CN115254680A - 一种显示屏的异物自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏的异物自动检测设备，包括机座和设置在所述机座上的输送机构、抓取机构、送检机构、驱动机构及检测机构；所述输送机构用于输送待测显示屏，所述抓取机构用于将所述输送结构上的待测显示屏抓取至所述送检机构和转移所述送检机构上的已测显示屏，所述送检机构用于沿水平纵向输送显示屏至检测位置，所述驱动机构用于带动所述检测机构对显示屏沿水平纵向进行移动，所述检测机构包括安装板、升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示屏进行异物检测。

Description

一种显示屏的异物自动检测设备

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及一种显示屏的异物自动检测设备。

背景技术

随着电子技术的发展，消费电子产品的价格越来越低，人们对电子产品的需求量不断扩大。显示屏具有功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，显示屏在生产过程中容易形成如异物，因此，对显示屏的进行衣物检测非常必要，以防止外观不良的显示屏流出。目前，显示屏的衣物检测通常采用人工目视检查方式，该方式检查人员长时间工作眼睛容易疲劳，导致效率下降，容易出现误判或漏判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种显示屏的异物自动检测设备用于解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种显示屏的异物自动检测设备，包括机座和设置在所述机座上的输送机构、抓取机构、送检机构、驱动机构及检测机构；

所述输送机构用于输送待测显示屏，所述抓取机构用于将所述输送结构上的待测显示屏抓取至所述送检机构和转移所述送检机构上的已测显示屏，所述送检机构用于沿水平纵向输送显示屏至检测位置，所述驱动机构用于带动所述检测机构对显示屏沿水平纵向进行移动；

所述检测机构包括安装板、升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述安装板设置在所述驱动机构上，所述升降模组固设在安装板上用于驱动所述升降架沿竖直方向升降，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示屏进行异物检测，所述测距组件用于测量显示屏到所述检测组件的对焦距离，所述定位组件用于获取显示屏位于所述送检机构上的位置信息。

优选地，所述输送机构包括第一横移模组、第一横移台、第一纵移模组、第一纵移台、第一旋转模组、抓取定位相机、输送台、读码组件；

所述第一横移模组固设在所述机座上用于驱动所述第一横移台沿水平横向移动，所述第一纵移模组固设在所述第一横移台上用于驱动所述第一纵移台沿水平纵向移动，所述第一旋转模组固设在所述第一纵移台上用于驱动所述输送台转动；

所述输送台包括旋转底架、光源板及透光板，所述旋转底架的顶面设有用于放置所述光源板的安装槽，所述透光板设置在所述旋转底架上且位于所述光源板上方用于放置带输送显示屏，所述光源板的光源透过透光板用于提高待测显示屏的对比度，从而使得抓取定位相机获取位置信息的精准度；

所述抓取定位相机设置在所述输送台上方用于获取待测显示屏位于透光板上的位置信息；

所述读码组件包括读码纵移模组、读码纵移台、读码相机及读码相机调节台，所述读码纵移模组固设在所述机座上用于驱动所述读码纵移台沿水平纵向移动，所述读码相机调节台固设在所述读码纵移台上用于调节所述读码相机的位置，所述读码相机的镜头竖直向上且位于待测显示屏的下方，用于获取显示屏携带的条码信息。

优选地，所述抓取机构包括在第一支撑柱、抓取横移模组、上料横移台、下料横移台、上料抓取基架、下料抓取基架，上料抓取气缸、下料抓取气缸、上料抓取头及下料抓取头，所述送检机构包括若干组，所述抓取横移模组通过第一支撑柱固设在所述机座上且位于若干组所述送检机构上方，所述抓取横移模组用于驱动所述上料横移台和下料横移台沿水平横向移动，所述上料抓取气缸设置在所述上料横移台上用于驱动所述上料抓取基架升降，所述下料抓取气缸设置在所述下料横移台上用于驱动所述下料抓取基架升降，所述上料抓取头和下料抓取头分别设置在所述上料抓取基架和下料抓取基架上用于抓取转移显示屏。

优选地，所述送检机构包括第二纵移模组、第二纵移台、第二旋转模组及载片台，所述第二纵移驱动模组固设在所述机座上用于驱动所述第二纵移台沿水平纵向移动，所述第二旋转模组固设在所述第二纵移台上用于驱动所述载片台转动，所述载片台用于运载显示屏。

优选地，所述驱动机构包括第二支撑柱、第二横移模组及第二横移台，所述第二横移模组通过所述第二支撑柱固设在所述机座上且位于所述送检机构上方，所述第二横移模组用于驱动所述第二横移台沿水平横向移动，所述安装板固设在所述第二横移台上。

优选地，所述检测组件包括图像采集相机、检测光源、相机调整模块、光源调整模块、图像检测模块及显示屏，所述图像采集相机设置在所述升降架上且位于显示屏上方，所述图像采集相机的采集镜头竖直向下，所述图像采集相机用于采集显示屏内部图像并发送至所述图像检测模块进行分析识别、获得异物信息，所述显示屏用于显示检测结果，所述检测光源内置在所述图像采集相机内于照射显示屏，所述相机调整模块用于调整相机的曝光时间、增益、亮度及白平衡参数，所述光源调整模块用于调整检测光源的亮度。

优选地，所述测距组件包括激光调节台、激光安装板及激光测距器，所述激光调节台固设在所述升降架上用于调节所述激光安装板的位置，所述激光测距器固设在所述激光安装板上且位于显示屏的下方，所述激光测距器包括激光发射模块、激光接收模块及对焦调整模块，所述激光发射模块和激光接收模块分别相向设置所述图像采集相机下方两侧，且发射角度倾斜向上，所述激光发射模块投射的光线到达显示屏，经漫反射后一部分到达激光反射接收模块从而获取所述图像采集相机到显示屏的对焦距离，所述对焦调整模块根据对焦距离驱动所述升降模组从而调整所述图像采集相机的高度。

优选地，所述安装板上设有位于所述检测组件前方的连接架，所述定位组件包括检测定位相机和定位相机调节台，所述定位相机调节台固设在所述连接架上用于调节所述检测定位相机的位置，所述检测定位相机的镜头竖直向下用于获取显示屏在送检机构上的位置信息。

优选地，还包括位于所述抓取机构下方且与所述输送机构相对应的一侧的次品输送机构，所述次品输送机构包括移动滑轨、安装基架、输送辊、传送组件及驱动电机，所述移动滑轨固设在所述机座上，所述安装基架的底侧设有滑动卡设在所述移动滑轨上的滑动底座，所述安装基架的可转动设有若干输送辊，所述输送辊上设有若干输送滚轮，所述驱动电机通过连接所述传送组件驱动所述输送辊转动，所述安装基架上设有若干传感器用于监测输送辊上是否放置有显示屏，所述安装基架的一端还设有拉手用于将安装基架上从移动滑轨上拉出。

优选地，还包括除静电机构，所述除静电机构包括安装杆和离子风机，所述安装杆设置在所述送检机构的上方且位于所述检测机构前侧的位置，所述安装杆上设有两铰接头，所述离子风机的两端分别铰接在一个所述铰接头上。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明提供一种显示屏的异物自动检测设备，通过输送机构与外部衔接输送待测显示屏，再通过抓取机构抓取至送检机构上，最终由送检机构输送到检测机构进行异物检测，自动光学检测代替人工目视检测，能够提升显示屏的异物的检测效率，确保检查的准确度，一致性强，有效的保证产品的品质，同时也降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明去除外壳结构示意图；

图3为本发明输送机构结构示意图；

图4为本发明读码组件结构示意图；

图5为本发明抓取机构结构示意图；

图6为本发明送检结构示意图；

图7为本发明移动机构和检测机构结构示意图；

图8为本发明次品输送结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

配合图1至图8所示，本发明公开了一种显示屏的异物自动检测设备，包括机座1和设置在机座1上的输送机构2、抓取机构3、送检机构4、驱动机构5及检测机构6；

输送机构2用于输送待测显示屏，抓取机构23用于将输送结构2上的待测显示屏抓取至送检机构4和转移送检机构4上的已测显示屏，送检机构4用于沿水平纵向输送显示屏至检测位置，驱动机构5用于带动检测机构6对显示屏沿水平纵向进行移动；

检测机构6包括安装板61、升降模组62、升降架63、检测组件64、测距组件65及定位组件66，安装板61设置在驱动机构上5，升降模组62固设在安装板61上用于驱动升降架63沿竖直方向升降，检测组件64设置在升降63架上用于对显示屏进行异物检测，测距组件65用于测量显示屏到检测组件64的对焦距离，定位组件66用于获取显示屏位于送检机构4上的位置信息。

输送机构2包括第一横移模组21、第一横移台22、第一纵移模组23、第一纵移台24、第一旋转模组25、抓取定位相机26、输送台27、读码组件28；

第一横移模组21固设在机座1上用于驱动第一横移台22沿水平横向移动，第一纵移模组23固设在第一横移台22上用于驱动第一纵移台24沿水平纵向移动，第一旋转模组25固设在第一纵移台24上用于驱动输送台27转动；

输送台27包括旋转底架271、光源板(图中未示出)及透光板272，旋转底架271的顶面设有用于放置光源板的安装槽，透光板272设置在旋转底架271上且位于光源板上方用于放置带输送显示屏，光源板的光源透过透光板272用于提高待测显示屏的对比度，从而使得抓取定位相机26获取位置信息的精准度；

抓取定位相机26设置在输送台27上方用于获取待测显示屏位于透光板272上的位置信息；

读码组件28包括读码纵移模组281、读码纵移台282、读码相机283及读码相机调节台284，读码纵移模组281固设在机座1上用于驱动读码纵移台282沿水平纵向移动，读码相机调节台284固设在读码纵移台282上用于调节读码相机283的位置，读码相机283的镜头竖直向上且位于待测显示屏的下方，用于获取显示屏携带的条码信息。

抓取机构3包括在第一支撑柱31、抓取横移模组32、上料横移台33、下料横移台34、上料抓取基架35、下料抓取基架36，上料抓取气缸331、下料抓取气缸341、上料抓取头37及下料抓取头38，送检机构4包括若干组，抓取横移模组32通过第一支撑柱31固设在机座1上且位于若干组送检机构4上方，抓取横移模组32用于驱动上料横移台33和下料横移台34沿水平横向移动，上料抓取气缸331设置在上料横移台33上用于驱动上料抓取基架35升降，下料抓取气缸341设置在下料横移台34上用于驱动下料抓取基架升36降，上料抓取头37和下料抓取头38分别设置在上料抓取基架35和下料抓取基架36上用于抓取转移显示屏。

送检机构4包括第二纵移模组41、第二纵移台42、第二旋转模组43及载片台44，第二纵移驱动模组41固设在机座1上用于驱动第二纵移台42沿水平纵向移动，第二旋转模组43固设在第二纵移台42上用于驱动载片台44转动，载片台44用于运载显示屏。

驱动机构5包括第二支撑柱51、第二横移模组52及第二横移台53，第二横移模组52通过第二支撑柱51固设在机座1上且位于送检机构4上方，第二横移模组52用于驱动第二横移台53沿水平横向移动，安装板61固设在第二横移台53上。

检测组件64包括图像采集相机641、检测光源、相机调整模块、光源调整模块、图像检测模块及显示屏642，图像采集相机641设置在升降架63上且位于显示屏上方，图像采集相机641的采集镜头竖直向下，图像采集相机641用于采集显示屏内部图像并发送至图像检测模块进行分析识别、获得异物信息，显示屏642用于显示检测结果，检测光源内置在图像采集相机内于照射显示屏，相机调整模块用于调整图像采集相机641的曝光时间、增益、亮度及白平衡参数，光源调整模块用于调整检测光源的亮度。

测距组件65包括激光调节台651、激光安装板652及激光测距器653，激光调节台651固设在升降架63上用于调节激光安装板652的位置，激光测距器653固设在激光安装板652上且位于显示屏的下方，激光测距器653包括激光发射模块6531、激光接收模块6532及对焦调整模块，激光发射模块6531和激光接收模块6432分别相向设置图像采集相机641下方两侧，且发射角度倾斜向上，激光发射模块6531投射的光线到达显示屏，经漫反射后一部分到达激光反射接收模块6532从而获取图像采集相机641到显示屏的对焦距离，对焦调整模块根据对焦距离驱动升降模组62从而调整图像采集相机641的高度。

安装板61上设有位于检测组件64前方的连接架67，定位组件66包括检测定位相机661和定位相机调节台662，定位相机调节台662固设在连接架67上用于调节检测定位相机661的位置，检测定位相机661的镜头竖直向下用于获取显示屏在送检机构4上的位置信息。

还包括位于抓取机构3下方且与输送机构2相对应的一侧的次品输送机构7，次品输送机构7包括移动滑轨71、安装基架72、输送辊73、传送组件74及驱动电机75，移动滑轨71固设在机座1上，安装基架72的底侧设有滑动卡设在移动滑轨71上的滑动底座721，安装基架72的可转动设有若干输送辊73，输送辊73上设有若干输送滚轮731用于输送次品显示屏，驱动电机75通过连接传送组件74驱动输送辊73转动，安装基架72上设有若干传感器用于监测输送辊73上是否放置有显示屏，安装基架72的一端还设有拉手用于将安装基架72上从移动滑轨71上拉出。

还包括除静电机构8，除静电机构8包括安装杆和离子风机，安装杆设置在送检机构5的上方且位于检测机构6前侧的位置，安装杆上设有两铰接头，离子风机的两端分别铰接在一个铰接头上，通过铰接头旋转离子风机可对离子风机的角度进行调节。

本实施例中，激光调节台651采用XZ轴微调滑台，定位相机调节台662和读码相机调节台284采用Y轴微调滑台。各个移动模组的拖链外壁包覆有的高柔性铁氟龙无尘塑料，优于无尘坦克链，坦克链因由关节拼装，关节活动依然会产生粉末，而采用高柔性铁氟龙无尘塑料拖链一线一孔，大大提高保护线缆的使用寿命，活动过程中不会因为拖链摩擦产生灰尘，且机台还设有若干除尘设备用于去除机台内部灰尘，防止灰尘吸附在显示屏表面影响对显示屏内部异物的检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：包括机座和设置在所述机座上的输送机构、抓取机构、送检机构、驱动机构及检测机构；

所述输送机构用于输送待测显示屏，所述抓取机构用于将所述输送结构上的待测显示屏抓取至所述送检机构和转移所述送检机构上的已测显示屏，所述送检机构用于沿水平纵向输送显示屏至检测位置，所述驱动机构用于带动所述检测机构对显示屏沿水平纵向进行移动；

所述检测机构包括安装板、升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述安装板设置在所述驱动机构上，所述升降模组固设在安装板上用于驱动所述升降架沿竖直方向升降，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示屏进行异物检测，所述测距组件用于测量显示屏到所述检测组件的对焦距离，所述定位组件用于获取显示屏位于所述送检机构上的位置信息。

2.如权利要求1所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：所述输送机构包括第一横移模组、第一横移台、第一纵移模组、第一纵移台、第一旋转模组、抓取定位相机、输送台、读码组件；

所述第一横移模组固设在所述机座上用于驱动所述第一横移台沿水平横向移动，所述第一纵移模组固设在所述第一横移台上用于驱动所述第一纵移台沿水平纵向移动，所述第一旋转模组固设在所述第一纵移台上用于驱动所述输送台转动；

所述输送台包括旋转底架、光源板及透光板，所述旋转底架的顶面设有用于放置所述光源板的安装槽，所述透光板设置在所述旋转底架上且位于所述光源板上方用于放置带输送显示屏，所述光源板的光源透过透光板用于提高待测显示屏的对比度，从而使得抓取定位相机获取位置信息的精准度；

所述抓取定位相机设置在所述输送台上方用于获取待测显示屏位于透光板上的位置信息；

所述读码组件包括读码纵移模组、读码纵移台、读码相机及读码相机调节台，所述读码纵移模组固设在所述机座上用于驱动所述读码纵移台沿水平纵向移动，所述读码相机调节台固设在所述读码纵移台上用于调节所述读码相机的位置，所述读码相机的镜头竖直向上且位于待测显示屏的下方，用于获取显示屏携带的条码信息。

3.如权利要求1所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括在第一支撑柱、抓取横移模组、上料横移台、下料横移台、上料抓取基架、下料抓取基架，上料抓取气缸、下料抓取气缸、上料抓取头及下料抓取头，所述送检机构包括若干组，所述抓取横移模组通过第一支撑柱固设在所述机座上且位于若干组所述送检机构上方，所述抓取横移模组用于驱动所述上料横移台和下料横移台沿水平横向移动，所述上料抓取气缸设置在所述上料横移台上用于驱动所述上料抓取基架升降，所述下料抓取气缸设置在所述下料横移台上用于驱动所述下料抓取基架升降，所述上料抓取头和下料抓取头分别设置在所述上料抓取基架和下料抓取基架上用于抓取转移显示屏。

4.如权利要求1所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：所述送检机构包括第二纵移模组、第二纵移台、第二旋转模组及载片台，所述第二纵移驱动模组固设在所述机座上用于驱动所述第二纵移台沿水平纵向移动，所述第二旋转模组固设在所述第二纵移台上用于驱动所述载片台转动，所述载片台用于运载显示屏。

5.如权利要求1所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括第二支撑柱、第二横移模组及第二横移台，所述第二横移模组通过所述第二支撑柱固设在所述机座上且位于所述送检机构上方，所述第二横移模组用于驱动所述第二横移台沿水平横向移动，所述安装板固设在所述第二横移台上。

6.如权利要求1所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：所述检测组件包括图像采集相机、检测光源、相机调整模块、光源调整模块、图像检测模块及显示屏，所述图像采集相机设置在所述升降架上且位于显示屏上方，所述图像采集相机的采集镜头竖直向下，所述图像采集相机用于采集显示屏内部图像并发送至所述图像检测模块进行分析识别、获得异物信息，所述显示屏用于显示检测结果，所述检测光源内置在所述图像采集相机内于照射显示屏，所述相机调整模块用于调整相机的曝光时间、增益、亮度及白平衡参数，所述光源调整模块用于调整检测光源的亮度。

7.如权利要求6所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：所述测距组件包括激光调节台、激光安装板及激光测距器，所述激光调节台固设在所述升降架上用于调节所述激光安装板的位置，所述激光测距器固设在所述激光安装板上且位于显示屏的下方，所述激光测距器包括激光发射模块、激光接收模块及对焦调整模块，所述激光发射模块和激光接收模块分别相向设置所述图像采集相机下方两侧，且发射角度倾斜向上，所述激光发射模块投射的光线到达显示屏，经漫反射后一部分到达激光反射接收模块从而获取所述图像采集相机到显示屏的对焦距离，所述对焦调整模块根据对焦距离驱动所述升降模组从而调整所述图像采集相机的高度。

8.如权利要求1所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：所述安装板上设有位于所述检测组件前方的连接架，所述定位组件包括检测定位相机和定位相机调节台，所述定位相机调节台固设在所述连接架上用于调节所述检测定位相机的位置，所述检测定位相机的镜头竖直向下用于获取显示屏在送检机构上的位置信息。

9.如权利要求3所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：还包括位于所述抓取机构下方且与所述输送机构相对应的一侧的次品输送机构，所述次品输送机构包括移动滑轨、安装基架、输送辊、传送组件及驱动电机，所述移动滑轨固设在所述机座上，所述安装基架的底侧设有滑动卡设在所述移动滑轨上的滑动底座，所述安装基架的可转动设有若干输送辊，所述输送辊上设有若干输送滚轮，所述驱动电机通过连接所述传送组件驱动所述输送辊转动，所述安装基架上设有若干传感器用于监测输送辊上是否放置有显示屏，所述安装基架的一端还设有拉手用于将安装基架上从移动滑轨上拉出。

10.如权利要求1所述的一种显示屏的异物自动检测设备，其特征在于：还包括除静电机构，所述除静电机构包括安装杆和离子风机，所述安装杆设置在所述送检机构的上方且位于所述检测机构前侧的位置，所述安装杆上设有两铰接头，所述离子风机的两端分别铰接在一个所述铰接头上。

Images