CN218256888U - 一种全自动胶带支架贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动胶带支架贴附机，全自动胶带支架贴附机包括自动上料模块、面板处理模块、胶带支架贴附模块、自动下料模块和机械手组件；机械手组件包括若干个机械手，若干个机械手对应设置在其他模块上；胶带支架贴附模块上设置有胶带上料组件，胶带上料组件包括上料机主体、预对位相机、卷筒放料机构和废料收集机构；预对位相机、卷筒放料机构和废料收集机构从上到下依次设置在上料机主体内。全自动胶带支架贴附机上设置有机械手组件，通过机械手完成搬运和贴附操作，减少人力劳动成本，设置有卷筒放料机构，可以在不停机的情况下更换胶带，可以适用于不同产品的贴附操作，设置有检测机构，保证贴附加工的质量，提高生产效率。

Description

一种全自动胶带支架贴附机

技术领域

本实用新型主要涉及机械生产设备领域，具体涉及一种全自动胶带支架贴附机。

背景技术

在面板生产行业中，需要对面板进行胶带和支架的贴附操作，通过人工手动贴附，存在生产效率低下，贴附品质差以及人力成本高的问题。

而为了保证贴附品质，目前的胶带支架贴附机是根据产品的需求进行调整，一般只能适用一种产品的胶带和支架吸附，通用性低，在更换胶带时，需要停止设备的运行才能进行胶带的更换，更换后需要重新调整设备进行贴附操作，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动胶带支架贴附机，所述胶带支架贴附机通过设置面板处理模块和胶带支架贴附模块，通过运输带和多个机械手配合，实现胶带支架的全自动贴附操作，还设置有胶带上料机，可以根据不同的面板更换胶带，操作简单方便，提高生产效率，保证生产品质。

本实用新型提供了一种全自动胶带支架贴附机，所述全自动胶带支架贴附机包括自动上料模块、面板处理模块、胶带支架贴附模块、自动下料模块和机械手组件；

所述自动上料模块、面板处理模块、胶带支架贴附模块和自动下料模块依次布置在所述全自动胶带支架贴附机上；

所述机械手组件包括若干个机械手，所述若干个机械手对应设置在其他模块上；

所述胶带支架贴附模块上设置有胶带上料组件，所述胶带上料组件包括上料机主体、预对位相机、卷筒放料机构和废料收集机构；

所述预对位相机、卷筒放料机构和废料收集机构从上到下依次设置在所述上料机主体内。

进一步的，所述自动上料模块包括自动上料机、第一运输带机构、第一升降机构和第一tray盘流出线；

所述自动上料机为双层结构，所述第一运输带机构设置在所述自动上料机的下层位置，所述第一升降机设置在所述自动上料机内，所述第一tray盘流出线设置在所述自动上料机的上层位置。

进一步的，所述面板处理模块包括撕光膜组件，所述撕光膜组件上设置有对位机构和清洗机构。

进一步的，所述面板处理模块还包括撕减粘膜组件，所述撕减粘膜组件设置有UV灯照机构。

进一步的，所述胶带支架贴附模块上设置有支架上料组件，所述支架上料组件包括支架上料机和第二运输带机构；

所述第二运输带机构包括第一子运输带和第二子运输带，所述第一子运输带和所述第二子运输带的运输方向相反。

进一步的，所述胶带支架贴附模块上设置有贴附操作组件，所述贴附操作组件包括第一操作工位、第二操作工位、第三操作工位和第四操作工位；

所述第一操作工位上设置有第一精定位机构，所述第二操作工位上设置有撕膜机构和第一检测机构，所述第三操作工位上设置有第二精定位机构，所述第四操作工位上设置有第二检测机构。

进一步的，所述胶带支架贴附模块上还设置有电动搬运装置，所述电动搬运装置包括第一搬运手臂、第二搬运手臂、第三搬运手臂、第四搬运手臂和驱动模组；

所述第一搬运手臂、第二搬运手臂、第三搬运手臂、第四搬运手臂依次设置在所述驱动模组上。

进一步的，所述第一搬运手臂与所述第一操作工位对应，所述第二搬运手臂与所述第二操作工位对应，所述第三搬运手臂与所述第三操作工位对应，所述第四搬运手臂与所述第四操作工位对应。

进一步的，所述机械手组件包括搬运机械手，所述搬运机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板的中部位置基于转动轴连接在所述搬运机械手上；

所述第一连接板的两端上设置有吸头机构，所述吸头机构包括驱动气缸和真空吸盘，所述驱动气缸的输出轴与所述真空吸盘对应连接。

进一步的，所述机械手组件包括撕膜机械手，所述撕膜机械手上设置有第二连接板，所述第二连接板的中部位置通过转动轴固定在所述撕膜机械手上，所述第二连接板的两端上设置有撕膜夹爪和扫码器。

本实用新型提供了一种全自动胶带支架贴附机，所述全自动胶带支架贴附机上设置有机械手组件，通过机械手完成搬运和贴附操作，减少人力劳动成本，通过设置具有卷筒机构的胶带上料机构，可以在不停机的情况下更换胶带，配合机械手组件可以适用于不同产品的贴附操作，同时设置有检测机构，保证贴附加工的质量，提高生产效率，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中自动胶带粘附机结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动上料运输模块结构示意图；

图3是本实用新型实施例中搬运机械手结构示意图；

图4是本实用新型实施例中撕光膜组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例中撕膜机械手结构示意图；

图6是本实用新型实施例中撕减粘膜组件结构示意图；

图7是本实用新型实施例中胶带上料组件结构示意图；

图8是本实用新型实施例中吸附机械手结构示意图；

图9是本实用新型实施例中支架上料组件结构示意图；

图10是本实用新型实施例中贴附操作组件结构示意图；

图11是本实用新型实施例中电动搬运装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中自动胶带粘附机结构示意图，所述自动胶带粘附机包括自动上料运输模块1、面板处理模块2、胶带支架贴附模块3、自动下料运输模块4和机械手组件5，所述机械手组件5包括若干个搬运机械手、撕膜机械手、中转机械手和贴附机械手，所述若干个搬运机械手、撕膜机械手、中转机械手和贴附机械手对应设置在所述自动胶带支架粘附机上，完成搬运、撕膜、中转和贴附的操作。

具体的，图2示出了本实用新型实施例中自动上料运输模块结构示意图，所述自动上料运输模块1包括自动上料机、第一运输带机构11、第一升降机构12和第一tray盘流出线13，所述自动上料机为双层结构，所述第一运输带机构11设置在所述自动运输机的下层位置，所述第一升降机构12设置在所述自动上料机内。

进一步的，操作人员将满物料的tray盘放置在所述自动上料机的下层位置上，通过所述第一运输带机构11运输到所述第一升降机构12上，通过所述第一升降机构12将所述tray盘运输到所述自动上料机的上层，所述自动上料运输模块1侧边设置有第一机械搬运手51，所述第一机械搬运手51对物料搬运到下一工位上，完成物料的搬运后将所述tray盘搬运到所述第一tray盘流出线13，通过所述第一tray盘流出线13将所述tray盘运输到所述自动胶带支架贴附机外堆叠。

具体的，图3示出了本实用新型实施例中搬运机械手结构示意图。所述第一机械搬运手51为六轴机器人，所述搬运机械手包括双吸头组件，所述双吸头组件包括第一连接板513，所述第一连接板513的中部位置通过转动轴固定在所述搬运机械手上，所述第一连接板513的一端上设置有第一吸头，所述第二连接板523的另一端设置有第二吸头，所述第一吸头和所述第二吸头用以吸取搬运面板物料，所述第一连接板513可以基于所述转动轴转动，便于将面板物料搬运到合适的位置上。

进一步的，所述第一吸头上设置有驱动气缸511和真空吸盘512，所述驱动气缸511的输出轴与所述真空吸盘512对应连接，通过所述驱动气缸511控制所述真空吸盘512完成物料的吸附夹取操作。所述第二吸头上具有与所述第一吸头相同的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，所述第一机械搬运手51通过设置具有真空吸盘512的吸头组件，能够实现对不同面板物料的吸附夹取操作，适用性好。

具体的，图4示出了本实用新型实施例中撕光膜组件结构示意图。所述tray盘上的物料通过所述第一机械搬运手51进行搬运，搬运到所述面板处理模块2上，所述面板处理模块2包括撕光膜组件21和撕减粘膜组件22，所述撕光膜组件21包括对位机构、清洁机构211和撕遮光膜平台，所述对位机构通过CDD对位确保面板物料的位置正确，所述CDD对位机构即通过工业相机进行精准对位，完成对位后对面板物料进行扫码识别操作，获取面板的信息。

进一步的，所述面板物料运输到所述清洁机构211进行USC清洗，即超音波清洗，能够在不接触面板物料的情况下进行除尘清洁，减少损坏面板物料的情况。

具体的，图5示出了本实用新型实施例中撕膜机械手结构示意图。所述第一撕膜平台212侧边设置有第一撕膜机械手52，所述面板物料经过所述清洁机构211清洗后，运输到所述第一撕膜平台212上，通过所述第一撕膜机械手52进行撕光膜操作，所述撕膜机械手为六轴机械手，所述撕膜机械手上设置有撕膜机构347，所述撕膜机构347包括第二连接板523，所述第二连接板523的中部位置通过转动轴固定在所述撕膜机械手上，所述第二连接板523的两端上设置有撕膜夹爪522和扫码器521，所述撕膜机械手进行撕光膜操作前，通过所述扫码器521进行扫码识别操作，能够保证撕膜的准确性，识别失败或者无法识别的面板物料进行人工复核，减少加工生产的不合格率。

具体的，图6示出了本实用新型实施例中撕减粘膜组件结构示意图。所述撕减黏膜组件包括UV光照机构221和第二撕膜平台222，所述第二撕膜平台222设置在所述UV光照机构221的下方，所述UV光照机构221发出紫外线光，照射所述面板物料的减粘膜，所述减粘膜经过紫外线的照射后，粘性降低，便于撕膜机械手进行撕膜操作。

具体的，所述第二撕膜平台222侧边上设置有第二撕膜机械手，所述第二撕膜机械手用以对所述面板物料进行撕粘膜操作。所述第二撕膜机械手具有与所述第一撕膜机械手52相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一撕膜机械手52的结构特征和功能描述，这里不再一一赘述。

具体的，所述面板处理模块2上设置有若干个中转机械手，所述中转机械手用以搬运中转物料，将识别错误或者无法识别的面板物料搬运到料盘上，方便操作人员进行复核，复核完成的面板物料可以通过所述中转机械手搬运到生产线上继续加工生产，有效提高生产合格率和提高生产效率。

具体的，所述面板物料完成撕光膜和撕减粘膜操作后，运输到所述胶带支架贴附模块3上进行胶带和支架的贴附操作。所述胶带支架贴附模块3包括胶带上料组件、支架上料组件和贴附操作组件34。

具体的，图7示出了本实用新型实施例中胶带上料组件结构示意图。所述胶带上料组件包括上料机主体31，所述上料机主体31的顶部上设置有预对位相机311，所述预对位相机311用以定位胶带物料的准确位置，所述上料机主体31上设置有卷筒放料机构312和废料收集机构313，所述废料收集机构313设置在所述卷筒放料机构312的下方，所述胶带物料设置在卷带上，随所述卷筒放料机构312转动，所述胶带物料脱离卷带，通过吸附机械手53进行吸附搬运，卷带随所述卷筒放料机构312的转动移动到所述废料收集机构313上。

具体的，图8示出了本实用新型实施例中吸附机械手结构示意图，所述吸附机械手53为六轴机器人，所述吸附机械手53固定有第三连接板533，所述第三连接板533的中部位置通过转动轴固定在所述吸附机械手53上，所述第三连接板533的两端设置有吸附机构，所述吸附机构包括吸附气缸531和吸附头532，所述吸附气缸531的输出轴与所述吸附头532相接，所述吸附气缸531驱动所述吸附头532吸附所述胶带物料，所述吸附机械手53将所述胶带搬运粘贴在所述面板物料的合适位置上，完成胶带粘贴。

进一步的，所述卷筒放料机构312可以根据面板的不同更换胶带，所述更换胶带可以通过更换卷筒机构进行更换胶带，实现不停机的更换操作，操作简单方便，保证加工生产的效率。

具体的，图9示出了本实用新型实施例中支架上料组件结构示意图。所述支架上料组件包括支架上料机主体32、第二运输带机构321和第二升降机构322，所述第二运输带机构321设置在所述支架上料机主体32内，便于操作人员将满支架的tray盘放置在所述运输带机构上。所述第二运输带机构321包括第一子运输带3211和第二子运输带3212，所述第一子运输带3211和所述第二子运输带3212的运输方向相反。

进一步的，所述第一子运输带3211将满支架的tray盘运输到所述第二升降机构322，所述第二升降机构322用以将所述支架上升到所述支架上料组件上方，通过机械手搬运支架后，所述tray盘通过所述第二升降机构322运输到所述第二子运输带3212上，所述第二子运输带3212将所述tray盘运输到支架上料机外进行堆叠。

进一步的，所述支架通过吸附机械手53搬运到所述贴附操作组件34上。通过所述吸附机械手53上的真空吸头机构，可以满足不同尺寸支架的吸附操作。

具体的，图10示出了本实用新型实施例中贴附操作组件结构示意图，所述贴附操作组件34包括第一精定位机构341、第二精定位机构342、第一检测机构343、第二检测机构344、第一保压机构345、第二保压机构346、第一粘尘机构348和第二粘尘机构349。所述贴附操作组件34包括第一操作工位、第二操作工位、第三操作工位和第四操作工位，所述第一操作工位上设置有第一精定位机构341、第一保压机构345和第一粘尘机构348，所述面板物料完成胶带贴附操作后，将所述面板物料运输到所述第一操作工位上，通过所述第一精定位机构341完成定位和粘尘操作，确保所述面板物料位置准确，减少生产不合格率，通过所述第一保压机构345进行保压操作，保证所述胶带与所述面板物料的连接稳定。

具体的，所述第二操作工位上设置有撕膜机构347和第一检测机构343，所述面板和胶带运输到所述第二操作工位上，通过所述撕膜机构347进行胶带的撕膜操作，完成撕膜后通过所述第一检测机构343进行AOI检测，所述AOI检测即为自动光学检测，是根据光学原理进行自动追踪检测，检测到不合格的产品通过搬运机械手搬运到料盘上。

进一步的，所述面板和胶带完成检测操作后运输到所述第三操作工位上，所述第三操作工位上设置有第二精定位机构342和第二粘尘机构349，所述第二精定位机构342用以定位所述面板和胶带的位置，通过所述第二粘尘机构349完成粘尘操作，便于支架贴附操作。

进一步的，所述面板和胶带完成粘尘操作后运输到所述支架贴附平台，在所述支架贴附平台上进行支架贴附操作，完成支架贴附后将面板和支架运输到第二保压机构346上，通过所述第二保压机构346进行保压操作。

具体的，所述面板和支架完成保压操作后，运输到所述第四操作工位上，所述第四操作工位上设置有第二检测机构344，所述第二检测机构344对所述面板和支架进行AOI检测，检测不合格的产品通过吸附机械手53搬运到料盘上进行人工复核，复核合格的产品通过吸附机械手53搬运到贴附机上继续加工生产。

具体的，图11示出了本实用新型实施例中电动搬运装置结构示意图，所述胶带支架贴附模块3还设置有电动搬运装置33，所述电动搬运装置33包括驱动模组335、第一搬运手臂331、第二搬运手臂332、第三搬运手臂333和第四搬运手臂334，所述第一搬运手臂331、第二搬运手臂332、第三搬运手臂333和第四搬运手臂334依次设置在所述驱动模组335上。

具体的，所述第一搬运手臂331与所述第一操作工位对应，所述第二搬运手臂332与所述第二操作工位对应，所述第三搬运手臂333与所述第三操作工位对应，所述第四搬运手臂334与所述第四操作工位对应。

进一步的，所述第一搬运手臂331用以将所述面板物料搬运从所述第二撕膜平台222搬运到胶带粘贴平台上，完成胶带贴附后，所述第一搬运手臂331将所述面板物料搬运到第一操作工位上。

进一步的，所述第二搬运手臂332用以将所述面板物料从所述胶带粘贴平台搬运到所述第二操作工位上，所述胶带贴附机械手完成胶带贴附操作后，所述第二搬运机械手将所述面板搬运到所述第二操作工位上的撕膜平台，所述撕膜机构347对胶带进行撕膜操作。

进一步的，所述第三搬运手臂333用以将所述面板物料从所述第二操作工位的撕膜平台搬运到支架贴附平台，通过所述第三操作工位上的定位和粘尘操作后，通过机械手进行支架的贴附操作，所述第四搬运手臂334将贴附支架后的面板搬运到所述第四操作工位的检测平台上，进行AOI检测。

具体的，所述面板完成胶带和支架的贴附后，通过搬运机械手搬运到所述自动下料运输模块4上，通过所述自动下料运输模块4输出，便于操作人员进行整理和搬运操作。

本实用新型实施例提供了一种全自动胶带支架贴附机，所述全自动胶带支架贴附机上设置有机械手组件5，通过机械手完成搬运和贴附操作，减少人力劳动成本，通过设置具有卷筒机构的胶带上料机构，可以在不停机的情况下更换胶带，配合机械手组件5可以适用于不同产品的贴附操作，同时设置有检测机构，保证贴附加工的质量，提高生产效率，具有很好的实用性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的全自动胶带支架贴附机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述全自动胶带支架贴附机包括自动上料模块、面板处理模块、胶带支架贴附模块、自动下料模块和机械手组件；

所述自动上料模块、面板处理模块、胶带支架贴附模块和自动下料模块依次布置在所述全自动胶带支架贴附机上；

所述机械手组件包括若干个机械手，所述若干个机械手对应设置在所述自动上料模块、面板处理模块、胶带支架贴附模块和自动下料模块上；

所述胶带支架贴附模块上设置有胶带上料组件，所述胶带上料组件包括上料机主体、预对位相机、放料机构和废料收集机构；

所述预对位相机、放料机构和废料收集机构从上到下依次设置在所述上料机主体内。

2.如权利要求1所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述自动上料模块包括自动上料机、第一运输带机构、第一升降机构和第一tray盘流出线；

所述自动上料机为双层结构，所述第一运输带机构设置在所述自动上料机的下层位置，所述第一升降机设置在所述自动上料机内，所述第一tray盘流出线设置在所述自动上料机的上层位置。

3.如权利要求1所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述面板处理模块包括撕光膜组件，所述撕光膜组件上设置有对位机构和清洗机构。

4.如权利要求1所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述面板处理模块还包括撕减粘膜组件，所述撕减粘膜组件设置有UV灯照机构。

5.如权利要求1所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述胶带支架贴附模块上设置有支架上料组件，所述支架上料组件包括支架上料机和第二运输带机构；

所述第二运输带机构包括第一子运输带和第二子运输带，所述第一子运输带和所述第二子运输带的运输方向相反。

6.如权利要求1所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述胶带支架贴附模块上设置有贴附操作组件，所述贴附操作组件包括第一操作工位、第二操作工位、第三操作工位和第四操作工位；

所述第一操作工位上设置有第一精定位机构，所述第二操作工位上设置有撕膜机构和第一检测机构，所述第三操作工位上设置有第二精定位机构，所述第四操作工位上设置有第二检测机构。

7.如权利要求6所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述胶带支架贴附模块上还设置有电动搬运装置，所述电动搬运装置包括第一搬运手臂、第二搬运手臂、第三搬运手臂、第四搬运手臂和驱动模组；

所述第一搬运手臂、第二搬运手臂、第三搬运手臂、第四搬运手臂依次设置在所述驱动模组上。

8.如权利要求7所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述第一搬运手臂与所述第一操作工位对应；

所述第二搬运手臂与所述第二操作工位对应；

所述第三搬运手臂与所述第三操作工位对应；

所述第四搬运手臂与所述第四操作工位对应。

9.如权利要求1所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述机械手组件包括搬运机械手，所述搬运机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板的中部位置基于转动轴连接在所述搬运机械手上；

所述第一连接板的两端上设置有吸头机构，所述吸头机构包括驱动气缸和真空吸盘，所述驱动气缸的输出轴与所述真空吸盘对应连接。

10.如权利要求1所述的全自动胶带支架贴附机，其特征在于，所述机械手组件包括撕膜机械手，所述撕膜机械手上设置有第二连接板，所述第二连接板的中部位置通过转动轴固定在所述撕膜机械手上，所述第二连接板的两端上设置有撕膜夹爪和扫码器。

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