CN212821192U - 一种fpc板全自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC板全自动测试设备，其包括机架以及安装于机架上的上料单元、良品下料单元、不良品下料单元以及至少两个测试单元。本实用新型可实现多工位测试，测试效率高。

Description

一种FPC板全自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及FPC板测试领域，特别是指一种FPC板全自动测试设备。

背景技术

在FPC板（即柔性电路板）的生产中，通常需要对FPC板进行测试。为了减少人力成本，以及提高测试效率，目前大多数企业采用FPC板测试设备对FPC板进行测试，但是现有的FPC板测试设备都是单工位测试，测试效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试效率高的FPC板全自动测试设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种FPC板全自动测试设备，其包括机架以及安装于机架上的上料单元、良品下料单元、不良品下料单元以及至少两个测试单元；所述上料单元包括物料存放机构、上料换料机构、与测试单元数量相同的上料承载机构、以及与各上料承载机构分别一一对应的多个空盘存放机构；所述良品下料单元包括料盘存放机构、下料换料机构、与测试单元数量相同的下料承载机构、以及与各下料承载机构分别一一对应的良品存放机构；所述不良品下料单元包括与测试单元数量相同的测试NG盒；每个测试单元包括移料机构、测试打标机构以及分料机构；各测试单元的移料机构分别对应于各上料承载机构设置，各测试单元的分料机构分别对应于各下料承载机构和各测试NG盒设置；所述物料存放机构用于供盛放有待测的FPC板的料盘存放，所述料盘存放机构用于供空料盘存放；所述上料换料机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述上料换料机构还用于在放置于某个上料承载机构上的料盘的待测的FPC板被取完时，将放置于该上料承载机构上的料盘运送到与该上料承载机构对应的空盘存放机构上；所述下料换料机构用于将料盘存放机构存放的空料盘运送到各个下料承载机构上；所述下料换料机构还用于在放置于某个下料承载机构上的料盘装满FPC板时，将放置于该下料承载机构上的料盘运送到与该下料承载机构对应的良品存放机构上；每个测试单元的移料机构用于抓取放置于与该移料机构对应的上料承载机构的料盘中的待测的FPC板，并将抓取的待测的FPC板运送至该测试单元的测试打标机构；每个测试单元的测试打标机构用于对待测的FPC板进行测试，并对测试完的FPC板打上标记；每个测试单元的分料机构用于对将测试打标机构测试完的FPC板分类运送，其中若是测试打标机构测试完的FPC板测试合格，则分料机构将该测试合格的FPC板运送至与该分料机构对应的下料承载机构，并将测试合格的FPC装入该下料承载机构上放置的料盘中；而若是测试打标机构测试完的FPC板测试不合格，则分料机构将该测试不合格的FPC板运送至与该分料机构对应的测试NG盒中。

所述测试单元的数量为两个；所述上料单元设置于机架前部，两个测试单元设置于机架的中部且两个测试单元呈左右对称设置；所述下料单元则设置于机架后部。

所述上料单元的空盘存放机构的数量为两个，两个空盘存放机构分为左空盘存放机构和右空盘存放机构，左空盘存放机构和右空盘存放机构分别位于物料存放机构的左右两侧；所述上料单元的上料承载机构的数量为两个，两个上料承载机构分为左上料承载机构和右上料承载机构；左上料承载机构包括左上料平移装置和用于供料盘放置的左上料承载板，左上料平移装置驱动左上料承载板在左空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；右上料承载机构包括右上料平移装置和用于供料盘放置的右上料承载板，右上料平移装置驱动右上料承载板在右空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；所述上料换料机构包括上料抓取机构、左空盘卸料机构和右空盘卸料机构；所述上料抓取机构设置于物料存放机构上方，上料抓取机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述左空盘卸料机构和右空盘卸料机构分别设置于上料抓取机构的左右两侧，左空盘卸料机构用于将左上料承载板上放置的料盘运送到与左上料承载机构对应的左空盘存放机构上，右空盘卸料机构用于将右上料承载板上放置的料盘运送到与右上料承载机构对应的右空盘存放机构上。

所述左空盘卸料机构包括左卸料杆以及驱动左卸料杆升降的左卸料杆升降装置，左卸料杆位于左上料承载板上方，且左卸料杆处于左空盘存放机构和物料存放机构之间；所述右空盘卸料机构包括右卸料杆以及驱动右卸料杆升降的右卸料杆升降装置，右卸料杆位于右上料承载板上方，且右卸料杆处于右空盘存放机构和物料存放机构之间。

所述左上料承载板上设有一供料盘放置的左上料放置区；左上料放置区的前后两侧分别设有第一左上料定位机构和第一左上料固定块，第一上料定位机构包括第一左上料定位块以及驱动第一左上料定位块前后移动的第一左上料定位驱动装置；左上料放置区的右侧设有第二左上料固定块；所述左上料承载板上还设有位于第一左上料定位机构左侧的第二左上料定位机构，第二左上料定位机构用于驱使放置于左上料放置区上的料盘向第二左上料固定块移动，第二左上料定位机构包括用于推顶料盘的第二左上料定位块以及驱动第二左上料定位块转动的第二左上料定位驱动装置；所述右上料承载板上设有一供料盘放置的右上料放置区；右上料放置区的前后两侧分别设有第一右上料定位机构和第一右上料固定块，第一上料定位机构包括第一右上料定位块以及驱动第一右上料定位块前后移动的第一右上料定位驱动装置，右上料放置区的左侧设有第二右上料固定块；所述右上料承载板上还设有位于第一右上料定位机构右侧的第二右上料定位机构，第二右上料定位机构用于驱使放置于右上料放置区上的料盘向第二右上料固定块移动，第二右上料定位机构包括用于推顶料盘的第二右上料定位块以及驱动第二右上料定位块转动的第二右上料定位驱动装置。

所述良品下料单元的良品存放机构的数量为两个，两个良品存放机构分为左良品存放机构和右良品存放机构，左良品存放机构和右良品存放机构分别位于料盘存放机构的左右两侧；所述良品下料单元的下料承载机构的数量为两个，两个下料承载机构分别左下料承载机构和右下料承载机构；左下料承载机构包括左下料平移装置和供料盘放置的左下料承载板，左下料平移装置驱动左下料承载板在左良品存放机构上方和料盘存放机构上方之间左右移动；右下料承载机构包括右下料平移装置和供料盘放置的右下料承载板，右下料平移装置驱动右下料承载板在右良品存放机构上方和料盘存放机构上方之间左右移动；所述下料换料机构包括料盘抓取机构、左料盘下料机构和右料盘下料机构；所述料盘抓取机构设置于料盘存放机构上方，左料盘下料机构和右料盘下料机构分别设置于料盘抓取机构的左右两侧，左料盘下料机构用于将左下料承载板上放置的料盘运送到与左下料承载机构对应的左良品存放机构上，右料盘下料机构用于将右下料承载板上放置的料盘运送到与右下料承载机构对应的右良品存放机构上。

所述料盘抓取机构包括用于抓取料盘存放机构存放的料盘的料盘抓手、用于驱动料盘抓手旋转的料盘旋转装置以及用于识别料盘抓手抓取的料盘的摆放角度的料盘角度识别机构。

所述料盘抓取机构还包括用于驱动料盘旋转机构平移的抓取平移机构。

所述左料盘下料机构包括左下料杆以及驱动左下料杆升降的左下料杆升降装置，左下料杆位于左下料承载板上方，且左下料杆处于左良品存放机构和料盘存放机构之间；所述右料盘下料机构包括右下料杆以及驱动右下料杆升降的右下料杆升降装置，右下料杆位于右下料承载板上方，且右下料杆处于右良品存放机构和料盘存放机构之间。

所述左下料承载板上设有一左下料放置区；左下料放置区的前后两侧分别设有第一左下料固定块和第一左下料定位机构，第一下料定位机构包括第一左下料定位块以及驱动第一左下料定位块前后移动的第一左下料定位驱动机构；左下料放置区的右侧设有第二左下料固定块；所述左下料承载板上还设有位于第一左下料定位机构左侧的第二左下料定位机构，第二左下料定位机构用于驱使放置于左下料放置区上的料盘向第二左下料固定块移动，第二左下料定位机构包括用于推顶料盘的第二左下料定位块以及驱动第二左下料定位块转动的第二左下料定位驱动机构；所述右下料承载板上设有一右下料放置区；右下料放置区的前后两侧分别设有第一右下料固定块和第一右下料定位机构，第一下料定位机构包括第一右下料定位块以及驱动第一右下料定位块前后移动的第一右下料定位驱动机构，右下料放置区的左侧设有第二右下料固定块；所述右下料承载板上还设有位于第一右下料定位机构右侧的第二右下料定位机构，第二右下料定位机构用于驱使放置于右下料放置区上的料盘向第二右下料固定块移动，第二右下料定位机构包括用于推顶料盘的第二右下料定位块以及驱动第二右下料定位块转动的第二右下料定位驱动机构。

所述测试单元的测试打标机构包括测试架、载板机构、转接板机构、压合机构、测试治具、放置治具、打标治具以及用于对FPC板进行打标的打标装置；所述载板机构包括可前后移动的配合于测试架上的载板以及驱动载板移动的载板平移装置，所述放置治具和打标治具配合于载板上配，且放置治具上设有透光区；所述转接板机构包括转接板、转接板驱动装置以及CCD摄像机；所述转接板驱动装置配合于载板上，所述转接板配合于转接板驱动装置上，放置治具处于转接板和打标治具之间，转接板驱动装置驱动转接板前后左右移动；所述CCD摄像机配合于放置治具下方；所述压合机构包括固定于载板上的固定支架、固定于固定支架上的压头升降装置以及与压头升降装置相连的压头；所述压头处于压头升降装置下方且压头升降装置驱动压头上下移动；所述测试治具和打标装置配合于压头上，并随压头上下移动而上下移动，测试治具上设有用于吸取FPC板的吸头。

所述测试单元的移料机构包括移料抓手以及驱动移料抓手前后左右上下移动的移料三轴平移装置，移料抓手配合于移料三轴平移装置上；所述测试单元的分料机构包括分料抓手以及驱动分料抓手前后左右上下移动的分料三轴平移装置，分料抓手配合于分料三轴平移装置上。

所述的一种FPC板全自动测试设备还包括用于识别移料机构抓取的FPC板的摆放角度的上料识别机构；所述上料识别机构的数量与测试单元的数量相同，各上料识别机构安装于机架上，且各上料识别机构分别对应于各测试单元的移料机构；每个移料机构可运送FPC板经过与该移料机构对应设置的上料识别机构，且移料机构还包括用于驱动移料抓手旋转的移料旋转装置，所述移料抓手配合于移料旋转装置上，移料旋转装置配合于移料三轴平移装置上。

所述FPC板上设有Mark点；所述上料识别机构用于识别FPC板上的Mark点位置；所述不良品下料单元还包括与测试单元数量相同的上料NG盒，各上料NG盒分别设置于各上料识别机构旁边。

所述分料机构还包括用于驱动分料抓手旋转的分料旋转装置，所述分料抓手配合于分料旋转装置上，分料旋转装置配合于分料三轴平移装置。

所述测试打标机构对测试不合格的FPC板打上不合格标记；所述的一种FPC板全自动测试设备还包括用于识别测试不合格的FPC板上是否有不合格标记的下料识别机构；所述下料识别机构的数量与测试单元的数量相同，各下料识别机构安装于机架上，且各下料识别机构分别对应于各测试单元的测试打标机构设置。

各测试NG盒分别设置于各测试打标机构旁边。

采用上述方案后，本实用新型具有以下特点：

1、本实用新型采用多个测试单元，可实现多工位测试，测试效率高；

2、本实用新型的每个测试单元包括移料机构、测试打标机构以及分料机构，这样本实用新型可以在分料机构把测试打标机构测试完的FPC板取走之后，立刻由移料机构将待测的FPC板送至测试打标机构进行测试打标，测试效率高；

3、本实用新型的测试打标机构的转接板驱动装置能对转接板的位置进行双向调节，这样对于金手指异形排列的FPC板，通过转接板驱动装置来调节转接板的位置，能使得转接板的金手指能对准这些金手指异形排列的FPC板的金手指，通用性好；

4、本实用新型的下料换料机构的料盘抓取机构包括用于抓取空盘存放机构存放的料盘的料盘抓手、用于驱动料盘抓手旋转的料盘旋转装置以及用于识别料盘抓手抓取的料盘的摆放角度的料盘角度识别机构，这样料盘抓取机构将空盘存放机构存放的料盘运送至下料承载机构上时，料盘抓取机构可通过料盘识别机构和料盘旋转机构能对料盘的摆放角度自动进行调整，使得料盘摆放角度正确，从而避免料盘错误的放置于下料承载机构上，进而保证本实用新型运行稳定，提高测试效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图1；

图3为本实用新型的局部结构示意图2；

图4为本实用新型的局部结构示意图3；

图5为本实用新型的左上料承载机构、右上料承载机构、左空盘卸料机构和右空盘卸料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的左下料承载机构、右下料承载机构、左料盘下料机构和右料盘下料机构的结构示意图；

图7为本实用新型的上料抓取机构的结构示意图；

图8为本实用新型的料盘抓取机构的结构示意图；

图9为本实用新型的移料机构的结构示意图；

图10为本实用新型的分料机构的结构示意图；

图11为本实用新型的测试打标结构的结构示意图1；

图12为本实用新型的测试打标结构的结构示意图2。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图12所示，本实用新型揭示了一种FPC板全自动测试设备，其包括机架以及安装于机架上的上料单元A、良品下料单元B、不良品下料单元以及至少两个测试单元C；其中机架可包括机台D以及罩置机台D的机盖E；所述上料单元A包括物料存放机构A1、上料换料机构A2、与测试单元C数量相同的上料承载机构A3、以及与各上料承载机构A3分别一一对应的多个空盘存放机构A4；所述良品下料单元B包括料盘存放机构B1、下料换料机构B2、与测试单元C数量相同的下料承载机构B3、以及与各下料承载机构B3分别一一对应的良品存放机构B4；所述不良品下料单元包括与测试单元C数量相同的测试NG盒F；每个测试单元C包括移料机构C1、测试打标机构C2以及分料机构C3；各测试单元C的移料机构C1分别对应于各上料承载机构A3设置，各测试单元C的分料机构C3分别对应于各下料承载机构B3和各测试NG盒F设置。其中所述物料存放机构A1用于供盛放有待测的FPC板的料盘存放，而所述料盘存放机构B1用于供空料盘存放；所述上料换料机构A2用于将物料存放机构A1存放的料盘运送到各个上料承载机构A3上，所述上料换料机构A2还用于在放置于某个上料承载机构A3上的料盘的待测的FPC板被取完时，将放置于该上料承载机构A3上的料盘运送到与该上料承载机构A3对应的空盘存放机构A4上；所述下料换料机构B2用于将料盘存放机构B1存放的空料盘运送到各个下料承载机构B3上；所述下料换料机构B2还用于在放置于某个下料承载机构B3上的料盘装满FPC板时，将放置于该下料承载机构B3上的料盘运送到与该下料承载机构B3对应的良品存放机构B4上；每个测试单元C的移料机构C1用于抓取放置于与该移料机构C1对应的上料承载机构A3的料盘中的待测的FPC板，并将抓取的FPC板运送至该测试单元C的测试打标机构C2；每个测试单元C的测试打标机构C2用于对待测的FPC板进行测试，并对测试完的FPC板打上标记；每个测试单元C的分料机构C3用于对将测试打标机构C2测试完的FPC板分类运送，其中若是测试打标机构C2测试完的FPC板测试合格，则分料机构C3将测试合格的FPC板运送至与该分料机构C3对应的下料承载机构B3，并将测试合格的FPC装入该下料承载机构B3上放置的料盘中；而若是测试打标机构C2测试完的FPC板测试不合格，则分料机构C3将测试不合格的FPC板运送至与该分料机构C3对应的测试NG盒F中。其中物料存放机构A1、空盘存放机构A4、料盘存放机构B1和良品存放机构B4可均采用相同的结构，均由料盘板和驱动料盘板升降的料盘升降装置组成，料盘板供料盘放置。

配合图2至图4所示，具体的，所述上料单元A可设置于机架前部；所述测试单元C的数量可以为两个，两个测试单元C设置于机架的中部且两个测试单元C呈左右对称设置；所述下料单元B则设置于机架后部，上料单元A、下料单元B和测试单元C可均安装于机架的机台D。

配合图2至图4所示，所述上料单元A的空盘存放机构A4的数量与测试单元C相同，也为两个，两个空盘存放机构A4分为左空盘存放机构A41和右空盘存放机构A42，左空盘存放机构A41和右空盘存放机构A42分别位于物料存放机构A1的左右两侧；所述上料单元A的上料承载机构A3的数量也为两个，两个上料承载机构A3分为左上料承载机构A31和右上料承载机构A32；左上料承载机构A31包括左上料平移装置A312和用于供料盘放置的左上料承载板A311，左上料平移装置A312驱动左上料承载板A311在左空盘存放机构A41上方和物料存放机构A1上方之间左右移动，该左上料平移装置A312可为同步带平移装置，需要说明的是，左上料平移装置A312也可为丝杆平移装置或齿轮齿轮平移装置等其他平移装置；而右上料承载机构A32包括右上料平移装置A322和用于供料盘放置的右上料承载板A321，右上料平移装置A322驱动右上料承载板A321在右空盘存放机构A42上方和物料存放机构A1上方之间左右移动；该右上料承载机构A32可为同步带平移装置，同样的是，右上料承载机构A32也可为丝杆平移装置或齿轮齿轮平移装置等其他平移装置；所述上料换料机构A2包括上料抓取机构A21、左空盘卸料机构A22和右空盘卸料机构A23；所述上料抓取机构A21设置于物料存放机构A1上方，上料抓取机构A21用于将物料存放机构A1存放的料盘运送到左上料承载板A311和右料承载板A321上；所述左空盘卸料机构A22和右空盘卸料机构A23分别设置于上料抓取机构A21的左右两侧，左空盘卸料机构A22用于将左上料承载板A311上放置的料盘运送到与左上料承载机构A31对应的左空盘存放机构A41上，右空盘卸料机构A23用于将右上料承载板A321上放置的料盘运送到与右上料承载机构A32对应的右空盘存放机构A42上。所述上料单元A的运作过程为：上料抓取机构A21先抓取物料存放机构A1存放的料盘，然后左上料承载机构A31的左上料承载板A311或右上料承载机构A32的右上料承载板A321移动至上料抓取机构A21下方，接着上料抓取机构A21将抓取的料盘放置于左上料承载机构A31的左上料承载板A311或右上料承载机构A32的右上料承载板A321上，这样上料抓取机构A21便将物料存放机构A1存放的料盘运送至左上料承载机构A31的左上料承载板A311和右上料承载机构A32的右上料承载板A321上；此后，左上料承载机构A31的左上料承载板A311复位，使得与左上料承载机构A31对应的测试单元C移料机构C1能抓取左上料承载板A311上放置的料盘中的待测的FPC板；同样的，右上料承载机构A32的右上料承载板A321复位，使得与右上料承载机构A32对应的测试单元C移料机构C1能抓取右上料承载板A321上放置的料盘中的待测的FPC板；当左上料承载板A311上放置的料盘中的待测的FPC板被移料机构C1取完时，左空盘卸料机构A22将左上料承载板A311上放置的料盘放入左空盘存放机构A41中，而当右上料承载板A321上放置的料盘中的待测的FPC板被移料机构C1取完时，右空盘卸料机构A23将右上料承载板A321上放置的料盘放入右空盘存放机构A42中。

配合图2、图3、图4和图7所示，所述上料抓取机构A21可包括用于抓取料盘的上料抓手A211以及驱动上料抓手A211上下移动的上料升降装置A212，上料升降装置A212可采用气缸。配合图2、图3和图5所示，所述左空盘卸料机构A22包括左卸料杆A221以及驱动左卸料杆A221升降的左卸料杆升降装置A222，左卸料杆升降装置A222可采用气缸，左卸料杆A221位于左上料承载板A311上方，且左卸料杆A221处于左空盘存放机构A41和物料存放机构A1之间，这样当左空盘卸料机构A22需要将左上料承载板A311上放置的料盘放入左空盘存放机构A41中时，左卸料杆升降装置A222先驱动左卸料杆A221升降至可抵触左上料承载板A311上放置的料盘的位置，然后左上料承载板A311向物料存放机构A1移动而使得左卸料杆A221抵触料盘，从而使得料盘相对左上料承载板A311移动而使得料盘脱离左上料承载板A311，最终使得料盘掉落至左空盘存放机构A41上。配合图2、图3和图5所示，所述右空盘卸料机构A23包括右卸料杆A231以及驱动右卸料杆A231升降的右卸料杆升降装置A232，右卸料杆升降装置A232可采用气缸，右卸料杆A231位于右上料承载板A321上方，且右卸料杆A231处于右空盘存放机构A42和物料存放机构A1之间，这样当右空盘卸料机构A23需要将右上料承载板A321上放置的料盘放入右空盘存放机构A42中时，右卸料杆升降装置A232先驱动右卸料杆A231升降至可抵触右上料承载板A321上放置的料盘的位置，然后右上料承载板A321向物料存放机构A1移动而使得右卸料杆A231抵触料盘，从而使得料盘相对右上料承载板A321移动而使得料盘脱离右上料承载板A321，最终使得料盘掉落至右空盘存放机构A42上。

配合图5所示，进一步，所述左上料承载板A311上设有一供料盘放置的左上料放置区A310；左上料放置区A310的前后两侧分别设有第一左上料定位机构和第一左上料固定块A3111，第一上料定位机构包括第一左上料定位块A3112以及驱动第一左上料定位块A3112前后移动的第一左上料定位驱动装置A3113，第一左上料定位驱动装置A3113可为气缸；左上料放置区A310的右侧设有第二左上料固定块A3114；所述左上料承载板A311上还设有位于第一左上料定位机构左侧的第二左上料定位机构，第二左上料定位机构用于驱使放置于左上料放置区A310上的料盘向第二左上料固定块A3114移动，第二左上料定位机构包括用于推顶料盘的第二左上料定位块A3115以及驱动第二左上料定位块A3115转动的第二左上料定位驱动装置A3116，第二左上料定位块A3115可转动的配合于左上料承载板A311，第二左上料定位驱动装置A3116则为气缸且第二左上料定位驱动装置A3116的活塞杆与第二左上料定位块A3115可转动的滑接，使得第二左上料定位块A3115的活塞杆伸缩时可带动第二左上料定位块A3115转动；当料盘放置于左上料放置区A310上后，第一上料定位机构和第二左上料定位机构推动料盘移动，而使得左上料放置区A310上放置的料盘抵触第一左上料固定块A3111和第二左上料固定块A3114，这样便对料盘的位置进行调整定位，从而确保与左上料承载机构A31对应的测试单元C的移料机构能抓取左上料承载板A311上放置的料盘中的待测的FPC板；其中第二左上料定位机构位于第一左上料定位机构左侧，这样能使得第二左上料定位块A3115可转动至不干扰料盘左右移动的位置。配合图5所示，同样的，为对右上料承载板A321上放置的料盘的位置进行调整定位，以确保与左上料承载机构A31对应的测试单元C的移料机构能抓取左上料承载板A311上放置的料盘中的待测的FPC板；所述右上料承载板A321上设有一供料盘放置的右上料放置区A320；右上料放置区A320的前后两侧分别设有第一右上料定位机构和第一右上料固定块A3211，第一上料定位机构包括第一右上料定位块A3212以及驱动第一右上料定位块A3212前后移动的第一右上料定位驱动装置A3213，右上料放置区A320的左侧设有第二右上料固定块A3214；所述右上料承载板A321上还设有位于第一右上料定位机构右侧的第二右上料定位机构，第二右上料定位机构用于驱使放置于右上料放置区A320上的料盘向第二右上料固定块A3214移动，第二右上料定位机构包括用于推顶料盘的第二右上料定位块A3215以及驱动第二右上料定位块A3215转动的第二右上料定位驱动装置A3216；其中第二右上料定位机构位于第一右上料定位机构右侧，这样能使得第二右上料定位块A3215可转动至不干扰料盘左右移动的位置。

配合图2至图4所示，所述良品下料单元B的良品存放机构B4的数量也为两个，两个良品存放机构B4分为左良品存放机构B41和右良品存放机构B42，左良品存放机构B41和右良品存放机构B42分别位于料盘存放机构B1的左右两侧；所述良品下料单元B的下料承载机构B3的数量也为两个，两个下料承载机构B3分为左下料承载机构B31和右下料承载机构B32；左下料承载机构B31包括左下料平移装置A312和供料盘放置的左下料承载板B311，左下料平移装置A312驱动左下料承载板B311在左良品存放机构B41上方和料盘存放机构B1上方之间左右移动；右下料承载机构B32包括右下料平移装置B322和供料盘放置的右下料承载板B321，右下料平移装置B322驱动右下料承载板B321在右良品存放机构B42上方和料盘存放机构B1上方之间左右移动，左下料平移装置A312和右下料平移装置B322可采用同步带平移装置；所述下料换料机构B2包括料盘抓取机构B21、左料盘下料机构B22和右料盘下料机构B23；所述左料盘下料机构B22和右料盘下料机构B23分别设置于料盘抓取机构B21的左右两侧，左料盘下料机构B22用于将左下料承载板B311上放置的料盘运送到与左下料承载机构B31对应的良品存放机构B4上，右料盘下料机构B23用于将右下料承载板B321上放置的料盘运送到与右下料承载机构B32对应的良品存放机构B4上。所述良品下料单元C的运作过程为：料盘抓取机构B21先抓取空盘存放机构B1存放的料盘，然后左料承载机构B31的左下料承载板B311或右下料承载机构B32的右下料承载板B321移动至料盘抓取机构B21下方，接着料盘抓取机构B21将抓取的料盘放置于左下料承载机构B31的左下料承载板B311或右下料承载机构B32的右下料承载板B321上，这样料盘抓取机构B21便将空盘存放机构B1存放的料盘运送至左下料承载机构B31的左下料承载板B311和右下料承载机构B32的右下料承载板B321上；此后，左下料承载机构B31的左下料承载板B311复位，使得与左下料承载机构B31对应的测试单元C分料机构C3能将抓取的FPC板装入左下料承载板B311上放置的料盘中；同样的，右下料承载机构B32的右下料承载板B321复位，使得与右下料承载机构B32对应的测试单元C分料机构C3能将抓取的FPC板装入右下料承载板B321上放置的料盘中；当左下料承载板B311上放置的料盘装满FPC板时，左空盘卸料机构B22将左下料承载板B311上放置的料盘放入左良品存放机构B41中，而当右下料承载板B321上放置的料盘装满FPC板时，右空盘卸料机构B23将右下料承载板B321上放置的料盘放入右良品存放机构B42中。

配合图2至图4以及图8所示，所述料盘抓取机构B21可包括用于抓取料盘存放机构B1存放的料盘的料盘抓手B211、用于驱动料盘抓手B211旋转的料盘旋转装置B212以及用于识别料盘抓手B211抓取的料盘的摆放角度的料盘角度识别机构B213，料盘识别机构B213可采用CCD摄像机模块或者光电接近开关；这样料盘识别机构B213对料盘抓手B211抓取的料盘的摆放角度进行识别，料盘旋转装置B212则根据识别的角度结果来旋转料盘抓手B211，进行调整料盘抓手B211抓取的料盘的摆放角度，使得料盘抓手B211抓取的料盘放置到左下料承载板B311或右下料承载板B321时，料盘摆放角度正确，从而避免料盘错误的放置于下料承载机构B3上，进而保证本实用新型运行稳定，提高测试效率；进一步，所述料盘抓取机构B21还包括用于驱动料盘旋转机构平移的抓取平移机构B214，抓取平移机构B214驱动料盘旋转机构平移，从而使得料盘抓手B211和料盘抓手B211抓取的料盘能获取足够的旋转空间进行旋转；其中料盘旋转装置B212配合在抓取平移机构B214，料盘抓手B211配合在料盘旋转装置B212上，料盘角度识别机构B213配合在料盘抓手B211上。配合图3、图4和图6所示，所述左料盘下料机构B22包括左下料杆B221以及驱动左下料杆B221升降的左下料杆升降装置B222，左下料杆升降装置B222可采用气缸，左下料杆B221位于左下料承载板B311上方，且左下料杆B221处于左良品存放机构B41和料盘存放机构B1之间；所述右料盘下料机构B23包括右下料杆B231以及驱动右下料杆B231升降的右下料杆升降装置B232，右下料杆升降装置B232可采用气缸，右下料杆B231位于右下料承载板B321上方，且右下料杆B231处于右良品存放机构B42和料盘存放机构B1之间；其中左料盘下料机构B22和右料盘下料机构B23的工作原理与左空盘卸料机构A22和右空盘卸料机构A23的工作原理相同，在此不再赘述。

配合图6所示，所述左下料承载板B311上设有一供料盘放置的左下料放置区B310；左下料放置区B310的前后两侧分别设有第一左下料固定块B3111和第一左下料定位机构，第一下料定位机构包括第一左下料定位块B3112以及驱动第一左下料定位块B3112前后移动的第一左下料定位驱动装置B3113，左下料放置区B310的右侧设有第二左下料固定块B3114；所述左下料承载板B311上还设有位于第一左下料定位机构左侧的第二左下料定位机构，第二左下料定位机构用于驱使放置于左下料放置区B310上的料盘向第二左下料固定块B3114移动，第二左下料定位机构包括用于推顶料盘的第二左下料定位块B3115以及驱动第二左下料定位块B3115转动的第二左下料定位驱动装置B3116；当料盘放置于左下料放置区B310上后，第一下料定位机构和第二左下料定位机构推动料盘移动，而使得左下料放置区B310上放置的料盘抵触第一左下料固定块B3111和第二左下料固定块B3114，这样便对料盘的位置进行调整定位，从而确保与左下料承载机构B31对应的测试单元C的分料机构C3能准确的将测试合格的FPC板放入左下料承载板B311上放置的料盘中；其中第二左下料定位机构位于第一左下料定位机构左侧，这样能使得第二左下料定位块B3115可转动至不干扰料盘左右移动的位置。配合图6所示，同样的，为右下料承载板B321上放置的料盘的位置进行调整定位，以确保与右下料承载机构B32对应的测试单元C的分料机构C3能准确的将测试合格的FPC板放入右下料承载板B321上放置的料盘中；所述右下料承载板B321上设有一供料盘放置的右下料放置区B320；右下料放置区B320的前后两侧分别设有第一右下料固定块B3211和第一右下料定位机构，第一下料定位机构包括第一右下料定位块B3212以及驱动第一右下料定位块B3212前后移动的第一右下料定位驱动装置B3213，右下料放置区B320的左侧设有第二右下料固定块B3214；所述右下料承载板B321上还设有位于第一右下料定位机构右侧的第二右下料定位机构，第二右下料定位机构用于驱使放置于右下料放置区B320上的料盘向第二右下料固定块B3214移动，第二右下料定位机构包括用于推顶料盘的第二右下料定位块B3215以及驱动第二右下料定位块B3215转动的第二右下料定位驱动装置B3216；其中第二右下料定位机构位于第一右下料定位机构右侧，这样能使得第二右下料定位块B3215可转动至不干扰料盘左右移动的位置。

配合图2、图9和图10所示，所述测试单元C的移料机构C1包括移料抓手C11以及驱动移料抓手C11前后左右上下移动的移料三轴平移装置C12；另外移料机构C1还可包括用于驱动移料抓手C11旋转的移料旋转装置C13，所述移料抓手C11配合于移料旋转装置C13上，移料旋转装置C13配合于移料三轴平移装置C12上，通过移料旋转装置C13旋转移料抓手C11，可以对移料抓手C11抓取的FPC板的摆放角度进行调整，使得移料机构C1能准确的将FPC板放入测试打标机构C2上；所述测试单元C的分料机构C3包括分料抓手C31以及驱动分料抓手C31前后左右上下移动的分料三轴平移装置C32；另外分料机构C3还可包括用于驱动分料抓手C31旋转的分料旋转装置C33，所述分料抓手C31配合于分料旋转装置C33上，分料旋转装置C33配合于分料三轴平移装置C32上，通过分料旋转装置C33旋转分料抓手C31，可以对分料抓手C31抓取的FPC板的摆放角度进行调整，使得分料机构C3能准确的将FPC板放入料盘中。所述测试单元C的测试打标机构C2可设置移料机构C1和分料机构C3的同一侧。

配合图2、图11和图12所示，所述测试单元C的测试打标机构C2包括测试架C21、载板机构C22、转接板机构C23、压合机构C24、测试治具C25、放置治具C27、打标治具C28以及用于对FPC板进行打标的打标装置C26；其中所述载板机构C22包括可前后移动的配合于测试架C21上的载板C221以及驱动载板C221移动的载板平移装置C222，载板平移装置C222可采用同步带平移机构，也可采用丝杆平移装置或齿轮齿条平移机构；所述放置治具C27和打标治具C28配合在载板C221上，放置治具C27上设有透光区；所述转接板机构C23包括转接板C231、转接板驱动装置C232以及CCD摄像机C233；所述转接板驱动装置C232配合于载板C221上，所述转接板C231配合于转接板驱动装置C232上，且转接板驱动装置C232驱动转接板C231前后左右移动，放置治具C27处于打标治具C28和转接板C231之间，转接板驱动装置C232可由两个滑块移动方向相互垂直的线性模组组合而成；所述CCD摄像机C233配合于放置治具C27下方，通过透光区使得CCD摄像机C233能对放置于放置治具C27上的FPC板进行拍摄和位置识别，其中放置治具C27的透光区可由一透明玻璃板或透明亚克力板构成，该透明玻璃板或透明亚克力板固定挂在放置治具C27的一个通孔中；所述压合机构C24包括固定于测试架C21上的固定支架C241、固定于固定支架C241上的压头升降装置C242以及与压头升降装置C242相连的压头C243；所述压头C243处于压头升降装置C242下方且压头升降装置C242驱动压头C243上下移动，压头升降装置C242可采用气缸；所述测试治具C25和打标装置C26配合于压头C243上，并随压头C243上下移动而上下移动，测试治具C25上设有用于吸取FPC板的吸头C251。所述FPC板上设有Mark点，当测试打标机构C2对FPC板进行测试的步骤为，步骤一：载板平移装置C222驱动载板C221移动，使得放置治具C27不处于压头C243正下方，而打标治具C28处于压头C243正下方；步骤二：移料机构C1将待测的FPC板放到放置治具C27上；步骤三：CCD摄像机C233对待测的FPC板上的MARK点的位置进行识别从而得到FPC板位置信息，且转接板驱动装置C232根据识别到的FPC板位置信息来驱动转接板C231移动而使得转接板C231金手指与待测的FPC板的金手指对齐；步骤四：压头载板平移装置C222驱动载板C221复位，使得放置治具C27处于压头C243正下方，打标治具C28移出压头C243下方；步骤五：压头升降装置C242驱动压头C243下移，使得测试治具C25和转接板C231与待测的FPC板压合，从而进行测试；步骤六：测试完成后，测试治具C25的吸头C251吸住已测试的FPC板，同时压头升降装置C242驱动压头C243上移；步骤七：载板平移装置C222驱动载板C221移动，使得放置治具C27不处于压头C243正下方，而打标治具C28处于压头C243正下方；步骤八：移料机构C1将待测的FPC板放到放置治具C27上，同时，压头升降装置C242压头C243下移并且测试治具C25的吸头C251释放已测试的FPC板到打标治具C28上；步骤九：打标装置C26根据测试结果对放置于打标治具C28上的已测试的FPC板进行打标，同时，CCD摄像机C233对待测的FPC板上的MARK点的位置进行识别从而得到FPC板位置信息，且转接板驱动装置C232根据识别到的FPC板位置信息来驱动转接板C231移动而使得转接板C231金手指与待测的FPC板的金手指对齐；步骤十：载板平移装置C222驱动载板C221复位，使得放置治具C27处于压头C243正下方，打标治具C28移出压头C243下方；步骤十一：分料机构C3将打标治具C28上已测试的FPC板取走，同时，压头升降装置C242驱动压头C243下移，使得测试治具C25和转接板C231与待测的FPC板压合，从而进行测试；此后可重复步骤六至步骤十一。其中打标装置C26根据测试结果对放置于已测试的FPC板进行打标时，打标装置C26可以给测试合格和测试不合格的FPC板分别打上合格标记和不合格标记，打标装置C26也可以是只给测试合格的FPC板分别打上合格标记，打标装置C26还可以是只给测试不合格的FPC板分别打上不合格标记。

配合图2所示，进一步，本实用新型还包括用于识别移料抓取的FPC板的摆放角度的上料识别机构G，上料识别机构G可采用CCD摄像头，上料识别机构G可用于识别FPC板上的Mark点位置进而识别FPC板的摆放角度；所述上料识别机构G的数量与测试单元C的数量相同，各上料识别机构安装于机架上，且各上料识别机构分别对应于各测试单元C的移料机构C1；每个移料机构C1可运送FPC板经过与该移料机构C1对应设置的上料识别机构，移料机构C1根据上料识别机构G的识别结果来旋转FPC板，从而确保移料机构C1能准确的将FPC板放入测试打标机构C2上；由于光线原因，或者实际使用时部分FPC板上没有打上Mark点，这样会造成上料识别机构G识别不到FPC板上的Mark点，因此所述不良品下料单元还包括与测试单元C数量相同的上料NG盒H，各上料NG盒H分别设置于各上料识别机构G旁边，当上料识别机构G没有识别到移料机构C1抓取的FPC板上的Mark点，则移料机构C1将抓取的FPC板运送至对应的上料NG盒H。

由于一般在使用时，测试打标机构C2一般都会对测试不合格的FPC板打上不合格标记，为防止漏打标记；配合图2所示，进一步，本实用新型还包括用于识别测试不合格的FPC板上是否有标记的下料识别机构K，下料识别机构K可固定机盖E上，且下料识别机构K可采用CCD摄像头；所述下料识别机构K的数量与测试单元C的数量相同，各下料识别机构K安装于机架上，且各下料识别机构K分别对应于各测试单元C的测试打标机构C2设置，具体的，在载板C221复位时，测试打标机构C2的打标治具C28处于下料识别机构K下方，这样下料识别机构K能对测试好的FPC板进行识别，若是测试不合格的FPC板上没有打上不合格标记，则测试打标机构C2则对该测试不合格的FPC板补上不合格标记；测试打标机构C2则对该测试不合格的FPC板补上不合格标记时，载板平移装置C222驱动载板C221移动，使得打标治具C28处于压头C243正下方，然后压头升降装置C242压头C243下移，打标装置C26对该测试不合格的FPC板进行打标；而各测试NG盒F可分别设置于各测试打标机构C2旁边，方便分料机构C3将测试不合格的FPC板放入对应的测试NG盒F中。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (17)

1.一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：包括机架以及安装于机架上的上料单元、良品下料单元、不良品下料单元以及至少两个测试单元；

所述上料单元包括物料存放机构、上料换料机构、与测试单元数量相同的上料承载机构、以及与各上料承载机构分别一一对应的多个空盘存放机构；

所述良品下料单元包括料盘存放机构、下料换料机构、与测试单元数量相同的下料承载机构、以及与各下料承载机构分别一一对应的良品存放机构；

所述不良品下料单元包括与测试单元数量相同的测试NG盒；

每个测试单元包括移料机构、测试打标机构以及分料机构；各测试单元的移料机构分别对应于各上料承载机构设置，各测试单元的分料机构分别对应于各下料承载机构和各测试NG盒设置；

所述物料存放机构用于供盛放有待测的FPC板的料盘存放，所述料盘存放机构用于供空料盘存放；

所述上料换料机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述上料换料机构还用于在放置于某个上料承载机构上的料盘的待测的FPC板被取完时，将放置于该上料承载机构上的料盘运送到与该上料承载机构对应的空盘存放机构上；

所述下料换料机构用于将料盘存放机构存放的空料盘运送到各个下料承载机构上；所述下料换料机构还用于在放置于某个下料承载机构上的料盘装满FPC板时，将放置于该下料承载机构上的料盘运送到与该下料承载机构对应的良品存放机构上；

每个测试单元的移料机构用于抓取放置于与该移料机构对应的上料承载机构的料盘中的待测的FPC板，并将抓取的待测的FPC板运送至该测试单元的测试打标机构；

每个测试单元的测试打标机构用于对待测的FPC板进行测试，并对测试完的FPC板打上标记；

每个测试单元的分料机构用于对将测试打标机构测试完的FPC板分类运送，其中若是测试打标机构测试完的FPC板测试合格，则分料机构将该测试合格的FPC板运送至与该分料机构对应的下料承载机构，并将测试合格的FPC装入该下料承载机构上放置的料盘中；而若是测试打标机构测试完的FPC板测试不合格，则分料机构将该测试不合格的FPC板运送至与该分料机构对应的测试NG盒中。

2.如权利要求1所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述测试单元的数量为两个；所述上料单元设置于机架前部，两个测试单元设置于机架的中部且两个测试单元呈左右对称设置；所述下料单元则设置于机架后部。

3.如权利要求2所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述上料单元的空盘存放机构的数量为两个，两个空盘存放机构分为左空盘存放机构和右空盘存放机构，左空盘存放机构和右空盘存放机构分别位于物料存放机构的左右两侧；

所述上料单元的上料承载机构的数量为两个，两个上料承载机构分为左上料承载机构和右上料承载机构；左上料承载机构包括左上料平移装置和用于供料盘放置的左上料承载板，左上料平移装置驱动左上料承载板在左空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；右上料承载机构包括右上料平移装置和用于供料盘放置的右上料承载板，右上料平移装置驱动右上料承载板在右空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；

所述上料换料机构包括上料抓取机构、左空盘卸料机构和右空盘卸料机构；所述上料抓取机构设置于物料存放机构上方，上料抓取机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述左空盘卸料机构和右空盘卸料机构分别设置于上料抓取机构的左右两侧，左空盘卸料机构用于将左上料承载板上放置的料盘运送到与左上料承载机构对应的左空盘存放机构上，右空盘卸料机构用于将右上料承载板上放置的料盘运送到与右上料承载机构对应的右空盘存放机构上。

4.如权利要求3所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述左空盘卸料机构包括左卸料杆以及驱动左卸料杆升降的左卸料杆升降装置，左卸料杆位于左上料承载板上方，且左卸料杆处于左空盘存放机构和物料存放机构之间；

所述右空盘卸料机构包括右卸料杆以及驱动右卸料杆升降的右卸料杆升降装置，右卸料杆位于右上料承载板上方，且右卸料杆处于右空盘存放机构和物料存放机构之间。

5.如权利要求3或4所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述左上料承载板上设有一供料盘放置的左上料放置区；左上料放置区的前后两侧分别设有第一左上料定位机构和第一左上料固定块，第一上料定位机构包括第一左上料定位块以及驱动第一左上料定位块前后移动的第一左上料定位驱动装置；左上料放置区的右侧设有第二左上料固定块；所述左上料承载板上还设有位于第一左上料定位机构左侧的第二左上料定位机构，第二左上料定位机构用于驱使放置于左上料放置区上的料盘向第二左上料固定块移动，第二左上料定位机构包括用于推顶料盘的第二左上料定位块以及驱动第二左上料定位块转动的第二左上料定位驱动装置；

所述右上料承载板上设有一供料盘放置的右上料放置区；右上料放置区的前后两侧分别设有第一右上料定位机构和第一右上料固定块，第一上料定位机构包括第一右上料定位块以及驱动第一右上料定位块前后移动的第一右上料定位驱动装置，右上料放置区的左侧设有第二右上料固定块；所述右上料承载板上还设有位于第一右上料定位机构右侧的第二右上料定位机构，第二右上料定位机构用于驱使放置于右上料放置区上的料盘向第二右上料固定块移动，第二右上料定位机构包括用于推顶料盘的第二右上料定位块以及驱动第二右上料定位块转动的第二右上料定位驱动装置。

6.如权利要求2所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述良品下料单元的良品存放机构的数量为两个，两个良品存放机构分为左良品存放机构和右良品存放机构，左良品存放机构和右良品存放机构分别位于料盘存放机构的左右两侧；

所述良品下料单元的下料承载机构的数量为两个，两个下料承载机构分为左下料承载机构和右下料承载机构；左下料承载机构包括左下料平移装置和供料盘放置的左下料承载板，左下料平移装置驱动左下料承载板在左良品存放机构上方和料盘存放机构上方之间左右移动；右下料承载机构包括右下料平移装置和供料盘放置的右下料承载板，右下料平移装置驱动右下料承载板在右良品存放机构上方和料盘存放机构上方之间左右移动；

所述下料换料机构包括料盘抓取机构、左料盘下料机构和右料盘下料机构；所述料盘抓取机构设置于料盘存放机构上方，左料盘下料机构和右料盘下料机构分别设置于料盘抓取机构的左右两侧，左料盘下料机构用于将左下料承载板上放置的料盘运送到与左下料承载机构对应的左良品存放机构上，右料盘下料机构用于将右下料承载板上放置的料盘运送到与右下料承载机构对应的右良品存放机构上。

7.如权利要求6所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述料盘抓取机构包括用于抓取料盘存放机构存放的料盘的料盘抓手、用于驱动料盘抓手旋转的料盘旋转装置以及用于识别料盘抓手抓取的料盘的摆放角度的料盘角度识别机构。

8.如权利要求7所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述料盘抓取机构还包括用于驱动料盘旋转机构平移的抓取平移机构。

9.如权利要求6所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述左料盘下料机构包括左下料杆以及驱动左下料杆升降的左下料杆升降装置，左下料杆位于左下料承载板上方，且左下料杆处于左良品存放机构和料盘存放机构之间；

所述右料盘下料机构包括右下料杆以及驱动右下料杆升降的右下料杆升降装置，右下料杆位于右下料承载板上方，且右下料杆处于右良品存放机构和料盘存放机构之间。

10.如权利要求6或9所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述左下料承载板上设有一左下料放置区；左下料放置区的前后两侧分别设有第一左下料固定块和第一左下料定位机构，第一下料定位机构包括第一左下料定位块以及驱动第一左下料定位块前后移动的第一左下料定位驱动机构；左下料放置区的右侧设有第二左下料固定块；所述左下料承载板上还设有位于第一左下料定位机构左侧的第二左下料定位机构，第二左下料定位机构用于驱使放置于左下料放置区上的料盘向第二左下料固定块移动，第二左下料定位机构包括用于推顶料盘的第二左下料定位块以及驱动第二左下料定位块转动的第二左下料定位驱动机构；

所述右下料承载板上设有一右下料放置区；右下料放置区的前后两侧分别设有第一右下料固定块和第一右下料定位机构，第一下料定位机构包括第一右下料定位块以及驱动第一右下料定位块前后移动的第一右下料定位驱动机构，右下料放置区的左侧设有第二右下料固定块；所述右下料承载板上还设有位于第一右下料定位机构右侧的第二右下料定位机构，第二右下料定位机构用于驱使放置于右下料放置区上的料盘向第二右下料固定块移动，第二右下料定位机构包括用于推顶料盘的第二右下料定位块以及驱动第二右下料定位块转动的第二右下料定位驱动机构。

11.如权利要求1或2所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述测试单元的测试打标机构包括测试架、载板机构、转接板机构、压合机构、测试治具、放置治具、打标治具以及用于对FPC板进行打标的打标装置；

所述载板机构包括可前后移动的配合于测试架上的载板以及驱动载板移动的载板平移装置，所述放置治具和打标治具配合于载板上配，且放置治具上设有透光区；

所述转接板机构包括转接板、转接板驱动装置以及CCD摄像机；所述转接板驱动装置配合于载板上，所述转接板配合于转接板驱动装置上，放置治具处于转接板和打标治具之间，转接板驱动装置驱动转接板前后左右移动；所述CCD摄像机配合于放置治具下方；

所述压合机构包括固定于载板上的固定支架、固定于固定支架上的压头升降装置以及与压头升降装置相连的压头；所述压头处于压头升降装置下方且压头升降装置驱动压头上下移动；

所述测试治具和打标装置配合于压头上，并随压头上下移动而上下移动，测试治具上设有用于吸取FPC板的吸头。

12.如权利要求1或2所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述测试单元的移料机构包括移料抓手以及驱动移料抓手前后左右上下移动的移料三轴平移装置，移料抓手配合于移料三轴平移装置上；所述测试单元的分料机构包括分料抓手以及驱动分料抓手前后左右上下移动的分料三轴平移装置，分料抓手配合于分料三轴平移装置上。

13.如权利要求12所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：还包括用于识别移料机构抓取的FPC板的摆放角度的上料识别机构；所述上料识别机构的数量与测试单元的数量相同，各上料识别机构安装于机架上，且各上料识别机构分别对应于各测试单元的移料机构；

每个移料机构可运送FPC板经过与该移料机构对应设置的上料识别机构，且移料机构还包括用于驱动移料抓手旋转的移料旋转装置，所述移料抓手配合于移料旋转装置上，移料旋转装置配合于移料三轴平移装置。

14.如权利要求13所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述FPC板上设有Mark点；所述上料识别机构用于识别FPC板上的Mark点位置；

所述不良品下料单元还包括与测试单元数量相同的上料NG盒，各上料NG盒分别设置于各上料识别机构旁边。

15.如权利要求12所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述分料机构还包括用于驱动分料抓手旋转的分料旋转装置，所述分料抓手配合于分料旋转装置上，分料旋转装置配合于分料三轴平移装置。

16.如权利要求1所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述测试打标机构对测试不合格的FPC板打上不合格标记；所述的一种FPC板全自动测试设备还包括用于识别测试不合格的FPC板上是否有不合格标记的下料识别机构；所述下料识别机构的数量与测试单元的数量相同，各下料识别机构安装于机架上，且各下料识别机构分别对应于各测试单元的测试打标机构设置。

17.如权利要求1或16所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：各测试NG盒分别设置于各测试打标机构旁边。

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