CN218351069U - 一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，包括转盘转运组件、自动扫码组件、自动烧录组件、视觉检测组件、自动覆膜组件以及自动下料组件；本设备上集成了多个组件，通过多个组件配合可以对显示面板产品自动进行扫码、烧录、视觉检测、覆膜以及下料工作，将本该在不同设备上才能完成的工艺集成在一个设备上并无缝衔接，自动化程度高，有效地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备。
背景技术
面板显示屏幕的烧录工艺和画质不良光学检测工艺通常都是通过单独的设备来实现的，传统的设备无法将上述两种工艺集成在一个设备上，在生产制造的过程中，需要操作人员对产品进行转移，影响了加工效率，同时增加了生产成本；另外，由于传统设备的结构比较单一，针对各种不同类型的显示面板，通用性很低，比如open cell模块、CFOG模组这两种面板通常需要引进不同的设备，这样使加工流程更加繁琐，加工成本更高。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备来解决上述技术问题。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，包括装置本体，所述装置本体包括：
转盘转运组件，包括转盘机构和治具板，待加工的产品放置在所述治具板上，所述治具板设置在所述转盘机构并通过转盘机构带着产品进行转运；
自动扫码组件，包括扫码枪，所述扫码枪用于扫描产品信息；
自动烧录组件，包括烧录探头，所述烧录探头用于对产品进行烧录；
视觉检测组件，包括CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源对应设置并配合对产品进行拍照检测；
自动覆膜组件，包括吸附治具，所述吸附治具用于吸附薄膜，同时所述吸附治具连接翻转机构并通过所述翻转机构驱动将薄膜贴覆在产品表面；
自动下料组件，包括取料吸盘，下料翻转板以及下料输送线，所述取料吸盘连接龙门搬运机构，所述取料吸盘将产品从治具板上取出并通过所述龙门搬运机构运送至所述下料翻转板上，所述下料翻转板设置在所述下料输送线的输送前端，所述下料翻转板将产品翻转后送入所述下料输送线进行下料。
本设备上集成了转盘转运组件、自动扫码组件、自动烧录组件、视觉检测组件、自动覆膜组件以及自动下料组件；通过多个组件配合可以对显示面板产品自动进行扫码、烧录、视觉检测、覆膜以及下料工作，整个过程中通过转盘转运组件将产品在各个组件之间进行转运，将本该在不同设备上才能完成的工艺集成在一个设备上并无缝衔接，自动化程度高，有效地提高了生产效率。
设备的整个工作原理为：上料人员将2片产品放置于转盘转运组件的治具板上并手动撕膜，自动扫码组件开始对产品采集扫码信息；然后转盘机构旋转90度至自动烧录组件处，烧录探头在气缸的带动下可上下伸缩靠近治具板上的产品并对产品进行烧录信息；然后转盘机构再次旋转90度至视觉检测组件处，通过CCD检测相机和光源配合对产品进行拍照检测；拍照检测完成后，自动覆膜组件对治具板上的产品表面覆膜，完成覆膜后，转盘机构最后旋转90度至自动下料组件，通过取料吸盘将产品从治具板上吸出并通过所述龙门搬运机构运送至所述下料翻转板上，下料翻转板将产品翻转后送入下料输送线进行下料。
进一步地，所述治具板设置有若干个且均匀布设在所述转盘机构上，所述转盘机构连接RV减速机和伺服电机；RV减速机和伺服电机配合将转盘转速降低、放大电机扭矩，使转盘转动平稳、低速，并具有要求的定位精度。
进一步地，所述扫码枪包括上扫码枪和下扫码枪，所述上扫码枪和所述下扫码枪都可上下左右平移设置；上扫码枪对应open cell模块产品的扫码；下扫码枪对应CFOG模组产品的扫码。
进一步地，所述自动烧录组件还包括背部发光机构，所述背部发光机构包括背灯以及连接背灯的伸缩气缸；烧录进行时，CFOG模组产品需点亮自带背光；而open cell模块产品需要使用背部发光机构进行发光；背部发光机构配备2个面光源，1个伸缩气缸，使用时，需要气缸伸出，使面光源贴近open cell模块产品背面进行发光。
进一步地，所述CCD相机包括1个主相机以及若干个辅助相机，所述光源包括背部光源以及侧面光源；辅助相机分布产品短边各1个，长边2个，主相机旁边1个，共5个，分别检测产品短边方向30-60°任意角度的画面不良、长边方向30-60°任意角度的画面不良及正视产品0-30°任意角度的画面不良；辅助相机均设置快速手调机构，直线标尺与角度标尺，记录位置坐标以方便换型调试。主相机设置XYZ定位模组，可自动定位；主相机还设置了自动变焦机构，以保证相机拍照时获取最佳光学数据。
进一步地，所述吸附治具套设在转轴上，所述转轴连接伺服电机；在上料工位时，上料人员将2片保护膜分别吸附在吸附治具上，吸附治具设置3路真空分区，可由真空分区控制装置分别开启或关闭；在下料工位时，翻转驱动单元由伺服系统控制电机，通过T型减速机带动两端翻转轴，使吸附治具向下翻转90°，同时将2片保护膜分别贴覆于产品表面，随后治具向上翻转恢复安全状态，完成覆膜动作。
进一步地，所述吸附治具表面包覆防静电胶皮，同时所述吸附治具包括压板和底板，所述压板和底板之间设置有弹性缓冲柱；吸附治具设置缓冲装置，以及治具表面包覆防静电胶皮材料，防止覆膜动作压伤产品。
进一步地，所述装置本体还包括不良下料组件，所述不良下料组件包括料架，所述料架上设置有升降机构，所述升降机构连接若干个接料盘，所述料架的底部设置有出料输送带；不良下料组件负责储存检测不良的产品，当检测到产品质量不合格时，取料吸盘会将产品送至空的接料盘内，多个接料盘通过升降机构进行切换，放入不良产品的接料盘下降至底部，当料架上一端空的接料盘放满产品时，操作人员会将接料盘内的产品取出放入出料输送带上出料。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的设备整体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的转盘转运组件结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的自动扫码组件结构示意图。
图4为本实用新型一实施例的自动烧录组件结构示意图。
图5为本实用新型一实施例的视觉检测组件结构示意图。
图6为本实用新型一实施例的自动覆膜组件结构示意图。
图7为本实用新型一实施例的自动下料组件结构示意图。
图8为本实用新型一实施例的不良下料组件示意图。
图中：1、转盘转运组件；2、自动扫码组件；3、自动烧录组件；4、视觉检测组件；5、自动覆膜组件；6、自动下料组件；7、不良下料组件；
1.1、治具板；1.2、转盘机构；
2.1、上扫码枪；2.2、下扫码枪；
3.1、烧录探头；3.2、背灯；3.3、伸缩气缸；
4.1、主相机；4.2、辅助相机；4.3、背部光源；4.4、侧面光源；4.5、快速手调机构；4.6、XYZ定位模组；4.7、自动变焦机构；
5.1、吸附治具；5.2、转轴；5.3、伺服电机；5.4、压板；5.5、底板；5.6、弹性缓冲柱；
6.1、取料吸盘；6.2、下料翻转板；6.3、下料输送线；6.4、龙门搬运机构；
7.1、料架；7.2、升降机构；7.3、接料盘；7.4、出料输送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1～7所示，本实用新型一实施例公开一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，包括装置本体，所述装置本体包括转盘转运组件1，所述转盘转运组件1包括转盘机构1.2和治具板1.1，待加工的产品放置在所述治具板1.1上，所述治具板1.1设置在所述转盘机构1.2并通过转盘机构1.2带着产品进行转运；还包括自动扫码组件2，所述自动扫码组件2包括扫码枪，所述扫码枪用于扫描产品信息；还包括自动烧录组件3，所述自动烧录组件3包括烧录探头3.1，所述烧录探头3.1用于对产品进行烧录；还包括视觉检测组件4，所述视觉检测组件4包括CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源对应设置并配合对产品进行拍照检测；还包括自动覆膜组件5，所述自动覆膜组件5包括吸附治具5.1，所述吸附治具5.1用于吸附薄膜，同时所述吸附治具5.1连接翻转机构并通过所述翻转机构驱动将薄膜贴覆在产品表面；还包括自动下料组件6，所述自动下料组件6包括取料吸盘6.1，下料翻转板6.2以及下料输送线6.3，所述取料吸盘6.1连接龙门搬运机构6.4，所述取料吸盘6.1将产品从治具板1.1上取出并通过所述龙门搬运机构6.4运送至所述下料翻转板6.2上，所述下料翻转板6.2设置在所述下料输送线6.3的输送前端，所述下料翻转板6.2将产品翻转后送入所述下料输送线6.3进行下料。
本设备上集成了转盘转运组件1、自动扫码组件2、自动烧录组件3、视觉检测组件4、自动覆膜组件5以及自动下料组件6；通过多个组件配合可以对显示面板产品自动进行扫码、烧录、视觉检测、覆膜以及下料工作，整个过程中通过转盘转运组件1将产品在各个组件之间进行转运，将本该在不同设备上才能完成的工艺集成在一个设备上并无缝衔接，自动化程度高，有效地提高了生产效率。
在使用时，上料人员将2片产品放置于转盘转运组件1的治具板1.1上并手动撕膜，自动扫码组件2开始对产品采集扫码信息；然后转盘机构1.2旋转90度至自动烧录组件3处，烧录探头3.1在气缸的带动下可上下伸缩靠近治具板1.1上的产品并对产品进行烧录信息；然后转盘机构1.2再次旋转90度至视觉检测组件4处，通过CCD检测相机和光源配合对产品进行拍照检测；拍照检测完成后，自动覆膜组件5对治具板1.1上的产品表面覆膜，完成覆膜后，转盘机构1.2最后旋转90度至自动下料组件6，通过取料吸盘6.1将产品从治具板1.1上吸出并通过所述龙门搬运机构6.4运送至所述下料翻转板6.2上，下料翻转板6.2将产品翻转后送入下料输送线6.3进行下料。
在上述实施例的基础上，优选地，所述治具板1.1设置有若干个且均匀布设在所述转盘机构1.2上，所述转盘机构1.2连接RV减速机和伺服电机5.3。
RV减速机和伺服电机5.3配合将转盘转速降低、放大电机扭矩，使转盘转动平稳、低速，并具有要求的定位精度。
在上述实施例的基础上，优选地，所述扫码枪包括上扫码枪2.1和下扫码枪2.2，所述上扫码枪2.1和所述下扫码枪2.2都可上下左右平移设置。
上扫码枪2.1对应open cell模块产品的扫码；下扫码枪2.2对应CFOG模组产品的扫码。
在上述实施例的基础上，优选地，所述自动烧录组件3还包括背部发光机构，所述背部发光机构包括背灯3.2以及连接背灯3.2的伸缩气缸3.3。
烧录进行时，CFOG模组产品需点亮自带背光；而open cell模块产品需要使用背部发光机构进行发光；背部发光机构配备2个面光源，1个伸缩气缸3.3，使用时，需要气缸伸出，使面光源贴近open cell模块产品背面进行发光。
在上述实施例的基础上，具体地，所述CCD相机包括1个主相机4.1以及若干个辅助相机4.2，所述光源包括背部光源4.3以及侧面光源4.4。
辅助相机4.2分布产品短边各1个，长边2个，主相机4.1旁边1个，共5个，分别检测产品短边方向30-60°任意角度的画面不良、长边方向30-60°任意角度的画面不良及正视产品0-30°任意角度的画面不良；辅助相机4.2均设置快速手调机构4.5，直线标尺与角度标尺，记录位置坐标以方便换型调试。主相机4.1设置XYZ定位模组4.6，可自动定位；主相机4.1还设置了自动变焦机构4.7，以保证相机拍照时获取最佳光学数据。
在上述实施例的基础上，具体地，所述吸附治具5.1套设在转轴5.2上，所述转轴5.2连接伺服电机5.3。
在上料工位时，上料人员将2片保护膜分别吸附在吸附治具5.1上，吸附治具5.1设置3路真空分区，可由真空分区控制装置分别开启或关闭；在下料工位时，翻转驱动单元由伺服系统控制电机，通过T型减速机带动两端翻转轴5.2，使吸附治具5.1向下翻转90°，同时将2片保护膜分别贴覆于产品表面，随后治具向上翻转恢复安全状态，完成覆膜动作。
在上述实施例的基础上，优选地，所述吸附治具5.1表面包覆防静电胶皮，同时所述吸附治具5.1包括压板5.4和底板5.5，所述压板5.4和底板5.5之间设置有弹性缓冲柱5.6；
吸附治具5.1设置缓冲装置，以及治具表面包覆防静电胶皮材料，防止覆膜动作压伤产品。
在上述实施例的基础上，优选地，如图8所示，所述装置本体还包括不良下料组件7，所述不良下料组件7包括料架7.1，所述料架7.1上设置有升降机构7.2，所述升降机构7.2连接若干个接料盘7.3，所述料架7.1的底部设置有出料输送带7.4。
不良下料组件7负责储存检测不良的产品，当检测到产品质量不合格时，取料吸盘6.1会将产品送至空的接料盘7.3内，多个接料盘7.3通过升降机构7.2进行切换，放入不良产品的接料盘7.3下降至底部，当料架7.1上一端空的接料盘7.3放满产品时，操作人员会将接料盘7.3内的产品取出放入出料输送带7.4上出料。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括：
转盘转运组件，包括转盘机构和治具板，待加工的产品放置在所述治具板上，所述治具板设置在所述转盘机构并通过转盘机构带着产品进行转运；
自动扫码组件，包括扫码枪，所述扫码枪用于扫描产品信息；
自动烧录组件，包括烧录探头，所述烧录探头用于对产品进行烧录；
视觉检测组件，包括CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源对应设置并配合对产品进行拍照检测；
自动覆膜组件，包括吸附治具，所述吸附治具用于吸附薄膜，同时所述吸附治具连接翻转机构并通过所述翻转机构驱动将薄膜贴覆在产品表面；
自动下料组件，包括取料吸盘，下料翻转板以及下料输送线，所述取料吸盘连接龙门搬运机构，所述取料吸盘将产品从治具板上取出并通过所述龙门搬运机构运送至所述下料翻转板上，所述下料翻转板设置在所述下料输送线的输送前端，所述下料翻转板将产品翻转后送入所述下料输送线进行下料。
2.根据权利要求1所述的集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，其特征在于：所述治具板设置有若干个且均匀布设在所述转盘机构上，所述转盘机构连接RV减速机和伺服电机。
3.根据权利要求1所述的集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，其特征在于：所述扫码枪包括上扫码枪和下扫码枪，所述上扫码枪和所述下扫码枪都可上下左右平移设置。
4.根据权利要求1所述的集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，其特征在于：所述自动烧录组件还包括背部发光机构，所述背部发光机构包括背灯以及连接背灯的伸缩气缸。
5.根据权利要求1所述的集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，其特征在于：所述CCD相机包括1个主相机以及若干个辅助相机，所述光源包括背部光源以及侧面光源。
6.根据权利要求1所述的集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，其特征在于：所述吸附治具套设在转轴上，所述转轴连接伺服电机。
7.根据权利要求1所述的集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，其特征在于：所述吸附治具表面包覆防静电胶皮，同时所述吸附治具包括压板和底板，所述压板和底板之间设置有弹性缓冲柱。
8.根据权利要求1所述的集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备，其特征在于：所述装置本体还包括不良下料组件，所述不良下料组件包括料架，所述料架上设置有升降机构，所述升降机构连接若干个接料盘，所述料架的底部设置有出料输送带。
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| CN218351069U true CN218351069U (zh) | 2023-01-20 |
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Family Applications (1)
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| CN202222664166.6U Active CN218351069U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种集合烧录、视觉检测、覆膜的一体化设备 |
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