CN215796571U - 电路板自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板自动上料设备，其包括机架、设于所述机架的电路板托盘运输装置、机械手、电路板上料装置、切换转盘、撕膜装置、贴装工位和不良品排出装置，所述机械手设于所述电路板托盘运输装置与所述电路板上料装置之间，所述机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板运输至所述电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板上料至所述切换转盘的放置盘上，所述电路板上料装置、撕膜装置、贴装工位与不良品排出装置沿所述切换转盘的周向呈间隔开设置，借由所述切换转盘的转动将所述放置盘上的电路板由所述电路板上料装置依次转动至所述撕膜装置、贴装工位以及不良品排出装置。本实用新型的电路板自动上料设备具有布局紧凑且自动化程度高的优点。

Description

电路板自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，尤其涉及一种电路板自动上料设备。

背景技术

现有的电路板上料设备需要完成电路板的运输、翻转检测、二维码扫描、撕开膜片、电路板与马达之间的贴合以及不良品的排出等多个工序，由于工序众多，在实际的生产中对设备的整体体积都有要求，现有的生产设备都存在整体体积较大的缺陷，故无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种电路板自动上料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布局紧凑且自动化程度高的电路板自动上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种电路板自动上料设备，其包括机架、设于所述机架的电路板托盘运输装置、机械手、电路板上料装置、切换转盘、撕膜装置、贴装工位和不良品排出装置，所述机械手设于所述电路板托盘运输装置与所述电路板上料装置之间，所述机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板运输至所述电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板上料至所述切换转盘的放置盘上，所述电路板上料装置、撕膜装置、贴装工位与不良品排出装置沿所述切换转盘的周向呈间隔开设置，借由所述切换转盘的转动将所述放置盘上的电路板由所述电路板上料装置依次转动至所述撕膜装置、贴装工位以及不良品排出装置。

较佳地，所述电路板上料装置包括安装于所述机架的承载中转台、翻转装置、搬运装置和扫码装置，所述承载中转台、翻转装置和搬运装置沿靠近所述切换转盘的方向依次设置，所述机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板搬运至所述承载中转台，所述翻转装置吸附所述承载中转台处电路板并翻转以使得所述电路板朝上，所述搬运装置用于将朝上的电路板搬运至所述放置盘上，所述扫码装置设于所述翻转装置的一侧，所述扫码装置用于扫描电路板的二维码。

具体地，所述电路板上料装置还包括设于所述机架的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置安装于所述翻转装置的一侧，所述第一位置检测装置用于检测电路板的位置以便于所述机械手人抓取。

较佳地，所述撕膜装置包括固定架、移动装置、转动装置和撕膜头，所述固定架安装于所述机架，所述移动装置安装于所述固定架，所述转动装置安装于所述移动装置的输出端，所述转动装置在所述移动装置的驱动下移动，以使得所述转动装置靠近或者远离所述切换转盘，所述撕膜头安装于所述转动装置，所述撕膜头在所述转动装置的驱动下转动，所述撕膜头具有夹紧电路板之膜片的夹头，借由所述转动装置的转动带动所述撕膜头转动膜片，借由所述移动装置的移动带动所述撕膜头撕扯转动后的膜片。

具体地，所述撕膜装置还包括吹气装置，所述吹气装置位于所述撕膜头的上方，借由所述吹气装置吹开撕膜头上的膜片。

具体地，所述撕膜装置还包括吹气升降装置，所述吹气升降装置安装于所述固定架，所述吹气装置安装于所述吹气升降装置的输出端，所述吹气装置在所述吹气升降装置的驱动下升降。

具体地，所述撕膜装置还包括用于回收膜片的膜片回收装置，所述膜片回收装置包括回收桶升降装置、回收桶和抽气装置，所述回收桶升降装置安装于所述固定架，所述回收桶安装于所述回收桶升降装置的输出端，所述回收桶在所述回收桶升降装置的驱动下升降，所述抽气装置与所述回收桶连通并使得所述回收桶处于负压状态。

具体地，所述回收桶具有开口朝向所述撕膜头的缺口。

较佳地，所述电路板托盘运输装置包括安装于所述机架的第一料盘架、第二料盘架和底部搬运装置，所述第一料盘上设有满载料盘放置区和空载料盘放置区，所述第二料盘架上设有等待料盘放置区和工作料盘放置区，所述满载料盘放置区、空载料盘放置区、等待料盘放置区和工作料盘放置区沿靠近所述机械手的方向依次设置，所述底部搬运装置用于搬运料盘于所述满载料盘放置区、空载料盘放置区、等待料盘放置区和工作料盘放置区之间切换。

具体地，所述的电路板自动上料设备还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置围绕所述第二料盘架的四周设置。

与现有技术相比，本实用新型的电路板自动上料设备通过将电路板托盘运输装置、机械手、电路板上料装置、切换转盘、撕膜装置、贴装工位和不良品排出装置等结合在一起，机械手设于电路板托盘运输装置与电路板上料装置之间，电路板托盘运输装置用于放置料盘以及将承载有电路板的料盘运输至靠近机械手的位置，从而便于机械手取出电路板，机械手用于将电路板托盘运输装置上的电路板运输至电路板上料装置，电路板上料装置用于将电路板上料至切换转盘的放置盘上，电路板上料装置、撕膜装置、贴装工位与不良品排出装置沿切换转盘的周向呈间隔开设置，借由切换转盘的转动将放置盘上的电路板由电路板上料装置依次转动至撕膜装置、贴装工位以及不良品排出装置，由于设置了切换转盘，切换转盘能够将电路板转动至目标位置进行加工，不仅满足工位之间流转的需求，而且能够大大地使得各装置之间的布局更为紧凑，具有自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的电路板自动上料设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型的电路板自动上料设备的另一角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型的电路板自动上料设备在俯视方向上的平面结构示意图。

图4是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2所示，本实用新型的电路板自动上料设备100包括机架1、电路板托盘运输装置2、机械手3、电路板上料装置4、切换转盘5、撕膜装置6、贴装工位7和不良品排出装置8，电路板托盘运输装置2、机械手3、电路板上料装置4、切换转盘5、撕膜装置6、贴装工位7和不良品排出装置8设于机架1上，机械手3设于电路板托盘运输装置2与电路板上料装置4之间，电路板托盘运输装置2安装于机架1的最左侧，机械手3设于电路板托盘运输装置2的右侧，电路板上料装置4位于机械手3的右侧，电路板托盘运输装置2用于放置料盘以及将承载有电路板的料盘运输至靠近机械手3的位置，从而便于机械手3取出电路板，机械手3用于将电路板托盘运输装置2上的电路板运输至电路板上料装置4，切换转盘5上设置有多个用于放置电路板的放置盘51，电路板上料装置4用于将电路板上料至切换转盘5的放置盘51上，电路板上料装置4、撕膜装置6、贴装工位7与不良品排出装置8沿切换转盘5的周向呈间隔开设置，借由切换转盘5的转动将放置盘51上的电路板由电路板上料装置4依次转动至撕膜装置6、贴装工位7以及不良品排出装置8，从而依次完成电路板的撕膜、电路板与马达之间的贴装以及不良品的排出等多个工序，由于设置了切换转盘5，切换转盘5能够将电路板转动至目标位置进行加工，不仅满足工位之间流转的需求，而且能够大大地使得各装置之间的布局更为紧凑，具有自动化程度高的优点。更为具体地，如下：

请参阅图1至图3所示，电路板上料装置4包括安装于机架1的承载中转台41、翻转装置42、搬运装置43、扫码装置44和第一位置检测装置45，承载中转台41、翻转装置42和搬运装置43沿靠近切换转盘5的周向方向依次设置，机械手3用于将电路板托盘运输装置2上的电路板搬运至承载中转台41，承载中转台41上设有用于用于放置电路板的卡位，第一位置检测装置45安装于翻转装置42的一侧，第一位置检测装置45用于检测电路板的位置，翻转装置42吸附承载中转台41处电路板并翻转以使得电路板朝上，不仅满足电路板加工的需求，而且便于第一位置检测装置45对其位置的检测，以便于搬运装置43对其进行位置校正，从而提高电路板的位置精确度以提高加工的精度，搬运装置43用于将朝上的电路板搬运至放置盘51上，扫码装置44设于翻转装置42的一侧，扫码装置44用于扫描电路板的二维码，从而对电路板的信息进行录入以及便于排出错误的电路板。

请参阅图4所示，撕膜装置6包括固定架61、移动装置62、转动装置63、撕膜头64、吹气升降装置66和吹气装置65，固定架61安装于机架1，移动装置62安装于固定架61，转动装置63安装于移动装置62的输出端，转动装置63在移动装置62的驱动下移动，以使得转动装置63靠近或者远离切换转盘5，撕膜头64安装于转动装置63，撕膜头64在转动装置63的驱动下转动，撕膜头64具有夹紧电路板之膜片的夹头，借由转动装置63的转动带动撕膜头64转动膜片，借由移动装置62的移动带动撕膜头64撕扯转动后的膜片，由于撕膜头64为转动设置，夹头在夹紧膜片后通过旋转使得膜片与电路板部分分离，然后使得膜片相对电路板呈垂直地撕扯，这样能够更容易撕扯出膜片，吹气装置65位于撕膜头64的上方，借由吹气装置65吹开撕膜头上的膜片，从而便于撕扯膜片。吹气升降装置66安装于固定架61，吹气装置65安装于吹气升降装置66的输出端，吹气装置65在吹气升降装置66的驱动下升降，使用的时候吹气装置65才通过吹气升降装置66靠近膜片，不需要时候的时候通过升降撤离，提高使用的便利性。

请参阅图4所示，撕膜装置6还包括用于回收膜片的膜片回收装置67，膜片回收装置67包括回收桶升降装置、回收桶671和抽气装置(图未示)，回收桶升降装置安装于固定架61，回收桶671安装于回收桶升降装置的输出端，回收桶671在回收桶升降装置的驱动下升降，从而靠近或者远离撕膜头64，抽气装置与回收桶671连通并使得回收桶671处于负压状态，利用负压吸取漂浮的膜片。回收桶671具有开口朝向撕膜头64的缺口6711，缺口6711的设置能够形成避让口，从而避免与撕膜头64产生碰撞。

请参阅图1至图2所示，电路板托盘运输装置2包括安装于机架1的第一料盘架21、第二料盘架22和底部搬运装置23，第一料盘上设有满载料盘放置区211和空载料盘放置区212，第二料盘架22上设有等待料盘放置区221和工作料盘放置区222，满载料盘放置区211、空载料盘放置区212、等待料盘放置区221和工作料盘放置区222沿靠近机械手3的方向依次设置，底部搬运装置23用于搬运料盘于满载料盘放置区211、空载料盘放置区212、等待料盘放置区221和工作料盘放置区222之间切换。电路板托盘运输装置2还包括第二位置检测装置24，第二位置检测装置24围绕第二料盘架22的四周设置，第二位置检测装置24用于第二料盘架22上料盘所装电路板的位置，从而便于机械手3的抓取。

请参阅图1至图4所示，对本实用新型的电路板自动上料设备100使用过程做一详细说明：

底部搬运装置23将位于满载料盘放置区211的料盘搬运至等待料盘放置区221，并将工作料盘放置区222空载的料盘搬运至空载料盘放置区212，与此同时，底部搬运装置23将等待料盘放置区221的料盘搬运至工作料盘放置区222，机械手3将工作料盘放置区222上的电路板搬运至电路板上料装置4的承载中转台41，第一位置检测装置45安装于翻转装置42的一侧，第一位置检测装置45用于检测电路板的位置，翻转装置42吸附承载中转台41处电路板并翻转以使得电路板朝上，不仅满足电路板加工的需求，而且便于第一位置检测装置45对其位置的检测，以便于搬运装置43对其进行位置校正，从而提高电路板的位置精确度以提高加工的精度，搬运装置43用于将朝上的电路板搬运至切换转盘5的放置盘51上，扫码装置44设于翻转装置42的一侧，扫码装置44用于扫描电路板的二维码，从而对电路板的信息进行录入以及便于排出错误的电路板，借由切换转盘5的转动将放置盘51上的电路板由电路板上料装置4依次转动至撕膜装置6、贴装工位7以及不良品排出装置8，从而依次完成电路板的撕膜、电路板与马达之间的贴装以及不良品的排出等多个工序。

通过将电路板托盘运输装置2、机械手3、电路板上料装置4、切换转盘5、撕膜装置6、贴装工位7和不良品排出装置8等结合在一起，机械手3设于电路板托盘运输装置2与电路板上料装置4之间，电路板托盘运输装置2用于放置料盘以及将承载有电路板的料盘运输至靠近机械手3的位置，从而便于机械手3取出电路板，机械手3用于将电路板托盘运输装置2上的电路板运输至电路板上料装置4，电路板上料装置4用于将电路板上料至切换转盘5的放置盘51上，电路板上料装置4、撕膜装置6、贴装工位7与不良品排出装置8沿切换转盘5的周向呈间隔开设置，借由切换转盘5的转动将放置盘51上的电路板由电路板上料装置4依次转动至撕膜装置6、贴装工位7以及不良品排出装置8，由于设置了切换转盘5，切换转盘5能够将电路板转动至目标位置进行加工，不仅满足工位之间流转的需求，而且能够大大地使得各装置之间的布局更为紧凑，具有自动化程度高的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电路板自动上料设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架的电路板托盘运输装置、机械手、电路板上料装置、切换转盘、撕膜装置、贴装工位和不良品排出装置，所述机械手设于所述电路板托盘运输装置与所述电路板上料装置之间，所述机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板运输至所述电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板上料至所述切换转盘的放置盘上，所述电路板上料装置、撕膜装置、贴装工位与不良品排出装置沿所述切换转盘的周向呈间隔开设置，借由所述切换转盘的转动将所述放置盘上的电路板由所述电路板上料装置依次转动至所述撕膜装置、贴装工位以及不良品排出装置。

2.如权利要求1所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述电路板上料装置包括安装于所述机架的承载中转台、翻转装置、搬运装置和扫码装置，所述承载中转台、翻转装置和搬运装置沿靠近所述切换转盘的方向依次设置，所述机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板搬运至所述承载中转台，所述翻转装置吸附所述承载中转台处电路板并翻转以使得所述电路板朝上，所述搬运装置用于将朝上的电路板搬运至所述放置盘上，所述扫码装置设于所述翻转装置的一侧，所述扫码装置用于扫描电路板的二维码。

3.如权利要求2所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述电路板上料装置还包括设于所述机架的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置安装于所述翻转装置的一侧，所述第一位置检测装置用于检测电路板的位置以便于所述机械手人抓取。

4.如权利要求1所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述撕膜装置包括固定架、移动装置、转动装置和撕膜头，所述固定架安装于所述机架，所述移动装置安装于所述固定架，所述转动装置安装于所述移动装置的输出端，所述转动装置在所述移动装置的驱动下移动，以使得所述转动装置靠近或者远离所述切换转盘，所述撕膜头安装于所述转动装置，所述撕膜头在所述转动装置的驱动下转动，所述撕膜头具有夹紧电路板之膜片的夹头，借由所述转动装置的转动带动所述撕膜头转动膜片，借由所述移动装置的移动带动所述撕膜头撕扯转动后的膜片。

5.如权利要求4所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括吹气装置，所述吹气装置位于所述撕膜头的上方，借由所述吹气装置吹开所述撕膜头上的膜片。

6.如权利要求5所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括吹气升降装置，所述吹气升降装置安装于所述固定架，所述吹气装置安装于所述吹气升降装置的输出端，所述吹气装置在所述吹气升降装置的驱动下升降。

7.如权利要求4所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括用于回收膜片的膜片回收装置，所述膜片回收装置包括回收桶升降装置、回收桶和抽气装置，所述回收桶升降装置安装于所述固定架，所述回收桶安装于所述回收桶升降装置的输出端，所述回收桶在所述回收桶升降装置的驱动下升降，所述抽气装置与所述回收桶连通并使得所述回收桶处于负压状态。

8.如权利要求7所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述回收桶具有开口朝向所述撕膜头的缺口。

9.如权利要求1所述的电路板自动上料设备，其特征在于，所述电路板托盘运输装置包括安装于所述机架的第一料盘架、第二料盘架和底部搬运装置，所述第一料盘上设有满载料盘放置区和空载料盘放置区，所述第二料盘架上设有等待料盘放置区和工作料盘放置区，所述满载料盘放置区、空载料盘放置区、等待料盘放置区和工作料盘放置区沿靠近所述机械手的方向依次设置，所述底部搬运装置用于搬运料盘于所述满载料盘放置区、空载料盘放置区、等待料盘放置区和工作料盘放置区之间切换。

10.如权利要求9所述的电路板自动上料设备，其特征在于，还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置围绕所述第二料盘架的四周设置。

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