CN115007472B - 手机前盖外观检测机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及手机前盖外观检测机，具有机架、工作平台、以及转盘；工作平台上设有上料工位、翻转工位、供膜工位和下料工位，上料工位上设有上料机构，翻转工位上设有翻转机构，工作平台上设有第一搬运机构，工作平台上设有检测机构，供膜工位上设有供膜机构，工作平台上还设有第二搬运机构，下料工位上设有可将贴膜完成并检测合格的手机前盖进行下料的下料机构，第一搬运机构将上料机构上的手机前盖转移至翻转机构进行翻转，并在翻转完成后将其转移至转盘上进行撕膜、检测和贴膜，贴膜完成后第一搬运机构再将手机前盖转移至下料机构进行下料。本发明能够实现手机前盖的快速上料、检测和下料，结构巧妙，高效便捷。

Description

手机前盖外观检测机

技术领域

本发明专利涉及手机外观检测领域，特别涉及手机前盖外观检测机。

背景技术

手机前盖作为手机必备的零部件，其外观质量需要予以保证，以免具有瑕疵的产品流入市场；传统的外观检测，通常由人工检查产品的各个表面来判断是否存在外观缺陷，随着技术的发展，已经可以通过相机拍照并由软件自动分析是否存在外观不良；

然而，目前尚无能够自动对手机前盖的表面进行拍照检测的设备，现有技术存在自动化程度低，人力成本高，检测效果差的缺陷；另外，手机前盖的正面通常贴附有保护膜，以防止在生产过程中对产品的外观造成损伤，该保护膜的存在不利于判断手机前盖是否符合外观要求，容易造成误判，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是提供手机前盖外观检测机，可以实现手机前盖的快速上料、翻转、撕膜、检测、贴膜、筛料以及下料和转移，结构巧妙，在能够保证检测的精准的同时，也提高了检测的质量和效率。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有机架、固定在机架上的工作平台、以及在驱动电机的驱动下转动设置在工作平台上的转盘；所述工作平台上设有上料工位、翻转工位、供膜工位和下料工位，所述上料工位上设有可将多个堆叠设置、且装满手机前盖的料盘逐一转移的上料机构，翻转工位上设有可将手机前盖进行翻转的翻转机构，工作平台上设有可对料盘上的手机前盖进行转移的第一搬运机构，所述工作平台上设有可对手机前盖依次进行撕膜、检测和贴膜检测的检测机构，所述检测机构包括可将手机前盖上的保护膜除去的撕膜组件、可对手机前盖的正面进行拍摄和检测的正面检测组件、以及可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的背面检测组件，所述供膜工位上设有可给检测机构上的各个手机前盖提供保护膜的供膜机构，所述工作平台上还设有可将供膜机构上的保护膜转移至对应的手机前盖上、并将其与手机前盖固定贴合的第二搬运机构，所述下料工位上设有可将贴膜完成并检测合格的手机前盖进行下料的下料机构，第一搬运机构将上料机构上的手机前盖转移至翻转机构进行翻转，并在翻转完成后将其转移至转盘上进行撕膜、检测和贴膜，贴膜完成后第一搬运机构再将手机前盖转移至下料机构进行下料。

进一步的，上述上料机构包括固定在工作平台上、且与工作平台的延伸方向垂直设置的定位支架、用于承接多个堆叠放置、且装满手机前盖的料盘的承接组件、可将堆叠的料盘逐个转移的移动组件、以及可将手机前盖全部取完的料盘进行转移下料的回盘组件；

所述承接组件包括固定在各个定位支架上且相对设置的承接支架、固定在各个承接支架上方的第一气缸、固定在第一气缸的伸缩端的第一升降板、固定在第一升降板下方的第一伸缩气缸、固定在第一伸缩气缸的伸缩端的第一伸缩板、以及至少一个固定在第一伸缩板上的第一支撑板，第一气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，第一伸缩气缸的伸缩方向与工作平台平行设置，各个相对设置的第一支撑板通过各个第一气缸对第一升降板的驱动对堆叠的料盘进行支撑，并通过各个第一伸缩气缸的驱动控制底部料盘的逐一下放；

所述移动组件包括固定在定位支架上的第一电机、由第一电机驱动滑动设置在定位支架上的移动底盘、固定在移动底盘上的第二气缸、以及固定在第二气缸的伸缩端且可承接下放的料盘的承托盘，所述第二气缸的伸缩方向与第一气缸的伸缩方向平行设置，所述承托盘上设有可将料盘定位的定位块、以及多个可将料盘固定的第一真空吸头，料盘通过第二气缸对承托盘的驱动、定位块的定位、以及第一真空吸头对料盘的吸取将料盘固定，并通过第一电机对移动底盘的驱动将料盘进行转移；

所述回盘组件包括固定在定位支架上的安装板、固定在安装板上的第二电机、由第二电机驱动升降设置在安装板上的下盘板、以及两个相对固定设置在机架上且可对下盘板上的料盘进行接取的回盘输送带，所述定位支架上相对设有可对承托盘上的料盘进行抓取和定位的定位组件，所述定位组件包括至少一个固定在定位支架上的定位气缸、固定在定位气缸的伸缩端的定位底座、以及固定在各个定位底座上的限位块，各个定位底座与限位块形成可对料盘进行夹取的夹口，相对设置的定位组件通过定位气缸对定位底座的驱动将承托盘上的料盘进行夹取，并在料盘上的手机前盖全部取出后松开，下盘板通过第二电机的驱动对松开后的料盘接取和下移，相对设置的回盘输送带对下移的料盘进行接取和下料。

进一步的，相对设置的承接支架之间还设有挡尘板，挡尘板与移动底盘的移动方向垂直设置，挡尘板位于承接支架和定位底座之间。

进一步的，上述翻转机构包括固定在工作平台上的翻转支架、固定在翻转支架上的第一直线模组、由第一直线模组驱动升降设置在翻转支架上的第二升降板、固定在第二升降板上的第三气缸、固定安装在第三气缸的伸缩端的移动支架、固定在移动支架上的第一旋转电机、以及固定在第一旋转电机的输出端且可接取第一搬运机构上的手机前盖的翻转板，所述移动支架的移动方向与第二升降板垂直设置，翻转板的转动轴线与工作平台平行设置且与移动支架的移动方向垂直设置，所述翻转板上设有多个第二真空吸头，所述工作平台上还设有用于放置翻转后的手机前盖的摆放平台，所述摆放平台上设有用于手机前盖定位的定位槽，所述摆放平台上还设有两个垂直设置的调节气缸，各个调节气缸的伸缩端均固定设有定位推块，各个推块上均设有限位卡槽，第一旋转电机通过对翻转板的驱动将手机前盖翻转，翻转板通过第一直线模组对第二升降板的驱动、以及第三气缸对移动支架的驱动将手机前盖放入定位槽内，各个调节气缸通过对定位推块的驱动对手机前盖定位并将其固定在定位槽内。

进一步的，上述第一搬运机构包括固定在工作平台上的第一机械臂、固定在第一机械臂的驱动端的第一搬运支架、固定在第一搬运支架上的第一升降气缸、固定在第一升降气缸的伸缩端的第一搬运块、以及多个固定在第一搬运块上且可取走定位槽的手机前盖的第三真空吸头，所述第一搬运支架上还设有可对手机前盖的正反面上的二维码进行扫描的扫码枪，第三真空吸头通过第一机械臂对第一搬运支架的驱动、以及第一升降气缸的驱动将料盘上的手机前盖取出时，扫码枪对手机前盖背面的二维码进行扫描，将定位槽上的手机前盖取出时，扫码枪对手机前盖正面的二维码进行扫描。

进一步的，上述转盘上沿转盘的轴线分布有多个用于放置手机前盖的固定支架，所述固定支架包括位于转盘下方的第一底框、位于转盘上方的第二底框、多个用于连接第一底框和第二底框的连接杆、多个沿第二底框的轮廓分布在第二底框上的安装框、固定在各个安装框上的第一反光镜、位于第二底框内且固定在转盘上的安装底座、以及多个固定在安装底座上且可将手机前盖固定的第四真空吸头，转盘上设有与各个连接杆对应的穿孔，各个连接杆的一端固定在第一底框上，各个连接杆的另一端穿过对应的穿孔后与第二底框固定连接，各个连接杆上均套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与转盘和第一底框固定连接，各个第四真空吸头将手机前盖固定在安装底座上，并通过各个安装框上的第一反光镜对手机前盖的各个侧边进行照取。

进一步的，上述撕膜组件、正面检测组件、背面检测组件、供膜机构、第二搬运机构和下料机构沿转盘的轴线依次排布在工作平台上，转盘通过驱动电机的驱动带动手机前盖依次进行撕膜、正面检测、背面检测、贴膜、分料和下料。

进一步的，上述撕膜组件包括固定在工作平台上的撕膜底座、固定在撕膜底座上的第二直线模组、由第二直线模组驱动滑动连接在第二直线模组上的撕膜板、固定在撕膜板上的第一撕膜气缸、由第一撕膜气缸驱动升降连接在撕膜板上的升降块、固定在升降块底部的下压块、固定在升降块上的第二撕膜气缸、以及固定在第二撕膜气缸的伸缩端的上压块，所述工作平台上还设有用于收集撕下的保护膜的集膜盒，所述撕膜板的移动方向水平设置，升降块和上压块的移动方向均与工作平台垂直设置，所述上压块的下底面设有第一齿部，下压块的上底面设有与第一齿部对应的第二齿部，上压块和下压块通过第二撕膜气缸的驱动、以及第一齿部和第二齿部的靠压配合将保护膜抓取，并通过第一撕膜气缸对升降块的驱动、以及第二直线模组对撕膜板的驱动将手机前盖上的保护膜撕下，并转移至集膜盒内。

进一步的，上述正面检测组件包括固定在工作平台上的正测底座、固定连接在正测底座上的正测直线模组、在正测直线模组的驱动下水平滑动连接在正测直线模组上的正测移动板、固定在正测移动板上的正测支架、固定在正测支架上且可对手机前盖进行拍摄和检测的正测相机、以及多个固定在正测支架上且可对手机前盖进行照明的正测光源，正测直线模组的延伸方向与工作平台平行设置，所述正测相机位于正测光源的上方，所述正测相机通过与各个正测光源、以及各个安装框上的第一反光镜的协同配合对手机前盖的正面和各个侧边进行拍摄和检测；

所述背面检测组件包括固定在工作平台上的反测底座、固定在反测底座上的第一反测直线模组、在第一反测直线模组的驱动下水平滑动设置在第一反测直线模组上的反测支架、固定在反测支架上的第二反测直线模组、在第二反测直线模组的驱动下升降设置在第二反测直线模组上的升降支架、多个固定在升降支架上的调节框、固定在各个调节框上的第二反光镜、固定在升降支架上的反测气缸、固定在反测气缸的伸缩端的第三升降板、以及多个固定在第三升降板上且可将手机前盖进行抓取的反测真空吸头，第一反测直线模组水平设置，第二反测直线模组与第一反测直线模组垂直设置且与工作平台垂直设置，所述工作平台上固定设有安装架，安装架上设有可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的反测相机、以及多个固定在安装架上且可对手机前盖进行照射的反测光源，反测相机位于各个反测光源的下方，反测相机通过与各个反测光源、以及各个第二反光镜的协同配合对手机前盖的底面和各个侧边进行拍摄和检测。

进一步的，上述供膜机构为飞达供料器。

进一步的，上述第二搬运机构包括固定在工作平台上的贴膜支架、固定在贴膜支架上的第二机械臂、固定在第二机械臂的驱动端且可将供膜机构上的保护膜转移至安装底座、并将保护膜贴合在手机前盖上的贴膜组件，所述贴膜组件包括固定在第二机械臂的驱动端的第一贴膜气缸、固定在第一贴膜气缸的伸缩端的连接板、调节板、贴膜底板、固定在贴膜底板上且可对飞达供料器上的保护膜进行吸取的吸附平台、以及固定在贴膜底板上且可将保护膜压紧在手机前盖上的压辊，所述调节板上固定设有多个第一伸缩螺栓，连接板上设有多个与各个第一伸缩螺栓穿过的通孔，所述连接板和调节板之间设有多个与各个第一伸缩螺栓对应的第二复位弹簧，各个第二复位弹簧的两端分别与连接板和调节板固定连接，贴膜底板的一端与调节板转动连接，所述调节板上远离调节板和贴膜底板连接的一端设有引导斜面，所述引导斜面上固定设有第二贴膜气缸，第二贴膜气缸的伸缩端固定设有可推动贴膜底板转动的推杆，所述引导斜面上设有多个沿竖直方向滑动设置在调节板上的第二伸缩螺栓，引导斜面上设有与各个第二伸缩螺栓对应且可供第二伸缩螺栓穿过的通孔，各个第二伸缩螺栓上均套设有第三复位弹簧，各个第三复位弹簧的两端分别与第二伸缩螺栓和对应的通孔固定连接，吸附平台通过第二机械臂对第一贴膜气缸的驱动、以及第一贴膜气缸对连接板的驱动将供膜机构上的保护膜转移至手机前盖上，压辊通过第二贴膜气缸对推杆的驱动、以及调节板和贴膜底板的转动连接将保护膜贴压在手机前盖上。

进一步的，上述工作平台上还设有可对贴膜后的手机前盖进行拍摄和检测的第一检测组件，所述第一检测组件包括固定在工作平台上的第一支架、固定在第一支架上且水平设置的第一检测气缸、固定在第一检测气缸的伸缩端的第一检测板、固定在第一检测板上的第一检测相机、以及固定在第一检测板上的第一检测光源和第二检测光源，第一检测气缸的伸缩方向与工作平台平行设置，第一检测相机、第一检测光源和第二检测光源自上而下依次排布，第一检测光源和第二检测光源垂直设置，第一检测相机通过与第一检测光源与第二检测光源的协同配合、以及各个第一反光镜的配合对手机前盖的正面及各个侧边进行拍摄和检测。

进一步的，上述下料机构包括固定在工作平台上的下料直线模组、在下料直线模组的驱动下滑动设置在下料直线模组上的下料底座、固定在下料底座上的下料气缸、固定在下料气缸的伸缩端的下料支架、固定在下料支架上的第二旋转电机、固定在第二旋转电机的输出端的旋转平台、以及多个固定在旋转平台上且可将安装底座上的手机前盖进行吸附和翻转的下料吸头，所述下料直线模组的延伸方向与工作平台的延伸方向平行设置，下料气缸的伸缩方向与工作平台的伸缩方向垂直设置，各个下料吸头通过下料直线模组对下料底座的驱动、以及下料气缸对下料支架的驱动将手机前盖吸取并抬起，并通过第二旋转电机对旋转平台的驱动将手机前盖进行翻转。

进一步的，上述第一搬运机构和下料机构之间设有可将不合格品进行下料的下料输送带，所述下料输送带上设有分隔板，分隔板将下料输送带分隔成错码输送道和不合格品输送道，各个第三真空吸头通过第一机械臂的驱动将扫码枪扫出错码的手机前盖转移至错码输送道，各个第三真空吸头通过第一机械臂的驱动将检测不合格的手机前盖转移至不合格品输送道。

进一步的，上述工作平台上还设有用于接取下料吸头上的手机前盖、并转移至下一工位的转移机构，所述转移机构包括固定在工作平台上的转移支架、固定在转移支架上的转移直线模组、在转移直线模组的驱动下滑动设置在转移直线模组上的转移板、固定在转移板上的转移气缸、以及固定在转移气缸的伸缩端且可将手机前盖取出的取料框，转移支架的延伸方向与工作平台的延伸方向平行设置，转移气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，取料框通过转移直线模组的驱动转移至第二旋转电机的下方，并通过转移气缸对取料框的驱动将手机前取出并转移。

本发明专利具有积极的效果：（1）本发明通过在工作平台上设置上来工位，上料工位上的上料机构能够有高效快捷的对手机前盖进行有序的上料、以及料盘的下料，翻转工位上的翻转机构可以将上料后的手机前盖进行翻转，第一搬运机构可以将上料机构上的各个手机前盖进行转移，第一搬运机构除了可以将上料机构上的手机前盖进行转移外，还可以将翻转机构上的手机前盖进行转移，将转盘上检测不合格的手机前盖进行转移，转盘随着驱动电机的驱动依次进行撕膜、检测、贴膜和下料，有效的解决了现有技术中自动化程度较低、检测效果和检测质量差的问题，同时也解决了现有技术中保护膜影响检测质量的问题，通过自动化的方式一方面可以提高了检测的效率和检测质量，另一方面也通过自动化的方式进行快速的撕膜和贴膜，进一步的保证了手机前盖的检测质量，高效实用。

（2）本发明通过在工作平台上设置承托组件、移动组件和回盘组件，通过承托组件来对各个料盘进行逐个的下放，下放之后再通过移动组件进行稳定的转移，然后通过回盘组件将料盘进行快速的回收，可以实现料盘的有序的推进，同时也便于后期料盘内的各个手机前盖的有序上料，快捷精准，结构巧妙，可以实现料盘的快速上料、以及料盘的及时回料，结构有序，便捷实用。

（3）本发明通过设置挡尘板，可以有效的对料盘及料盘内的手机前盖进行防尘保护，保证了上料时整体的整洁度，有效的避免了料盘和手机前盖被空气中的灰尘或者其他杂质侵染，便捷高效。

（4）本发明通过设置翻转机构，通过翻转机构可以快捷有效对手机前盖进行翻转，手机前盖的初始状态为手机前盖的背面，通过翻转机构转动至手机前盖的正面，并且在翻转之后也可以通过定位推块的推动对定位槽内的手机前盖进行定位，一方面可以保证手机前盖的快速精准的翻转，另一方面也可以快捷的对手机前盖进行准确定位，同时也为后期的精准的搬运上料奠定基础，高效便捷。

（5）本发明通过将第一搬运机构设置成第一机械臂与第一搬运支架的连接，第一搬运块上的各个第三真空吸头可以快速精准的对手机前盖进行转移和筛选后的下料，并且在第一搬运块上的扫码枪的配置，可以对手机前盖的背面和正面上的二维码进行扫码测试，可以对手机前盖的每个面在每个工位的精准位置进行检测，避免了后期的错件或者漏检的情况，保证了上料机构上的每个手机前盖在转移前的准确性，也保证了翻转后每个手机前盖的准确性，同时也避免了未发生翻转，或者翻转过度的问题，安全实用。

（6）本发明通过在转盘上设置固定支架，第一底框和第二底框通过连接杆连接，安装底座上的各个第四真空吸头将手机前盖固定在住，并通过各个安装框上的第一反光镜对各个手机前盖的各个侧边进行照取，第一复位弹簧的设置可以进一步增加第一底框和第二底框连接的稳定性，结构稳定，安全实用。

（7）本发明通过检测机构设置成撕膜组件、正面检测组件、背面检测组件、供膜机构、第二搬运机构和下料机构的连接，可以有序的对手机前盖进行撕膜、检测和贴膜，通过自动化的方式加强了手机前盖的检测的效率和质量，高效实用。

（8）本发明通过设置撕膜组件，通过第一撕膜气缸对升降块、以及升降块上下压块的驱动进行升降，第二撕膜气缸通过对上压块的驱动，以及下压块与上压块的配合将保护膜的一端咬住，并通过第二直线模组对撕膜板的驱动将保护膜撕去，并将其转移至集膜盒内，一方面可以快速精准的进行保护膜的撕取，另一方面也可以对撕下的保护膜进行回收，避免对环境造成污染，结构巧妙，便捷实用。

（9）本发明通过设置正面检测组件，通过正测相机和正测光源的配合对手机前盖的正面和各个侧面进行拍摄和检测，设置在背面检测组件，通过反测相机和反测光源的配合以及各个第二反光镜的配合将手机前盖的背面和各个侧面进行拍摄和检测，全面、立体且高效的对手机前盖的各个端面和各个侧边进行拍摄和检测，保证了手机前盖检测的精准性、全面性和完整性，结构全面，高效实用。

（10）本发明通过将供膜机构设置为飞达供料器，可以快速有效的提供手机前盖的保护膜，并通过第二搬运机构的配合来对手机前盖进行贴膜处理，便捷实用。

（11）本发明通过将第二搬运机构设置成第二机械臂带动安装底座进行移动，安装底座上的贴膜组件，通过吸附平台对保护膜进行吸取和转移，第二复位弹簧和第三复位弹簧的设置也可以有效的对贴膜时施加的外力进行缓冲，另一方面通过引导斜面上的第二贴膜气缸带动压辊对保护膜进行靠压，通过压辊的靠压将保护膜固定在手机前盖上，精准快捷的对保护膜进行取料，通过压辊的反复靠压也保证了保护膜与手机前盖的完美贴合，结构巧妙，精准实用。

（12）本发明通过在工作平台上设置第一检测组件，通过第一检测相机与第一检测光源和第二检测光源的协同配合对贴膜后的手机前盖进行拍摄和检测，可以全面的检测贴膜后的手机前盖的端面和各个侧面，同时也可以对保护膜是否完全贴合进行检测，进一步保证了手机前盖检测的精准性的同时也保证了贴膜的精准度，高效实用。

（13）本发明通过下料机构中的第二旋转电机带动吸附了手机前盖的下料吸头进行转动，并通过下料气缸对下料支架的驱动以及下料直线模组对下料底座的驱动，可以快速精准的对检测合格的手机前盖进行换向和转移，并且可以保持手机前盖在翻转时的稳定性，便捷实用。

（14）本发明通过将下料输送带分隔成错码输送道和不合格品输送带，可以有序的对不同瑕疵的手机前盖进行分类，并进行有序的下料，错码的手机前盖可以进行人工的二次检修，检验不合格的手机前盖则以废品处理，实现了有序的分类和快捷的下料，高效实用。

（15）本发明通过在工作平台上设置转移机构，通过转移支架模组带动转移板上的转移气缸转移至手机前盖的下方，并通过转移气缸的驱动带动取料框将手机前盖取出，并转移至下一个工位，能够快速精准的对手机前盖进行取拿并进行转移，结构巧妙，便捷高效。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明中手机前盖外观检测机的整体结构的示意图；

图2为本发明中上料机构的整体结构示意图；

图3为本发明中承接组件的整体结构示意图；

图4为本发明中移动组件的整体结构示意图；

图5为本发明中回盘组件的整体结构示意图；

图6为本发明中定位组件的整体结构示意图；

图7为本发明中翻转机构的整体结构示意图；

图8为本发明中摆放平台的整体结构示意图；

图9为本发明中第一搬运机构的整体结构示意图；

图10为本发明中第一搬运块的整体结构示意图；

图11为本发明中转盘与各个固定支架的连接结构示意图；

图12为本发明中撕膜组件的整体结构示意图；

图13为本发明中正面检测组件的整体结构示意图；

图14为本发明中背面检测组件的整体结构示意图；

图15为本发明中反测相机与反测光源的连接结构示意图；

图16为本发明中第二搬运机构的整体结构示意图；

图17为本发明中贴膜组件的整体结构示意图；

图18为本发明中第一检测组件的整体结构示意图；

图19为本发明中下料机构的整体结构示意图；

图20为本发明中转移机构的整体结构示意图；

图21为本发明中下料输送带的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图 21，本发明专利具有机架1、固定在机架1上的工作平台2、以及在驱动电机的驱动下转动设置在工作平台2上的转盘20；所述工作平台2上设有上料工位、翻转工位、供膜工位和下料工位，所述上料工位上设有可将多个堆叠设置、且装满手机前盖的料盘逐一转移的上料机构3，翻转工位上设有可将手机前盖进行翻转的翻转机构4，工作平台2上设有可对料盘上的手机前盖进行转移的第一搬运机构5，所述工作平台2上设有可对手机前盖依次进行撕膜、检测和贴膜检测的检测机构6，所述供膜工位上设有可给检测机构6上的各个手机前盖提供保护膜的供膜机构7，所述工作平台2上还设有可将供膜机构7上的保护膜转移至对应的手机前盖上、并将其与手机前盖固定贴合的第二搬运机构8，所述下料工位上设有可将贴膜完成并检测合格的手机前盖进行下料的下料机构9，第一搬运机构5将上料机构3上的手机前盖转移至翻转机构4进行翻转，并在翻转完成后将其转移至转盘20上进行撕膜、检测和贴膜，贴膜完成后第一搬运机构5再将手机前盖转移至下料机构9进行下料。

所述上料机构3包括固定在工作平台2上、且与工作平台2的延伸方向垂直设置的定位支架31、用于承接多个堆叠放置、且装满手机前盖的料盘的承接组件32、可将堆叠的料盘逐个转移的移动组件33、以及可将手机前盖全部取完的料盘进行转移下料的回盘组件34；

所述承接组件32包括固定在各个定位支架31上且相对设置的承接支架321、固定在各个承接支架321上方的第一气缸322、固定在第一气缸322的伸缩端的第一升降板323、固定在第一升降板323下方的第一伸缩气缸324、固定在第一伸缩气缸324的伸缩端的第一伸缩板325、以及至少一个固定在第一伸缩板325上的第一支撑板326，第一气缸322的伸缩方向与工作平台2垂直设置，第一伸缩气缸324的伸缩方向与工作平台2平行设置，各个相对设置的第一支撑板326通过各个第一气缸322对第一升降板323的驱动对堆叠的料盘进行支撑，并通过各个第一伸缩气缸324的驱动控制底部料盘的逐一下放；

所述移动组件33包括固定在定位支架31上的第一电机331、由第一电机331驱动滑动设置在定位支架31上的移动底盘332、固定在移动底盘332上的第二气缸333、以及固定在第二气缸333的伸缩端且可承接下放的料盘的承托盘334，所述第二气缸333的伸缩方向与第一气缸322的伸缩方向平行设置，所述承托盘334上设有可将料盘定位的定位块336、以及多个可将料盘固定的第一真空吸头335，料盘通过第二气缸333对承托盘334的驱动、定位块336的定位、以及第一真空吸头335对料盘的吸取将料盘固定，并通过第一电机331对移动底盘332的驱动将料盘进行转移；

所述回盘组件34包括固定在定位支架31上的安装板342、固定在安装板342上的第二电机341、由第二电机341驱动升降设置在安装板342上的下盘板343、以及两个相对固定设置在机架1上且可对下盘板343上的料盘进行接取的回盘输送带36，所述定位支架31上相对设有可对承托盘334上的料盘进行抓取和定位的定位组件37，所述定位组件37包括至少一个固定在定位支架31上的定位气缸371、固定在定位气缸371的伸缩端的定位底座372、以及固定在各个定位底座372上的限位块373，各个定位底座372与限位块373形成可对料盘进行夹取的夹口374，相对设置的定位组件37通过定位气缸371对定位底座372的驱动将承托盘334上的料盘进行夹取，并在料盘上的手机前盖全部取出后松开，下盘板343通过第二电机341的驱动对松开后的料盘接取和下移，相对设置的回盘输送带36对下移的料盘进行接取和下料。

相对设置的承接支架321之间还设有挡尘板35，挡尘板35与移动底盘332的移动方向垂直设置，挡尘板35位于承接支架321和定位底座372之间。

所述翻转机构4包括固定在工作平台2上的翻转支架41、固定在翻转支架41上的第一直线模组42、由第一直线模组42驱动升降设置在翻转支架41上的第二升降板43、固定在第二升降板43上的第三气缸44、固定安装在第三气缸44的伸缩端的移动支架45、固定在移动支架45上的第一旋转电机46、以及固定在第一旋转电机46的输出端且可接取第一搬运机构5上的手机前盖的翻转板47，所述移动支架45的移动方向与第二升降板43垂直设置，翻转板47的转动轴线与工作平台2平行设置且与移动支架45的移动方向垂直设置，所述翻转板47上设有多个第二真空吸头48，所述工作平台2上还设有用于放置翻转后的手机前盖的摆放平台49，所述摆放平台49上设有用于手机前盖定位的定位槽491，所述摆放平台49上还设有两个垂直设置的调节气缸492，各个调节气缸492的伸缩端均固定设有定位推块493，各个推块上均设有限位卡槽494，第一旋转电机46通过对翻转板47的驱动将手机前盖翻转，翻转板47通过第一直线模组42对第二升降板43的驱动、以及第三气缸44对移动支架45的驱动将手机前盖放入定位槽491内，各个调节气缸492通过对定位推块493的驱动对手机前盖定位并将其固定在定位槽491内。

所述第一搬运机构5包括固定在工作平台2上的第一机械臂51、固定在第一机械臂51的驱动端的第一搬运支架52、固定在第一搬运支架52上的第一升降气缸53、固定在第一升降气缸53的伸缩端的第一搬运块54、以及多个固定在第一搬运块54上且可取走定位槽491的手机前盖的第三真空吸头56，所述第一搬运支架52上还设有可对手机前盖的正反面上的二维码进行扫描的扫码枪55，第三真空吸头56通过第一机械臂51对第一搬运支架52的驱动、以及第一升降气缸53的驱动将料盘上的手机前盖取出时，扫码枪55对手机前盖背面的二维码进行扫描，将定位槽491上的手机前盖取出时，扫码枪55对手机前盖正面的二维码进行扫描。

所述转盘20上沿转盘20的轴线分布有多个用于放置手机前盖的固定支架21，所述固定支架21包括位于转盘20下方的第一底框211、位于转盘20上方的第二底框212、多个用于连接第一底框211和第二底框212的连接杆213、多个沿第二底框212的轮廓分布在第二底框212上的安装块214、固定在各个安装块214上的第一反光镜215、位于第二底框212内且固定在转盘20上的安装底座216、以及多个固定在安装底座216上且可将手机前盖固定的第四真空吸头217，转盘20上设有与各个连接杆213对应的穿孔，各个连接杆213的一端固定在第一底框211上，各个连接杆213的另一端穿过对应的穿孔后与第二底框212固定连接，各个连接杆213上均套设有第一复位弹簧218，第一复位弹簧218的两端分别与转盘20和第一底框211固定连接，各个第四真空吸头217将手机前盖固定在安装底座216上，并通过各个安装块214上的第一反光镜215对手机前盖的各个侧边进行照取。

所述检测机构6包括可将手机前盖上的保护膜除去的撕膜组件61、可对手机前盖的正面进行拍摄和检测的正面检测组件62、以及可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的背面检测组件63，所述撕膜组件61、正面检测组件62、背面检测组件63、供膜机构7、第二搬运机构8和下料机构9沿转盘20的轴线依次排布在工作平台2上，转盘20通过驱动电机的驱动带动手机前盖依次进行撕膜、正面检测、背面检测、贴膜、分料和下料。

所述撕膜组件61包括固定在工作平台2上的撕膜底座611、固定在撕膜底座611上的第二直线模组612、由第二直线模组612驱动滑动连接在第二直线模组612上的撕膜板613、固定在撕膜板613上的第一撕膜气缸614、由第一撕膜气缸614驱动升降连接在撕膜板613上的升降块615、固定在升降块615底部的下压块616、固定在升降块615上的第二撕膜气缸617、以及固定在第二撕膜气缸617的伸缩端的上压块618，所述工作平台2上还设有用于收集撕下的保护膜的集膜盒619，所述撕膜板613的移动方向水平设置，升降块615和上压块618的移动方向均与工作平台2垂直设置，所述上压块618的下底面设有第一齿部，下压块616的上底面设有与第一齿部对应的第二齿部，上压块618和下压块616通过第二撕膜气缸617的驱动、以及第一齿部和第二齿部的靠压配合将保护膜抓取，并通过第一撕膜气缸614对升降块615的驱动、以及第二直线模组612对撕膜板613的驱动将手机前盖上的保护膜撕下，并转移至集膜盒619内。

所述正面检测组件62包括固定在工作平台2上的正测底座621、固定连接在正测底座621上的正测直线模组622、在正测直线模组622的驱动下水平滑动连接在正测直线模组622上的正测移动板623、固定在正测移动板623上的正测支架624、固定在正测支架624上且可对手机前盖进行拍摄和检测的正测相机625、以及多个固定在正测支架624上且可对手机前盖进行照明的正测光源626，正测直线模组622的延伸方向与工作平台2平行设置，所述正测相机625位于正测光源626的上方，所述正测相机625通过与各个正测光源626、以及各个安装块214上的第一反光镜215的协同配合对手机前盖的正面和各个侧边进行拍摄和检测；

所述背面检测组件63包括固定在工作平台2上的反测底座631、固定在反测底座631上的第一反测直线模组632、在第一反测直线模组632的驱动下水平滑动设置在第一反测直线模组632上的反测支架633、固定在反测支架633上的第二反测直线模组634、在第二反测直线模组634的驱动下升降设置在第二反测直线模组634上的升降支架635、多个固定在升降支架635上的调节框636、固定在各个调节框636上的第二反光镜637、固定在升降支架635上的反测气缸638、固定在反测气缸638的伸缩端的第三升降板639、以及多个固定在第三升降板639上且可将手机前盖进行抓取的反测真空吸头，第一反测直线模组632水平设置，第二反测直线模组634与第一反测直线模组632垂直设置且与工作平台2垂直设置，所述工作平台2上固定设有安装架22，安装架22上设有可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的反测相机23、以及多个固定在安装架22上且可对手机前盖进行照射的反测光源24，反测相机23位于各个反测光源24的下方，反测相机23通过与各个反测光源24、以及各个第二反光镜637的协同配合对手机前盖的底面和各个侧边进行拍摄和检测。

所述供膜机构7为飞达供料器。

所述第二搬运机构8包括固定在工作平台2上的贴膜支架81、固定在贴膜支架81上的第二机械臂82、固定在第二机械臂82的驱动端且可将供膜机构7上的保护膜转移至安装底座216、并将保护膜贴合在手机前盖上的贴膜组件83，所述贴膜组件83包括固定在第二机械臂82的驱动端的第一贴膜气缸831、固定在第一贴膜气缸831的伸缩端的连接板833、调节板834、贴膜底板835、固定在贴膜底板835上且可对飞达供料器上的保护膜进行吸取的吸附平台836、以及固定在贴膜底板835上且可将保护膜压紧在手机前盖上的压辊837，所述调节板834上固定设有多个第一伸缩螺栓838，连接板833上设有多个与各个第一伸缩螺栓838穿过的通孔，所述连接板833和调节板834之间设有多个与各个第一伸缩螺栓838对应的第二复位弹簧839，各个第二复位弹簧839的两端分别与连接板833和调节板834固定连接，贴膜底板835的一端与调节板834转动连接，所述调节板834上远离调节板834和贴膜底板835连接的一端设有引导斜面8341，所述引导斜面8341上固定设有第二贴膜气缸8342，第二贴膜气缸8342的伸缩端固定设有可推动贴膜底板835转动的推杆8343，所述引导斜面8341上设有多个沿竖直方向滑动设置在调节板834上的第二伸缩螺栓8344，引导斜面8341上设有与各个第二伸缩螺栓8344对应且可供第二伸缩螺栓8344穿过的通孔，各个第二伸缩螺栓8344上均套设有第三复位弹簧8345，各个第三复位弹簧8345的两端分别与第二伸缩螺栓8344和对应的通孔固定连接，吸附平台836通过第二机械臂82对第一贴膜气缸831的驱动、以及第一贴膜气缸831对连接板833的驱动将供膜机构7上的保护膜转移至手机前盖上，压辊837通过第二贴膜气缸8342对推杆8343的驱动、以及调节板834和贴膜底板835的转动连接将保护膜贴压在手机前盖上。

所述工作平台2上还设有可对贴膜后的手机前盖进行拍摄和检测的第一检测组件64，所述第一检测组件64包括固定在工作平台2上的第一支架641、固定在第一支架641上且水平设置的第一检测气缸642、固定在第一检测气缸642的伸缩端的第一检测板643、固定在第一检测板643上的第一检测相机644、以及固定在第一检测板643上的第一检测光源645和第二检测光源646，第一检测气缸642的伸缩方向与工作平台2平行设置，第一检测相机644、第一检测光源645和第二检测光源646自上而下依次排布，第一检测光源645和第二检测光源646垂直设置，第一检测相机644通过与第一检测光源645与第二检测光源646的协同配合、以及各个第一反光镜215的配合对手机前盖的正面及各个侧边进行拍摄和检测。

所述下料机构9包括固定在工作平台2上的下料直线模组91、在下料直线模组91的驱动下滑动设置在下料直线模组91上的下料底座92、固定在下料底座92上的下料气缸93、固定在下料气缸93的伸缩端的下料支架94、固定在下料支架94上的第二旋转电机95、固定在第二旋转电机95的输出端的旋转平台96、以及多个固定在旋转平台96上且可将安装底座216上的手机前盖进行吸附和翻转的下料吸头97，所述下料直线模组91的延伸方向与工作平台2的延伸方向平行设置，下料气缸93的伸缩方向与工作平台2的伸缩方向垂直设置，各个下料吸头97通过下料直线模组91对下料底座92的驱动、以及下料气缸93对下料支架94的驱动将手机前盖吸取并抬起，并通过第二旋转电机95对旋转平台96的驱动将手机前盖进行翻转。

所述第一搬运机构5和下料机构9之间设有可将不合格品进行下料的下料输送带11，所述下料输送带11上设有分隔板113，分隔板113将下料输送带11分隔成错码输送道111和不合格品输送道112，各个第三真空吸头56通过第一机械臂51的驱动将扫码枪55扫出错码的手机前盖转移至错码输送道111，各个第三真空吸头56通过第一机械臂51的驱动将检测不合格的手机前盖转移至不合格品输送道112。

所述工作平台2上还设有用于接取下料吸头97上的手机前盖、并转移至下一工位的转移机构10，所述转移机构10包括固定在工作平台2上的转移支架101、固定在转移支架101上的转移直线模组102、在转移直线模组102的驱动下滑动设置在转移直线模组102上的转移板103、固定在转移板103上的转移气缸104、以及固定在转移气缸104的伸缩端且可将手机前盖取出的取料框105，转移支架101的延伸方向与工作平台2的延伸方向平行设置，转移气缸104的伸缩方向与工作平台2垂直设置，取料框105通过转移直线模组102的驱动转移至第二旋转电机95的下方，并通过转移气缸104对取料框105的驱动将手机前取出并转移。

本发明的工作原理：本发明在进行使用时，各个第一气缸322带动第一升降板323进行上升，然后通过第一伸缩气缸324带动第一伸缩板325伸出，并通过各个第一支撑板326对多个叠放设置且放满手机前盖的料盘进行支撑，并且在进行下料时，两侧的第一伸缩气缸324带动第一伸缩板325和第一支撑板326进行回缩，待料盘下落至承托盘334后，两侧的第一伸缩气缸324带动第一伸缩板325和第一支撑板326对其余堆叠的料盘进行支撑，料盘放置在承托盘334后，承托盘334上的各个定位块336和各个第一真空吸头335将料盘进行固定，料盘固定后第二气缸333带动承托盘334进行下降，并通过第一电机331的驱动带动移动底盘332进行移动，料盘经过挡尘板35后，通过第二气缸333的驱动进行上升，并通过定位支架31上的定位气缸371带动定位底座372以及定位底座372上的限位块373伸出，并将各个料盘进行固定住，在固定住之后承托盘334下降并回移，待料盘上的各个手机前盖都取出完毕后，第二电机341带动下盘板343进行上升，并且将手机前盖全部取出后的料盘进行接取，下盘板343在下降的过程中料盘靠压到回盘输送带36后，料盘沿着回盘输送带36的输送方向进行料盘的下料和回收；

料盘中的手机前盖在上料的过程中，第一搬运机构5转移至料盘的上方，然后第一机械臂51带动第一搬运支架52移动至所需检测的手机前盖的上方，然后第一升降气缸53带动第一搬运块54以及第一搬运块54上的第三真空吸头56将手机前盖取出，并且在取出的过程中，扫码枪55对手前盖背面的二维码进行扫描，确保检测的手机前盖与对应编号一致，并且也确保在转移的过程中手机前盖是处于背面状态，第一搬运块54将手机前盖转移至翻转板47；

翻转板47在接取到手机前盖后，翻转板47上的各个第二真空吸头48将手机前盖固定住，然后通过第一旋转电机46将手机前盖进行翻转，第三气缸44带动移动支架45进行上升，然后第一直线模组42带动第二升降板43进行水平移动，并将手机前盖转移至摆放平台49的上方，然后通过第三气缸44的驱动将手机前盖放置在定位槽491上，并且在摆放平台49两侧的调节气缸492带动定位推块493进行定位，定位完成后第一机械臂51带动第一搬运块54上的第三真空吸头56以及扫码枪55转移至手机前盖的上方，扫码枪55对手机前盖上正面的二维码进行扫码，第一机械臂51上的第三真空吸头56将二维码合格的手机前盖转移至转盘20，将二维码扫码不合格的手机前盖转移至错码输送带；

第一机械臂51将手机前盖转移至转盘20上的安装底座216，安装底座216上的各个第四真空吸头217将手机前盖固定在安装底座216上，各个安装块214内的第一反光镜215对各个手机前盖的各个侧边进行照射，驱动电机带动转盘20开始转动，手机前盖转移至撕膜组件61的下方，第二直线模组612带动撕膜板613进行水平移动，然后第一撕膜气缸614带动升降块615进行下降，第二撕膜气缸617带动上压块618进行上升，张开后转移至保护膜处，然后第一撕膜气缸614带动下压块616上升，上压块618在第二撕膜气缸617的带动下下降，上压块618上的第一齿部和下压块616上的第二齿部将保护膜抓紧，并通过第一撕膜气缸614的驱动将保护膜撕开，并通过第二直线模组612将保护膜转移至集膜盒619内；

撕膜完成后转盘20继续转动，将手机前盖转移至正面检测组件62的下方，正测相机625通过与各个正测光源626、以及各个安装块214上的第一反光镜215的协同配合对手机前盖的正面和各个侧边进行拍摄和检测，若检测不合格则直接通过转盘20转移至第一机械臂51的下方，将不合格的手机前盖转移至不合格品输送道112，正面检测完成后通过转盘20的转动带动至背面检测组件63的下方，反测相机23通过与各个反测光源24、以及各个第二反光镜637的协同配合对手机前盖的底面和各个侧边进行拍摄和检测，同理，在检测不合格时，转盘20将手机前盖转移至第一机械臂51的下方，将不合格的手机前盖转移至不合格品输送道112，检测合格的手机前盖继续伴随着转盘20开始转动，转盘20在转动的过程中供膜机构7提供新的保护膜，吸附平台836通过第二机械臂82对第一贴膜气缸831的驱动、以及第一贴膜气缸831对连接板833的驱动将供膜机构7上的保护膜转移至手机前盖上，压辊837通过第二贴膜气缸8342对推杆8343的驱动、以及调节板834和贴膜底板835的转动连接将保护膜贴压在手机前盖上，在贴膜的过程中，第一检测相机644通过与第一检测光源645与第二检测光源646的协同配合、以及各个第一反光镜215的配合对手机前盖的正面及各个侧边进行拍摄和检测，检测不合格的同样的通过第一机械臂51转移至不合格品输送道112，检测合格的成品转移至下料机构9的下方，然后旋转平台96上的各个下料吸头97通过下料气缸93的驱动将手机前盖进行吸附，并通过旋转电机的驱动进行旋转，然后通过下料直线模组91的驱动转移至转移机构10，然后取料框105通过转移直线模组102的驱动转移至第二旋转电机95的下方，并通过转移气缸104对取料框105的驱动将手机前取出并转移，一方面可以全面有效的对手机前盖进行上料、翻转、撕膜、检测、贴膜和筛料，另一方面也保证了手机前盖精准的检测，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (14)

1.手机前盖外观检测机，具有机架（1）、固定在机架（1）上的工作平台（2）、以及在驱动电机的驱动下转动设置在工作平台（2）上的转盘（20）；其特征在于：所述工作平台（2）上设有上料工位、翻转工位、供膜工位和下料工位，所述上料工位上设有可将多个堆叠设置、且装满手机前盖的料盘逐一转移的上料机构（3），翻转工位上设有可将手机前盖进行翻转的翻转机构（4），工作平台（2）上设有可对料盘上的手机前盖进行转移的第一搬运机构（5），所述工作平台（2）上设有可对手机前盖依次进行撕膜、检测和贴膜检测的检测机构（6），所述供膜工位上设有可给检测机构（6）上的各个手机前盖提供保护膜的供膜机构（7），所述工作平台（2）上还设有可将供膜机构（7）上的保护膜转移至对应的手机前盖上、并将其与手机前盖固定贴合的第二搬运机构（8），所述下料工位上设有可将贴膜完成并检测合格的手机前盖进行下料的下料机构（9），第一搬运机构（5）将上料机构（3）上的手机前盖转移至翻转机构（4）进行翻转，并在翻转完成后将其转移至转盘（20）上进行撕膜、检测和贴膜，贴膜完成后第一搬运机构（5）再将手机前盖转移至下料机构（9）进行下料；

所述上料机构（3）包括固定在工作平台（2）上、且与工作平台（2）的延伸方向垂直设置的定位支架（31）、用于承接多个堆叠放置、且装满手机前盖的料盘的承接组件（32）、可将堆叠的料盘逐个转移的移动组件（33）、以及可将手机前盖全部取完的料盘进行转移下料的回盘组件（34）；

所述承接组件（32）包括固定在各个定位支架（31）上且相对设置的承接支架（321）、固定在各个承接支架（321）上方的第一气缸（322）、固定在第一气缸（322）的伸缩端的第一升降板（323）、固定在第一升降板（323）下方的第一伸缩气缸（324）、固定在第一伸缩气缸（324）的伸缩端的第一伸缩板（325）、以及至少一个固定在第一伸缩板（325）上的第一支撑板（326），第一气缸（322）的伸缩方向与工作平台（2）垂直设置，第一伸缩气缸（324）的伸缩方向与工作平台（2）平行设置，各个相对设置的第一支撑板（326）通过各个第一气缸（322）对第一升降板（323）的驱动对堆叠的料盘进行支撑，并通过各个第一伸缩气缸（324）的驱动控制底部料盘的逐一下放；

所述移动组件（33）包括固定在定位支架（31）上的第一电机（331）、由第一电机（331）驱动滑动设置在定位支架（31）上的移动底盘（332）、固定在移动底盘（332）上的第二气缸（333）、以及固定在第二气缸（333）的伸缩端且可承接下放的料盘的承托盘（334），所述第二气缸（333）的伸缩方向与第一气缸（322）的伸缩方向平行设置，所述承托盘（334）上设有可将料盘定位的定位块（336）、以及多个可将料盘固定的第一真空吸头（335），料盘通过第二气缸（333）对承托盘（334）的驱动、定位块（336）的定位、以及第一真空吸头（335）对料盘的吸取将料盘固定，并通过第一电机（331）对移动底盘（332）的驱动将料盘进行转移；

所述回盘组件（34）包括固定在定位支架（31）上的安装板（342）、固定在安装板（342）上的第二电机（341）、由第二电机（341）驱动升降设置在安装板（342）上的下盘板（343）、以及两个相对固定设置在机架（1）上且可对下盘板（343）上的料盘进行接取的回盘输送带（36），所述定位支架（31）上相对设有可对承托盘（334）上的料盘进行抓取和定位的定位组件（37），所述定位组件（37）包括至少一个固定在定位支架（31）上的定位气缸（371）、固定在定位气缸（371）的伸缩端的定位底座（372）、以及固定在各个定位底座（372）上的限位块（373），各个定位底座（372）与限位块（373）形成可对料盘进行夹取的夹口（374），相对设置的定位组件（37）通过定位气缸（371）对定位底座（372）的驱动将承托盘（334）上的料盘进行夹取，并在料盘上的手机前盖全部取出后松开，下盘板（343）通过第二电机（341）的驱动对松开后的料盘接取和下移，相对设置的回盘输送带（36）对下移的料盘进行接取和下料。

2.根据权利要求1所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：相对设置的承接支架（321）之间还设有挡尘板（35），挡尘板（35）与移动底盘（332）的移动方向垂直设置，挡尘板（35）位于承接支架（321）和定位底座（372）之间。

3.根据权利要求1所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括固定在工作平台（2）上的翻转支架（41）、固定在翻转支架（41）上的第一直线模组（42）、由第一直线模组（42）驱动升降设置在翻转支架（41）上的第二升降板（43）、固定在第二升降板（43）上的第三气缸（44）、固定安装在第三气缸（44）的伸缩端的移动支架（45）、固定在移动支架（45）上的第一旋转电机（46）、以及固定在第一旋转电机（46）的输出端且可接取第一搬运机构（5）上的手机前盖的翻转板（47），所述移动支架（45）的移动方向与第二升降板（43）垂直设置，翻转板（47）的转动轴线与工作平台（2）平行设置且与移动支架（45）的移动方向垂直设置，所述翻转板（47）上设有多个第二真空吸头（48），所述工作平台（2）上还设有用于放置翻转后的手机前盖的摆放平台（49），所述摆放平台（49）上设有用于手机前盖定位的定位槽（491），所述摆放平台（49）上还设有两个垂直设置的调节气缸（492），各个调节气缸（492）的伸缩端均固定设有定位推块（493），各个推块上均设有限位卡槽（494），第一旋转电机（46）通过对翻转板（47）的驱动将手机前盖翻转，翻转板（47）通过第一直线模组（42）对第二升降板（43）的驱动、以及第三气缸（44）对移动支架（45）的驱动将手机前盖放入定位槽（491）内，各个调节气缸（492）通过对定位推块（493）的驱动对手机前盖定位并将其固定在定位槽（491）内。

4.根据权利要求3所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述第一搬运机构（5）包括固定在工作平台（2）上的第一机械臂（51）、固定在第一机械臂（51）的驱动端的第一搬运支架（52）、固定在第一搬运支架（52）上的第一升降气缸（53）、固定在第一升降气缸（53）的伸缩端的第一搬运块（54）、以及多个固定在第一搬运块（54）上且可取走定位槽（491）的手机前盖的第三真空吸头（56），所述第一搬运支架（52）上还设有可对手机前盖的正反面上的二维码进行扫描的扫码枪（55），第三真空吸头（56）通过第一机械臂（51）对第一搬运支架（52）的驱动、以及第一升降气缸（53）的驱动将料盘上的手机前盖取出时，扫码枪（55）对手机前盖背面的二维码进行扫描，将定位槽（491）上的手机前盖取出时，扫码枪（55）对手机前盖正面的二维码进行扫描。

5.根据权利要求4所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述转盘（20）上沿转盘（20）的轴线分布有多个用于放置手机前盖的固定支架（21），所述固定支架（21）包括位于转盘（20）下方的第一底框（211）、位于转盘（20）上方的第二底框（212）、多个用于连接第一底框（211）和第二底框（212）的连接杆（213）、多个沿第二底框（212）的轮廓分布在第二底框（212）上的安装块（214）、固定在各个安装块（214）上的第一反光镜（215）、位于第二底框（212）内且固定在转盘（20）上的安装底座（216）、以及多个固定在安装底座（216）上且可将手机前盖固定的第四真空吸头（217），转盘（20）上设有与各个连接杆（213）对应的穿孔，各个连接杆（213）的一端固定在第一底框（211）上，各个连接杆（213）的另一端穿过对应的穿孔后与第二底框（212）固定连接，各个连接杆（213）上均套设有第一复位弹簧（218），第一复位弹簧（218）的两端分别与转盘（20）和第一底框（211）固定连接，各个第四真空吸头（217）将手机前盖固定在安装底座（216）上，并通过各个安装块（214）上的第一反光镜（215）对手机前盖的各个侧边进行照取。

6.根据权利要求5所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述检测机构（6）包括可将手机前盖上的保护膜除去的撕膜组件（61）、可对手机前盖的正面进行拍摄和检测的正面检测组件（62）、以及可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的背面检测组件（63），所述撕膜组件（61）、正面检测组件（62）、背面检测组件（63）、供膜机构（7）、第二搬运机构（8）和下料机构（9）沿转盘（20）的轴线依次排布在工作平台（2）上，转盘（20）通过驱动电机的驱动带动手机前盖依次进行撕膜、正面检测、背面检测、贴膜、分料和下料。

7.根据权利要求6所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述撕膜组件（61）包括固定在工作平台（2）上的撕膜底座（611）、固定在撕膜底座（611）上的第二直线模组（612）、由第二直线模组（612）驱动滑动连接在第二直线模组（612）上的撕膜板（613）、固定在撕膜板（613）上的第一撕膜气缸（614）、由第一撕膜气缸（614）驱动升降连接在撕膜板（613）上的升降块（615）、固定在升降块（615）底部的下压块（616）、固定在升降块（615）上的第二撕膜气缸（617）、以及固定在第二撕膜气缸（617）的伸缩端的上压块（618），所述工作平台（2）上还设有用于收集撕下的保护膜的集膜盒（619），所述撕膜板（613）的移动方向水平设置，升降块（615）和上压块（618）的移动方向均与工作平台（2）垂直设置，所述上压块（618）的下底面设有第一齿部，下压块（616）的上底面设有与第一齿部对应的第二齿部，上压块（618）和下压块（616）通过第二撕膜气缸（617）的驱动、以及第一齿部和第二齿部的靠压配合将保护膜抓取，并通过第一撕膜气缸（614）对升降块（615）的驱动、以及第二直线模组（612）对撕膜板（613）的驱动将手机前盖上的保护膜撕下，并转移至集膜盒（619）内。

8.根据权利要求6所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述正面检测组件（62）包括固定在工作平台（2）上的正测底座（621）、固定连接在正测底座（621）上的正测直线模组（622）、在正测直线模组（622）的驱动下水平滑动连接在正测直线模组（622）上的正测移动板（623）、固定在正测移动板（623）上的正测支架（624）、固定在正测支架（624）上且可对手机前盖进行拍摄和检测的正测相机（625）、以及多个固定在正测支架（624）上且可对手机前盖进行照明的正测光源（626），正测直线模组（622）的延伸方向与工作平台（2）平行设置，所述正测相机（625）位于正测光源（626）的上方，所述正测相机（625）通过与各个正测光源（626）、以及各个安装块（214）上的第一反光镜（215）的协同配合对手机前盖的正面和各个侧边进行拍摄和检测；

所述背面检测组件（63）包括固定在工作平台（2）上的反测底座（631）、固定在反测底座（631）上的第一反测直线模组（632）、在第一反测直线模组（632）的驱动下水平滑动设置在第一反测直线模组（632）上的反测支架（633）、固定在反测支架（633）上的第二反测直线模组（634）、在第二反测直线模组（634）的驱动下升降设置在第二反测直线模组（634）上的升降支架（635）、多个固定在升降支架（635）上的调节框（636）、固定在各个调节框（636）上的第二反光镜（637）、固定在升降支架（635）上的反测气缸（638）、固定在反测气缸（638）的伸缩端的第三升降板（639）、以及多个固定在第三升降板（639）上且可将手机前盖进行抓取的反测真空吸头，第一反测直线模组（632）水平设置，第二反测直线模组（634）与第一反测直线模组（632）垂直设置且与工作平台（2）垂直设置，所述工作平台（2）上固定设有安装架（22），安装架（22）上设有可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的反测相机（23）、以及多个固定在安装架（22）上且可对手机前盖进行照射的反测光源（24），反测相机（23）位于各个反测光源（24）的下方，反测相机（23）通过与各个反测光源（24）、以及各个第二反光镜（637）的协同配合对手机前盖的底面和各个侧边进行拍摄和检测。

9.根据权利要求6所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述供膜机构（7）为飞达供料器。

10.根据权利要求9所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述第二搬运机构（8）包括固定在工作平台（2）上的贴膜支架（81）、固定在贴膜支架（81）上的第二机械臂（82）、固定在第二机械臂（82）的驱动端且可将供膜机构（7）上的保护膜转移至安装底座（216）、并将保护膜贴合在手机前盖上的贴膜组件（83），所述贴膜组件（83）包括固定在第二机械臂（82）的驱动端的第一贴膜气缸（831）、固定在第一贴膜气缸（831）的伸缩端的连接板（833）、调节板（834）、贴膜底板（835）、固定在贴膜底板（835）上且可对飞达供料器上的保护膜进行吸取的吸附平台（836）、以及固定在贴膜底板（835）上且可将保护膜压紧在手机前盖上的压辊（837），所述调节板（834）上固定设有多个第一伸缩螺栓（838），连接板（833）上设有多个与各个第一伸缩螺栓（838）穿过的通孔，所述连接板（833）和调节板（834）之间设有多个与各个第一伸缩螺栓（838）对应的第二复位弹簧（839），各个第二复位弹簧（839）的两端分别与连接板（833）和调节板（834）固定连接，贴膜底板（835）的一端与调节板（834）转动连接，所述调节板（834）上远离调节板（834）和贴膜底板（835）连接的一端设有引导斜面（8341），所述引导斜面（8341）上固定设有第二贴膜气缸（8342），第二贴膜气缸（8342）的伸缩端固定设有可推动贴膜底板（835）转动的推杆（8343），所述引导斜面（8341）上设有多个沿竖直方向滑动设置在调节板（834）上的第二伸缩螺栓（8344），引导斜面（8341）上设有与各个第二伸缩螺栓（8344）对应且可供第二伸缩螺栓（8344）穿过的通孔，各个第二伸缩螺栓（8344）上均套设有第三复位弹簧（8345），各个第三复位弹簧（8345）的两端分别与第二伸缩螺栓（8344）和对应的通孔固定连接，吸附平台（836）通过第二机械臂（82）对第一贴膜气缸（831）的驱动、以及第一贴膜气缸（831）对连接板（833）的驱动将供膜机构（7）上的保护膜转移至手机前盖上，压辊（837）通过第二贴膜气缸（8342）对推杆（8343）的驱动、以及调节板（834）和贴膜底板（835）的转动连接将保护膜贴压在手机前盖上。

11.根据权利要求10所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述工作平台（2）上还设有可对贴膜后的手机前盖进行拍摄和检测的第一检测组件（64），所述第一检测组件（64）包括固定在工作平台（2）上的第一支架（641）、固定在第一支架（641）上且水平设置的第一检测气缸（642）、固定在第一检测气缸（642）的伸缩端的第一检测板（643）、固定在第一检测板（643）上的第一检测相机（644）、以及固定在第一检测板（643）上的第一检测光源（645）和第二检测光源（646），第一检测气缸（642）的伸缩方向与工作平台（2）平行设置，第一检测相机（644）、第一检测光源（645）和第二检测光源（646）自上而下依次排布，第一检测光源（645）和第二检测光源（646）垂直设置，第一检测相机（644）通过与第一检测光源（645）与第二检测光源（646）的协同配合、以及各个第一反光镜（215）的配合对手机前盖的正面及各个侧边进行拍摄和检测。

12.根据权利要求6所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述下料机构（9）包括固定在工作平台（2）上的下料直线模组（91）、在下料直线模组（91）的驱动下滑动设置在下料直线模组（91）上的下料底座（92）、固定在下料底座（92）上的下料气缸（93）、固定在下料气缸（93）的伸缩端的下料支架（94）、固定在下料支架（94）上的第二旋转电机（95）、固定在第二旋转电机（95）的输出端的旋转平台（96）、以及多个固定在旋转平台（96）上且可将安装底座（216）上的手机前盖进行吸附和翻转的下料吸头（97），所述下料直线模组（91）的延伸方向与工作平台（2）的延伸方向平行设置，下料气缸（93）的伸缩方向与工作平台（2）的伸缩方向垂直设置，各个下料吸头（97）通过下料直线模组（91）对下料底座（92）的驱动、以及下料气缸（93）对下料支架（94）的驱动将手机前盖吸取并抬起，并通过第二旋转电机（95）对旋转平台（96）的驱动将手机前盖进行翻转。

13.根据权利要求12所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述第一搬运机构（5）和下料机构（9）之间设有可将不合格品进行下料的下料输送带（11），所述下料输送带（11）上设有分隔板（113），分隔板（113）将下料输送带（11）分隔成错码输送道（111）和不合格品输送道（112），各个第三真空吸头（56）通过第一机械臂（51）的驱动将扫码枪（55）扫出错码的手机前盖转移至错码输送道（111），各个第三真空吸头（56）通过第一机械臂（51）的驱动将检测不合格的手机前盖转移至不合格品输送道（112）。

14.根据权利要求13所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述工作平台（2）上还设有用于接取下料吸头（97）上的手机前盖、并转移至下一工位的转移机构（10），所述转移机构（10）包括固定在工作平台（2）上的转移支架（101）、固定在转移支架（101）上的转移直线模组（102）、在转移直线模组（102）的驱动下滑动设置在转移直线模组（102）上的转移板（103）、固定在转移板（103）上的转移气缸（104）、以及固定在转移气缸（104）的伸缩端且可将手机前盖取出的取料框（105），转移支架（101）的延伸方向与工作平台（2）的延伸方向平行设置，转移气缸（104）的伸缩方向与工作平台（2）垂直设置，取料框（105）通过转移直线模组（102）的驱动转移至第二旋转电机（95）的下方，并通过转移气缸（104）对取料框（105）的驱动将手机前取出并转移。

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