOI检测镜头对准AOI检测背光源及产品放置位，所述AOI检测背光源及产品放置位下方设有AOI检测顶升机构。
6.根据权利要求1所述的自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：所述NG产品输送机构组件包括NG产品输送皮带、定位光电开关、NG产品托起顶升机构，所述NG产品输送皮带一侧设有定位光电开关，所述NG产品输送皮带下方设有产品托起顶升机构。
7.根据权利要求2所述的自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：所述上料机组件前后段设有定位光电开关，所述上料机组件上的输送皮带为3段输送皮带；每段可单独驱动，根据搬运机器人组件取料位置定位。
8.根据权利要求2所述的自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，其特征在于：所述输送皮带之间设有上料机顶料机构，共四组，根据取放料需求可分别动作。
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