CN114919939B - 一种电感检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电感检测装置，属于电感检测技术领域，其包括安装架，设置在安装架上的检测传送机构，用于传送待检测的电感；治具组件，包括转动设置在检测传送机构上的电感治具及用于驱动电感治具转动的检测驱动件，电感治具用于固定待检测的电感；电感上料机构、视觉相机及电感下料机构，用于将待检测的电感传送放置在电感治具上；视觉相机，设置有多组，与检测传送机构相邻设置，并且沿检测传送机构传送方向依次间隔排列，用于对所述电感治具上的待检测电感进行拍照取样；电感下料机构，用于将所述电感治具上的完成检测的电感取下并下料。本申请具有降低电感件检测的人工成本的效果。

Description

一种电感检测装置

技术领域

本申请涉及电感检测的领域，尤其是涉及一种电感检测装置。

背景技术

目前摄像头普遍运用在手机、电脑、摄影机等电子产品中，电感是摄像头中的重要电子元件，在摄像头的生产加工过程中电感的质量好坏会影响摄像头成品的良次，因此在摄像头加工前，往往会对电感进行检测。

电感的检测主要包括电路检测和结构检测，电路检测是检测电感的导电电路是否通常无断路或短路，结构检测是检测电感的绕线结构或电感载体的结构是否存在缺陷；相关技术中电感的结构检测通常是将待检测的电感固定在治具上，人工多次调整治具的位置，再使用视觉相机对电感的不同位置进行多次拍照取样，通过算法对电感的不同位置的图像进行比对检测从而测得该电感是否合格。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工手动调整电感的位置人工成本较高。

发明内容

为了降低电感件检测的人工成本，本申请提供一种电感检测装置。

一种电感检测装置，包括安装架，设置在所述安装架上的：

检测传送机构，用于传送待检测的电感；

治具组件，设置在所述检测传送机构上并且随所述检测传送机构运动；包括电感治具及检测驱动件；所述电感治具转动设置在所述检测传送机构上，用于固定待检测的电感；所述检测驱动件用于驱动所述电感治具转动；

电感上料机构，与所述检测传送机构相邻设置，用于将待检测的电感传送放置在所述电感治具上；

视觉相机，设置有多组，与所述检测传送机构相邻设置，并且沿所述检测传送机构传送方向依次间隔排列，用于对所述电感治具上的待检测电感进行拍照取样；

电感下料机构，设置在所述检测传送机构的传送末端，并且与所述检测传送机构相邻设置，用于将所述电感治具上的完成检测的电感取下并下料。

通过采用上述技术方案，电感上料机构将待检测的电感转运放置在检测传送机构上的电感治具上，检测传送机构将治具组件运送至与一个视觉相机相邻的位置，通过该视觉相机对该电感的部分位置进行拍照取样；检测传送机构再将完成一次拍照的治具运送至与另一个视觉相机相邻的位置，检测驱动件驱动电感治具转动，使得视觉相机对该电感的另一位置进行拍照取样，重复上述过程完成多个视觉相机对电感整体的拍照取样后，再由电感下料机构将治具组件转运至与电感下料机构相邻的位置，通过电感下料机构将电感治具上完成拍照的电感取下，电感的检测过程无需人工对电感的位置进行调整，降低了人工成本，同时由于检测驱动件的转动角度可以通过程序控制，使得多个电感在不同检测工位处的拍照位置容易保持一致，提高了拍照检测的质量。

可选的，所述电感上料机构包括料盘存贮组件、料盘传送组件及电感转运组件，所述料盘存贮组件用于临时存放若干个用于储存电感的料盘；所述料盘传送组件设置在所述料盘存贮组件与所述电感转运组件之间，用于将所述料盘存贮组件中的料盘转运至与所述电感转运组件相邻的位置；所述电感转运组件用于抓取所述料盘传送组件上所转运的料盘中的待检测电感并将电感转运至所述电感治具上。

通过采用上述技术方案，料盘传送组件将料盘存贮组件中的料盘转运至与电感转运组件相邻的位置，通过电感转运组件将料盘中的电感转运至电感治具上，从而完成待检测电感的上料；料盘存贮组件的设置可以预先存储若干个料盘，减少了上料补充的次数，提高了电感的检测效率。

可选的，所述电感上料机构还包括架设在所述料盘传送组件上方的定位检测组件，所述定位检测组件用于对所述料盘传送组件上的料盘以及料盘中的电感进行拍照检测。

通过采用上述技术方案，当料盘传送组件将盛有电感的料盘运送至定位检测组件下方时，通过定位检测组件对料盘进行拍照检测，确定料盘中每个待检测电感的准确位置，使得电感转运组件在抓取料盘中的电感时可以更加准确，进而使得转运至电感治具上的电感位置统一，降低了电感检测的误差，提高了检测精度。

可选的，所述电感转运组件包括电感吸头、吸头驱动件及电感转运驱动件；所述电感吸头用于抓取待加工的电感；所述电感吸头与所述吸头驱动件的输出端相连，用于驱动所述电感吸头转动；所述吸头驱动件与所述电感转运驱动件的输出端相连，所述电感转运驱动件设置在所述安装架上，所述电感转运驱动件用于驱动所述吸头驱动件在所述料盘传送组件与所述所述电感转运驱动件之间运动。

通过采用上述技术方案，当定位检测组件检测出料盘中的某一个电感的位置发生偏转时，电感吸头将此电感抓取后，吸头驱动件驱动电感吸头转动，调整电感的位置，使得所有电感放置在电感治具上的位置更加容易保持一致，进一步提高了电感检测的精度。

可选的，所述电感吸头与所述吸头驱动件之间设置有上料复位控制件，所述上料复位控制件用于在所述电感吸头转动至初始位置时控制所述吸头驱动件停止工作。

通过采用上述技术方案，当电感吸头从料盘上抓取一个电感，吸头驱动件驱动电感吸头转动对该电感的位置进行调整，并将该电感转运至电感治具上之后，吸头驱动件驱动电感吸头继续转动，当电感吸头转动至初始位置时，上料复位控制件控制吸头驱动件停止工作，使得电感吸头每次都以同样的位置对电感进行抓取，使得所有电感放置在电感治具上的位置更加容易保持一致，进一步提高了电感检测的精度。

可选的，电感检测装置还包括设置在所述安装架上的定位调整件，所述定位调整件位于所述电感上料机构与所述检测传送机构之间，所述定位调整件有用于临时放置并固定待检测电感；所述电感上料机构用于将待检测的电感转运至所述定位调整件上，再将所述定位调整件上的电感转运至所述检测传送机构上。

通过采用上述技术方案，由于电感本身体积较小且形状不甚规则，在电感上料机构将电感转运至检测传送机构的过程中，难免会因为装置工作中产生的振动导致电感的位置发生偏移，从而导致运送至电感治具上的电感发生歪斜，影响检测结果；而定位调整件的设置为电感转运的过程提供了中转平台，在电感转运的中途可以临时放置在定位调整件上再重新转运至检测传送机构上，方便即使纠正电感转运过程的姿态，便于保持电感以同样的姿态放置在电感治具上，提高了电感检测的精准度。

可选的，所述检测传送机构上设置有治具复位控制件，所述治具复位控制件用于在所述电感治具转动至初始位置时控制所述检测驱动件停止工作。

通过采用上述技术方案，当装有一个电感的电感治具随检测传送机构运动至各个检测工位处检测完成后，检测驱动件继续驱动电感治具转动至初始位置时，治具复位控制件控制检测驱动件停止工作，容易使得电感治具与每个被放置在电感治具上的电感之间的相对位置保持一致，进一步提高了电感检测的精准度。

可选的，所述检测传送机构包括设置在所述安装架上的转运转盘及转盘驱动件，所述转运转盘转动设置在所述安装架上，所述转盘驱动件用于驱动所述转运转盘绕其自身轴线转动；所述治具组件设置在所述转运转盘上，若干所述治具组件绕所述转运转盘一周间隔设置；若干所述视觉相机与所述转运转盘周侧相邻设置，并且绕所述转运转盘一周设置。

通过采用上述技术方案，转盘驱动件驱动转运转盘转动，一个电感治具上的电感随转运转盘转动一周，即完成电感在多检测工位的检测并下料；转运转盘继续转动，使得完成下料的电感治具再次运动至与电感上料机构相邻的位置，进行下一个电感的检测，提高了传送效率。

附图说明

图1是本申请一种电感检测装置的结构示意图。

图2是本申请一种电感检测装置中治具组件处的结构示意图。

图3是本申请一种电感检测装置中电感上料机构处的部分结构示意图。

图4是本申请一种电感检测装置中定位调整件处的A局部放大图。

图5是凸显本申请一种电感检测装置中上料复位控制件的结构示意图。

图6是本申请一种电感检测装置中电感下料机构处的部分结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；2、检测传送机构；21、转运转盘；3、电感上料机构；31、料盘存贮组件；311、挡板；312、储存空间；32、料盘传送组件；321、料盘承托件；3211、顶料气缸；3212、推动气缸；3213、承托铲；322、顶料盘；323、上料传送带；324、转运传送带；33、第一电感转运组件；331、电感吸头；332、吸头驱动件；333、电感转运驱动件；334、上料复位控制件；34、第二电感转运组件；341、电感吸盘；35、定位检测组件；4、视觉相机；5、电感下料机构；6、定位调整件；61、固定空间；7、治具组件；71、电感治具；72、检测驱动件；73、治具复位控制件；731、信号发生器；732、控制盘；8、电感承载架。

具体实施方式

以下结合附对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电感检测装置。

参照图1，电感检测装置包括安装架1，设置在安装架1上的检测传送机构2、电感上料机构3、视觉相机4、电感下料机构5、定位调整件6及设置在检测传送机构2上的十组治具组件7；检测传送机构2包括转运转盘21及转盘驱动件，转运转盘21为一个圆盘，转运转盘21转动设置在安装架1上，转盘驱动件为一个伺服电机（由于遮挡图中未示出），安装在安装架1内并且输出端与转运转盘21同轴相连，通过转盘驱动件驱动转运转盘21转动。

十组治具组件7设置在转运转盘21边缘并且绕转运转盘21一周设置，相邻的两组治具组件7之间均匀间隔设置，电感上料机构3将待检测的电感通过定位调整件6中转后转运至转运转盘21上的治具上；视觉相机4设置有七组，与转运转盘21相邻并且绕转运转盘21一周设置，七组视觉相机4可以与七组治具组件7同时一一对应。

转运转盘21将放置有电感的治具组件7依次运送到与七个视觉相机4相邻的位置，七组视觉相机4分别依次对一个电感的七个不同的部位进行拍照检测；电感下料机构5设置在与最后拍照检测的视觉相机4相邻的位置，将完成检测电感从治具组件7上取下并运出；当七组治具组件7转动到与七组视觉相机4对应相邻的位置时，同时对七个电感进行检测，提高检测效率；其余三组中的一组运动至与定位调整件6相邻的位置，两组治具组件7轮空并且该两组治具组件7上的电感已经完成检测并通过下料机构取走。

参照图1和图2，治具组件7包括电感治具71及检测驱动件72，检测驱动件72为一个固定在转运转盘21下表面的伺服电机，电感治具71顶端开设有一个与电感相适配的用于放置待检测的电感的治具槽，电感治具71远离治具槽的一端贯穿转运转盘21与检测驱动件72的输出轴同轴相连，从而实现电感治具71在跟随转运转盘21一同转动的同时可以通过检测驱动件72驱动电感治具71绕自身轴线转动。

在电感治具71及检测驱动件72之间设置有治具复位控制件73，治具复位控制件73包括同轴套设固定在电感治具71上并且与电感治具71一同转动的控制盘732及固定在转运转盘21上的信号发生器731，信号发生器731将信号反馈给检测驱动件72并控制检测驱动件72的启闭，控制盘732上开设有一个缺口，通过控制盘732和信号发生器731的配合，当控制盘732上的缺口转动至与信号发生器731相对的位置时，信号发生器731控制检测驱动件72停止工作，容易使得电感治具71与每个被放置在电感治具71上的电感之间的相对位置保持一致，提高了电感检测的精准度。

参照图1和图3，电感上料机构3包括固定设置在安装架1上的料盘存贮组件31、料盘传送组件32、电感转运组件及定位检测组件35，料盘存贮组件31设置有两组，其中一组料盘存贮组件31用于临时存放若干个盛有待检测电感的料盘，另一组料盘存贮组件31用于临时存放若干空的料盘；料盘传送组件32设置在两组料盘存贮组件31之间，并且与转运转盘21相邻设置，料盘传送组件32用于将盛有电感的料盘依次从一组料盘存贮组件31转运至另一组料盘存贮组件31上。

参照图3和图4，电感转运组件设置有两组，分别为架设在料盘传送组件32上方的第一电感转运组件33及固定设置在安装架1上的第二电感转运组件34，定位调整件6和第二电感转运组件34相邻设置，并且二者均设置在料盘传送组件32与转运转盘21之间；第一电感转运组件33将料盘上的待检测电感运送至定位调整件6上，第二电感转运组件34将定位调整件6上的电感转运至电感治具71上的治具槽中。

参照图1和图3，第一电感转运组件33包括电感吸头331、吸头驱动件332及电感转运驱动件333；电感转运驱动件333为一个架设在料盘传送组件32上方的三维空间驱动模组，三维空间驱动模组由一个架设在料盘传送组件32上方的平面驱动模组及固定设置在平面驱动模组输出端的竖直电机丝杆滑台组成，平面驱动模组驱动竖直电机丝杆滑台在水平平面上运动，吸头驱动件332固定在竖直电机丝杆滑台的输出端，竖直电机丝杆滑台驱动吸头驱动件332在竖直方向上运动；吸头驱动件332为一个伺服电机，与电感转运驱动件333的输出端固定相连。电感转运驱动件333驱动吸头驱动件332在料盘传送组件32上方，并且沿水平方向在料盘传送组件32与定位调整件6之间运动；电感吸头331通过外接气泵产生吸力从而实现抓取电感；电感吸头331与吸头驱动件332的输出端同轴固定相连，吸头驱动件332驱动电感吸头331在小角度范围内转动。

定位检测组件35为一个CCD相机，架设在料盘传送组件32上方，并通过一组电机丝杆滑台模组驱动CCD相机沿与料盘传送组件32传送方向垂直的方向往复运动，CCD相机对经过其下方的料盘中的电感进行依次拍照检测，确定料盘中每个待检测电感的准确位置，使得第一电感转运组件33在抓取料盘中的电感时可以更加准确，进而使得转运至电感治具71上的电感位置统一，降低了电感检测的误差，提高了检测精度；而当定位检测组件35检测出料盘中的某一个电感的位置发生偏转时，电感吸头331将此电感抓取后，吸头驱动件332驱动电感吸头331转动，调整电感的位置，使得所有电感放置在定位调整件6上的位置更加容易保持一致，进而使得第二电感转运组将电感放置在电感治具71上的位置容易保持一致，进一步提高了电感检测的精度。

参照图4和图5，在吸头驱动件332与电感吸头331之间设置有上料复位控制件334，上料复位控制件334与治具复位控制件73结构相同，控制盘732同轴套设固定在电感吸头331上，并且与电感吸头331一同转动，信号发生器731固定在吸头驱动件332上，信号发生器731将信号反馈给吸头驱动件332并控制吸头驱动件332的启闭，通过控制盘732和信号发生器731的配合，当控制盘732上的缺口转动至与信号发生器731相对的位置时，信号发生器731控制吸头驱动件332停止工作，使得电感吸头331每次都以同样的位置对电感进行抓取，使得所有电感放置在定位调整件6上的位置更加容易保持一致，进一步提高了电感检测的精度。

参照图3和图4，第二电感转运组件34包括一组架设在安装架1上的电机丝杆滑台、固定在电机丝杆滑台输出端的气缸及固定在气缸输出端的电感吸盘341，电感吸盘341与第一电感转运组件33中的电感吸头331原理相同；电机丝杆滑台驱动气缸在定位调整件6与转运转盘21之间往复运动，气缸推动电感吸头331在竖直方向上运动，当转运转盘21上的一个治具组件7转动至与定位调整件6相邻的位置时，第二电感转运组件34将定位调整件6上的电感抓取并转运至电感治具71上。

参照图3和图4，定位调整件6为一个固定安装在安装架1上的设置有四个夹爪的夹爪气缸，夹爪气缸的四个夹爪圆周间隔排布设置，四个夹爪之间围成一个用于放置电感的固定空间61；当第一电感治具71将调整好为位置的电感放置在固定空间61内时，四个夹爪将电感位置进行夹持固定，尽量避免由于机器振动导致定位调整件6上的电感位置发生变化。

参照图3，料盘存贮组件31由四个竖直固定在安装架1上的挡板311组成，四个挡板311成矩形排布，并且四个挡板311之间围成一个用于存放料盘的存储空间；料盘传送组件32包括分别设置在两个储存空间312内的料盘承托件321、顶料件、设置在用于储存盛有电感的料盘的一个储存空间312内的上料传送带323及设置在两组料盘存贮组件31之间的转运传送带324。

每个储存空间312内各设置有两组料盘承托件321，两组料盘承托件321分别设置在两两相对的两个挡板311之间。料盘承托件321包括固定在支撑架上的顶料气缸3211、固定在顶料气缸3211输出端的推动气缸3212及固定在推动气缸3212输出端的承托铲3213；顶料气缸3211驱动推动气缸3212在竖直方向上运动，推动气缸3212驱动承托铲3213在水平方向上运动；两组料盘承托件321中的两个承托铲3213可以向彼此相互靠近或远离的方向运动，料盘可以放置在两个承托铲3213上。

顶料件包括固定在安装架1内部的气缸（由于遮挡未示出）及顶料盘322，顶料盘322水平设置，通过气缸推动顶料盘322在竖直方向上运动；上料传送带323通过电机驱动两个皮带在两个转轴之间转动，两个皮带设置在两组料盘承托件321之间，顶料盘322设置在两个皮带之间；将若干盛有电感的料盘摞放在两个承托铲3213上，气缸驱动顶料盘322向上运动至与位于最底部的料盘抵接的位置，推动气缸3212驱动承托铲3213想相互远离的方向运动，直至完全与料盘脱离，此时所有料盘放置在顶料盘322上，顶料气缸3211驱动推动气缸3212向上运动至承托铲3213位于上一个料盘的底部的位置，推动气缸3212驱动承托铲3213插入两个料盘之间，顶料盘322向下运动，将一个料盘放置在两个皮带上，而上部的料盘继续由两个承托铲3213承托。

参照图3，转运传送带324与上料传送带323的传送方式相同，区别在于转运传送带324较长；上料传送带323将放置在其上的料盘运送出至转运传送带324上，由转运传送带324将料盘转运至另一个料盘存贮组件31的储存空间312中，再通过同样的方式将空的料盘从下至上依次叠放在储存空间312内。

参照图1和图6，七组视觉相机4中，按检测次序先后排列的前五组为下视相机，五组下视相机对电感的上表面各个部分进行拍照检测；第六组视觉相机4倾斜设置，对电感的侧面位置进行拍照检测。在转运转盘21与电感下料机构5之间固定设置有一个电感承载架8，电感承载架8上开设有一个镂空孔，电感可以嵌在镂空孔内，第七组视觉相机4为一个固定在安装架1内部的上视相机，上视相机位于电感承载架8的正下方，通过镂空孔对电感承载架8上的电感的底部位置进行拍照。

参照图3和图6，电感下料机构5与电感上料机构3的结构相同，区别在于电感上料机构3没有设置定位检测组件35；在电感下料机构5中：第二电感转运组件34将电感治具71上完成前六个检测工位的电感转运至电感承载架8上经上视相机检测后，第一电感转运组件33将电感承载架8上的良品电感转运至料盘传送组件32上的空料盘中；在电感承载架8与料盘传送组件32之间可以安装废料盒（图中未示出），经检测出的不良品由第二电感转运组件34直接放置在废料盒中。

综上所述，本申请实施例一种电感检测装置的实施原理为：电感上料机构3将待检测的电感经定位调整件6中转后转运至转运转盘21上的电感治具71上，转运转盘21转动将电感治具71依次运送至与视觉相机4相邻的位置，根据每个检测工位处对电感检测位置的不同，检测驱动件72驱动电感治具71转动，对电感的正面、侧面及底面进行拍照检测，完成检测的良品电感由电感下料机构5下料，不良品则放置在废料盒中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电感检测装置，其特征在于：包括安装架(1)，设置在所述安装架(1)上的：

检测传送机构(2)，用于传送待检测的电感；

治具组件(7)，设置在所述检测传送机构(2)上并且随所述检测传送机构(2)运动；包括电感治具(71)及检测驱动件(72)；所述电感治具(71)转动设置在所述检测传送机构(2)上，用于固定待检测的电感；所述检测驱动件(72)用于驱动所述电感治具(71)转动，检测驱动件（72）为一个固定在转运转盘（21）下表面的伺服电机，电感治具（71）顶端开设有一个与电感相适配的用于放置待检测的电感的治具槽，电感治具（71）远离治具槽的一端贯穿转运转盘（21）与检测驱动件（72）的输出轴同轴相连，从而实现电感治具（71）在跟随转运转盘（21）一同转动的同时可以通过检测驱动件（72）驱动电感治具（71）绕自身轴线转动，在电感治具（71）及检测驱动件（72）之间设置有治具复位控制件（73），治具复位控制件（73）包括同轴套设固定在电感治具（71）上并且与电感治具（71）一同转动的控制盘（732）及固定在转运转盘（21）上的信号发生器（731），信号发生器（731）将信号反馈给检测驱动件（72）并控制检测驱动件（72）的启闭，控制盘（732）上开设有一个缺口，通过控制盘（732）和信号发生器（731）的配合，当控制盘（732）上的缺口转动至与信号发生器（731）相对的位置时，信号发生器（731）控制检测驱动件（72）停止工作，使得电感治具（71）与每个被放置在电感治具（71）上的电感之间的相对位置保持一致；

电感上料机构(3)，与所述检测传送机构(2)相邻设置，用于将待检测的电感传送放置在所述电感治具(71)上，电感上料机构（3）包括固定设置在安装架（1）上的料盘存贮组件（31）、料盘传送组件（32）、电感转运组件及定位检测组件（35），料盘存贮组件（31）设置有两组，其中一组料盘存贮组件（31）用于临时存放若干个盛有待检测电感的料盘，另一组料盘存贮组件（31）用于临时存放若干空的料盘；料盘传送组件（32）设置在两组料盘存贮组件（31）之间，并且与转运转盘（21）相邻设置，料盘传送组件（32）用于将盛有电感的料盘依次从一组料盘存贮组件（31）转运至另一组料盘存贮组件（31）上，电感转运组件设置有两组，分别为架设在料盘传送组件（32）上方的第一电感转运组件（33）及固定设置在安装架（1）上的第二电感转运组件（34）；

定位调整件（6），定位调整件（6）和第二电感转运组件（34）相邻设置，并且二者均设置在料盘传送组件（32）与转运转盘（21）之间；第一电感转运组件（33）将料盘上的待检测电感运送至定位调整件（6）上，第二电感转运组件（34）将定位调整件（6）上的电感转运至电感治具（71）上的治具槽中；

视觉相机(4)，设置有多组，与所述检测传送机构(2)相邻设置，并且沿所述检测传送机构(2)传送方向依次间隔排列，用于对所述电感治具(71)上的待检测电感进行拍照取样；

电感下料机构(5)，设置在所述检测传送机构(2)的传送末端，并且与所述检测传送机构(2)相邻设置，用于将所述电感治具(71)上的完成检测的电感取下并下料。

2.根据权利要求1所述的一种电感检测装置，其特征在于：所述电感转运组件包括电感吸头(331)、吸头驱动件(332)及电感转运驱动件(333)；所述电感吸头(331)用于抓取待加工的电感；所述电感吸头(331)与所述吸头驱动件(332)的输出端相连，用于驱动所述电感吸头(331)转动；所述吸头驱动件(332)与所述电感转运驱动件(333)的输出端相连，所述电感转运驱动件(333)设置在所述安装架(1)上，所述电感转运驱动件(333)用于驱动所述吸头驱动件(332)在所述料盘传送组件(32)与所述所述电感转运驱动件(333)之间运动。

3.根据权利要求2所述的一种电感检测装置，其特征在于：所述电感吸头(331)与所述吸头驱动件(332)之间设置有上料复位控制件(334)，所述上料复位控制件(334)用于在所述电感吸头(331)转动至初始位置时控制所述吸头驱动件(332)停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种电感检测装置，其特征在于：所述检测传送机构(2)包括设置在所述安装架(1)上的转运转盘(21)及转盘驱动件，所述转运转盘(21)转动设置在所述安装架(1)上，所述转盘驱动件用于驱动所述转运转盘(21)绕其自身轴线转动；所述治具组件(7)设置在所述转运转盘(21)上，若干所述治具组件(7)绕所述转运转盘(21)一周间隔设置；若干所述视觉相机(4)与所述转运转盘(21)周侧相邻设置，并且绕所述转运转盘(21)一周设置。