CN117471072A - 一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法，检测装置包括检测模组，用于对显示屏玻璃进行检测，上料输送模组，用于对显示屏玻璃进行上料；扫码模组，用于对显示屏玻璃进行扫码；第一搬运模组，用于将上料输送模组上的显示屏玻璃搬运至扫码模组；分料模组，用于放置扫码模组上扫码不良的显示屏玻；第二搬运模组，用于将扫码合格的显示屏玻璃搬运至检测模组、用于将扫码不良的显示屏玻璃搬运至分料模组；下料输送模组，用于对显示屏玻璃进行下料，第三搬运模组，用于将检测模组的显示屏玻璃和分料模组的显示屏玻璃搬运至下料输送模组。本发明解决了显示屏玻璃检测装置不能对不良产品进行区分，导致生产效率慢的问题。

Description

一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法。

背景技术

随着科技的发展，电子终端设备发展迅速，例如手机、平板、智能穿戴设备等，电子中端设备的显示器通常需要安装显示屏玻璃，在显示屏玻璃的生产过程中，需要对其进行相关检测以符合出料标准，例如AOI检测等；对于显示屏玻璃的检测，在检测过程中，对于检测不良的产品需要下料到指定位置进行后续处理，而产品不良通常包括产品缺陷不良、产品编码错误导致产品不良，对于产品缺陷不良需要进行返修或报废，而对于产品编码不良，通常是由于识别码粘贴错误或产品上料错误导致，只需更换显示屏玻璃的识别码或更换产品即可，产品本身并不存在缺陷，现有技术中，对于不良产品的下料并未做区分，需要对不良产品统一下料后，根据系统的记录进行人工筛选，严重影响生产效率，增加了人工成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法，旨在解决现有的显示屏玻璃检测装置不能对不良产品进行区分，导致生产效率慢的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种用于显示屏玻璃的自动检测装置，包括

检测模组，用于对显示屏玻璃进行检测，所述检测模组包括用于放置显示屏玻璃的转盘，所述转盘上设有上料位和下料位；

上料输送模组，用于对显示屏玻璃进行上料；

扫码模组，包括用于放置显示屏玻璃的扫码平台、用于对显示屏玻璃进行扫码的扫码组件；

第一搬运模组，用于将上料输送模组上的显示屏玻璃搬运至扫码模组的扫码平台上；

分料模组，包括分料平台，所述分料平台用于放置扫码模组上扫码不良的显示屏玻璃，所述分料平台放置的显示屏玻璃与所述转盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同；

第二搬运模组，用于将扫码模组上扫码合格的显示屏玻璃搬运至所述转盘的上料位、用于将扫码模组上扫码不良的显示屏玻璃搬运至所述分料模组的分料平台；

下料输送模组，用于对显示屏玻璃进行下料，所述下料输送模组包括用于对转盘上检测合格的显示屏玻璃进行下料的第一下料组件、用于对转盘上检测不良的显示屏玻璃和分料平台上扫码不良的显示屏玻璃进行下料的第二下料组件；

第三搬运模组，用于将转盘下料位上的显示屏玻璃和分料平台上的显示屏玻璃搬运至所述下料输送模组。

可选地，所述上料输送模组包括上料输送皮带线，所述上料输送皮带线的尾端设有用于阻挡所述显示屏玻璃的挡料块，所述挡料块上安装有用于检测显示屏玻璃的感应器；所述上料输送皮带线上安装有用于对所述显示屏玻璃进行对位的对位组件；所述对位组件包括一对位气缸，所述对位气缸的驱动方向垂直于所述上料输送皮带线的输送方向，所述对位气缸的驱动端连接一用于推动所述显示屏玻璃的对位推杆，所述对位推杆安装于一导轨滑块机构上。

可选地，所述扫码平台上开设有若干用于吸附所述显示屏玻璃的真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有真空吸装置，所述扫码平台安装于第一电机丝杆驱动模组的驱动端，所述第一电机丝杆驱动模组的驱动方向与所述上料输送皮带线的输送方向相同；所述扫码组件包括扫码支架、安装于所述扫码支架上的扫码相机，所述扫码相机位于所述扫码平台上方。

可选地，所述第一搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第一吸盘组、用于驱动所述第一吸盘组进行升降的升降气缸、用于驱动所述第一吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第二电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第一吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动第三电机丝杆驱动模组。

可选地，所述第一下料组件包括第一下料输送皮带线，所述第二下料组件包括第二下料输送皮带线，所述第一下料输送皮带线和所述第二下料输送皮带线与所述上料输送皮带线的输送方向相同。

可选地，所述分料平台上显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向垂直，所述下料位显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向呈45°夹角设置。

可选地，所述分料模组还包括用于驱动所述分料平台沿所述上料输送皮带线的输送方向移动的第四电机丝杆驱动模组。

可选地，所述第三搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第三吸盘组、用于驱动所述第三吸盘组进行45°旋转的旋转气缸、用于驱动所述第三吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第五电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第六电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组升降的第七电机丝杆驱动模组。

可选地，所述第二搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第二吸盘组、用于驱动所述第二吸盘组进行旋转的旋转电机、用于驱动所述第二吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第八电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第九电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组升降的第十电机丝杆驱动模组。

为实现上述目的，本发明还提出一种用于显示屏玻璃的自动检测方法，采用上述任一所述的自动检测装置，包括如下步骤：

上料输送模组对显示屏玻璃进行输送上料；

第一搬运模组将上料输送模组上的显示屏玻璃依次搬运至扫码模组进行扫码；

若显示屏玻璃扫码合格，第二搬运模组将扫码合格的显示屏玻璃搬运直转盘的上料位进行检测；若显示屏玻璃扫码不良，第二搬运模组将扫码不良的显示屏玻璃搬运至分料模组的分料平台，第三搬运模组将分料平台上扫码不良的显示屏搬运至第二下料组件进行下料；

转盘驱动显示屏玻璃进行旋转，通过检测设备依次对显示屏玻璃进行检测；

若显示屏玻璃检测合格，检测合格的显示屏玻璃在下料位由第三搬运模组将其搬运至第一下料组件进行下料；若显示屏玻璃检测不合格，检测不良的显示屏玻璃在下料位由第三搬运模组搬运至第二下料组件进行下料；所述分料平台放置的显示屏玻璃与所述转盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同。

本发明的有益效果在于：改善了现有显示屏玻璃检测装置的结构，在显示屏玻璃搬运至检测模组进行检测前，先进行扫码检测，将因识别码粘贴错误或产品上料错误导致扫码不良的显示屏玻璃检测出来，并通过下料输送模组进行下料，同时，由于下料输送模组用同一下料组件对检测不良显示屏玻璃和扫码不良显示屏玻璃进行下料，因此，分料平台放置的显示屏玻璃与所述转盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同，使下料组件上两者的摆放角度不同，方便区分同一下料组件上的检测不良显示屏玻璃和扫码不良显示屏玻璃，以实现显示屏玻璃全自动上料、检测、下料及不良品区分作业，大大提升了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电子自动检测装置整体结构示意图；

图2为本发明上料输送模组结构示意图；

图3为本发明扫码模组结构示意图；

图4为本发明第一搬运模组结构示意图；

图5为本发明分料模组结构示意图；

图6为本发明第二搬运模组结构示意图；

图7为本发明下料输送模组结构示意图；

图8为本发明第三搬运模组结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的提出一种用于显示屏玻璃的自动检测装置，参考图1，包括

检测模组1，用于对显示屏玻璃9进行检测，所述检测模组1包括用于放置显示屏玻璃9的转盘11，所述转盘11上设有上料位12和下料位13；

上料输送模组2，用于对显示屏玻璃9进行上料；

扫码模组3，包括用于放置显示屏玻璃9的扫码平台31、用于对显示屏玻璃9进行扫码的扫码组件；

第一搬运模组4，用于将上料输送模组2上的显示屏玻璃9搬运至扫码模组3的扫码平台31上；

分料模组5，包括分料平台51，所述分料平台51用于放置扫码模组3上扫码不良的显示屏玻璃9，所述分料平台51放置的显示屏玻璃9与所述转盘11下料位13放置的显示屏玻璃9角度不同；

第二搬运模组6，用于将扫码模组3上扫码合格的显示屏玻璃9搬运至所述转盘11的上料位12、用于将扫码模组3上扫码不良的显示屏玻璃9搬运至所述分料模组5的分料平台51；

下料输送模组7，用于对显示屏玻璃9进行下料，所述下料输送模组7包括用于对转盘11上检测合格的显示屏玻璃9进行下料的第一下料组件71、用于对转盘11上检测不良的显示屏玻璃9和分料平台51上扫码不良的显示屏玻璃9进行下料的第二下料组件72；

第三搬运模组8，用于将转盘11下料位13上的显示屏玻璃9和分料平台51上的显示屏玻璃9搬运至所述下料输送模组7。

应当说明的是，本实施例改善了现有显示屏玻璃9检测装置的结构，在显示屏玻璃9搬运至检测模组1进行检测前，先进行扫码检测，将因识别码粘贴错误或产品上料错误导致扫码不良的显示屏玻璃9检测出来，并通过下料输送模组7进行下料，同时，由于下料输送模组7用同一下料组件对检测不良显示屏玻璃9和扫码不良显示屏玻璃9进行下料，因此，分料平台51放置的显示屏玻璃9与转盘11下料位13放置的显示屏玻璃9角度不同，使下料组件上两者的摆放角度不同，方便区分同一下料组件上的检测不良显示屏玻璃9和扫码不良显示屏玻璃9，以实现显示屏玻璃9全自动上料、检测、下料及不良品区分作业，大大提升了生产效率，降低了生产成本。本实施例中，检测模组1采用转盘11对显示屏玻璃9进行运输，可以根据检测需求将需要进行检测的设备沿着转盘11的外侧安装，显示屏玻璃9随着转盘11旋转的过程中，依次进过各个检测设备进行检测，大大提升了检测效率，具体的检测设备可以根据实际生产需求进行设置，例如AOI检测设备等，本实施例中不做限制。

进一步地，参考图2，所述上料输送模组2包括上料输送皮带线21，所述上料输送皮带线21的尾端设有用于阻挡所述显示屏玻璃9的挡料块22，所述挡料块22上安装有用于检测显示屏玻璃9的感应器23；所述上料输送皮带线21上安装有用于对所述显示屏玻璃9进行对位的对位组件；所述对位组件包括一对位气缸24，所述对位气缸24的驱动方向垂直于所述上料输送皮带线21的输送方向，所述对位气缸24的驱动端连接一用于推动所述显示屏玻璃9的对位推杆25，所述对位推杆25安装于一导轨滑块机构26上。

本实施例中，上料输送模组2采用现有技术中常用的皮带线输送机构，由电机驱动皮带线进行旋转，显示屏玻璃9放置在皮带线上进行输送；在皮带线输送的尾端设置由挡料块22，可以将显示屏玻璃9挡在上料输送皮带线21上，等待第一搬运模组4对其进行搬运；应当说明的是，挡料块22上安装有感应器23，当感应器23感应到显示屏玻璃9到位后，发送信号给检测装置的控制系统，由控制系统发出指令控制对位气缸24的驱动端收缩，从而带动对位推杆25移动，将显示屏玻璃9推至固定位置，由于对位气缸24形成固定，因此，可以保证上料皮带输送线上的各个显示屏玻璃9在被取走前，推至固定位置，使第一搬运模组4的取料位固定，可以省去对位的过程，提升上料效率。

进一步地，参考图4，所述第一搬运模组4包括用于吸附所述显示屏玻璃9的第一吸盘组41、用于驱动所述第一吸盘组41进行升降的升降气缸42、用于驱动所述第一吸盘组41沿上料输送皮带线21的输送方向移动的第二电机丝杆驱动模组43、用于驱动所述第一吸盘组41沿垂直于所述上料输送皮带线21的输送方向移动第三电机丝杆驱动模组44。

本实施例中，第一吸盘组41设置为设置为两组，可以一次进行两个显示屏玻璃9的搬运，提升搬运效率，同时，第一吸盘组41包括若干个真空吸盘，其通过连接真空吸装置，可以产生真空吸力，将显示屏玻璃9吸紧并搬运，放料时，关闭真空吸，即可将显示屏玻璃9放下。本实施例中的第二电机丝杆驱动模组43和第三电机丝杆驱动模组44为现有技术中常用的电机驱动的丝杆直线模组，可以带动第一吸盘组41进行直线方向的位移，其中，第三电机丝杆驱动模组44安装在第二电机丝杆驱动模组43的驱动端，升降气缸42安装在第三电机丝杆驱动模组44的驱动端，第一吸盘组41安装在升降气缸42的驱动端，实现第一吸盘组41三个方向的位移，从而将上料输送模组2上的显示屏玻璃9搬运至扫码模组3的扫码平台31上。

进一步地，参考图3，所述扫码平台31上开设有若干用于吸附所述显示屏玻璃9的真空吸附孔32，所述真空吸附孔32连接有真空吸装置，所述扫码平台31安装于第一电机丝杆驱动模组33的驱动端，所述第一电机丝杆驱动模组33的驱动方向与所述上料输送皮带线21的输送方向相同；所述扫码组件包括扫码支架34、安装于所述扫码支架34上的扫码相机35，所述扫码相机35位于所述扫码平台31上方。

本实施例中，扫码平台31同样设置有两个用于放置显示屏玻璃9的放置位，与第一搬运模组4对应，从而一次可以对两个显示屏玻璃9进行扫码检测，为了保证显示屏玻璃9放置的稳定性，在扫码平台31上开设有若干真空吸附孔32，可以通过现有的真空吸装置提供真空吸力，从而使各个真空吸附孔32通过真空吸力将显示屏玻璃9牢牢吸附在扫码平台31上进行扫码检测，当检测完成需要搬运走时，关闭真空吸附装置的真空吸开关即可。

进一步地，扫码平台31安装在第一电机丝杆驱动模组33的驱动端，本实施例的第一电机丝杆驱动模组33同样为现有技术中常用的电机驱动的丝杆直线模组，可以带动扫码平台31进行直线位移，并控制其位移的距离，使其在上料输送模组2和分料模组5之间进行移动，防止第一搬运模组4和第二搬运模组6发生撞机和干涉，具体地，扫码平台31先移动至靠近上料输送模组2一侧，方便第一搬运模组4将显示屏玻璃9搬运至扫码平台31上，然后扫码平台31移动至扫码相机35下方进行扫码检测，检测完成后，扫码平台31再移动至靠近分料模组5和检测模组1一侧，方便第二搬运模组6对显示屏模组进行搬运。

进一步地，参考图6，所述第二搬运模组6包括用于吸附所述显示屏玻璃9的第二吸盘组61、用于驱动所述第二吸盘组61进行旋转的旋转电机62、用于驱动所述第二吸盘组61沿上料输送皮带线21的输送方向移动的第八电机丝杆驱动模组63、用于驱动所述第二吸盘组61沿垂直于所述上料输送皮带线21的输送方向移动的第九电机丝杆驱动模组64、用于驱动所述第二吸盘组61升降的第十电机丝杆驱动模组65。

在扫码模组3对显示屏玻璃9完成扫码检测后，对于扫码合格的产品，由第二搬运模组6搬运至转盘11进行后续检测，对于扫码不良的产品，由第二搬运模组6搬运至分料模组5，用于后续出料，应当说明的是，分料模组5的分料平台51上放置显示屏玻璃9的角度和扫码平台31一致，均为垂直与上料输送皮带线21的输送方向，而转盘11的上料位12，与扫码平台31上显示屏玻璃9的安装方向存在角度，因此，本实施例中，第二吸盘安装在旋转电机62的驱动端，由旋转电机62驱动第二吸盘旋转目标角度，以方便讲扫码平台31上的显示屏玻璃9对位放置在上料位12。

进一步地，本实施例中，第八电机丝杆驱动模组63、第九电机丝杆驱动模组64及第十电极丝杆驱动模组均设置为现有技术中常用的电机驱动丝杆的直线模组，以实现第二吸盘组61沿三个方向的位移，方便进行显示屏玻璃9的取放料和搬运，其中第九电机丝杆驱动模组64安装于第八电机丝杆驱动模组63的驱动端，第十电机丝杆驱动模组65安装在第九电机丝杆驱动模组64的驱动端，旋转电机62安装在第十电机丝杆驱动模组65的驱动端。

进一步地，参考图5，所述分料模组5还包括用于驱动所述分料平台51沿所述上料输送皮带线21的输送方向移动的第四电机丝杆驱动模组52。

本实施例中，第四电机丝杆驱动模组52设置为现有技术中常用的电机驱动丝杆直线模组，可以控制分料平台51进行直线往复位移，从而在扫码模组3和下料输送模组7之间运行，方便第三搬运模组8对其上的显示屏玻璃9进行下料。

进一步地，参考图8，所述第三搬运模组8包括用于吸附所述显示屏玻璃9的第三吸盘组81、用于驱动所述第三吸盘组81进行45°旋转的旋转气缸82、用于驱动所述第三吸盘组81沿上料输送皮带线21的输送方向移动的第五电机丝杆驱动模组83、用于驱动所述第三吸盘组81沿垂直于所述上料输送皮带线21的输送方向移动的第六电机丝杆驱动模组84、用于驱动所述第三吸盘组81升降的第七电机丝杆驱动模组85。

应当说明的是，所述分料平台51上显示屏玻璃9的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向垂直，所述下料位13显示屏玻璃9的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向呈45°夹角设置。因此，通过第三吸盘组81直接吸附显示屏玻璃9，不改变其方向放置在第二下料组件72上时，两者的摆放角度是不同的，可以方便区分哪些显示屏玻璃9是扫码不良，哪些显示屏玻璃9是检测不良，此时，若不改变方向，从下料位13搬运到第二下料组件72上的显示屏玻璃9为倾斜45°摆放，而分料平台51上的显示屏玻璃9为垂直摆放，从分料平台51搬运直第二下料组件72的摆放角度与初始上料输送皮带线21上的显示屏玻璃9摆放位置一致，更符合整体的输送方向，但是，在一批显示屏玻璃9检测过程中，不良的显示屏玻璃9数量远小于正常的显示屏玻璃9，因此，为了方便输送，使前后上料和下料的显示屏玻璃9摆放角度一致，本实施例中，第三吸盘组81安装在一个旋转气缸82的驱动端，在将显示屏玻璃9放在第二下料组件72的前，进行45°旋转，从而使下料位13的显示屏玻璃9与上料前的摆放角度一致，而分料平台51的显示屏玻璃9倾斜下料，使前后上下料更加一致。

进一步地，本实施例中，第五电机丝杆驱动模组83、第六电机丝杆驱动模组84及第七电机丝杆驱动模组85均设置为现有技术中常用的电机驱动丝杆的直线模组，以实现第三吸盘组81沿三个方向的位移，方便进行显示屏玻璃9的取放料和搬运，其中第六电机丝杆驱动模组84安装于第五电机丝杆驱动模组83的驱动端，第七电机丝杆驱动模组85安装在第六电机丝杆驱动模组84的驱动端，旋转气缸82安装在第七电机丝杆驱动模组85的驱动端。

进一步地，参考图7，所述第一下料组件71包括第一下料输送皮带线，所述第二下料组件72包括第二下料输送皮带线，所述第一下料输送皮带线和所述第二下料输送皮带线与所述上料输送皮带线21的输送方向相同。

本实施例中，第一下料输送皮带线和第二下料输送皮带线均为现有技术中常用的皮带传送机构，通过电机驱动皮带线转动，从而带动显示屏玻璃9位移，本实施例中，第一下料输送皮带线用于输送检测合格的显示屏玻璃9，而第二下料输送皮带线用于输送检测不良和扫码不良的显示屏玻璃9，其中第一下料输送皮带线上的检测合格显示屏玻璃9垂直于其输送方向摆放，与上料输送皮带线21上的显示屏玻璃9摆放角度一致，第二下料输送皮带线上的检测不良显示屏玻璃9垂直于其输送方向摆放，与上料输送皮带线21上的显示屏玻璃9摆放角度一致，第二下料输送皮带线上的扫码不良的显示屏玻璃9与其输送方向呈45°倾斜角度摆，从而与第二下料输送皮带线上的检测不良显示屏玻璃9进行有效区分。

本发明还提出一种用于显示屏玻璃的自动检测方法，采用上述任一所述的自动检测装置，包括如下步骤：

上料输送模组2对显示屏玻璃9进行输送上料；

第一搬运模组4将上料输送模组2上的显示屏玻璃9依次搬运至扫码模组3进行扫码；

若显示屏玻璃9扫码合格，第二搬运模组6将扫码合格的显示屏玻璃9搬运直转盘11的上料位12进行检测；若显示屏玻璃9扫码不良，第二搬运模组6将扫码不良的显示屏玻璃9搬运至分料模组5的分料平台51，第三搬运模组8将分料平台51上扫码不良的显示屏搬运至第二下料组件72进行下料；

转盘11驱动显示屏玻璃9进行旋转，通过检测设备依次对显示屏玻璃9进行检测；

若显示屏玻璃9检测合格，检测合格的显示屏玻璃9在下料位13由第三搬运模组8将其搬运至第一下料组件71进行下料；若显示屏玻璃9检测不合格，检测不良的显示屏玻璃9在下料位13由第三搬运模组8搬运至第二下料组件72进行下料；所述分料平台51放置的显示屏玻璃9与所述转盘11下料位13放置的显示屏玻璃9角度不同。

本实施例中自动检测方法基于上述自动监测装置运行，包括上述检测装置对应所有实施例的所有方案，因此，至少具有与上述检测装置对应的的所有技术效果，此处不一一阐述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，包括

检测模组，用于对显示屏玻璃进行检测，所述检测模组包括用于放置显示屏玻璃的转盘，所述转盘上设有上料位和下料位；

上料输送模组，用于对显示屏玻璃进行上料；

扫码模组，包括用于放置显示屏玻璃的扫码平台、用于对显示屏玻璃进行扫码的扫码组件；

第一搬运模组，用于将上料输送模组上的显示屏玻璃搬运至扫码模组的扫码平台上；

分料模组，包括分料平台，所述分料平台用于放置扫码模组上扫码不良的显示屏玻璃，所述分料平台放置的显示屏玻璃与所述转盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同；

第二搬运模组，用于将扫码模组上扫码合格的显示屏玻璃搬运至所述转盘的上料位、用于将扫码模组上扫码不良的显示屏玻璃搬运至所述分料模组的分料平台；

下料输送模组，用于对显示屏玻璃进行下料，所述下料输送模组包括用于对转盘上检测合格的显示屏玻璃进行下料的第一下料组件、用于对转盘上检测不良的显示屏玻璃和分料平台上扫码不良的显示屏玻璃进行下料的第二下料组件；

第三搬运模组，用于将转盘下料位上的显示屏玻璃和分料平台上的显示屏玻璃搬运至所述下料输送模组。

2.根据权利要求1所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于， 所述上料输送模组包括上料输送皮带线，所述上料输送皮带线的尾端设有用于阻挡所述显示屏玻璃的挡料块，所述挡料块上安装有用于检测显示屏玻璃的感应器；所述上料输送皮带线上安装有用于对所述显示屏玻璃进行对位的对位组件；所述对位组件包括一对位气缸，所述对位气缸的驱动方向垂直于所述上料输送皮带线的输送方向，所述对位气缸的驱动端连接一用于推动所述显示屏玻璃的对位推杆，所述对位推杆安装于一导轨滑块机构上。

3.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述扫码平台上开设有若干用于吸附所述显示屏玻璃的真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有真空吸装置，所述扫码平台安装于第一电机丝杆驱动模组的驱动端，所述第一电机丝杆驱动模组的驱动方向与所述上料输送皮带线的输送方向相同；所述扫码组件包括扫码支架、安装于所述扫码支架上的扫码相机，所述扫码相机位于所述扫码平台上方。

4.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第一搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第一吸盘组、用于驱动所述第一吸盘组进行升降的升降气缸、用于驱动所述第一吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第二电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第一吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动第三电机丝杆驱动模组。

5.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第一下料组件包括第一下料输送皮带线，所述第二下料组件包括第二下料输送皮带线，所述第一下料输送皮带线和所述第二下料输送皮带线与所述上料输送皮带线的输送方向相同。

6.根据权利要求5所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于， 所述分料平台上显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向垂直，所述下料位显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向呈45°夹角设置。

7.根据权利要求5所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述分料模组还包括用于驱动所述分料平台沿所述上料输送皮带线的输送方向移动的第四电机丝杆驱动模组。

8.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第三搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第三吸盘组、用于驱动所述第三吸盘组进行45°旋转的旋转气缸、用于驱动所述第三吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第五电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第六电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组升降的第七电机丝杆驱动模组。

9.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于， 所述第二搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第二吸盘组、用于驱动所述第二吸盘组进行旋转的旋转电机、用于驱动所述第二吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第八电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第九电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组升降的第十电机丝杆驱动模组。

10.一种用于显示屏玻璃的自动检测方法，其特征在于，采用权利要求1~9任一所述的自动检测装置，包括如下步骤：

上料输送模组对显示屏玻璃进行输送上料；

第一搬运模组将上料输送模组上的显示屏玻璃依次搬运至扫码模组进行扫码；

若显示屏玻璃扫码合格，第二搬运模组将扫码合格的显示屏玻璃搬运直转盘的上料位进行检测；若显示屏玻璃扫码不良，第二搬运模组将扫码不良的显示屏玻璃搬运至分料模组的分料平台，第三搬运模组将分料平台上扫码不良的显示屏搬运至第二下料组件进行下料；

转盘驱动显示屏玻璃进行旋转，通过检测设备依次对显示屏玻璃进行检测；

若显示屏玻璃检测合格，检测合格的显示屏玻璃在下料位由第三搬运模组将其搬运至第一下料组件进行下料；若显示屏玻璃检测不合格，检测不良的显示屏玻璃在下料位由第三搬运模组搬运至第二下料组件进行下料；所述分料平台放置的显示屏玻璃与所述转 盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同。